KR101652847B1 - 평판형 부품의 2중 겹침 방지 및 자동정렬공급장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 본 발명은 생산 설비라인에서 열처리 공정으로 평판형 부품이 진입되기 전 열처리 로에서 발생하는 유해가스로부터 작업자의 건강과 안전을 도모하고, 부품을 열처리 로에 공급시 2중 겹침이 되는 것을 방지함과 동시에, 불량품의 발생을 최소화 하고, 슬라이딩부(500)의 최적 각도설정으로 제품의 이송시 자력으로 부품간의 간격이 최소화 되면서, 중력을 원리를 이용하여 제품 자중만으로 스스로 흘러들어 가게하는 투입방법을 현실화 하였으며, 인력을 배제한 자동형 투입으로 휴지시간 없이 장비가 가동하게 됨으로, 생산량과 생산성을 대폭 향상시킬 수 있는 평판형 원형부품의 2중 겹침 방지 및 자동정열 공급 장치에 관한 것으로,
부품이 투입되는 호퍼(110) 및 상기 호퍼(110)의 하측에 장착고정되어 원형피더(200)로 정량 공급이 되도록 하는 리니어피더(130)가 장착됨과 동시에 호퍼에 충진된 부품의 소진상태를 확인 및 체크 하는 센서(120)가 구비된 부품투입부(100)와, 상기 부품투입부(100)로부터 이송받은 부품을 자동으로 부품공급부(300)의 이송벨트(310)로 정렬 및 공급하며, 충진된 부품의 소진상태를 확인할 수 있는 센서(210)가 구비된 좌, 우 복수 개의 원형피더(200)와, 상기 원형피더(200)로부터 이송받은 부품이 순차적으로 안착과 동시에 중심방향으로 부품을 공급하는 이송벨트(310)가 좌, 우 복수 개 구비됨과 동시에 상기 이송벨트(310)를 구동시키는 구동모터(320)가 구비되는 한편, 상기 이송벨트(310)는 구동모터(320)와 축 이음 연결된 구동풀리(330) 및 피동풀리(340)에 연결 구성되는 부품공급부(300)와, 일정구간 왕복운동을 하는 좌, 우 복수 개의 이동뭉치(410)와, 상기 이동뭉치(410)와 장착고정되어 이송벨트(310)의 표면에 안착 된 부품을 순차적으로 슬라이딩패널(500) 방향으로 밀어내는 좌, 우 복수 개의 푸쉬블록(420)와, 상기 이동뭉치(410)가 일정구간 왕복운동이 되도록 이동뭉치(410)와 연결 고정되는 좌, 우 복수 개의 이동실린더(430)와, 상기 이동뭉치(410)를 안정적으로 왕복운동이 되도록 하는 좌, 우 복수 개의 LM가이드(440)와, 상기 이동뭉치(410)와 LM가이드(440) 및 이동실린더(430)가 장착고정되는 장착플레이트(450)를 포함하여 구성되는 부품배출부(400)와, 상기 배출부의 푸쉬블록(420)에 의해 배출되는 부품이 안정적으로 하강할 수 있도록 하며, 고정축(520)을 중심으로 일정각도 회전이 용이하도록 장착고정됨과 동시에 전면부에는 커버체(530)가 장착고정되도록 가장 자리에는 단부(512)가 형성된 슬라이딩패널(510)과, 상기 슬라이딩패널(510)의 저면에 배치되어 볼트(540)의 조임에 따라 슬라이딩패널이 일정구간에서 최적의 슬라이딩 경사 각도 조건을 설정할 수 있게 축 회전이 되도록 하는 고정축(520)과, 상기 단부(512)에 안착고정되며, 부품의 상태를 육안 확인할 수 있도록 투명패널(531)이 결합고정되며, 입체형의 구조물로 구성된 커버체(530)와, 상기 커버체(530)의 구조물에 장착고정되어 부품의 하강수량 및 상태를 체크 하는 센서(550)를 포함하여 구성되며, 슬라이딩 패널(510)에 쌓인 부품이 자중에 의해 하측 방향으로 조밀하게 밀집되면서 자연스럽게 열처리 컨베이어벨트(800) 측으로 인입되도록 한 슬라이딩부(500)와, 상기 부품투입부(100), 원형피더(200), 부품공급부(300), 부품배출부(400), 슬라이딩부(500)의 동작을 일괄적으로 제어하는 제어부(600)를 포함하여 구성된다.
부품이 투입되는 호퍼(110) 및 상기 호퍼(110)의 하측에 장착고정되어 원형피더(200)로 정량 공급이 되도록 하는 리니어피더(130)가 장착됨과 동시에 호퍼에 충진된 부품의 소진상태를 확인 및 체크 하는 센서(120)가 구비된 부품투입부(100)와, 상기 부품투입부(100)로부터 이송받은 부품을 자동으로 부품공급부(300)의 이송벨트(310)로 정렬 및 공급하며, 충진된 부품의 소진상태를 확인할 수 있는 센서(210)가 구비된 좌, 우 복수 개의 원형피더(200)와, 상기 원형피더(200)로부터 이송받은 부품이 순차적으로 안착과 동시에 중심방향으로 부품을 공급하는 이송벨트(310)가 좌, 우 복수 개 구비됨과 동시에 상기 이송벨트(310)를 구동시키는 구동모터(320)가 구비되는 한편, 상기 이송벨트(310)는 구동모터(320)와 축 이음 연결된 구동풀리(330) 및 피동풀리(340)에 연결 구성되는 부품공급부(300)와, 일정구간 왕복운동을 하는 좌, 우 복수 개의 이동뭉치(410)와, 상기 이동뭉치(410)와 장착고정되어 이송벨트(310)의 표면에 안착 된 부품을 순차적으로 슬라이딩패널(500) 방향으로 밀어내는 좌, 우 복수 개의 푸쉬블록(420)와, 상기 이동뭉치(410)가 일정구간 왕복운동이 되도록 이동뭉치(410)와 연결 고정되는 좌, 우 복수 개의 이동실린더(430)와, 상기 이동뭉치(410)를 안정적으로 왕복운동이 되도록 하는 좌, 우 복수 개의 LM가이드(440)와, 상기 이동뭉치(410)와 LM가이드(440) 및 이동실린더(430)가 장착고정되는 장착플레이트(450)를 포함하여 구성되는 부품배출부(400)와, 상기 배출부의 푸쉬블록(420)에 의해 배출되는 부품이 안정적으로 하강할 수 있도록 하며, 고정축(520)을 중심으로 일정각도 회전이 용이하도록 장착고정됨과 동시에 전면부에는 커버체(530)가 장착고정되도록 가장 자리에는 단부(512)가 형성된 슬라이딩패널(510)과, 상기 슬라이딩패널(510)의 저면에 배치되어 볼트(540)의 조임에 따라 슬라이딩패널이 일정구간에서 최적의 슬라이딩 경사 각도 조건을 설정할 수 있게 축 회전이 되도록 하는 고정축(520)과, 상기 단부(512)에 안착고정되며, 부품의 상태를 육안 확인할 수 있도록 투명패널(531)이 결합고정되며, 입체형의 구조물로 구성된 커버체(530)와, 상기 커버체(530)의 구조물에 장착고정되어 부품의 하강수량 및 상태를 체크 하는 센서(550)를 포함하여 구성되며, 슬라이딩 패널(510)에 쌓인 부품이 자중에 의해 하측 방향으로 조밀하게 밀집되면서 자연스럽게 열처리 컨베이어벨트(800) 측으로 인입되도록 한 슬라이딩부(500)와, 상기 부품투입부(100), 원형피더(200), 부품공급부(300), 부품배출부(400), 슬라이딩부(500)의 동작을 일괄적으로 제어하는 제어부(600)를 포함하여 구성된다.
Description
본 발명은 평판형 부품의 2중 겹침 방지 및 자동정렬공급장치에 관한 것으로 더욱 상세히는 생산 설비라인에서 열처리 공정으로 평판형 부품이 진입되기 전 평판형 부품이 2중 겹침 되는 것을 방지함과 동시에 투입되는 부품 간의 간격을 최소화 및 유지되도록 함으로써 생산량을 극대화할 수 있으며 또한, 불량품의 발생을 최소화할 수 있도록 하고, 휴지시간 없이 장비가 자동으로 가동 되도록 하여 생산량을 대폭 향상시킬 수 있는 평판형 원형부품의 2중 겹침 방지 및 자동정렬공급장치에 관한 것이다.
일반적으로 산업현장에서 제조되는 부품은 다양한 크기와 종류가 있으나, 이 중 와셔와 같이 평판 형이면서 두께가 얇은 부품은 사용용도에 따라 여러 공정을 거쳐 완성된다.
특히, 열처리장치가 생산 설비 라인에 연결되어 열처리 공정을 진행할 때는 부품이 2개 이상 겹침이 없이 낱개씩 분리가 되어야 하고, 정확히는 아니더라도 어느 정도의 좌, 우 정렬이 필요하며, 최대의 생산성을 확보하기 위해서는 투입되는 제품간의 간격을 최대한 조밀하게 형성해 주어야만 후속공정인 열처리 공정을 순조롭게 진행할 수 있다.
이에 따라 종래 열처리 공정을 수행하는 열처리 장치로 평판형 원형부품을 진입시킬 때는 작업자가 일일이 수작업으로 좌, 우 정렬을 함과 동시에 2중 겹침이 되지 않도록 낱개씩 분리하였다.
해당 부품의 수량이 작은 경우에는 작업자가 충분히 후속공정으로 라인 연결을 해줄 수 있지만, 부품의 수가 수천에서 수만 개인 경우에는 작업자가 일일이 정렬을 할 수도 없거니와 자동화 설비를 적용하더라도 제품 간의 간격을 최소화시키기가 매우 어려워 안정된 공급과 생산성을 확보하는 제품투입이 매우 어려운 실정이다, 또한 2중 겹침이 된 상태에서 후속 공정으로 진행되어 오히려 불량품을 유발하게 되고, 생산수량을 증대시킬 수 없다는 단점이 있었다.
이에 따라 열처리 공정 진행 전 평판형 원형부품을 2중 겹침 없이 좌, 우 정렬을 만족한 상태로 생산성을 극대화하여 공급할 수 있는 자동 정렬공급 최적화장치가 필요하게 되었으며, 현재까지 작업자가 수작업으로 진행하였기 때문에 작업자의 유해성 가스에 직접노출로 안전상의 문제와 더불어 선행기술은 없는 상태이다.
본원 발명은 상기와 같은 요구에 따라 안출한 것으로 열처리 장치가 생산 설비라인으로 연결되어 열처리 공정으로 평판형 원형부품이 진입되기 직전 평판형 부품의 2중 겹침이 방지되도록 함과 동시에 부품 간 공급간격을 최소화하기 부품의 개별적인 외형을 이용하고 부품 들은 중력에 의한 자율적인 위치이동성을 활용하여 간격을 최소화 시키고, 유지되도록 하여 불량품의 발생이 최소화 되도록 하는 한편, 휴지시간 없이 장비가 자동으로 가동되도록 함으로써 생산량을 대폭 향상시킬 수 있는 평판형 부품의 2중 겹침 방지 및 자동정렬공급장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본원 발명의 평판형 부품의 2중 겹침 방지 및 자동정렬공급장치(S)는,
부품이 투입되는 호퍼(110) 및 상기 호퍼(110)의 하측에 장착고정되어 원형피더(200)로 정량 공급이 되도록 하는 리니어피더(130)가 장착됨과 동시에 호퍼에 충진된 부품의 소진상태를 확인 및 체크 하는 센서(120)가 구비된 부품투입부(100)와, 상기 부품투입부(100)로부터 이송받은 부품을 자동으로 부품공급부(300)의 이송벨트(310)로 정렬 및 공급하며, 충진된 부품의 소진상태를 확인할 수 있는 센서(210)가 구비된 좌, 우 복수 개의 원형피더(200)와, 상기 원형피더(200)로부터 이송받은 부품이 순차적으로 안착과 동시에 중심방향으로 부품을 공급하는 이송벨트(310)가 좌, 우 복수 개 구비됨과 동시에 상기 이송벨트(310)를 구동시키는 구동모터(320)가 구비되는 한편, 상기 이송벨트(310)는 구동모터(320)와 축 이음 연결된 구동풀리(330) 및 피동풀리(340)에 연결 구성되는 부품공급부(300)와, 일정구간 왕복운동을 하는 좌, 우 복수 개의 이동뭉치(410)와, 상기 이동뭉치(410)와 장착고정되어 이송벨트(310)의 표면에 안착 된 부품을 순차적으로 슬라이딩패널(500) 방향으로 밀어내는 좌, 우 복수 개의 푸쉬블록(420)과, 상기 이동뭉치(410)가 일정구간 왕복운동이 되도록 이동뭉치(410)와 연결 고정되는 좌, 우 복수 개의 이동실린더(430)와, 상기 이동뭉치(410)가 왕복운동 되도록 하는 좌, 우 복수 개의 LM가이드(440)와, 상기 이동뭉치(410)와 LM가이드(440) 및 이동실린더(430)가 장착고정되는 장착플레이트(450)를 포함하여 구성되는 부품배출부(400)와, 상기 배출부의 푸쉬블록(420)에 의해 배출되는 부품이 하강할 수 있도록 하며, 고정축(520)을 중심으로 일정각도 내에서 회전이 되도록 장착고정됨과 동시에 전면부에는 커버체(530)가 장착 고정되도록 가장자리에는 단부(512)가 형성된 슬라이딩패널(510)과, 상기 슬라이딩패널(510)의 저면에 배치되어 볼트(540)의 조임에 따라 슬라이딩패널의 경사 각도 조건을 설정할 수 있게 축 회전이 되도록 하는 고정축(520)과, 상기 단부(512)에 안착고정되며, 부품의 상태를 육안 확인할 수 있도록 투명패널(531)이 결합고정되며, 입체형의 구조물로 구성된 커버체(530)와, 상기 커버체(530)의 구조물에 장착고정되어 부품의 하강수량 및 상태를 체크 하는 센서(550)를 포함하여 구성되며, 슬라이딩 패널(510)에 쌓인 부품이 자중에 의해 하측 방향으로 밀집되면서 열처리 컨베이어벨트(800) 측으로 인입되도록 한 슬라이딩부(500)와, 상기 부품투입부(100), 원형피더(200), 부품공급부(300), 부품배출부(400), 슬라이딩부(500)의 동작을 일괄적으로 제어하는 제어부(600)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
부품이 투입되는 호퍼(110) 및 상기 호퍼(110)의 하측에 장착고정되어 원형피더(200)로 정량 공급이 되도록 하는 리니어피더(130)가 장착됨과 동시에 호퍼에 충진된 부품의 소진상태를 확인 및 체크 하는 센서(120)가 구비된 부품투입부(100)와, 상기 부품투입부(100)로부터 이송받은 부품을 자동으로 부품공급부(300)의 이송벨트(310)로 정렬 및 공급하며, 충진된 부품의 소진상태를 확인할 수 있는 센서(210)가 구비된 좌, 우 복수 개의 원형피더(200)와, 상기 원형피더(200)로부터 이송받은 부품이 순차적으로 안착과 동시에 중심방향으로 부품을 공급하는 이송벨트(310)가 좌, 우 복수 개 구비됨과 동시에 상기 이송벨트(310)를 구동시키는 구동모터(320)가 구비되는 한편, 상기 이송벨트(310)는 구동모터(320)와 축 이음 연결된 구동풀리(330) 및 피동풀리(340)에 연결 구성되는 부품공급부(300)와, 일정구간 왕복운동을 하는 좌, 우 복수 개의 이동뭉치(410)와, 상기 이동뭉치(410)와 장착고정되어 이송벨트(310)의 표면에 안착 된 부품을 순차적으로 슬라이딩패널(500) 방향으로 밀어내는 좌, 우 복수 개의 푸쉬블록(420)과, 상기 이동뭉치(410)가 일정구간 왕복운동이 되도록 이동뭉치(410)와 연결 고정되는 좌, 우 복수 개의 이동실린더(430)와, 상기 이동뭉치(410)가 왕복운동 되도록 하는 좌, 우 복수 개의 LM가이드(440)와, 상기 이동뭉치(410)와 LM가이드(440) 및 이동실린더(430)가 장착고정되는 장착플레이트(450)를 포함하여 구성되는 부품배출부(400)와, 상기 배출부의 푸쉬블록(420)에 의해 배출되는 부품이 하강할 수 있도록 하며, 고정축(520)을 중심으로 일정각도 내에서 회전이 되도록 장착고정됨과 동시에 전면부에는 커버체(530)가 장착 고정되도록 가장자리에는 단부(512)가 형성된 슬라이딩패널(510)과, 상기 슬라이딩패널(510)의 저면에 배치되어 볼트(540)의 조임에 따라 슬라이딩패널의 경사 각도 조건을 설정할 수 있게 축 회전이 되도록 하는 고정축(520)과, 상기 단부(512)에 안착고정되며, 부품의 상태를 육안 확인할 수 있도록 투명패널(531)이 결합고정되며, 입체형의 구조물로 구성된 커버체(530)와, 상기 커버체(530)의 구조물에 장착고정되어 부품의 하강수량 및 상태를 체크 하는 센서(550)를 포함하여 구성되며, 슬라이딩 패널(510)에 쌓인 부품이 자중에 의해 하측 방향으로 밀집되면서 열처리 컨베이어벨트(800) 측으로 인입되도록 한 슬라이딩부(500)와, 상기 부품투입부(100), 원형피더(200), 부품공급부(300), 부품배출부(400), 슬라이딩부(500)의 동작을 일괄적으로 제어하는 제어부(600)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
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또한 상기 부품투입부(100)의 호퍼(110) 일측에는 호퍼에 충진된 부품의 소진상태를 확인할 수 있도록 하는 센서(120)와 연동하여 부품을 호퍼에 자동 충진시켜 줄 수 있도록 제어부(600)의 동작제어에 따라 작동되는 자동충진장치(700)가 구비되되,
상기 자동충진장치(700)는 부품박스가 안착되며, 고정축을 중심으로 일정 구간 축 회전이 용이하도록 구성되는 안착함(710)과, 상기 안착함(710)의 저면에 장착고정되어 안착함을 지지함과 동시에 일정 구간 축 회전이 이루어지도록 하는 고정축(720)과, 상기 안착함(710) 지지 고정되는 지지대(730) 및 상기 지지대(730)의 일측에 장착되어 안착함(710)을 호퍼(110) 방향으로 기우려 주는 승강실린더(740)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 배출부의 푸쉬블록(420)은 부품을 유연하게 슬라이딩부(500)로 밀어낼 수 있도록 곡선형의 유도가이드(421)가 형성된 안내블록(422)이 체결 고정되되, 좌, 우 대칭 구조로 장착되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 슬라이딩부의 슬라이딩패널(510)은 부품에 흡착된 유막의 마찰저항을 최소화하는 구조를 형성함으로서 부품이 표면이 달라붙는 것을 방지할 수 있도록 부품의 진행방향으로 골(511)이 다수 개 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 부품공급부(300)와, 부품배출부(400)에는 구동모터(320) 및 이동실린더(430)의 동작을 체크 할 수 있도록 센서(350, 460)가 각각 장착 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제공하는 평판형 부품의 2중 겹침 방지 및 자동정렬공급장치는 열처리 공정으로 평판형 원형부품이 진입되기 직전 평판형 부품의 2중 겹침이 방지되도록 함과 동시에 부품 간 간격이 최소화 되면서 부품들은 자율적으로 밀집성을 형성하고 유지되도록 하여 불량품의 발생을 최소화할 수 있음은 물론, 장비의 휴지시간 없이 자동으로 가동되도록 함으로써 생산량을 극대화 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 정면구성도
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 평면구성도
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시 예 중 부품공급부와 부품배출부를 도시한 평면구성도
도 4는 도 3의 정면구성도
도 5는 도 3의 측면구성도
도 6은 도 3과 도 8의 연동시 사용상태 예시도
도 7은 본 발명의 바람직한 일실시 예 중 슬라이딩부를 도시한 정면구성도
도 8은 본 발명의 바람직한 일실시 예 중 슬라이딩패널을 도시한 사시도
도 9는 본 발명의 바람직한 일실시 예 중 커버체를 도시한 평면도
도 10은 본 발명의 바람직한 일실시 예 중 부품투입부의 또 다른 일실시 예를 도시한 정면구성도
도 11은 도 10의 사용상태 예시도
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 평면구성도
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시 예 중 부품공급부와 부품배출부를 도시한 평면구성도
도 4는 도 3의 정면구성도
도 5는 도 3의 측면구성도
도 6은 도 3과 도 8의 연동시 사용상태 예시도
도 7은 본 발명의 바람직한 일실시 예 중 슬라이딩부를 도시한 정면구성도
도 8은 본 발명의 바람직한 일실시 예 중 슬라이딩패널을 도시한 사시도
도 9는 본 발명의 바람직한 일실시 예 중 커버체를 도시한 평면도
도 10은 본 발명의 바람직한 일실시 예 중 부품투입부의 또 다른 일실시 예를 도시한 정면구성도
도 11은 도 10의 사용상태 예시도
이하, 첨부된 도면 및 바람직한 실시 예에 따라 본 발명을 상세히 설명한다.
먼저 본 발명에서 제공하는 평판형 부품의 2중 겹침 방지 및 자동정렬공급장치(S)는 도 1 내지 2에서 도시된 바와 같이 크게 부품이 충진 됨과 동시에 원형피더로 부품을 정량 공급해주는 부품투입부(100)와, 상기 부품투입부(100)에서 공급받은 부품을 부품공급부(300)로 정량 공급해주는 원형피더(200)와, 상기 원형피더로부터 공급받은 부품을 부품배출부(400)로 정량공급해주는 부품공급부(300)와, 상기 부품공급부(300)로 부터 이송받은 부품을 낱개씩 밀어서 배출하는 부품배출부(400)와, 상기 부품배출부(400)에서 밀어낸 부품에 대해 일정간격을 유지하도록 함과 동시에 열처리 진입용 컨베이어벨트(800)로 안내하는 슬라이딩부(500) 및 상기 부품투입부(100), 원형피더(200), 부품공급부(300), 부품배출부(400), 슬라이딩부(500)의 동작을 일괄적으로 제어하는 제어부(600)로 구성된다.
좀더 구체적으로 설명하면, 상기 부품투입부(100)는 도 1 내지 도 2에서 도시된 바와 같이 부품이 투입되는 호퍼(110) 및 상기 호퍼(110)의 하측에 장착고정되어 원형피더(200)로 정량 공급이 되도록 하는 리니어피더(130)가 장착됨과 동시에 호퍼에 충진된 부품의 소진상태를 확인 및 체크 하는 센서(120)가 구비된다.
뿐만 아니라, 상기 부품투입부(100)의 호퍼(110) 일측에는 도 10 내지 11에서 도시된 바와 같이 호퍼에 충진된 부품의 소진상태를 확인할 수 있도록 하는 센서(120)와 연동하여 부품을 호퍼에 자동 충진시켜 줄 수 있도록 제어부(600)의 동작제어에 따라 작동되는 자동충진장치(700)가 구비된다.
이때 상기 자동충진장치(700)는 부품박스가 안착되며, 고정축을 중심으로 일정 구간 축 회전하도록 구성되는 안착함(710)과, 상기 안착함(710)의 저면에 장착고정되어 안착함을 지지함과 동시에 일정 구간 축 회전이 이루어지도록 하는 고정축(720)과, 상기 안착함(710) 지지 고정되는 지지대(730) 및 상기 지지대(730)의 일측에 장착되어 안착함(710)을 호퍼(110) 방향으로 기우려 주는 승강실린더(740)를 포함하여 구성된다.
그리고 상기 원형피더(200)는 좌, 우 복수 개로 구비되며, 부품투입부(100)로부터 이송받은 부품을 자동으로 부품공급부(300)의 이송벨트(310)로 정렬 및 공급하며, 충진된 부품의 소진상태를 확인할 수 있는 센서(210)가 구성된다.
또한 상기 부품공급부(300)는 도 3 내지 6에서 도시된 바와 같이 원형피더(200)로부터 이송받은 부품이 순차적으로 안착과 동시에 중심방향으로 부품을 공급하는 이송벨트(310)가 좌, 우 복수 개 구비됨과 동시에 상기 이송벨트(310)를 구동시키는 구동모터(320)가 구비되는 한편, 상기 이송벨트(310)는 구동모터(320)와 축 이음 연결된 구동풀리(330) 및 피동풀리(340)에 연결 구성된다.
또한 상기 되는 부품배출부(400)는 도 3 내지 6에서 도시된 바와 같이 일정구간 왕복운동을 하는 좌, 우 복수 개의 이동뭉치(410)와, 상기 이동뭉치(410)와 장착고정되어 이송벨트(310)의 표면에 안착 된 부품을 순차적으로 슬라이딩패널(500) 방향으로 밀어내는 좌, 우 복수 개의 푸쉬블록(420)와, 상기 이동뭉치(410)가 일정구간 왕복운동이 되도록 이동뭉치(410)와 연결 고정되는 좌, 우 복수 개의 이동실린더(430)와, 상기 이동뭉치(410)를 왕복운동 되도록 하는 좌, 우 복수 개의 LM가이드(440)와, 상기 이동뭉치(410)와 LM가이드(440) 및 이동실린더(430)가 장착고정되는 장착플레이트(450)를 포함하여 구성된다.
또한 상기 슬라이딩부(500)는 도 7 내지 8에서 도시된 바와 같이 배출부의 푸쉬블록(420)에 고정된 유도가이드(421)에 의해 배출되는 부품이 자유낙하 하강할 수 있도록 하며, 고정축(520)을 중심으로 경사 각도조절을 위해 일정각도 회전하도록 장착 고정됨과 동시에 전면부에는 커버체(530)가 장착고정되도록 가장자리에는 단부(512)가 형성된 슬라이딩패널(510)과, 상기 슬라이딩패널(510)의 저면에 배치되어 볼트(540)의 조임에 따라 슬라이딩패널의 경사 각도 조건을 설정할 수 있게 축 회전이 되도록 하는 고정축(520)과, 상기 단부(512)에 안착고정되며, 부품의 상태를 육안 확인할 수 있도록 투명패널(531)이 결합고정되며, 입체형의 구조물로 구성된 커버체(530)와, 상기 커버체(530)의 구조물에 장착고정되어 부품의 하강수량 및 상태를 체크 하는 센서(550)를 포함하여 구성되며, 슬라이딩 패널(510)에 쌓인 부품이 자중에 의해 하측 방향으로 밀집되면서 열처리 컨베이어벨트(800) 측으로 인입되도록 구성된다.
또한 상기 커버체(530)는 슬라이딩패널(510)의 가장자리에 구성된 단부(512)에 안착 고정되며, 단부에 형성된 단차가 결국 부품이 관통하는 높이라고 할 수 있고, 그 높이는 커버체를 고정시키는 볼트에 의해 높이 조절을 할 수 있도록 구성된다.
또한 상기 배출부의 푸쉬블록(420)는 도 6에서 도시된 바와 같이 부품을 유연하게 슬라이딩부(500)로 밀어낼 수 있도록 곡선형의 유도가이드(421)가 형성된 안내블록(422)이 체결 고정되되, 좌, 우 대칭 구조로 장착된다.
또한 상기 슬라이딩부의 슬라이딩패널(510)은 도 8에서 도시된 바와 같이 부품에 흡착된 유막에 의한 마찰저항을 최소화 되게 구성하여 표면이 달라붙는 것을 방지할 수 있도록 부품의 진행방향으로 선형 접촉을 형성하는 골(511)이 다수 개 형성된다.
상기와 같은 특징을 갖는 본원 발명의 평판형 부품의 2중 겹침 방지 및 자동정렬공급장치(S)에 대해 작동을 설명하면, 호퍼(110)의 내부에 작업자가 직접 부품을 충진할 수도 있지만 자동충진장치(700)를 통해 부품을 충진하면, 호퍼의 일측에 장착된 리니어피더(130)에 의해 원형피더(200)로 부품이 정량공급된다.
원형피더(200)에서는 부품을 낱개씩 부품배출부(300)의 이송벨트(310)로 정량공급을 하며, 이송벨트(310)에 안착 된 부품은 이동뭉치(410)가 일정구간 왕복운동을 하면서 슬라이딩패널(510)에 분산시키면서 밀어낸다.
슬라이딩패널(510)이 경사지게 장착되기 때문에 부품은 자연스럽게 자유낙하로 열처리 컨베이어벨트(800)에 충진되고 이때, 열처리로 안으로 정속으로 이송되는 열처리 컨베이어벨트(800)는 이송벨트(310)에서 공급되어지는 제품의 수량과 이송속도 보다 느리게 설정된다. 그 결과로 고정축(520)에서 최적의 각도로 설정된 슬라이딩패널(510)의 전면부에는 자유낙하로 슬라이딩 되면서 투입되는 제품들이 스스로 조밀하게 밀집되면서 다량으로 쌓이게 되고, 쌓인 제품들은 누적된 제품의 자중에 의해 스스로 밀집성 있게 최적화된 정열이 이루어진다.
또한 누적된 제품들의 자중에 의해 제품은 자력으로 곡선형 가이드(513)를 타고 자연스럽게 열처리 컨베이어벨트(800)에 미끄러지면서 인입되면서 공급된다. 이러한 원리로 자연스럽게 제품간의 최소간격을 형성하면서 안정된 제품의 공급이 유지될 수 있으며 열처리 컨베이어벨트(800)는 공급받은 제품을 열처리로 내부로 이송을 시키는 것이다.
이때 제어부(700)와 호환하여 작동되는 센서에 의해 각각의 동작이 제어되면서 작동되며, 각 공정별 이송과정에서도 부품이 과공급 될 때는 제어부에서 후공정 상태의 부품이 완전 소진될 때까지 일시 정지를 하도록 설정되어 있다.
즉, 슬라이딩패널(510)에 부품이 일정량 이상으로 가득 차 있는 것을 센서에서 감지되면, 제어부에서는 이송벨트(310)를 구동시키는 구동모터(320)와, 이동뭉치(410)를 작동시키는 이동실린더(430)의 동작을 제어하여 일시정지의 상태로 만들게 되고, 반대로 슬라이딩패널(510)에 부품이 열처리 컨베이어벨트(800)로 일정량이 이송된 후 제품의 부족함이 발생 되고 이를 센서가 감지하면, 제어부에서는 구동모터(320)와, 이동실린더(430)를 작동시켜 부품을 정량공급하게 되는 것이다.
이러한 동작원리는 전체적으로 제어되며, 그러한 제어를 위해 다수 개의 센서(120, 210, 350, 460, 550)가 장착되는 것이다.
S:자동정렬공급장치 P:부품
100:부품투입부 110:호퍼
120:센서 130:리니어피더
200:원형피더 210,350,460:센서
300:부품공급부 310:이송벨트
320:구동모터 330:구동풀리
340:피동풀리 400:부품배출부
410:이동뭉치 420:푸쉬블록
421:유도가이드 422:안내블록
430:이동실린더 440:LM가이드
450:장착플레이트 500:슬라이딩부
510:슬라이딩패널 511:골
512:단부 513:곡선형 가이드
520:고정축 530:커버체
531:투명패널 540:볼트
550:센서 600:제어부
700:자동충진장치 710:안착함
720:고정축 730:지지대
740:승강실린더 800:컨베이어벨트
100:부품투입부 110:호퍼
120:센서 130:리니어피더
200:원형피더 210,350,460:센서
300:부품공급부 310:이송벨트
320:구동모터 330:구동풀리
340:피동풀리 400:부품배출부
410:이동뭉치 420:푸쉬블록
421:유도가이드 422:안내블록
430:이동실린더 440:LM가이드
450:장착플레이트 500:슬라이딩부
510:슬라이딩패널 511:골
512:단부 513:곡선형 가이드
520:고정축 530:커버체
531:투명패널 540:볼트
550:센서 600:제어부
700:자동충진장치 710:안착함
720:고정축 730:지지대
740:승강실린더 800:컨베이어벨트
Claims (5)
- 부품이 투입되는 호퍼(110) 및 상기 호퍼(110)의 하측에 장착고정되어 원형피더(200)로 정량 공급이 되도록 하는 리니어피더(130)가 장착됨과 동시에 호퍼에 충진된 부품의 소진상태를 확인 및 체크 하는 센서(120)가 구비된 부품투입부(100);
상기 부품투입부(100)로부터 이송받은 부품을 자동으로 부품공급부(300)의 이송벨트(310)로 정렬 및 공급하며, 충진된 부품의 소진상태를 확인할 수 있는 센서(210)가 구비된 좌, 우 복수 개의 원형피더(200);
상기 원형피더(200)로부터 이송받은 부품이 순차적으로 안착과 동시에 중심방향으로 부품을 공급하는 이송벨트(310)가 좌, 우 복수 개 구비됨과 동시에 상기 이송벨트(310)를 구동시키는 구동모터(320)가 구비되는 한편, 상기 이송벨트(310)는 구동모터(320)와 축 이음 연결된 구동풀리(330) 및 피동풀리(340)에 연결 구성되는 부품공급부(300);
일정구간 왕복운동을 하는 좌, 우 복수 개의 이동뭉치(410)와, 상기 이동뭉치(410)와 장착고정되어 이송벨트(310)의 표면에 안착 된 부품을 순차적으로 슬라이딩패널(500) 방향으로 밀어내는 좌, 우 복수 개의 푸쉬블록(420)과, 상기 이동뭉치(410)가 일정구간 왕복운동이 되도록 이동뭉치(410)와 연결 고정되는 좌, 우 복수 개의 이동실린더(430)와, 상기 이동뭉치(410)가 왕복운동 되도록 하는 좌, 우 복수 개의 LM가이드(440)와, 상기 이동뭉치(410)와 LM가이드(440) 및 이동실린더(430)가 장착고정되는 장착플레이트(450)를 포함하여 구성되는 부품배출부(400);
상기 배출부의 푸쉬블록(420)에 의해 배출되는 부품이 하강할 수 있도록 하며, 고정축(520)을 중심으로 일정각도 내에서 회전이 되도록 장착고정됨과 동시에 전면부에는 커버체(530)가 장착 고정되도록 가장자리에는 단부(512)가 형성된 슬라이딩패널(510)과, 상기 슬라이딩패널(510)의 저면에 배치되어 볼트(540)의 조임에 따라 슬라이딩패널의 경사 각도 조건을 설정할 수 있게 축 회전이 되도록 하는 고정축(520)과, 상기 단부(512)에 안착고정되며, 부품의 상태를 육안 확인할 수 있도록 투명패널(531)이 결합고정되며, 입체형의 구조물로 구성된 커버체(530)와, 상기 커버체(530)의 구조물에 장착고정되어 부품의 하강수량 및 상태를 체크 하는 센서(550)를 포함하여 구성되며, 슬라이딩 패널(510)에 쌓인 부품이 자중에 의해 하측 방향으로 밀집되면서 열처리 컨베이어벨트(800) 측으로 인입되도록 한 슬라이딩부(500);
상기 부품투입부(100), 원형피더(200), 부품공급부(300), 부품배출부(400), 슬라이딩부(500)의 동작을 일괄적으로 제어하는 제어부(600);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 평판형 부품의 2중 겹침 방지 및 자동정렬공급장치.
- 제1항에 있어서,
상기 부품투입부(100)의 호퍼(110) 일측에는 호퍼에 충진된 부품의 소진상태를 확인할 수 있도록 하는 센서(120)와 연동하여 부품을 호퍼에 자동 충진시켜 줄 수 있도록 제어부(600)의 동작제어에 따라 작동되는 자동충진장치(700)가 구비되되,
상기 자동충진장치(700)는 부품박스가 안착되며, 고정축을 중심으로 일정 구간 축 회전이 용이하도록 구성되는 안착함(710)과, 상기 안착함(710)의 저면에 장착고정되어 안착함을 지지함과 동시에 일정 구간 축 회전이 이루어지도록 하는 고정축(720)과, 상기 안착함(710) 지지 고정되는 지지대(730) 및 상기 지지대(730)의 일측에 장착되어 안착함(710)을 호퍼(110) 방향으로 기우려 주는 승강실린더(740)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 평판형 부품의 2중 겹침 방지 및 자동정렬공급장치.
- 제1항에 있어서,
상기 배출부의 푸쉬블록(420)은 부품을 유연하게 슬라이딩부(500)로 밀어낼 수 있도록 곡선형의 유도가이드(421)가 형성된 안내블록(422)이 체결 고정되되, 좌, 우 대칭 구조로 장착되는 것을 특징으로 하는 평판형 부품의 2중 겹침 방지 및 자동정렬공급장치.
- 제1항에 있어서,
상기 슬라이딩부의 슬라이딩패널(510)은 부품과의 마찰계수가 최소화될 수 있도록 부품의 진행방향으로 다수 개의 골(511)이 형성되는 것을 특징으로 하는 평판형 부품의 2중 겹침 방지 및 자동정렬공급장치.
- 제1항에 있어서,
상기 부품공급부(300)와, 부품배출부(400)에는 구동모터(320) 및 이동실린더(430)의 동작을 체크 할 수 있도록 센서(350, 460)가 각각 장착 구성되는 것을 특징으로 하는 평판형 부품의 2중 겹침 방지 및 자동정렬공급장치.
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|---|---|---|---|
| KR1020150046043A KR101652847B1 (ko) | 2015-04-01 | 2015-04-01 | 평판형 부품의 2중 겹침 방지 및 자동정렬공급장치 |
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|---|---|
| KR (1) | KR101652847B1 (ko) |
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