WO2020235778A1 - 슬라이딩 개폐 방식의 화물 소터 및 이를 이용한 화물 분류방법 - Google Patents

슬라이딩 개폐 방식의 화물 소터 및 이를 이용한 화물 분류방법 Download PDF

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WO2020235778A1
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cargo
solenoid
sliding switch
opening
electrical signal
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PCT/KR2020/001995
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김호연
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주식회사 가치소프트
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G2201/02—Articles

Definitions

  • the present invention relates to a logistics processing technology, and more particularly, to a cargo transport and sorting technology.
  • the cargo sorter is composed of a conveyor that transports cargo and a divider into which cargo carried by the conveyor is loaded.
  • the position of the dividing sphere is fixed, and the cargo is sorted while transporting the cargo on a conveyor, and then it is loaded at the corresponding dividing sphere.
  • the number of discharge chutes and the number of compartments that discharge cargo accordingly are required.
  • simply increasing the discharge chute as before increases the installation cost and installation scale.
  • a cargo sorter capable of minimizing installation cost and installation size for cargo classification and a cargo classification method using the same is proposed.
  • a cargo sorter has a plurality of division spheres forming a separated space, and a slope formed in a line in the form of a door that can be opened and closed at a position corresponding to each division sphere, and transports cargo through the slope and the door A position that controls the discharge of cargo along the determined progress route by determining the cargo progress route including a number of sliding switchgear that classifies cargo by changing the entry route of cargo in a way that opens the cargo and And an opening/closing control unit for controlling opening/closing of each sliding switch so that the cargo is discharged to the destination partition determined by the determination unit and the positioning unit.
  • Each slide switch is installed in an inclined line in the form of a door that can be opened and closed at the top of each division, and when closed, it slides the cargo above it to transport the cargo, and when opened, the cargo can be dropped to the division area below it through the open space. have.
  • the opening/closing control unit may individually and simultaneously control the movement of each sliding switch using a single driving unit that each sliding switch is shared with.
  • the opening/closing control unit may determine opening/closing of each sliding switch by selectively applying an electrical signal to the solenoid when the driving unit is driven.
  • the opening/closing control unit includes a single driving unit including a cylinder or a motor, and a fixed rod; And, a fixed shaft mounted on both ends of the fixed rod; And, a moving rod that is formed to be spaced apart from the fixed rod and is coupled to the driving unit to move by driving the driving unit; And, a link mounted on both ends of the moving rod; And a connection member connecting between the fixed shaft and the link;
  • a link structure comprising a link structure, a plurality of first solenoids each formed between both links of the moving rod and moving together when the link is moved, and each sliding switch is mounted at a position corresponding to the first solenoid by an electrical signal.
  • first solenoid and the second solenoid including a plurality of second solenoids that generate a coupling force with the solenoid and move together with the first solenoid and the coupling force with the first solenoid is released when no electrical signal is generated.
  • the door of the sliding switch may be opened or closed, and when the corresponding first solenoid and the second solenoid are disengaged, the door of the corresponding sliding switch may not move irrespective of the driving unit and may be stopped in a current state.
  • the opening/closing control unit includes a single driving unit including a cylinder or a motor, and a fixed rod; And, a fixed shaft mounted on both ends of the fixed rod; And, a moving rod that is formed to be spaced apart from the fixed rod and is connected to the driving unit through a power transmission unit to move by driving the driving unit; And, a link mounted on both ends of the moving rod; And, a connection member for connecting the fixed shaft and the link;
  • a link structure comprising a, and a power transmission unit for moving the moving bar by rotating around a fixed axis of the fixed bar when the driving unit is driven by connecting between the driving unit and the fixed bar and the moving bar, and each formed between both links of the moving bar
  • a plurality of first solenoids move together, and each sliding switch is mounted at a position corresponding to the first solenoid, and generates a coupling force with the first solenoid by an electrical signal to move together with the first solenoid, and an electrical signal is generated.
  • the door of the corresponding sliding switch can be opened or closed, and the corresponding first solenoid
  • the door of the corresponding sliding switch may not move regardless of the driving unit and may be stopped in a current state.
  • the opening/closing control unit closes the previous sliding switches until the cargo reaches the destination division, and the closed sliding switches sequentially transfer the cargo to the next sliding switch, and the sliding switch located at the top of the destination division opens and opens the destination at the bottom.
  • Cargo can be loaded with a divider.
  • the cargo sorter further includes a transfer unit that transfers the cargo or changes the direction of transport, and each division sphere forms a space separated from the entry position at which the cargo transferred or changed direction falls or slides through the transfer unit, and each sliding switch is a transfer unit. And can be formed between each dividing sphere.
  • a cargo classification method includes the steps of determining a predetermined destination classification sphere in which cargo is to be loaded from among a plurality of classification spheres, driving a single driving unit, and when driving the driving unit, corresponding to the determined destination classification sphere. And applying an electrical signal to the sliding switch, and loading the cargo in the destination compartment through the open space as the sliding switch to which the electrical signal is applied is opened.
  • the first solenoid or the second solenoid coupled with the sliding switch is moved as the first solenoid and the second solenoid formed at positions corresponding to each other are combined.
  • the coupling of the corresponding first solenoid and the second solenoid is released, so that the door of the sliding switch is left as it is.
  • sliding switches in a form capable of opening and closing a door are arranged in a row, and the slope is used as a transportation means, and the cargo is sorted through the door opening at a low cost.
  • the effect of expanding the discharge chute can be obtained, reducing the installation cost and installation scale.
  • the structure is simple and individual control is possible for each sliding switch as the door of the corresponding sliding switch is opened or closed.
  • control costs for example, a discharge motor or Cylinders, etc.
  • the number of divisions in a limited space can be expanded and installation costs can be reduced as cargo is classified through the direction change of cargo in the cargo sorter and discharged and loaded into the destination division area among a plurality of division areas.
  • cargo can be classified and loaded by changing the entry route of the cargo to the corresponding division so that the cargo is classified and loaded into the destination division among division divisions.
  • the division sphere can be expanded not only in the longitudinal direction along the outline of the cargo sorter, but also in the vertical direction perpendicular to the longitudinal direction, thereby reducing installation cost and installation scale.
  • FIG. 1 is a view showing the configuration of a cargo sorter according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a view showing a side view of a cargo sorter according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a side view of the driving device of FIG. 2 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 to 6 are views showing a detailed structure of the driving device of FIG. 2 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 and 8 are views showing a detailed structure of the driving device of FIG. 2 according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a view showing the flow of a cargo classification method according to an embodiment of the present invention.
  • Combinations of each block of the attached block diagram and each step of the flowchart may be executed by computer program instructions (execution engine), and these computer program instructions are executed on a processor of a general purpose computer, special purpose computer or other programmable data processing equipment. As it may be mounted, its instructions executed by the processor of a computer or other programmable data processing equipment generate means for performing the functions described in each block of the block diagram or each step of the flowchart.
  • These computer program instructions may also be stored in computer-usable or computer-readable memory that can be directed to a computer or other programmable data processing equipment to implement a function in a particular manner, so that the computer-usable or computer-readable memory It is also possible to produce an article of manufacture containing instruction means for performing the functions described in each block of the block diagram or each step of the flow chart.
  • each block or each step may represent a module, segment, or part of code containing one or more executable instructions for executing specified logical functions, and in some alternative embodiments mentioned in the blocks or steps. It should be noted that it is also possible for functions to occur out of order. For example, two blocks or steps shown in succession may in fact be performed substantially simultaneously, and the blocks or steps may be performed in the reverse order of a corresponding function as necessary.
  • FIG. 1 is a view showing the configuration of a cargo sorter according to an embodiment of the present invention.
  • the cargo sorter 1 includes a plurality of divisions 12, a plurality of sliding switches 14, an opening/closing control unit 16, an information acquisition unit 17 and a positioning unit 18, , It may further include a transfer unit (10).
  • the transfer unit 10 transfers the cargo or changes the transfer direction.
  • the cargo conveyed or diverted through the conveying unit 10 falls down or slides at a specific position.
  • the following is not limited to a specific location and may be determined according to the environment of the site.
  • the bottom may be the left and right sides of the conveying unit 10 and may be in the front direction of the conveying unit 10.
  • the transport unit 10 according to an embodiment is a conveyor structure for transporting cargo, and may transport cargo through a conveyor belt. In this case, the cargo will fall or slide down after it travels along the conveyor belt.
  • the conveying unit 10 may change the conveying direction of the cargo by using a slide method in which the cargo is pushed to the left or right, or a wheel method in which the direction of the cargo is rotated to separate.
  • a plurality of partitioning spheres 12-1, 12-2, ..., 12-n for which spaces are separated from each other are located.
  • a plurality of division spheres (12-1, 12-2,..., 12-n) may be located in a row under the front of the transfer unit 10, and may be located in a row under one side of the transfer unit 10 .
  • a plurality of division phrases 12-1, 12-2, ..., 12-n are in one group, but may be divided into several groups. For example, some groups may be located under one side of the transfer unit 10 and other groups may be located under the other side of the transfer unit 10.
  • a plurality of division spheres 12-1, 12-2, ..., 12-n are arranged in a line.
  • a plurality of division spheres (12-1, 12-2, ..., 12-n) are arranged in a row in the longitudinal direction of the conveying unit 10, but the present invention is a plurality of division spheres (12-1, 12-2, ..., 12-n) can be extended to a structure that is arranged in the vertical direction perpendicular to the length direction.
  • a number of sliding switches (14-1, 14-2, 14-3) are formed in an inclined form in a row, and use the inclined surface for cargo transport, and the entry path of the cargo is opened by opening the door through movement. Sort the cargo by changing it.
  • the information acquisition unit 17 acquires classification information of the cargo.
  • the information acquisition unit 17 may use a vision device to acquire classification information.
  • the vision device acquires an image of each cargo transported or converted through a cargo sorter and analyzes the acquired image to obtain classification information of each cargo. For example, by acquiring an image of a cargo through a vision device, recognizing the identification information of the cargo from the acquired image, and searching the identification information matching the identification information of each cargo with the identification information of each recognized cargo Sort the cargo.
  • the identification information recognition method is various, for example, barcode reading (BCR), identification code reading, video coding (VCD), address reading (optical character reading: OCR) method, and the like.
  • the location determination unit 18 controls the movement of the cargo along the determined progress route by determining a cargo progress route including a destination division area where the cargo will be finally discharged using the cargo classification information obtained through the information acquisition unit 17.
  • the opening/closing control unit 16 controls the opening and closing of each sliding switch so that the cargo is discharged to the destination partition determined by the positioning unit 18.
  • the opening/closing control unit 16 opens or closes the door by individually controlling the movement of each of the sliding switches 14-1, 14-2, and 14-3.
  • the opening/closing control unit 16 has only a single driving unit such as a motor or cylinder commonly used by each of the sliding switches 14-1, 14-2, and 14-3, and a plurality of sliding switches 14-1, 14- 2, 14-3) can be individually controlled simultaneously.
  • FIG. 2 is a view showing a side view of a cargo sorter according to an embodiment of the present invention.
  • the divider 12 and the sliding switch 14 are located on both sides of the moving part 10, but their positions are not limited thereto. For example, it may be located in front of the moving part 10.
  • the cargo sorter includes the moving part 10, it is composed of only the divider 12 and the sliding switch 14 without the moving part 10 configuration, and the inclined surface of the sliding switch 14 is transferred It can be used as (10).
  • Each sliding switch 14 is formed on the upper end of each partition 12 and is divided into a top plate shape in which the door is opened or closed.
  • the opening/closing control unit 16 opens the door of the sliding door opener formed at the top of the destination division among the divisions, so that the cargo is loaded in the corresponding division.
  • the previous sliding switches are closed until the cargo reaches the destination segment, and the closed sliding switches transfer the cargo to the next sliding switch in sequence, and the sliding switch located at the top of the destination segment opens and opens the destination at the bottom.
  • Cargo can be loaded with a divider.
  • the closed sliding switch may be used as an inclined surface that allows the cargo to slide and proceed to the next sliding switch.
  • the opening/closing control unit 16 individually controls the movement of each sliding switch 14 at the same time.
  • the opening/closing control unit 16 is a destination classification sphere, for example, a classification sphere #3 (12-3) among a plurality of classification spheres, so that the cargo is classified and loaded from the entry position where the cargo falls or slides to the destination classification sphere.
  • Change the entry route of cargo For example, the door of the sliding switch #3 (14-3) formed on the top of the partition #2 (12-3) is opened so that cargo is loaded in the predetermined partition #2 (12-3).
  • the cargo classification and loading method through the change of the entry route of the cargo as described above can be applied to all transport methods of the transport unit 10.
  • a slide shoe classification method that separates the cargo transferred by the transport unit 10 by pushing it left and right
  • a wheel classification method that divides the direction of the cargo transferred by rotating it
  • a tilt-tray that discharges the cargo by tilting the moving tray.
  • -tray cross belt classification method that discharges cargo by rotating the belt.
  • FIG. 3 is a side view of the driving device of FIG. 2 according to an embodiment of the present invention.
  • the opening/closing control unit 14 of FIG. 1 uses a single cylinder or motor as a driving unit, and selectively applies an electrical signal to a solenoid to determine opening and closing of each sliding switch.
  • the solenoid may be an electromagnet.
  • the solenoid can be replaced with an on/off switch. At this time, the door is opened by applying an electrical signal only to the sliding door opening to open the door, and the application of the electric signal to the remaining sliding door openings is blocked to close the door.
  • Part A of FIG. 3 is a part for transmitting the opening/closing power, a method of connecting a link structure divided by a parallelogram, etc. to the upper side of the sliding switch (see FIGS. 4 to 6), connecting with an extension shaft downward of the sliding switch How to do it (see Figs. 7 and 8).
  • FIG. 4 is a side view of a cargo sorter in a state in which a sliding switch is closed
  • FIG. 5 is a view showing a side of a cargo sorter in a state in which the sliding switch is selectively opened
  • FIG. 6 is a front view of the cargo sorter in a state in which the sliding switch is closed. It is a drawing shown.
  • the cargo sorter sorts the cargo by controlling the opening and closing of the doors of the sliding switches 14-1, 14-2, and 14-3.
  • the sliding switch (14-1, 14-2, 14-3) may be a sliding plate that serves to slide.
  • the sliding switch (14-1, 14-2, 14-3) allows the cargo to slide along the inclined partition when the door is opened, and allows the cargo to freely fall into the open space when the door is opened.
  • the opening/closing control unit 16 selectively applies an electrical control signal to the sliding switch for classification to open the corresponding sliding switch.
  • the opening/closing control unit 16 includes a driving unit 100, a link structure, a plurality of first solenoids 108-1, 108-2, 108-3, and a plurality of second solenoids 110-1, 110- 2, 110-3).
  • the driving unit 100 may be a cylinder or a motor. 4 to 6 show a cylinder. At this time, it is possible to simultaneously control the sliding switch (14-1, 14-2, 14-3) with only a single driving unit (100).
  • the link structure is formed to be spaced apart from the fixed rod 101, the fixed shafts 102-1 and 102-2 mounted on both ends of the fixed rod 101, and the fixed rod 101 in parallel, and the driving part 100 ) Coupled to the moving rod 103 to move by driving of the driving unit 100, links 104-1 and 104-2 mounted on both ends of the moving rod 103, and each link 104-1 , 104-2) and each of the fixed shafts 102-1 and 102-2, including connecting members 112-1 and 112-2 for connecting between.
  • the link structure forms a parallelogram structure, but the shape is not limited thereto.
  • the plurality of first solenoids 108-1, 108-2, 108-3 are both links 104-1, 104-2 of the moving bar for each sliding switch 14-1, 14-2, and 14-3. It is formed between and moves together when the links 104-1 and 104-2 move.
  • a plurality of second solenoids 110-1, 110-2, 110-3 are mounted at positions corresponding to the first solenoid for each sliding switch 14-1, 14-2, and 14-3, and are When a coupling force with the first solenoid is generated and moves with the first solenoid, and no electrical signal is generated, the coupling force with the first solenoid is released. At this time, when the corresponding first solenoid and the second solenoid are coupled, the door of the corresponding sliding door may be opened or closed. When the corresponding first solenoid and the second solenoid are disengaged, the door of the corresponding sliding switch does not move regardless of the driving unit 100 and is stopped as it is.
  • a first solenoid 108-1 and a second solenoid corresponding to the sliding switch #1 (14-1) are coupled to each other by an electrical signal, the corresponding sliding switch #1 (14-1) moves and opens, and the other sliding switch #2, #3 (14-2, 14-3) has an electrical signal. Since the first and second solenoids are not applied, the corresponding first and second solenoids are stopped in their current state, so that the corresponding sliding switches #2 and #3 (14-2, 14-3) remain closed.
  • FIG. 7 and 8 are diagrams showing a detailed structure of the driving apparatus of FIG. 2 according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a view showing a side of a cargo sorter in a state in which a sliding switch is closed
  • FIG. 8 is a view showing a side view of a cargo sorter in a state in which the sliding switch is selectively opened.
  • the opening and closing control unit 16 includes a driving unit 100, a link structure, a plurality of first solenoids 108-1, 108-2, 108-3, and a plurality of second solenoids. (110-1, 110-2, 110-3).
  • the link structure is formed to be spaced apart from the fixed rod 101, fixed shafts 102-1 and 102-2 mounted on both ends of the fixed rod 101, and the fixed rod 101 in parallel, and the power transmission part 105 Links 104-1 and 104-2 mounted on both ends of the moving rod 103 and the moving rod 103 connected to the driving unit 100 to move through the driving of the driving unit 100, respectively, It includes connecting members 112-1 and 112-2 connecting the links 104-1 and 104-2 and the respective fixed shafts 102-1 and 102-2.
  • the link structure forms a parallelogram structure, but the shape is not limited thereto.
  • the power transmission unit 105 connects between the driving unit 100 and the fixed rod 101 and the moving rod 103 and rotates about the fixed axis of the fixed rod 10 when the driving unit 100 is driven to move the moving rod 103 ) To move.
  • the plurality of first solenoids 108-1, 108-2, 108-3 are each of the sliding switch 14-1, 14-2, 14-3, and both links 104-1 and 104 of the moving bar 103 -2) It is formed between and moves together when the links 104-1 and 104-2 move.
  • the plurality of second solenoids 110-1, 110-2 and 110-3 are mounted at a position corresponding to the first solenoid for each sliding switch to generate a coupling force with the first solenoid by an electrical signal, When it moves and no electrical signal is generated, the coupling force with the first solenoid is released.
  • the door of the corresponding sliding switch When the corresponding first solenoid and the second solenoid are coupled, the door of the corresponding sliding switch may be opened or closed. In contrast, when the corresponding first solenoid and the second solenoid are disengaged, the door of the corresponding sliding switch does not move regardless of the driving unit 100 and is stopped as it is.
  • a sliding switch among the sliding switches 14-1, 14-2, and 14-3 As the first solenoid 108-1 and the second solenoid 110-1 corresponding to #1 (14-1) are coupled to each other by an electrical signal, the corresponding sliding switch #1 (14-1) moves and opens. , The other sliding switch #2, #3 (14-2, 14-3) is stopped as it is in the current state where the corresponding first and second solenoids are separated from each other because no electrical signal is applied, so the corresponding sliding switch #2, #3 (14-2, 14-3) is a structure that is closed as it is.
  • FIG. 9 is a view showing the flow of a cargo classification method according to an embodiment of the present invention.
  • the cargo sorter 1 determines a predetermined destination classification sphere in which cargo is to be loaded from among a plurality of classification spheres (910). At this time, the destination classification phrase may be determined using the classification information of the cargo. Subsequently, a single driving unit 100 is driven (920). Then, when the driving unit 100 is driven, an electrical signal is applied to the sliding switch corresponding to the determined destination partition (930). As the sliding switch to which the electrical signal is applied is opened (940), cargo is loaded into the destination division through the open space (950).
  • step 930 of applying an electrical signal when the driving unit 100 is driven, an electrical signal is simultaneously provided to the selected sliding switch, so that the cargo can be classified into a plurality of compartments with one drive.
  • the sliding switch to which the electrical signal is applied is a first solenoid or a second solenoid coupled with the corresponding sliding switch as the first solenoid and the second solenoid formed at positions corresponding to each other are coupled. Is moved to open or close the door of the corresponding sliding switch, and the sliding switch to which the electrical signal is not applied is disengaged from the corresponding first solenoid and the second solenoid, so that the door of the sliding switch is left as it is.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

슬라이딩 개폐 방식의 화물 소터 및 이를 이용한 화물 분류방법이 개시된다. 일 실시 예에 따른 화물 소터는, 분리된 공간을 형성하는 다수의 구분 구와, 각 구분 구와 대응되는 위치에 개폐 가능한 도어 형태로 일렬로 경사지게 형성되는 경사 면을 가져 경사 면을 통해 화물을 이송하고 도어를 개방하는 방식으로 화물의 진입경로를 변경시켜 화물을 분류하는 다수의 슬라이딩 개폐기와, 화물이 최종 배출될 목적지 구분 구를 포함한 화물 진행경로를 결정하여 결정된 진행경로를 따라 화물의 이동을 제어하는 위치 결정부와, 위치 결정부를 통해 결정된 목적지 구분 구에 화물이 배출되도록 각 슬라이딩 개폐기의 개폐를 제어하는 개폐 제어부를 포함한다.

Description

슬라이딩 개폐 방식의 화물 소터 및 이를 이용한 화물 분류방법
본 발명은 물류 처리기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 화물 이송 및 분류 기술에 관한 것이다.
택배시장 성장과 거점형 물류센터 건립에 따른 고속 화물처리 요구가 증가하고 있다. 물류센터에서의 화물 처리는 부분 자동화에서 완전 자동화로 진화하고 있다. 이에 따라 화물을 자동으로 분류하는 화물 소터(cargo sorter)에 대한 수요가 증가하고 있다.
화물 소터는 화물을 운반하는 컨베이어와, 컨베이어에서 운반된 화물이 적재되는 구분 구로 구성된다. 일반적으로 구분 구의 위치는 고정되고, 컨베이어에서 화물을 운반하면서 분류하여 해당하는 구분 구 위치에 이를 적재하게 된다. 분류할 화물 종류가 많아질수록 그에 맞게 화물을 배출하는 배출 슈트의 개수 및 구분 구의 개수도 많이 필요하게 되는데, 종전과 같이 단순히 배출 슈트를 늘리면 설치 비용 및 설치 규모도 커지게 된다.
일 실시 예에 따라, 화물 분류를 위한 설치 비용 및 설치 규모를 최소화할 수 있는 화물 소터 및 이를 이용한 화물 분류방법을 제안한다.
일 실시 예에 따른 화물 소터는, 분리된 공간을 형성하는 다수의 구분 구와, 각 구분 구와 대응되는 위치에 개폐 가능한 도어 형태로 일렬로 경사지게 형성되는 경사 면을 가져 경사 면을 통해 화물을 이송하고 도어를 개방하는 방식으로 화물의 진입경로를 변경시켜 화물을 분류하는 다수의 슬라이딩 개폐기와, 화물이 최종 배출될 목적지 구분 구를 포함한 화물 진행경로를 결정하여 결정된 진행경로를 따라 화물이 배출되도록 제어하는 위치 결정부와, 위치 결정부를 통해 결정된 목적지 구분 구에 화물이 배출되도록 각 슬라이딩 개폐기의 개폐를 제어하는 개폐 제어부를 포함한다.
각 슬라이드 개폐기는 각 구분 구의 상단에 개폐 가능한 도어 형태로 일렬로 경사지게 설치되어 닫혔을 때는 그 위의 화물을 슬라이딩 시켜 화물을 운반시키고 열렸을 때는 개방된 공간을 통해 그 아래의 구분 구로 화물을 낙하시킬 수 있다.
개폐 제어부는 각 슬라이딩 개폐기가 공동으로 사용하는 단일의 구동부를 이용하여 각 슬라이딩 개폐기의 운동을 개별적으로 동시 제어할 수 있다.
개폐 제어부는 구동부의 구동 시 솔레노이드에 전기적인 신호를 선택적으로 인가하여 각 슬라이딩 개폐기의 개폐를 결정할 수 있다.
개폐 제어부는, 실린더 또는 모터를 포함하는 단일의 구동부와, 고정 막대; 와, 고정 막대의 양 단에 장착된 고정 축; 과, 고정 막대와 평행하게 이격되어 형성되고 구동부에 결합하여 구동부의 구동에 의해 운동하는 이동 막대; 와, 이동 막대의 양 단에 장착되는 링크; 와 고정 축과 링크 간을 연결하는 연결부재; 를 포함하는 링크 구조와, 이동 막대의 양 링크 사이에 각각 형성되어 링크 이동 시 함께 이동하는 다수의 제1 솔레노이드와, 각 슬라이딩 개폐기 별로 제1 솔레노이드와 대응되는 위치에 장착되어 전기적 신호에 의해 제1 솔레노이드와 결합력을 발생하여 제1 솔레노이드와 함께 이동하고 전기적 신호가 발생하지 않으면 제1 솔레노이드와의 결합력이 해제되는 다수의 제2 솔레노이드를 포함하여 대응되는 제1 솔레노이드와 제2 솔레노이드의 결합 시에는 해당하는 슬라이딩 개폐기의 도어가 열거나 닫을 수 있고 대응되는 제1 솔레노이드와 제2 솔레노이드의 결합 해제 시에는 해당하는 슬라이딩 개폐기의 도어는 구동부와 무관하여 움직이지 않고 현재 상태로 정지해 있을 수 있다.
개폐 제어부는, 실린더 또는 모터를 포함하는 단일의 구동부와, 고정 막대; 와, 고정 막대의 양 단에 장착된 고정 축; 과, 고정 막대와 평행하게 이격되어 형성되고 동력 전달부를 통해 구동부와 연결되어 구동부의 구동에 의해 운동하는 이동 막대; 와, 이동 막대의 양 단에 장착되는 링크; 와, 고정 축과 링크 간을 연결하는 연결부재; 를 포함하는 링크 구조와, 구동부와 고정 막대 및 이동 막대 간을 연결하여 구동부의 구동 시 고정 막대의 고정 축을 중심으로 회전하여 이동 막대를 이동시키는 동력 전달부와, 이동 막대의 양 링크 사이에 각각 형성되어 링크 이동 시 함께 이동하는 다수의 제1 솔레노이드와, 각 슬라이딩 개폐기 별로 제1 솔레노이드와 대응되는 위치에 장착되어 전기적 신호에 의해 제1 솔레노이드와 결합력을 발생하여 제1 솔레노이드와 함께 이동하고 전기적 신호가 발생하지 않으면 제1 솔레노이드와의 결합력이 해제되는 다수의 제2 솔레노이드를 포함하여 대응되는 제1 솔레노이드와 제2 솔레노이드의 결합 시에는 해당하는 슬라이딩 개폐기의 도어가 열거나 닫을 수 있고, 대응되는 제1 솔레노이드와 제2 솔레노이드의 결합 해제 시에는 해당하는 슬라이딩 개폐기의 도어는 구동부와 무관하여 움직이지 않고 현재 상태로 정지해 있을 수 있다.
개폐 제어부는 화물이 목적지 구분 구에 도달할 때까지 그 이전의 슬라이딩 개폐기들은 닫아서 닫힌 슬라이딩 개폐기들이 화물을 다음 슬라이딩 개폐기로 차례대로 전달시키고, 목적지 구분 구의 상단에 위치하는 슬라이딩 개폐기는 열어서 그 하단의 목적지 구분 구로 화물을 적재시킬 수 있다.
화물 소터는 화물을 이송하거나 이송 방향을 전환하는 이송부를 더 포함하고, 각 구분 구는 이송부를 통해 이송되거나 방향 전환되는 화물이 낙하 또는 미끄러지는 진입 위치에서 분리된 공간을 형성하며, 각 슬라이딩 개폐기는 이송부와 각 구분 구 사이에 형성될 수 있다.
다른 실시 예에 따른 화물 분류방법은, 다수의 구분 구 중에서 화물이 적재될 소정의 목적지 구분 구를 결정하는 단계와, 단일의 구동부를 구동하는 단계와, 구동부 구동 시에, 결정된 목적지 구분구와 대응되는 슬라이딩 개폐기에 전기적인 신호를 인가하는 단계와, 전기적인 신호가 인가된 슬라이딩 개폐기가 개방됨에 따라 개방된 공간을 통해 목적지 구분 구에 화물이 적재되는 단계를 포함한다.
전기적인 신호를 인가하는 단계에서, 전기적인 신호가 인가되는 슬라이딩 개폐기는 서로 대응되는 위치에 형성된 제1 솔레노이드와 제2 솔레노이드가 결합함에 따라 해당 슬라이딩 개폐기와 결합한 제1 솔레노이드 또는 제2 솔레노이드가 이동하여 해당 슬라이딩 개폐기의 도어를 열거나 닫고, 전기적 신호가 인가되지 않는 슬라이딩 개폐기는 대응되는 제1 솔레노이드와 제2 솔레노이드의 결합이 해제되어 슬라이딩 개폐기의 도어를 그대로 둘 수 있다.
일 실시 예에 따른 화물 소터 및 이를 이용한 화물 분류방법에 따르면, 도어를 개폐 가능한 형태의 슬라이딩 개폐기들을 일렬로 배치하고 그 경사 면을 이송수단으로 사용하며 도어 개방을 통해 화물을 분류함에 따라 적은 비용으로 배출 슈트를 확장하는 효과를 얻을 수 있어 설치 비용 및 설치 규모를 줄일 수 있다.
서로 대응하는 솔레노이드에 선택적으로 전기적 신호를 인가하여 솔레노이드 간 결합 시 이에 해당하는 슬라이딩 개폐기의 도어를 열거나 닫는 방식을 사용함에 따라 그 구조가 단순하며 슬라이딩 개폐기 별로 개별제어가 가능하다.
또한, 단일의 구동부(예를 들어, 모터나 실린더 등)만을 가지고 복수의 구분 구에 화물 배출이 동시에 이루어지도록 제어함으로써, 화물 처리 시 구분 구의 개수가 늘어나더라도 제어비용(예를 들어, 배출 모터나 실린더 등)을 늘리지 않고 저렴하게 제어할 수 있다.
나아가, 화물 소터에서 화물의 방향 전환을 통해 화물을 분류하여 다수의 구분 구 중에서 목적지 구분 구에 배출 및 적재함에 따라 제한된 공간에서 구분 구의 수를 확장할 수 있고 설치 비용을 절감할 수 있다. 예를 들어, 구분 구들 중에 목적지 구분 구에 화물이 분류 및 적재되도록 해당 구분 구로 화물의 진입 경로를 변경시킴에 따라 화물을 분류 및 적재할 수 있다. 이 경우, 화물 소터의 아웃라인을 따라 길이 방향뿐만 아니라 길이 방향과 수직한 상하 방향으로 구분 구를 확장할 수 있어 설치 비용 및 설치 규모를 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 화물 소터의 구성을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 화물 소터의 측면을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도 2의 구동장치의 측면을 도시한 도면,
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도 2의 구동장치의 세부 구조를 도시한 도면,
도 7 및 도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 도 2의 구동장치의 세부 구조를 도시한 도면,
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 화물 분류방법의 흐름을 도시한 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이며, 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램인스트럭션들(실행 엔진)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다.
이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.
그리고 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명되는 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능들을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있으며, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하며, 또한 그 블록들 또는 단계들이 필요에 따라 해당하는 기능의 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. 그러나 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시 예는 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 화물 소터의 구성을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 화물 소터(1)는 다수의 구분 구(12), 다수의 슬라이딩 개폐기(14), 개폐 제어부(16), 정보 획득부(17) 및 위치 결정부(18)를 포함하며, 이송부(10)를 더 포함할 수 있다.
이송부(10)는 화물을 이송하거나 이송 방향을 전환한다. 이송부(10)를 통해 이송되거나 방향 전환되는 화물은 특정 위치에서 아래로 낙하하거나 미끄러진다. 아래는 특정 위치에 한정되는 것은 아니고 현장의 환경에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어 아래는 이송부(10)의 좌우 측면일 수 있고 이송부(10)의 정면 방향일 수 있다. 일 실시 예에 따른 이송부(10)는 화물을 운반하기 위한 컨베이어 구조로서, 컨베이어 벨트를 통해 화물을 운반할 수 있다. 이 경우, 화물은 컨베이어 벨트를 따라 이동한 뒤 아래로 떨어지거나 미끄러지게 된다. 이송 방향 전환 시에, 이송부(10)는 화물을 좌우로 밀어 구분하는 슬라이드 방식 또는 화물의 방향을 회전시켜 구분하는 휠 방식 등을 사용하여 화물의 이송 방향을 전환할 수 있다.
이송부(10)로부터 화물이 낙하하거나 미끄러지는 진입 위치에는 공간이 서로 분리되는 다수 개의 구분 구(12-1, 12-2, … , 12-n)가 위치한다. 다수 개의 구분 구(12-1, 12-2, … , 12-n)는 이송부(10)의 정면 아래에 일렬로 위치할 수 있고, 이송부(10)의 일 측면 아래에 일렬로 위치할 수 있다. 도 1에서는 다수 개의 구분 구(12-1, 12-2, … , 12-n)가 하나의 그룹 내에 있으나, 여러 그룹으로 나누어질 수 있다. 예를 들어, 일부 그룹은 이송부(10)의 일 측면 아래에, 다른 그룹은 이송부(10)의 다른 측면 아래에 위치할 수 있다.
일 실시 예에 따른 다수 개의 구분 구(12-1, 12-2, … , 12-n)는 일렬로 배열된다. 도 1에서는 다수 개의 구분 구(12-1, 12-2, … , 12-n)가 이송부(10)의 길이 방향으로 일렬로 배열된 구조이지만, 본 발명은 다수 개의 구분 구(12-1, 12-2, … , 12-n)를 길이 방향과 수직한 상하 방향으로 배열하는 구조로도 확장 가능하다.
다수의 슬라이딩 개폐기(14-1, 14-2, 14-3)는 일렬로 경사진 형태로 형성되어 경사 면을 화물 이송을 위해 사용하며, 운동을 통해 도어를 개방하는 방식으로 화물의 진입경로를 변경시켜 화물을 분류한다. 다수의 슬라이딩 개폐기(14-1, 14-2, 14-3)를 일렬로 배치하고 그 경사면을 화물 이송수단으로 활용함에 따라 적은 비용으로 배출 슈트를 확장하는 효과를 얻을 수 있다. 이에 따라 설치비용 및 설치규모를 줄일 수 있다.
정보 획득부(17)는 화물의 구분정보를 획득한다. 정보 획득부(17)는 구분정보 획득을 위해 비전 장치를 이용할 수 있다. 비전 장치는 화물 소터를 통해 이송 또는 방향 전환되는 각 화물의 영상을 획득하고 획득된 영상을 분석하여 각 화물의 구분정보를 획득한다. 예를 들어, 비전 장치를 통해 화물의 영상을 획득하고 획득된 영상으로부터 화물의 식별정보를 인식하며, 인식된 각 단일 화물의 식별정보를 가지고 각 화물의 식별정보와 매칭되는 구분정보를 조회하여 다중 화물을 분류한다. 식별정보 인식방법은 다양한데, 예를 들어, 바코드 판독(Barcode reading: BCR), 구분코드 판독, 비디오 코딩(Video Coding: VCD), 주소 판독(optical character reading: OCR) 방법 등이 있다.
위치 결정부(18)는 정보 획득부(17)를 통해 획득된 화물 구분정보를 이용하여 화물이 최종 배출될 목적지 구분 구를 포함한 화물 진행경로를 결정하여 결정된 진행경로를 따라 화물 이동을 제어한다.
개폐 제어부(16)는 위치 결정부(18)에 의해 결정된 목적지 구분 구에 화물이 배출되도록 각 슬라이딩 개폐기의 개폐를 제어한다. 개폐 제어부(16)는 각 슬라이딩 개폐기(14-1, 14-2, 14-3)의 운동을 개별 제어하여 도어를 열거나 닫는다. 이때, 개폐 제어부(16)는 각 슬라이딩 개폐기(14-1, 14-2, 14-3)가 공통으로 사용하는 모터나 실린더와 같은 단일의 구동부만을 가지고 다수의 슬라이딩 개폐기(14-1, 14-2, 14-3)를 동시에 개별 제어할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 화물 소터의 측면을 도시한 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 구분 구(12) 및 슬라이딩 개폐기(14)는 이동부(10)의 양 측면에 위치하고 있으나, 그 위치는 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 이동부(10)의 정면에 위치할 수도 있다. 또한, 도 2에서는 화물 소터가 이동부(10)를 포함하고 있으나, 이동부(10) 구성 없이 구분 구(12) 및 슬라이딩 개폐기(14)만으로 구성되고, 슬라이딩 개폐기(14)의 경사 면을 이송부(10)로 활용할 수 있다.
각 슬라이딩 개폐기(14)는 각 구분 구(12)의 상단에 형성되어 도어가 열리거나 닫치는 상판 형태로 구분된다. 이 경우, 개폐 제어부(16)는 구분 구들 중에서 목적지 구분 구의 상단에 형성된 슬라이딩 개폐기의 도어를 열어 해당 구분 구에 화물이 적재되도록 한다. 이때, 목적지 구분 구는 다수 개일 수 있다. 다른 예로, 화물이 목적지 구분 구에 도달할 때까지 그 이전의 슬라이딩 개폐기들은 닫아서 닫힌 슬라이딩 개폐기들이 화물을 다음 슬라이딩 개폐기로 차례대로 전달시키고, 목적지 구분 구의 상단에 위치하는 슬라이딩 개폐기는 열어서 그 하단의 목적지 구분 구로 화물을 적재시킬 수 있다. 이때, 각 슬라이딩 개폐기(14)는 경사진 형태를 가짐에 따라, 닫힌 슬라이딩 개폐기를 화물이 미끄러지면서 다음 슬라이딩 개폐기로 진행하게 하는 경사면으로 이용할 수 있다.
개폐 제어부(16)는 각 슬라이딩 개폐기(14)의 운동을 동시에 개별 제어한다. 개폐 제어부(16)는 다수 개의 구분 구(12) 중에 목적지 구분 구, 예를 들어, 구분 구 #3(12-3)에 화물이 분류 및 적재되도록 화물이 낙하 또는 미끄러지는 진입 위치에서 목적지 구분 구로 화물의 진입 경로를 변경시킨다. 예를 들어, 소정의 구분 구 #2(12-3)에 화물이 적재되도록 구분 구 #2(12-3) 상단에 형성된 슬라이딩 개폐기 #3(14-3)의 도어를 개방시킨다. 전술한 바와 같은 화물의 진입 경로 변경을 통한 화물 분류 및 적재 방식은 이송부(10)의 모든 운반 방식에 적용 가능하다. 예를 들어, 이송부(10)에서 이송하는 화물을 좌우로 밀어 구분하는 슬라이드 슈 분류 방식, 이송하는 화물의 방향을 회전시켜 구분하는 휠 분류 방식, 이동 트레이를 기울여 화물을 배출하는 틸트-트레이(tilt-tray) 방식, 벨트를 회전시켜 화물을 배출하는 크로스벨트 분류 방식 모두에 적용 가능하다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도 2의 구동장치의 측면을 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 도 1의 개폐 제어부(14)는 구동부를 하나의 실린더 또는 모터로 하고, 솔레노이드에 전기적인 신호를 선택적으로 인가하여 각 슬라이딩 개폐기의 개폐를 결정한다. 솔레노이드는 전자석일 수 있다. 솔레노이드는 온오프(on/off) 가능한 스위치(switch)로 대체 가능하다. 이때, 도어를 열어야 하는 슬라이딩 개폐기에만 전기적인 신호를 인가하여 해당 도어를 열고, 나머지 슬라이딩 개폐기에는 전기적인 신호 인가를 차단하여 도어를 닫도록 한다.
도 3의 A 부분은 개폐 동력을 전달하기 위한 부분으로, 평행사변형 등으로 구획되는 링크 구조를 슬라이딩 개폐기의 위쪽으로 연결하는 방법(도 4 내지 도 6 참조), 슬라이딩 개폐기의 아래쪽으로 확장 축으로 연결하는 방법(도 7 및 도 8 참조) 등이 있다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도 2의 구동장치의 세부 구조를 도시한 도면이다. 세부적으로 도 4는 슬라이딩 개폐기가 닫힌 상태의 화물 소터 측면을, 도 5는 슬라이딩 개폐기가 선택적으로 열린 상태의 화물 소터 측면을 도시한 도면이고, 도 6은 슬라이딩 개폐기가 닫힌 상태의 화물 소터의 정면을 도시한 도면이다.
도 1, 도 4 내지 도 6을 참조하면, 화물 소터는 슬라이딩 개폐기(14-1, 14-2, 14-3)의 도어의 개폐를 제어하여 화물을 분류한다. 이를 위해, 슬라이딩 개폐기(14-1, 14-2, 14-3)는 미끄러지는 역할을 하는 미끄럼 판일 수 있다. 이때, 슬라이딩 개폐기(14-1, 14-2, 14-3)는 도어를 열었을 때는 경사진 칸막이를 따라 화물이 미끄러지도록 하고, 도어를 열었을 때는 개방된 공간으로 화물이 자유낙하 하도록 한다. 단일의 실린더, 모터 등을 이용하여 구동되면, 개폐 제어부(16)는 분류를 위한 슬라이딩 개폐기에 선택적으로 전기적 제어신호를 인가하여 해당 슬라이딩 개폐기를 개방시킨다.
일 실시 예에 따른 개폐 제어부(16)는 구동부(100), 링크 구조, 다수의 제1 솔레노이드(108-1, 108-2, 108-3) 및 다수의 제2 솔레노이드(110-1, 110-2, 110-3)를 포함한다.
구동부(100)는 실린더 또는 모터 등일 수 있다. 도 4 내지 도 6에서는 실린더를 도시하고 있다. 이때, 단일의 구동부(100)만을 가지고 슬라이딩 개폐기(14-1, 14-2, 14-3)에 대한 동시 제어가 가능하다.
링크 구조는, 고정 막대(101)와, 고정 막대(101)의 양 단에 장착된 고정 축(102-1, 102-2)과, 고정 막대(101)와 평행하게 이격되어 형성되고 구동부(100)에 결합하여 구동부(100)의 구동에 의해 운동하는 이동 막대(103)와, 이동 막대(103)의 양 단에 장착되는 링크(104-1, 104-2)와, 각 링크(104-1, 104-2)와 각 고정 축(102-1,102-2) 간을 연결하는 연결부재(112-1, 112-2)를 포함한다. 도 4 및 도 5에서는 링크 구조가 평행사변형 구조를 형성하고 있으나 형태는 이에 한정되지는 않는다.
다수의 제1 솔레노이드(108-1, 108-2, 108-3)는 각 슬라이딩 개폐기(14-1, 14-2, 14-3) 별로 이동 막대의 양 링크(104-1, 104-2) 사이에 형성되어 링크(104-1, 104-2) 이동 시 함께 이동한다. 다수의 제2 솔레노이드(110-1, 110-2, 110-3)는 각 슬라이딩 개폐기(14-1, 14-2, 14-3) 별로 제1 솔레노이드와 대응되는 위치에 장착되어 전기적 신호에 의해 제1 솔레노이드와 결합력을 발생하여 제1 솔레노이드와 함께 이동하고 전기적 신호가 발생하지 않으면 제1 솔레노이드와의 결합력이 해제된다. 이때, 대응되는 제1 솔레노이드와 제2 솔레노이드의 결합 시에는 해당하는 슬라이딩 개폐기의 도어가 열거나 닫힐 수 있다. 대응되는 제1 솔레노이드와 제2 솔레노이드의 결합 해제 시에는 해당하는 슬라이딩 개폐기의 도어는 구동부(100)와 무관하여 움직이지 않고 현재 상태대로 정지해 있는다.
예를 들어 도 5를 참조하면 슬라이딩 개폐기(14-1, 14-2, 14-3)들 중에서 슬라이딩 개폐기 #1(14-1)에 해당하는 제1 솔레노이드(108-1)와 제2 솔레노이드(110-1)가 전기적 신호에 의해 서로 결합함에 따라 해당 슬라이딩 개폐기 #1(14-1)가 이동하여 열리고, 다른 슬라이딩 개폐기 #2, #3(14-2, 14-3)는 전기적인 신호가 인가되지 않아서 해당하는 제1, 제2 솔레노이드가 서로 떨어져 있는 현재 상태대로 정지해 있어서 해당 슬라이딩 개폐기 #2, #3(14-2, 14-3)는 그대로 닫혀 있는 구조가 된다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 도 2의 구동장치의 세부 구조를 도시한 도면이다. 세부적으로 도 7은 슬라이딩 개폐기가 닫힌 상태의 화물 소터 측면을, 도 8은 슬라이딩 개폐기가 선택적으로 열린 상태의 화물 소터 측면을 도시한 도면이다.
도 1, 도 7 및 도 8을 참조하면, 개폐 제어부(16)는 구동부(100), 링크 구조, 다수의 제1 솔레노이드(108-1, 108-2, 108-3) 및 다수의 제2 솔레노이드(110-1, 110-2, 110-3)를 포함한다.
링크 구조는 고정 막대(101)와, 고정 막대(101)의 양 단에 장착된 고정 축(102-1,102-2)과, 고정 막대(101)와 평행하게 이격되어 형성되고 동력 전달부(105)를 통해 구동부(100)와 연결되어 구동부(100)의 구동에 의해 운동하는 이동 막대(103)와, 이동 막대(103)의 양 단에 장착되는 링크(104-1, 104-2)와, 각 링크(104-1, 104-2)와 각 고정 축(102-1,102-2) 간을 연결하는 연결부재(112-1, 112-2)를 포함한다. 도 7 및 도 8에서는 링크 구조가 평행사변형 구조를 형성하고 있으나 형태는 이에 한정되지는 않는다. 동력 전달부(105)는 구동부(100)와 고정 막대(101) 및 이동 막대(103) 간을 연결하여 구동부(100)의 구동 시 고정 막대(10)의 고정 축을 중심으로 회전하여 이동 막대(103)를 이동시킨다.
다수의 제1 솔레노이드(108-1, 108-2, 108-3)는 각 슬라이딩 개폐기(14-1, 14-2, 14-3) 별로 이동 막대(103)의 양 링크(104-1, 104-2) 사이에 형성되어 링크(104-1, 104-2) 이동 시 함께 이동한다. 다수의 제2 솔레노이드(110-1, 110-2, 110-3)는 각 슬라이딩 개폐기 별로 제1 솔레노이드와 대응되는 위치에 장착되어 전기적 신호에 의해 제1 솔레노이드와 결합력을 발생하여 제1 솔레노이드와 함께 이동하고 전기적 신호가 발생하지 않으면 제1 솔레노이드와의 결합력이 해제한다.
대응되는 제1 솔레노이드와 제2 솔레노이드의 결합 시에는 해당하는 슬라이딩 개폐기의 도어를 열거나 닫을 수 있다. 이에 비해, 대응되는 제1 솔레노이드와 제2 솔레노이드의 결합 해제 시에는 해당하는 슬라이딩 개폐기의 도어는 구동부(100)와 무관하여 움직이지 않고 현재 상태대로 정지해 있다.
예를 들어 도 8을 참조하면, 슬라이딩 개폐기(14-1, 14-2, 14-3)들이 모두 닫혀 있는 상태에서, 슬라이딩 개폐기(14-1, 14-2, 14-3)들 중에서 슬라이딩 개폐기 #1(14-1)에 해당하는 제1 솔레노이드(108-1)와 제2 솔레노이드(110-1)가 전기적 신호에 의해 서로 결합함에 따라 해당 슬라이딩 개폐기 #1(14-1)가 이동하여 열리고, 다른 슬라이딩 개폐기 #2, #3(14-2, 14-3)는 전기적인 신호가 인가되지 않아서 해당하는 제1, 제2 솔레노이드가 서로 떨어져 있는 현재 상태 그대로 정지해 있어서 해당 슬라이딩 개폐기 #2, #3(14-2, 14-3)는 그대로 닫혀 있는 구조가 된다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 화물 분류방법의 흐름을 도시한 도면이다.
도 1, 도 4 내지 도 9를 참조하면, 화물 소터(1)는 다수의 구분 구 중에서 화물이 적재될 소정의 목적지 구분 구를 결정한다(910). 이때, 화물의 구분정보를 이용하여 목적지 구분 구를 결정할 수 있다. 이어서, 단일의 구동부(100)를 구동한다(920). 그리고 구동부(100) 구동 시에, 결정된 목적지 구분구와 대응되는 슬라이딩 개폐기에 전기적인 신호를 인가한다(930). 전기적인 신호가 인가된 슬라이딩 개폐기가 개방됨(940)에 따라 개방된 공간을 통해 목적지 구분 구에 화물이 적재된다(950).
전기적인 신호를 인가하는 단계(930)에서, 구동부(100)의 구동 시 선택된 슬라이딩 개폐기에 동시에 전기적인 신호를 제공함에 따라 한 번의 구동으로 다수의 구분 구에 화물 분류가 가능하다. 전기적인 신호를 인가하는 단계(930)에서, 전기적인 신호가 인가되는 슬라이딩 개폐기는 서로 대응되는 위치에 형성된 제1 솔레노이드와 제2 솔레노이드가 결합함에 따라 해당 슬라이딩 개폐기와 결합한 제1 솔레노이드 또는 제2 솔레노이드가 이동하여 해당 슬라이딩 개폐기의 도어를 열거나 닫고, 전기적 신호가 인가되지 않는 슬라이딩 개폐기는 대응되는 제1 솔레노이드와 제2 솔레노이드의 결합이 해제되어 슬라이딩 개폐기의 도어를 그대로 둘 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (11)

  1. 분리된 공간을 형성하는 다수의 구분 구;
    각 구분 구와 대응되는 위치에 개폐 가능한 도어 형태로 일렬로 경사지게 형성되는 경사 면을 가져 경사 면을 통해 화물을 이송하고 도어를 개방하는 방식으로 화물의 진입경로를 변경시켜 화물을 분류하는 다수의 슬라이딩 개폐기;
    화물이 최종 배출될 목적지 구분 구를 포함한 화물 진행경로를 결정하여 결정된 진행경로를 따라 화물 이동을 제어하는 위치 결정부; 및
    위치 결정부를 통해 결정된 목적지 구분 구에 화물이 배출되도록 각 슬라이딩 개폐기의 개폐를 제어하는 개폐 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 화물 소터.
  2. 제 1 항에 있어서, 각 슬라이드 개폐기는
    각 구분 구의 상단에 개폐 가능한 도어 형태로 일렬로 경사지게 설치되어 닫혔을 때는 그 위의 화물을 슬라이딩 시켜 화물을 운반시키고 열렸을 때는 개방된 공간을 통해 그 아래의 구분 구로 화물을 낙하시키는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 화물 소터.
  3. 제 1 항에 있어서, 개폐 제어부는
    각 슬라이딩 개폐기가 공동으로 사용하는 단일의 구동부를 이용하여 각 슬라이딩 개폐기의 운동을 개별적으로 동시 제어하는 것을 특징으로 하는 화물 소터.
  4. 제 1 항에 있어서, 개폐 제어부는
    구동부의 구동 시 솔레노이드에 전기적인 신호를 선택적으로 인가하여 각 슬라이딩 개폐기의 개폐를 결정하는 것을 특징으로 하는 화물 소터.
  5. 제 1 항에 있어서, 개폐 제어부는
    실린더 또는 모터를 포함하는 단일의 구동부;
    고정 막대; 와, 고정 막대의 양 단에 장착된 고정 축; 과, 고정 막대와 평행하게 이격되어 형성되고 구동부에 결합하여 구동부의 구동에 의해 운동하는 이동 막대; 와, 이동 막대의 양 단에 장착되는 링크; 와 고정 축과 링크 간을 연결하는 연결부재; 를 포함하는 링크 구조;
    이동 막대의 양 링크 사이에 각각 형성되어 링크 이동 시 함께 이동하는 다수의 제1 솔레노이드; 및
    각 슬라이딩 개폐기 별로 제1 솔레노이드와 대응되는 위치에 장착되어 전기적 신호에 의해 제1 솔레노이드와 결합력을 발생하여 제1 솔레노이드와 함께 이동하고 전기적 신호가 발생하지 않으면 제1 솔레노이드와의 결합력이 해제되는 다수의 제2 솔레노이드; 를 포함하여
    대응되는 제1 솔레노이드와 제2 솔레노이드의 결합 시에는 해당하는 슬라이딩 개폐기의 도어를 열거나 닫을 수 있고 대응되는 제1 솔레노이드와 제2 솔레노이드의 결합 해제 시에는 해당하는 슬라이딩 개폐기의 도어는 구동부와 무관하여 움직이지 않고 현재 상태대로 정지해 있는 것을 특징으로 하는 화물 소터.
  6. 제 1 항에 있어서, 개폐 제어부는
    실린더 또는 모터를 포함하는 단일의 구동부;
    고정 막대; 와, 고정 막대의 양 단에 장착된 고정 축; 과, 고정 막대와 평행하게 이격되어 형성되고 동력 전달부를 통해 구동부와 연결되어 구동부의 구동에 의해 운동하는 이동 막대; 와, 이동 막대의 양 단에 장착되는 링크; 와, 고정 축과 링크 간을 연결하는 연결부재; 를 포함하는 링크 구조;
    구동부와 고정 막대 및 이동 막대 간을 연결하여 구동부의 구동 시 고정 막대의 고정 축을 중심으로 회전하여 이동 막대를 이동시키는 동력 전달부;
    이동 막대의 양 링크 사이에 각각 형성되어 링크 이동 시 함께 이동하는 다수의 제1 솔레노이드; 및
    각 슬라이딩 개폐기 별로 제1 솔레노이드와 대응되는 위치에 장착되어 전기적 신호에 의해 제1 솔레노이드와 결합력을 발생하여 제1 솔레노이드와 함께 이동하고 전기적 신호가 발생하지 않으면 제1 솔레노이드와의 결합력이 해제되는 다수의 제2 솔레노이드; 를 포함하여
    대응되는 제1 솔레노이드와 제2 솔레노이드의 결합 시에는 해당하는 슬라이딩 개폐기의 도어를 열거나 닫을 수 있고 대응되는 제1 솔레노이드와 제2 솔레노이드의 결합 해제 시에는 해당하는 슬라이딩 개폐기의 도어는 구동부와 무관하여 움직이지 않고 현재 상태대로 정지해 있는 것을 특징으로 하는 화물 소터.
  7. 제 1 항에 있어서, 개폐 제어부는
    화물이 목적지 구분 구에 도달할 때까지 그 이전의 슬라이딩 개폐기들은 닫아서 닫힌 슬라이딩 개폐기들이 화물을 다음 슬라이딩 개폐기로 차례대로 전달시키고, 목적지 구분 구의 상단에 위치하는 슬라이딩 개폐기는 열어서 그 하단의 목적지 구분 구로 화물을 적재시키는 것을 특징으로 하는 화물 소터.
  8. 제 1 항에 있어서, 화물 소터는
    화물을 이송하거나 이송 방향을 전환하는 이송부; 를 더 포함하고,
    각 구분 구는 이송부를 통해 이송되거나 방향 전환되는 화물이 낙하 또는 미끄러지는 진입 위치에서 분리된 공간을 형성하며,
    각 슬라이딩 개폐기는 이송부와 각 구분 구 사이에 형성되는 것을 특징으로 하는 화물 소터.
  9. 다수의 구분 구 중에서 화물이 적재될 소정의 목적지 구분 구를 결정하는 단계;
    단일의 구동부를 구동하는 단계;
    구동부 구동 시에, 결정된 목적지 구분구와 대응되는 슬라이딩 개폐기에 전기적인 신호를 인가하는 단계; 및
    전기적인 신호가 인가된 슬라이딩 개폐기가 개방됨에 따라 개방된 공간을 통해 목적지 구분 구에 화물이 적재되는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 화물 분류방법.
  10. 제 9 항에 있어서, 전기적인 신호를 인가하는 단계는
    구동부의 구동 시 솔레노이드에 전기적인 신호를 선택적으로 인가하여 각 슬라이딩 개폐기의 개폐를 결정하는 것을 특징으로 하는 화물 분류방법.
  11. 제 9 항에 있어서, 전기적인 신호를 인가하는 단계는
    전기적인 신호가 인가되는 슬라이딩 개폐기는 서로 대응되는 위치에 형성된 제1 솔레노이드와 제2 솔레노이드가 결합함에 따라 해당 슬라이딩 개폐기와 결합한 제1 솔레노이드 또는 제2 솔레노이드가 이동하여 해당 슬라이딩 개폐기의 도어를 열거나 닫고, 전기적 신호가 인가되지 않는 슬라이딩 개폐기는 대응되는 제1 솔레노이드와 제2 솔레노이드의 결합이 해제되어 슬라이딩 개폐기의 도어를 그대로 두는 것을 특징으로 하는 화물 분류방법.
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