WO2019117348A1 - 검체 이송 및 분류 시스템 - Google Patents

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WO2019117348A1
WO2019117348A1 PCT/KR2017/014654 KR2017014654W WO2019117348A1 WO 2019117348 A1 WO2019117348 A1 WO 2019117348A1 KR 2017014654 W KR2017014654 W KR 2017014654W WO 2019117348 A1 WO2019117348 A1 WO 2019117348A1
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sample
unit
specimen
tubes
conveyor
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PCT/KR2017/014654
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English (en)
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류희근
정용옥
홍태호
박정열
박용주
Original Assignee
류희근
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    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
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    • B65G65/34—Emptying devices
    • B65G65/40—Devices for emptying otherwise than from the top
    • B65G65/42—Devices for emptying otherwise than from the top using belt or chain conveyors

Definitions

  • the present invention relates to a sample transfer and sorting system, and more particularly, to a sample transfer and sorting system for transferring various samples while simultaneously classifying each sample.
  • the sample transfer device has a transfer tube device and a frequent transfer device.
  • sample transfer devices connect a chamber to a chamber and transfer the sample using a transfer container containing a sample such as blood, urine, body fluid, or tissue.
  • the sample transfer device has a predetermined time or a waiting time until the specimens are loaded in a predetermined amount.
  • the waiting time is determined by the operator.
  • a specimen sorting apparatus is a specimen sorting apparatus that collects a large amount of specimens collected from a blood collection chamber or each ward by a specimen transfer device or manpower and transferred to a transfer container into a sorting container of a predetermined size, And are input into individual containers classified by each unit inspection unit.
  • the sample transfer and sorting system is a sample transfer and sorting system comprising: a sample input unit into which tubes accommodating various samples are input; a transfer unit that transfers the tubes inserted into the sample input unit; A specimen classifying unit for classifying the tubes to be inspected and transferred into related inspection units, a specimen rejection unit for collecting and processing the tubes that have been transported and classified by the related inspecting units, , The transferring unit, the sample recognizing unit, the specimen classifying unit, and the specimen rejection unit.
  • the conveying unit may include a rising conveyor provided in the sample loading unit and installed in the vertical direction, a horizontal conveyor installed in the sample recognizing unit and the sample sorting unit in a horizontal direction at the upper end of the elevating conveyor, And a descending conveyor provided at one end and installed in the vertical direction.
  • the elevating conveyor and the descending conveyor may include supporting members provided at one side thereof to support the tubes to move up and down.
  • the sample injecting unit may include a hopper for receiving a plurality of the tubes to be injected and a lower portion of the hopper for loading the tubes loaded in the hopper into the supporting member of the lifting conveyor disposed at one side of the hopper And an operation plate which is arranged in an inclined state at an angle set with respect to the elevating conveyor and reciprocally operates.
  • the sample recognizing unit may be formed of one of a barcode reader, a vision camera, a color sensor, a spectrum analyzer, and an RFID reader.
  • the plurality of specimen rejection units may be provided, and the plurality of specimen recognizing units and the specimen sorting units may be provided to each of the plurality of specimen sorting units so as to cause the tubes to be trafficked and classified so as to be transferred to the specimen rejection unit.
  • the specimen sorting unit may include at least one specimen sorting unit, and the specimen collection rejection may include at least a first transfer count rejection and a second transfer count rejection classified by the specimen sorting unit.
  • the horizontal conveyor comprises a mixing conveyor horizontally installed at the upper end of the ascending conveyor to convey the tubes before sorting and having the sample recognition unit, And a second conveyor branched from the end of the mixing conveyor and connected to the first conveyance rejection and the second conveyance receipt via the specimen sorting portion so as to supply the second conveyance receipt and the second conveyance receipt respectively .
  • the sample transfer and sorting system transfers a plurality of tubes to a sample loading unit, transfers the sample to the transfer unit, recognizes the sample information of the tube with the sample recognizing unit, classifies the tubes into the relevant examining units
  • the collected and collected tubes are collected from each specimen rejection and processed, so that various specimens can be classified while transferring various specimens continuously. Therefore, continuous transfer of specimens is possible, and classification of specimens after transfer of specimens becomes unnecessary.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a sample transfer and sorting system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view of a sample transfer and sorting system in accordance with an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III in Fig.
  • FIG. 4 is a flow chart for transferring and sorting samples by the sample transfer and sorting system of FIG. 1;
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a sample transfer and sorting system according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a perspective view of a sample transfer and sorting system according to an embodiment of the present invention.
  • a sample transfer and sorting system according to an embodiment includes a sample injecting unit 10, a transferring unit 20, a sample recognizing unit 30, a specimen sorting unit 40, 50 and a control unit 60.
  • the sample injecting section 10 injects the tubes T accommodating various specimens into the transfer section 20.
  • the tube T accommodates specimens such as blood, urine, body fluids or tissues collected at each collection section. That is, the specimens are transported while being accommodated in the tube T.
  • the sample injecting unit 10 is shown as one but a plurality of sample injecting units 10 may be provided. In this case, the sample injecting units 10 are provided for each sample and can be connected to each other as needed.
  • the tube T is provided with a barcode on which sample information is recorded on its outer surface so that the sample recognition unit 30 can acquire sample information.
  • the tube (T) accommodates the individual samples taken for each unit to be examined, and enables continuous transfer and sorting of the sample.
  • the transfer unit 20 is provided in the entirety of the sample transfer and sorting system and is controlled in accordance with the control signal of the control unit 60 so that the sample can be continuously transferred and classified in the system. That is, the transfer unit 20 is configured to continuously transfer the tubes T injected into the sample injecting unit 10.
  • the transfer unit 20 is provided between the sampling unit where the relevant inspection is performed and the inspection unit that performs the substantial inspection with the transferred specimen and continuously transfers the tubes T.
  • the transfer unit 20 may be variously arranged depending on the number and arrangement of the collection unit and the inspection unit .
  • the sample recognition unit 30 is configured to recognize the sample information from the tubes T transported in accordance with the driving of the transfer unit 20. [ That is, the specimen recognizing unit 30 can obtain the information of the specimen by reading the barcode provided on the outer surface of the tube T formed by the barcode reader.
  • the sample recognizing unit 30 reads the bar codes by picking up the tubes T transferred to the transfer unit 20 one by one so that the specimen sorting unit 40 can classify the tubes T in the specimen sorting unit 40 It recognizes information.
  • the sample recognition unit 30 can classify a sample by recognizing the sample using a barcode reader, a vision camera, a color sensor, a light spectrum analyzer, or an RFID reader (radio frequency identification reader).
  • the vision camera, color sensor or optical spectrum analyzer recognizes the specimen by the color of the tube (T) cap, and the RFID reader reads the RFID tag to recognize the specimen.
  • the specimen classifying unit 40 classifies the tubes T transferred according to the specimen information recognized by the specimen recognizing unit 30 as related examining units.
  • the information of the recognized specimen is transmitted to the control unit 60, and the control unit 60 can operate the specimen classifying unit 40 at the same time as the specimen information.
  • the specimen recognizing unit 30 may be connected to the input of the controller 60 and the specimen classifying unit 40 may be connected to the output of the controller 60.
  • the specimen rejection unit 50 is classified by the specimen classifying unit 40 and allows the inspection units to collect the tubes T that have been conveyed by the conveyance unit 20 so that the inspection units can perform a direct inspection process. At least one sample classifying section 40 is provided. At this time, the sample rejection 50 is formed of at least two kinds. That is, the specimen rejection unit 50 includes a first conveyance rejection unit 51 and a second conveyance rejection unit 52 that are classified by one specimen sorting unit 40.
  • one sample recognition unit and one sample sorting unit may be further provided in the transfer unit leading to rejection of the first transfer number or rejection of the second transfer number.
  • the transfer rejection is increased one by one, and the classification type of the specimen is further increased by one. That is, since a plurality of sample rejection units 50 are provided, the sample recognition unit 30 and the sample classifying unit 40 are formed in plural numbers corresponding thereto. Therefore, one embodiment can classify various samples collected from many kinds of sampling units and transfer them to the respective inspection units.
  • the control unit 60 organically controls the sample injecting unit 10, the transferring unit 20, the sample recognizing unit 30, the sample classifying unit 40, and the sample rejection unit 50, To the relevant inspection departments.
  • the conveying unit 20 includes a lifting conveyor 21 provided in the sample loading unit 10 and installed in the vertical direction, a sample conveying unit 21 installed horizontally at the upper end of the lifting conveyor 21, A horizontal conveyor 22 provided in the sorting part 40 and a descending conveyor 23 provided at one end of the horizontal conveyor 22 and installed in the vertical direction.
  • the elevating conveyor 21 and the descending conveyor 23 are installed in a vertical state to minimize the installation space, and the horizontal conveyor 22 can be installed on the ceiling side to increase space utilization.
  • the lifting conveyor 21 and the descending conveyor 23 are provided with support members 211 and 231 at one side so that the tubes T are lifted and supported by the support members 211 and 231 to move up and down .
  • the elevating conveyor 21 and the descending conveyor 23 are set according to the number of the collecting unit and the inspecting unit. That is, the lifting conveyor 21 is set in accordance with the number of sampling units for sampling and is installed vertically to minimize the space occupation in the sampling unit.
  • the descending conveyor 23 is set in accordance with the number of inspection sections that substantially inspect the transferred specimen, and is installed vertically to minimize the space charge in the inspection section.
  • the sample input unit 10 includes a hopper 11 and an operation plate 12.
  • the hopper 11 accommodates a plurality of tubes T to be introduced and allows the tubes T to be loaded into the transfer section 20.
  • the hopper 11 forms an opening 111 on one side in the lateral direction and is closed by the lifting conveyor 21.
  • the elevating conveyor 21 has support members 211 protruding toward the inside of the hopper 11. [ The tubes T to be fed into the hopper 11 are loaded and lifted up on the lifting conveyor 21 and the supporting member 211 ascending from one side of the hopper 11.
  • the operation plate 12 is provided below the hopper 11 and is inclined at an angle? Set with respect to the lifting conveyor 21, and reciprocally operates along the inclined direction. For example, since the operation plate 12 is connected to the motor 122 by the links 121 and the cam 123, the operation plate 12 can be reciprocated according to the rotation operation of the motor 122.
  • the tubes T inserted into the hopper 11 can be stably loaded on the support member 211 as the operation plate 12 reciprocates on the lower side of the hopper 11.
  • the operation plate 12 further includes a projection 124 to move the tube T downwardly inwardly of the hopper 11 during the reciprocating operation.
  • the tubes T loaded on the lifting conveyor 21 and the supporting member 211 are lifted by the driving of the lifting conveyor 21 and conveyed to the horizontal conveyor 22 connected to the upper end of the lifting conveyor 21.
  • the horizontal conveyor 22 is arranged in various structures according to the arrangement and number of the sampling unit and the inspection unit.
  • the horizontal conveyor 22 includes a mixing conveyor 223, a first conveyor 221, and a second conveyor 222.
  • the mixing conveyor 223 is installed horizontally at the upper end of the lifting conveyor 21 to transport the unfolded tubes T and has a sample recognition unit 30. That is, the specimen recognizing unit 30 is configured to surround the mixing conveyor 223 and recognizes the specimen information of the tubes T conveyed to the mixing conveyor 223.
  • the first conveyor 221 and the second conveyor 222 are connected to the mixing conveyor 223 via the specimen sorting unit 40, and the first conveyance reject unit 51 and the second conveyance receipt unit 52, Respectively. Therefore, the tubes T sorted in the specimen sorting section 40 are conveyed to the first conveyance rejection 51 and the second conveyance receipt 52 by the first conveyor 221 and the second conveyor 222, respectively Lt; / RTI >
  • the first conveyance rejection 51 and the second conveyance receipt 52 each include a descending conveyor 23 to collect the tubes T of the specimen collected and collected and collected by the collecting unit.
  • the lowering conveyor 23 collects the tubes T to be loaded on the support member 231 by the first conveyance rejection 51 and the second conveyance receipt 52, . ≪ / RTI >
  • FIG. 4 is a flow chart for transferring and sorting samples by the sample transfer and sorting system of FIG. 1;
  • the control unit 60 controls the transferring unit 20
  • the tubes T are transferred to the specimen rejection unit 50 via the specimen recognizing unit 30 and the specimen sorting unit 40.
  • the sample recognition unit 30 recognizes the barcode attached to the tubes T and recognizes the information of the sample (S2), and the control unit (60) recognizes the sample by the information recognized by the bubble recognition unit (30) And controls the part (40) to classify the tubes (T) so as to correspond to each inspection part.
  • the sorted tubes T are transferred to the associated sample rejection 50 by the transfer unit 20 (S4). That is, the classified tubes T are classified in the specimen sorting section 40 and transferred to the first conveyance rejection 51 (S41) or transferred to the second conveyance receipt 52 (S42). The transferred tubes (T) are used for the relevant inspection in each inspection section.
  • a greater number of specimen sorting units and transfer receivers may be provided between the first transfer count 51 and the second transfer count 52.
  • the number of specimen classifying units and the number of transfer rejects may be provided in a smaller number than the kinds of specimens to be classified.
  • the specimens collected in the plurality of collecting units can be successively classified and transferred to the plurality of inspecting units. Therefore, the waiting time before and after the sample transfer is eliminated, and the processing speed for the sample transfer and sorting as a whole is improved. As the transfer and sorting of the specimens is processed in one system, the utilization and efficiency of the system of one embodiment can be improved.
  • the sample and classification system according to the present embodiment can be used to classify and transfer specimens such as blood, urine, body fluid, or tissue in a blood sampling room of a hospital or the like.

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Abstract

본 발명의 목적은 다양한 검체들을 연속적으로 이송하면서 각 검체들을 분류하는 검체 이송 및 분류 시스템을 제공하는 것이다. 본 발명의 일 측면에 따른 검체 이송 및 분류 시스템은, 다양한 검체들 각각을 수용하는 튜브들이 투입되는 검체 투입부, 상기 검체 투입부에 투입된 상기 튜브들을 이송하는 이송부, 이송되는 상기 튜브들로부터 검체 정보를 인식하는 검체 인식부, 인식된 후 이송되는 상기 튜브들을 관련 검사부들로 분류하는 검체 분류부, 분류되어 이송 완료된 상기 튜브들을 상기 관련 검사부들에서 수거하여 처리하는 검체 수거부, 및 상기 검체 투입부, 상기 이송부, 상기 검체 인식부, 상기 검체 분류부 및 상기 검체 수거부를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

검체 이송 및 분류 시스템
본 발명은 검체 이송 및 분류 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다양한 검체를 이송하면서 동시에 각 검체들을 분류하는 검체 이송 및 분류 시스템에 관한 것이다.
알려진 바에 따르면, 검체 이송 장치에 기송관 장치와 자주대차 장치가 있다. 이러한 검체 이송 장치들은 실(室)과 실(室)을 연결하여, 혈액, 소변, 체액 또는 조직 등의 검체가 수용된 이송 용기를 사용하여 검체를 이송하고 있다.
그러나 이러한 검체 이송 장치는 연속 이송을 어렵게 한다. 즉 검체 이송 장치는 설정된 시간 또는 검체들이 일정량으로 적재될 때까지 대기하는 시간을 가진다. 대기 시간은 조작하는 사람에 의해서 결정된다.
이러한 문제를 해결하기 위하여, 이송 용기가 사용되지 않고 검체의 이송이 가능한 장치들이 개발되고 있다. 그러나 이송 장치에서도, 한 번에 연속으로 이송시킬 수 있는 검체의 수량이 한정된다. 즉 검체의 연속 이송이 어렵다.
이러한 이송 장치의 경우에도, 검체의 이송 후, 검체의 분류 작업이 여전히 존재하게 된다. 검체의 분류 장치는 검체 이송 장치 또는 인력에 의해 채혈실 또는 각 병동으로부터 수거되어 이송 용기로 이송된 대량의 검체를 일정 크기의 분류 용기에 적재한 후, 검체의 인식 등의 과정을 거쳐서 분류하여, 각 단위 검사 부 별로 구분된 개별 용기에 투입하도록 구성된다.
본 발명의 목적은 다양한 검체들을 연속적으로 이송하면서 각 검체들을 분류하는 검체 이송 및 분류 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 검체 이송 및 분류 시스템은, 다양한 검체들 각각을 수용하는 튜브들이 투입되는 검체 투입부, 상기 검체 투입부에 투입된 상기 튜브들을 이송하는 이송부, 이송되는 상기 튜브들로부터 검체 정보를 인식하는 검체 인식부, 인식된 후 이송되는 상기 튜브들을 관련 검사부들로 분류하는 검체 분류부, 분류되어 이송 완료된 상기 튜브들을 상기 관련 검사부들에서 수거하여 처리하는 검체 수거부, 및 상기 검체 투입부, 상기 이송부, 상기 검체 인식부, 상기 검체 분류부 및 상기 검체 수거부를 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 이송부는, 상기 검체 투입부에 구비되어 상하 방향으로 설치되는 상승 컨베이어, 상기 상승 컨베이어의 상단에서 수평 방향으로 설치되고 상기 검체 인식부 및 상기 검체 분류부에 구비되는 수평 컨베이어, 및 상기 수평 컨베이어의 일단에 구비되어 상하 방향으로 설치되는 하강 컨베이어를 포함할 수 있다.
상기 상승 컨베이어 및 상기 하강 컨베이어는, 일측에 구비되어 상기 튜브들을 지지하여 상승 및 하강시키는 지지부재들을 포함할 수 있다.
상기 검체 투입부는, 투입되는 복수의 상기 튜브들을 수용하는 호퍼, 및 상기 호퍼에 투입된 상기 튜브들을 상기 호퍼의 일측에 배치되는 상기 상승 컨베이어의 상기 지지부재에 로딩하기 위하여, 상기 호퍼의 하측에 구비되어 상기 상승 컨베이어에 대하여 설정된 각도로 경사진 상태로 배치되어 왕복 작동하는 작동판을 포함할 수 있다.
상기 검체 인식부는 바코드 리더기, 비전 카메라, 컬러 센서, 광스팩트럼 분석기 및 RFID 리더기 중 하나로 형성될 수 있다.
상기 검체 수거부는 복수로 구비되고, 상기 검체 인식부 및 상기 검체 분류부는 각각 복수로 구비되어 상기 튜브를 인신하고 분류하여, 상기 검체 수거부로 이송되게 할 수 있다.
상기 검체 분류부는 적어도 하나로 구비되고, 상기 검체 수거부는 적어도 상기 검체 분류부에서 분류되는 제1이송 수거부와 제2이송 수거부를 포함할 수 있다.
상기 수평 컨베이어는, 상기 상승 컨베이어의 상단에서 수평으로 설치되어 분류 전 상기 튜브들을 이송하고 상기 검체 인식부를 구비하는 혼합 컨베이어, 및 상기 검체 분류부에서 분류된 상기 튜브들을 상기 제1이송 수거부와 상기 제2이송 수거부로 각각 공급하도록 상기 혼합 컨베이어의 단부에서 분지되고 상기 검체 분류부를 개재하여 상기 제1이송 수거부와 상기 제2이송 수거부에 각각 연결되는 제1컨베이어와 제2컨베이어를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 검체 이송 및 분류 시스템은 검체 투입부로 투입되는 복수의 튜브들을 이송부로 이송하고, 검체 인식부로 튜브의 검체 정보를 인식하여 검체 분류부로 튜브들을 관련 검사부들로 각각 분류하면서 이송하여, 분류 및 이송 완료된 튜브들을 각 검체 수거부에서 수거하여 처리케 하므로 다양한 검체등을 연속적으로 이송하면서 각 검체들을 분류할 수 있다. 따라서 검체들의 연속 이송이 가능하고, 검체들의 이송 후, 검체들의 분류 작업이 불필요하게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 검체 이송 및 분류 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 검체 이송 및 분류 시스템의 사시도이다.
도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ 선을 따라 잘라서 도시한 단면도이다.
도 4는 도 1의 검체 이송 및 분류 시스템에 의하여 검체들을 이송 및 분류하는 순서도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 검체 이송 및 분류 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 검체 이송 및 분류 시스템의 사시도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 검체 이송 및 분류 시스템은 검체 투입부(10), 이송부(20), 검체 인식부(30), 검체 분류부(40), 검체 수거부(50) 및 제어부(60)를 포함한다.
검체 투입부(10)는 다양한 검체들을 각각 수용하는 튜브들(T)을 이송부(20)로 투입한다. 튜브(T)는 각 채취부에서 채취된 혈액, 소변, 체액 또는 조직 등과 같은 검체를 수용한다. 즉 검체들은 튜브(T)에 수용된 상태로 이송된다. 본 실시예는 검체 투입부(10)를 1개로 도시하고 있으나 복수로 구비될 수 있다. 이 경우, 검체 투입부들(10)은 검체별로 각각 구비되어 필요에 따라 서로 연결될 수 있다.
튜브(T)는 외표면에 검체 정보가 기록된 바코드를 구비하여, 검체 인식부(30)에서 검체의 정보를 획득할 수 있게 한다. 튜브(T)는 관련 검사가 진행되는 각 단위 채취부 별로 채취된 개별 검체를 수용하여, 검체의 연속적인 이송 및 분류를 가능하게 한다.
이송부(20)는 검체 이송 및 분류 시스템의 전체에 구비되고, 제어부(60)의 제어신호에 따라 제어되어, 시스템 내에서 검체를 연속적으로 이송 및 분류할 수 있게 한다. 즉 이송부(20)는 검체 투입부(10)에 투입된 튜브들(T)을 연속적으로 이송하도록 구성된다.
이송부(20)는 관련 검사가 진행되는 채취부와 이송된 검체를 가지고 실질적인 검사를 수행하는 검사부 사이에 구비되어 튜브들(T)을 연속적으로 이송하며, 채취부와 검사부의 개수 및 배치에 따라 다양하게 형성될 수 있다.
검체 인식부(30)는 이송부(20)의 구동에 따라 이송되는 튜브들(T)로부터 검체 정보를 인식하도록 구성된다. 즉 검체 인식부(30)는 바코드 리더기로 형성되어 이송되는 튜브(T)의 외표면에 구비된 바코드를 읽어 들임으로써 검체의 정보를 획득할 수 있다.
도시하지 않았으나, 검체 인식부(30)는 이송부(20)로 이송되어 오는 튜브(T)를 하나씩 들어서 바코드를 읽어 들임으로써 검체 분류부(40)에서 튜브들(T)을 분류할 수 있도록 검체의 정보를 인식한다.
예를 들면, 검체 인식부(30)는 바코드 리더기, 비전 카메라, 컬러 센서, 광스팩트럼 분석기, 또는 RFID 리더기(radio frequency identification reader) 등을 이용하여 검체를 인식함으로써 검체를 분류할 수 있게 한다. 비전 카메라, 컬러 센서 또는 광스팩트럼 분석기는 튜브(T) 뚜껑의 색깔로 검체를 인식하고, RFID 리더기는 RFID 테그를 읽어서 검체를 인식한다.
검체 분류부(40)는 검체 인식부(30)에서 인식된 검체의 정보에 따라 이송되는 튜브들(T)을 관련 검사부들로 분류한다. 인식된 검체의 정보는 제어부(60)로 전송되고, 제어부(60)가 검체 정보와 때라 검체 분류부(40)를 작동시킬 수 있다. 즉 검체 인식부(30)는 제어부(60)의 입력단에 연결되고, 검체 분류부(40)는 제어부(60)의 출력단에 연결될 수 있다.
검체 수거부(50)는 검체 분류부(40)에서 분류되어 이송부(20)에 의하여 이송 완료된 튜브들(T)을 관련 검사부들에서 수거하여 직접 검사 처리할 수 있게 한다. 검체 분류부(40)는 적어도 하나로 구비된다. 이때, 검체 수거부(50)는 적어도 2종류로 형성된다. 즉 검체 수거부(50)는 하나의 검체 분류부(40)에서 분류되는 제1이송 수거부(51)와 제2이송 수거부(52)를 포함한다.
도시하지 않았으나, 제1이송 수거부 또는 제2이송 수거부로 이어지는 이송부에 검체 인식부와 검체 분류부가 하나씩 더 구비될 수 있다. 이 경우, 이송 수거부가 하나씩 더 늘어나며, 검체의 분류 종류도 하나씩 더 늘어난다. 즉 검체 수거부(50)가 복수로 구비됨에 따라 그에 대응하도록 검체 인식부(30)와 검체 분류부(40)는 각각 복수로 형성된다. 따라서 일 실시예는 많은 종류의 채취부에서 채취된 다양한 검체들을 분류하여 각각의 검사부로 이송할 수 있다.
제어부(60)는 검체 투입부(10), 이송부(20), 검체 인식부(30), 검체 분류부(40) 및 검체 수거부(50)를 유기적으로 제어하여, 투입되는 검체들을 각각 분류하여 관련 검사부들로 이송할 수 있게 한다.
예를 들면, 이송부(20)는 검체 투입부(10)에 구비되어 상하 방향으로 설치되는 상승 컨베이어(21), 상승 컨베이어(21)의 상단에서 수평 방향으로 설치되고 검체 인식부(30) 및 검체 분류부(40)에 구비되는 수평 컨베이어(22), 및 수평 컨베이어(22)의 일단에 구비되어 상하 방향으로 설치되는 하강 컨베이어(23)를 포함한다.
상승 컨베이어(21)와 하강 컨베이어(23)는 수직 상태로 설치되어 설치 공간을 최소화할 수 있게 하고, 수평 컨베이어(22)를 천장 측에 설치하여 공간 활용도를 높일 수 있게 한다.
상승 컨베이어(21)와 하강 컨베이어(23)는 일측에 지지부재들(211, 231)을 구비하여, 승강 작동함에 따라 튜브들(T)을 지지부재들(211, 231)로 지지하여 상승 및 하강시킬 수 있다.
상승 컨베이어(21)와 하강 컨베이어(23)는 채취부와 검사부의 개수에 따라 설정된다. 즉 상승 컨베이어(21)는 검체를 채취하는 채취부의 개수에 따라 설정되며, 수직으로 설치되어 채취부에서 공간 차지를 최소화한다. 하강 컨베이어(23)는 이송된 검체를 실질적으로 검사하는 검사부의 개수에 따라 설정되며, 수직으로 설치되어 검사부에서 공간 차지를 최소화한다.
도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ 선을 따라 잘라서 도시한 단면도이다. 도 3을 참조하면, 검체 투입부(10)는 호퍼(11) 및 작동판(12)을 포함한다. 호퍼(11)는 투입되는 복수의 튜브들(T)을 수용하여, 튜브들(T)을 이송부(20)에 로딩할 수 있게 한다.
호퍼(11)는 측방향 일측으로 개구(111)를 형성하여 상승 컨베이어(21)에 의하여 폐쇄된다. 상승 컨베이어(21)는 호퍼(11)의 내측을 향하여 돌출되는 지지부재들(211)을 구비한다. 따라서 호퍼(11)에 투입되는 튜브들(T)은 호퍼(11)의 일측에서 상승하는 상승 컨베이어(21) 및 지지부재(211)에 로딩되어 상승 이송된다.
작동판(12)은 호퍼(11)의 하측에 구비되어 상승 컨베이어(21)에 대하여 설정된 각도(θ)로 경사진 상태로 배치되어, 경사진 방향을 따라 반복적으로 왕복 작동한다. 일례를 들면, 작동판(12)은 링크들(121)과 캠(123)으로 모터(122)에 연결되므로 모터(122)의 회전 작동에 따라 작동판(12)을 왕복 작동시킬 수 있다.
호퍼(11)의 하측에서 작동판(12)이 왕복 작동함에 따라 호퍼(11)에 투입된 튜브들(T)은 지지부재(211)에 안정적으로 로딩될 수 있다. 또한 작동판(12)은 내부에 돌기(124)를 더 구비하여 왕복 작동시 튜브(T)를 호퍼(11)의 내측 하방으로 더 효과적으로 이동시킬 수 있다.
상승 컨베이어(21) 및 지지부재(211)에 로딩된 튜브들(T)은 상승 컨베이어(21)의 구동으로 상승되어, 상승 컨베이어(21)의 상단에 연결되는 수평 컨베이어(22)로 이송된다.
수평 컨베이어(22)는 채취부와 검사부의 배치 및 개수에 따라 다양한 구조로 배치된다. 일례를 들면, 수평 컨베이어(22)는 혼합 컨베이어(223)와 제1컨베이어(221) 및 제2컨베이어(222)를 포함한다.
혼합 컨베이어(223)는 상승 컨베이어(21)의 상단에서 수평으로 설치되어 분류 전 튜브들(T)을 이송하며, 검체 인식부(30)를 구비한다. 즉 검체 인식부(30)는 혼합 컨베이어(223)를 감싸는 구조로 구비되어, 혼합 컨베이어(223)로 이송되는 튜브들(T)의 검체 정보를 인식한다.
제1컨베이어(221) 및 제2컨베이어(222)는 검체 정보에 따라 검체 분류부(40)에서 분류된 튜브들(T)을 제1이송 수거부(51)와 제2이송 수거부(52)로 각각 공급하도록 혼합 컨베이어(223)의 단부에서 분지된다.
즉 제1컨베이어(221) 및 제2컨베이어(222)는 검체 분류부(40)를 개재하여 혼합 컨베이어(223)에 연결되고, 제1이송 수거부(51)와 제2이송 수거부(52)에 각각 연결된다. 따라서 검체 분류부(40)에서 분류된 튜브들(T)은 각각 제1컨베이어(221) 및 제2컨베이어(222)를 타고 제1이송 수거부(51)와 제2이송 수거부(52)로 이송된다.
제1이송 수거부(51)와 제2이송 수거부(52)는 하강 컨베이어(23)를 각각 구비하여, 채취부에서 채취되어 분류 및 이송 완료된 검체의 튜브들(T)을 각각 수거한다. 하강 컨베이어(23)는 지지부재(231)에 로딩되는 튜브들(T)을 제1이송 수거부(51)와 제2이송 수거부(52)에서 각각 수거하여, 각 검사부에서 검체에 대한 실질적인 검사를 수행할 수 있게 한다.
도 4는 도 1의 검체 이송 및 분류 시스템에 의하여 검체들을 이송 및 분류하는 순서도이다. 도 4를 참조하면, 일 실시예의 검체 이송 및 분류 시스템에 따르면, 검체 투입부(10)로 다양한 검체들의 튜브들(T)이 투입되면(S1), 제어부(60)는 이송부(20)를 제어하여, 튜브들(T)을 검체 인식부(30) 및 검체 분류부(40)를 경유시켜, 검체 수거부(50)로 이송시킨다.
이때, 검체 인식부(30)는 튜브들(T)에 부착된 바코드을 인식하여 검체의 정보를 인식하고(S2), 제어부(60)는 점체 인식부(30)에 의하여 인식된 정보에 따라 검체 분류부(40)를 제어하여(S3) 튜브들(T)을 각 검사부에 대응하도록 분류한다.
분류된 튜브들(T)은 이송부(20)에 의하여 관련 검체 수거부(50)로 이송된다(S4). 즉 분류된 튜브들(T)은 검체 분류부(40)에서 분류되어 제1이송 수거부(51)로 이송되거나(S41), 제2이송 수거부(52)로 이송된다(S42). 이송된 튜브들(T)은 각 검사부에서 관련 검사에 사용된다.
제1이송 수거부(51) 및 제2이송 수거부(52) 사이에 더 많은 개수의 검체 분류부들 및 이송 수거부들이 구비될 수 있다. 검체 분류부들 및 이송 수거부들의 개수는 분류되는 검체의 종류보다 하나 더 적은 개수로 구비될 수 있다.
이와 같이, 일 실시예의 검체 이송 및 분류 시스템은 복수의 채취부에서 채취된 검체들을 복수의 검사부로 연속적으로 분류하여 이송할 수 있다. 따라서 검체의 이송 전후에 발생하던 대기 시간이 제거되어 전체적으로 검체의 이송 및 분류에 대한 처리 속도가 향상된다. 검체의 이송 및 분류가 하나의 시스템에서 처리되므로 일 실시예의 시스템의 이용 및 효율성이 향상될 수 있다.
이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
본 실시예에 따른 검체 및 분류 시스템은 병원의 채혈실 등에서 혈액, 소변, 체액 또는 조직 등의 검체들을 분류하고, 이송할 수 있는 용도로 사용될 수 있다.

Claims (8)

  1. 다양한 검체들 각각을 수용하는 튜브들이 투입되는 검체 투입부;
    상기 검체 투입부에 투입된 상기 튜브들을 이송하는 이송부;
    이송되는 상기 튜브들로부터 검체 정보를 인식하는 검체 인식부;
    인식된 후 이송되는 상기 튜브들을 관련 검사부들로 분류하는 검체 분류부;
    분류되어 이송 완료된 상기 튜브들을 상기 관련 검사부들에서 수거하여 처리하는 검체 수거부; 및
    상기 검체 투입부, 상기 이송부, 상기 검체 인식부, 상기 검체 분류부 및 상기 검체 수거부를 제어하는 제어부
    를 포함하는 검체 이송 및 분류 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이송부는
    상기 검체 투입부에 구비되어 상하 방향으로 설치되는 상승 컨베이어,
    상기 상승 컨베이어의 상단에서 수평 방향으로 설치되고 상기 검체 인식부 및 상기 검체 분류부에 구비되는 수평 컨베이어, 및
    상기 수평 컨베이어의 일단에 구비되어 상하 방향으로 설치되는 하강 컨베이어
    를 포함하는 검체 이송 및 분류 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 상승 컨베이어 및 상기 하강 컨베이어는
    일측에 구비되어 상기 튜브들을 지지하여 상승 및 하강시키는 지지부재들을 포함하는 검체 이송 및 분류 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 검체 투입부는
    투입되는 복수의 상기 튜브들을 수용하는 호퍼, 및
    상기 호퍼에 투입된 상기 튜브들을 상기 호퍼의 일측에 배치되는 상기 상승 컨베이어의 상기 지지부재에 로딩하기 위하여, 상기 호퍼의 하측에 구비되어 상기 상승 컨베이어에 대하여 설정된 각도로 경사진 상태로 배치되어 왕복 작동하는 작동판
    을 포함하는 검체 이송 및 분류 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 검체 인식부는
    바코드 리더기, 비전 카메라, 컬러 센서, 광스팩트럼 분석기 및 RFID 리더기 중 하나로 형성되는 검체 이송 및 분류 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 검체 수거부는 복수로 구비되고,
    상기 검체 인식부 및 상기 검체 분류부는 각각 복수로 구비되어 상기 튜브를 인신하고 분류하여, 상기 검체 수거부로 이송되게 하는 검체 이송 및 분류 시스템.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 검체 분류부는 적어도 하나로 구비되고,
    상기 검체 수거부는
    적어도 상기 검체 분류부에서 분류되는 제1이송 수거부와 제2이송 수거부를 포함하는 검체 이송 및 분류 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 수평 컨베이어는
    상기 상승 컨베이어의 상단에서 수평으로 설치되어 분류 전 상기 튜브들을 이송하고 상기 검체 인식부를 구비하는 혼합 컨베이어, 및
    상기 검체 분류부에서 분류된 상기 튜브들을 상기 제1이송 수거부와 상기 제2이송 수거부로 각각 공급하도록 상기 혼합 컨베이어의 단부에서 분지되고 상기 검체 분류부를 개재하여 상기 제1이송 수거부와 상기 제2이송 수거부에 각각 연결되는 제1컨베이어와 제2컨베이어
    를 포함하는 검체 이송 및 분류 시스템.
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