KR102219031B1

KR102219031B1 - 다수의 배출 슈트를 통해 동시 배출이 가능한 화물 소터 및 이를 이용한 화물 분류방법

Info

Publication number: KR102219031B1
Application number: KR1020190059655A
Authority: KR
Inventors: 김호연
Original assignee: 주식회사 가치소프트
Priority date: 2019-05-21
Filing date: 2019-05-21
Publication date: 2021-02-24
Also published as: KR20200134380A

Abstract

다수의 배출 슈트를 통해 동시 배출이 가능한 화물 소터 및 이를 이용한 화물 분류방법이 개시된다. 일 실시 예에 따른 화물 소터는, 이송부와 적어도 하나의 배출 슈트 및 적어도 하나의 구분 구를 포함하는 소터 기구와, 이송부에 화물이 하나씩 진입하도록 제어하는 진입 제어부와, 화물이 적재될 목적지 구분 구 및 목적지 구분 구로 화물을 배출할 배출 슈트를 포함하는 화물 이송경로를 설정하고 이송부에 진입된 화물의 이송 위치를 제어하면서 설정된 배출 슈트로 이송시키는 이송 위치 제어부와, 설정된 배출 슈트를 통해 화물을 목적지 구분 구로 배출하되, 다수의 배출 슈트를 통해 화물들을 일괄적으로 병렬 처리함에 따라 동시에 각 목적지 구분 구로 화물을 배출하는 배출 제어부를 포함한다.

Description

다수의 배출 슈트를 통해 동시 배출이 가능한 화물 소터 및 이를 이용한 화물 분류방법 {Cargo sorter capable of simultaneous discharge through multiple discharge chutes and method for sorting cargo using the cargo sorter}

본 발명은 물류 처리기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 화물 이송 및 분류 기술에 관한 것이다.

택배시장 성장과 거점형 물류센터 건립에 따른 고속 화물처리 요구가 증가하고 있다. 물류센터에서의 화물 처리는 부분 자동화에서 완전 자동화로 진화하고 있다. 이에 따라 화물을 자동으로 분류하는 화물 소터(cargo sorter)에 대한 수요가 증가하고 있다.

화물 소터는 화물을 운반하는 컨베이어와, 컨베이어에서 운반된 화물이 적재되는 구분 구로 구성된다. 일반적으로 구분 구의 위치는 고정되고, 컨베이어에서 화물을 운반하면서 분류하여 해당하는 구분 구 위치에 이를 적재하게 된다. 분류할 화물 종류가 많아질수록 그에 맞게 화물을 배출하는 배출 슈트의 개수 및 구분 구의 개수도 많이 필요하게 되는데, 종전과 같이 배출 슈트를 늘리고 구분 구를 단순히 길이 방향으로 늘리면 설치 비용 및 설치 규모도 커지게 된다.

일 실시 예에 따라, 화물 분류를 위한 설치 비용 및 설치 규모를 최소화할 수 있는 화물 소터 및 이를 이용한 화물 분류방법을 제안한다.

일 실시 예에 따른 화물 소터는, 이송부와 적어도 하나의 배출 슈트 및 적어도 하나의 구분 구를 포함하는 소터 기구와, 이송부에 화물이 하나씩 진입하도록 제어하는 진입 제어부와, 화물이 적재될 목적지 구분 구 및 목적지 구분 구로 화물을 배출할 배출 슈트를 포함하는 화물 이송경로를 설정하고 이송부에 진입된 화물의 이송 위치를 제어하면서 설정된 배출 슈트로 이송시키는 이송 위치 제어부와, 설정된 배출 슈트를 통해 화물을 목적지 구분 구로 배출하되, 다수의 배출 슈트를 통해 화물들을 일괄적으로 병렬 처리함에 따라 동시에 각 목적지 구분 구로 화물을 배출하는 배출 제어부를 포함한다.

이송부는 이송부 위에 놓인 화물을 설정된 배출 슈트를 통해 배출되도록 해당 배출 슈트 앞에서 일 방향으로 밀거나 당기는 막대(arm) 형태의 가로막과, 가로막을 이동 시키는 막 이동부를 포함하며, 이송 위치 제어부는 막 이동부를 제어하여 이송부 위에 놓인 화물을 설정된 배출 슈트 위치로 이송시킬 수 있다.

이송부는, 이송부 상에 서로 이격 배치되어 화물을 이송하는 다수의 벨트 컨베이어와, 각 벨트 컨베이어 사이에 위치하여 화물 이송 중에는 화물 이동에 걸리지 않는 상태로 있다가 화물을 설정된 배출 슈트로 이송시킬 때는 자체 회전을 통해 화물을 좌우로 밀어올려서 방향을 전환 시키는 방향 전환부를 포함하며, 이송 위치 제어부는 방향 전환부를 제어하여 이송부 위에 놓인 화물을 설정된 배출 슈트 위치로 이송시킬 수 있다.

방향 전환부는 적어도 하나의 단면을 가지며, 화물 이송 중에는 단면이 위로 향하도록 해서 화물의 이송에 걸리지 않도록 되어 있다가 소정의 배출 슈트로 화물을 이송시킬 때는 좌 또는 우측으로 회전하여 단면보다 축 중심에서 먼 부분이 벨트의 수평면보다 위로 돌출되도록 하여 화물의 바닥면을 밀어올리면서 좌 또는 우측으로 화물의 방향을 전환시킬 수 있다. 방향 전환부는 반원 봉 또는 일면이 절개된 원형 형태의 봉일 수 있다.

소터 기구는 이송부에 진입시키기 이전에, 적어도 하나의 화물을 적재시키고 있다가 순서대로 하나씩 이송부에 진입시키는 버퍼를 더 포함하며, 진입 제어부는 버퍼의 구동을 제어할 수 있다.

소터 기구는 화물을 이송부에 하나씩 진입시키기 위해 연속된 화물의 진입을 차단하는 스토퍼를 더 포함할 수 있다.

다른 실시 예에 따른 화물 소터는, 화물을 이송하되 서로 이격 배치되는 다수의 벨트 컨베이어와, 각 벨트 컨베이어 사이에 위치하여 화물 이송 중에는 화물 이동에 걸리지 않는 상태로 있다가 화물을 배출시킬 때는 자체 회전을 통해 화물을 좌우로 밀어서 소정의 배출 슈트로 화물을 배출시키는 방향 전환부를 포함한다.

다른 실시 예에 따른 이송부; 와 적어도 하나의 배출 슈트; 및 적어도 하나의 구분 구; 를 포함하는 화물 소터를 이용한 화물 분류방법은, 화물 소터가: 이송부에 화물을 하나씩 진입시키는 단계와, 이송부에 진입된 화물이 적재될 목적지 구분 구 및 목적지 구분 구로 화물을 배출할 배출 슈트를 포함하는 화물 이송경로를 설정하는 단계와, 이송부에 진입된 화물의 이송 위치를 제어하면서 설정된 배출 슈트로 이송시키는 단계와, 설정된 배출 슈트에 도달한 화물을 목적지 구분 구로 배출하되, 다수의 배출 슈트를 통해 화물들을 일괄적으로 병렬 처리하여 배출하는 단계를 포함한다.

배출 슈트로 이송시키는 단계에서, 이송부 위에 놓인 화물을 설정된 배출 슈트를 통해 배출되도록 해당 배출 슈트 앞에서 일 방향으로 밀거나 당기는 막대 형태의 가로막을 이용하여 화물을 배출 슈트까지 이송시킬 수 있다.

배출 슈트로 이송시키는 단계에서, 이송부 상에 서로 이격 배치되어 화물을 이송하는 각 벨트 컨베이어 사이에 위치하는 방향 제어부가 화물 이송 중에는 화물 이동에 걸리지 않는 상태로 있다가 화물을 설정된 배출 슈트로 이송시킬 때는 자체 회전을 통해 화물을 좌우로 밀어올려서 방향을 전환 시킴에 따라 화물을 해당 배출 슈트까지 이송시킬 수 있다.

이송부에 진입시키기 이전에, 적어도 하나의 화물을 적재시키고 있다가 순서대로 하나씩 이송부에 진입시킬 수 있다.

일 실시 예에 따른 화물 소터 및 이를 이용한 화물 분류방법에 따르면, 이송부에 화물이 하나씩 진입하도록 제어함에 따라 화물이 특정 배출위치로 몰리지 않게 하며 연속으로 화물 투입 시 모든 화물을 처리하지 못하는 문제를 해결할 수 있다.

또한, 복수의 배출 슈트에 화물 배출이 동시에 이루어지도록 제어함으로써, 화물 처리 시 화물이 특정 배출 슈트에 집중되지 않도록 하며, 배출 슈트 개수가 늘어나더라도 제어비용(예를 들어, 배출 모터나 실린더 등)을 늘리지 않고 저렴하게 제어할 수 있다.

나아가, 화물 소터에서 화물의 방향 전환을 통해 화물을 분류하여 다수의 구분 구 중에서 목적지 구분 구에 배출 및 적재함에 따라 제한된 공간에서 구분 구의 수를 확장할 수 있고 설치 비용을 절감할 수 있다. 예를 들어, 구분 구들 중에 목적지 구분 구에 화물이 분류 및 적재되도록 해당 구분 구로 화물의 진입 경로를 변경시킴에 따라 화물을 분류 및 적재할 수 있다. 이 경우, 화물 소터의 아웃라인을 따라 길이 방향뿐만 아니라 길이 방향과 수직한 상하 방향으로 구분 구를 확장할 수 있어 설치 비용 및 설치 규모를 줄일 수 있다.

또한, 방향 전환부를 회전시키는 동작만으로 화물을 배출할 수 있어서, 방향 전환부를 위아래로 움직이고 밀어내는 장치가 추가로 필요 없게 되어 화물 소터의 구조가 간단해진다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 화물 소터의 구성을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 가로 막을 이용하는 화물 소터의 평면을 도시한 도면,
도 3은 도 2의 화물 소터의 시간의 흐름에 따른 화물 배출 모습을 도시한 도면,
도 4는 도 3의 1번 시점에서의 화물 소터의 측면을 도시한 도면,
도 5 및 도 6은 도 3의 1번 시점에서의 화물 소터의 정면을 각각 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 방향 전환부를 포함하는 화물 소터의 정면을 도시한 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 시 및 배출 시의 방향 전환부의 동작을 보여주는 화물 소터의 정면을 도시한 도면,
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 배출 시의 방향 전환부의 동작을 보여주는 화물 소터의 평면을 도시한 도면,
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 시 방향 전환부의 동작을 보여주는 화물 소터의 평면을 도시한 도면,
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 화물 분류방법의 흐름을 도시한 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이며, 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램인스트럭션들(실행 엔진)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다.

이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.

그리고 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명되는 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.

또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능들을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있으며, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하며, 또한 그 블록들 또는 단계들이 필요에 따라 해당하는 기능의 역순으로 수행되는 것도 가능하다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. 그러나 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시 예는 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공된다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 화물 소터의 구성을 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 화물 소터(1)는 다수의 배출 슈트로 구성되는데, 다수의 배출 슈트를 통해 화물을 동시에 처리 가능하며, 동시 처리 시 화물이 특정 배출 슈트에 집중되지 않도록 제어한다. 이를 위한 화물 소터(1)는 화물 기구(10) 및 제어장치(12)를 포함한다.

화물 기구(10)는 이송부(102), 배출 슈트(104) 및 구분 구(106)를 포함한다. 이송부(102)는 진입된 화물을 이송시킨다. 배출 슈트(104)는 이송부(102)를 통해 이송된 화물을 전달받아 목적지 구분 구로 배출시킨다. 목적지 구분 구는 다수의 구분 구 중에 화물이 적재되는 최종 목적지에 해당한다. 구분 구(106)는 배출 슈트(104)를 통해 배출된 화물이 적재된다. 배출 슈트(104) 및 구분 구(106)는 각각 다수 개일 수 있으며, 각 배출 슈트(104)에는 적어도 하나의 구분 구(106)가 위치한다.

제어장치(12)는 진입 제어부(120), 이송 위치 제어부(122) 및 배출 제어부(124)를 포함한다.

진입 제어부(120)는 화물 공급부로부터 화물을 공급받아 이송부(102)에 화물이 하나씩 진입하도록 제어한다. 화물이 하나씩 진입하도록 제어함에 따라 화물이 특정 배출위치, 예를 들어, 특정 배출 슈트(104)로 몰리지 않게 한다. 필요에 따라 진입 제어부(120)는 이송부(102)에 화물을 진입시키기 이전에, 일정 물량의 화물을 적재시키고 있다가 순서대로 하나씩 이송부(102)에 진입시킬 수 있다.

이송 위치 제어부(122)는 화물이 적재될 목적지 구분 구 및 목적지 구분 구로 화물을 배출할 배출 슈트를 포함하는 화물 이송경로를 설정하고, 이송부에 진입된 화물의 이송 위치를 제어하면서 설정된 배출 슈트로 이송시킨다. 이송 위치 제어부(122)는 화물 구분정보를 이용하여 목적지 구분 구를 결정할 수 있다. 구분정보 획득을 위해 비전 장치를 이용할 수 있다. 비전 장치는 화물 소터를 통해 이송 또는 방향 전환되는 각 화물의 영상을 획득하고 획득된 영상을 분석하여 각 화물의 구분정보를 획득한다. 예를 들어, 비전 장치를 통해 화물의 영상을 획득하고 획득된 영상으로부터 화물의 식별정보를 인식하며, 인식된 각 단일 화물의 식별정보를 가지고 각 화물의 식별정보와 매칭되는 구분정보를 조회하여 다중 화물을 분류한다. 식별정보 인식방법은 다양한데, 예를 들어, 바코드 판독(Barcode reading: BCR), 구분코드 판독, 비디오 코딩(Video Coding: VCD), 주소 판독(optical character reading: OCR) 방법 등이 있다.

일 실시 예에 따른 이송 위치 제어부(122)는 가로막과 막 이동부를 이용하여 화물을 이송한다. 가로막은 이송부(102) 위에 놓인 화물을 일 방향으로 밀거나 당기는 막대(arm) 형태이다. 막 이동부는 가로막의 운동을 제어한다. 이에 대한 실시 예는 도 2 내지 도 6을 참조로 하여 후술한다.

다른 실시 예에 따른 이송 위치 제어부(122)는 다수의 벨트 컨베이어와 방향 전환부를 이용하여 화물을 이송한다. 다수의 벨트 컨베이어는 이송부(102) 상에 서로 이격 배치되어 화물을 이송한다. 방향 전환부는 각 벨트 컨베이어 사이에 위치하여 화물 이송 중에는 화물 이동에 걸리지 않는 상태로 있다가 화물을 배출 슈트로 배출할 때는 자체 회전을 통해 화물을 좌우로 밀어올려서 구분 구로 화물을 배출시킨다. 이에 대한 실시 예는 도 7 내지 도 10을 참조로 하여 후술한다.

배출 제어부(124)는 배출 슈트(104)에 도달한 화물을 구분 구(106)로 배출하도록 제어한다. 이때, 배출 제어부(124)는 복수의 배출 슈트(104)를 통해 동시에 화물들이 배출되도록 제어할 수 있다. 배출 제어부(124)를 통해 복수의 배출 슈트(104)에 배출하는 제어가 동시에 이루어지도록 함으로써 다수의 화물에 대한 동시처리가 가능하고, 배출 슈트 개수가 늘어나더라도 제어 비용(배출 모터나 실린더 등)을 늘리지 않고 저렴하게 제어할 수 있다. 구분 구(106)는 여러 배출 슈트(104)가 공유할 수 있고, 배출 제어부(124)의 배출 위치 제어를 통해 배출 슈트(104) 별로 구분 구(106)를 분리할 수 있도록 구성한다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 가로 막을 이용하는 화물 소터의 평면을 도시한 도면이고, 도 3은 도 2의 화물 소터의 시간의 흐름에 따른 화물 배출 모습을 도시한 도면이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 진입 제어부(120)는 화물 공급부로부터 공급되는 화물을 하나씩 이송부(102)로 진입시킨다. 이를 위해, 진입 제어부(120)는 버퍼 형태일 수 있다. 예를 들어, 버퍼에 일정 화물들을 차례로 적재시켜 두었다가 하나씩 이송부(102)에 진입 시킨다.

이송 위치 제어부(122)는 이송부(102)로 진입된 화물이 배출될 위치, 예를 들어, 배출 슈트(104)까지 화물의 위치를 제어하면서 이동시킨다. 일 실시 예에 따른 이송 위치 제어부(122)는 긴 막대 형태의 가로막(32)을 밀어서 구간 전체를 한쪽 방향으로 배출시키도록 한다. 이렇게 하면 각각의 배출 위치에서 별도로 제어하는 것보다 저렴하고 간단하게 배출 제어를 할 수 있고, 배출구를 늘릴 수 있다.

도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 가로막을 이용한 화물 배출의 이해를 돕기 위한 도면이다. 보다 세부적으로 도 4는 도 3의 1번 시점에서의 화물 소터의 측면을 도시한 도면이고, 도 5 및 도 6은 도 3의 1번 시점에서의 화물 소터의 정면을 각각 도시한 도면이다.

일 실시 예에 따른 이송 위치 제어부(122)는 이송부(102) 위에 놓인 화물을 일 방향으로 밀거나 당기는 막대 형태의 가로막(32)의 운동을 제어하는 막 이동부(36)를 제어하여 화물의 이송 위치를 제어한다. 막 이동부(36)는 도 5에 도시된 바와 같이 벨트 형태일 수 있고, 도 6에 도시된 바와 같이 가이드 형태일 수 있다. 벨트 또는 가이드는 좌우로 가로막(32)을 이송시킨다. 막 이동부(36)와 가로막(32) 사이에는 이들을 결합시켜 주는 고정부재(34)가 추가로 마련될 수 있다.

도 4의 측면도에 도시된 바와 같이, 진입 제어부(120)는 경사면으로 무 구동으로 구성할 수 있다. 물론 평면에서 구동 롤러를 이용할 수도 있다. 또한, 진입 제어부(120)는 화물이 순차적으로 이송부(102)에 전달될 수 있도록 화물의 이송부(102)로의 진입을 차단하는 스토퍼(stopper)(72)를 가질 수 있다.

도 7 내지 도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 방향 전환부를 이용하는 화물 소터를 도시한 도면이다. 세부적으로 도 7은 방향 전환부를 포함하는 화물 소터의 정면을 도시한 도면이고, 도 8은 이동 시 및 배출 시의 방향 전환부의 동작을 보여주는 화물 소터의 정면을 도시한 도면이고, 도 9는 배출 시의 방향 전환부의 동작을 보여주는 화물 소터의 평면을 도시한 도면이며, 도 10은 이동 시 방향 전환부의 동작을 보여주는 화물 소터의 평면을 도시한 도면이다.

도 7 내지 도 10을 참조하면, 일 실시 예에 따른 이송 위치 제어부(122)는 벨트 컨베이어(300)와 방향 전환부(310)를 이용하여 화물의 이송 위치를 제어한다.

벨트 컨베이어(300)는 이송부(102) 상에 서로 이격되어 설치되며 화물을 이송하는 띠 벨트 형태이다. 방향 전환부(310)는 각 벨트 컨베이어(300) 사이에 위치하여 화물 이송 중에는 화물 이동에 걸리지 않는 상태로 있다가 화물을 구분 구로 배출할 때는 자체 회전을 통해 화물을 좌우로 밀어서 목적지 구분 구로 화물을 배출시킨다. 방향 전환부(310)는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 반원 봉 또는 일면이 절개된 원형 형태의 봉 형태일 수 있다. 도 8은 방향 전환부(310)가 화물을 진행방향으로 이송시킬 때의 평상 시 모습과, 방향 화물을 구분 구로 배출시키기 위해 회전하는 이동 시 모습을 각각 도시하고 있다.

띠 벨트인 벨트 컨베이어(300)를 통해 화물이 이송된다. 그리고 벨트 컨베이어(300) 사이 사이에 벨트 컨베이어(300)의 이송방향과 수직 방향으로 회전 축이 있으며 단면이 있고 회전 가능한 반원 봉 또는 일면이 절개된 원형 형태의 봉으로 구성된 방향 전환부(310)가 위치한다. 이송 위치 제어부(122)는 벨트 컨베이어(300)로 화물을 이송 중에는 방향 전환부(310)의 단면이 위로 향하도록　해서 화물의 이동에 걸리지 않도록 제어하다가, 화물을 배출할 때는 좌측 또는 우측으로 방향 전환부(310)를 회전하여 화물을 배출시킨다. 방향 전환부(310)는 회전할 때는 단면 보다 축 중심에서 먼 부분이 벨트 컨베이어(300)의 수평면보다 위로 돌출되기 때문에 화물의 바닥 면을 밀어올리면서 좌측 또는 우측으로 화물을 밀어올릴 수 있다.

방향 전환부(310)가 회전 가능한 반원 봉 또는 일면이 절개된 원형 형태의 봉으로 구성되는 경우, 화물 배출을 위해 방향 전환부(310)를 회전시키는 동작만을 수행하게 되므로, 방향 전환부(310)를 위아래로 움직이고 밀어내는 장치가 추가로 필요 없게 되어 화물 소터의 구조가 간단해진다.

도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 화물 분류방법의 흐름을 도시한 도면이다.

도 1 및 도 11을 참조하면, 진입 제어부(120)가 화물 공급부로부터 화물을 공급받으면 이송부(102)에 화물을 하나씩 진입 시킨다(1210). 이송부(102)에 화물을 하나씩 진입시키는 단계(1210)에서, 진입 제어부(120)는 이송부(102)에 진입시키기 이전에, 적어도 하나의 화물을 적재시키고 있다가 순서대로 하나씩 이송부(102)에 진입시킬 수 있다. 이를 위해 버퍼를 이용할 수 있다.

이어서, 하나의 화물이 이송부(102)에 진입(1220)하면, 이송 위치 제어부(122)는 이송부에 진입된 화물이 적재될 목적지 구분 구 및 목적지 구분 구로 화물을 배출할 배출 슈트를 포함하는 화물 이송경로를 설정한다. 그리고 화물의 이송 위치를 제어하면서 설정된 배출 슈트까지 화물을 이송시킨다(1230).

배출 슈트까지 화물을 이송시키는 단계(1130)에서, 이송 위치 제어부(122)는 이송부(102) 위에 놓인 화물을 일 방향으로 밀거나 당기는 막대 형태의 가로막을 이용하여 화물을 설정된 배출 슈트까지 이송시킬 수 있다. 다른 예로, 이송부(102) 상에 서로 이격 배치되어 화물을 이송하는 각 벨트 컨베이어 사이에 위치하는 방향 제어부가 화물 이송 중에는 화물 이동에 걸리지 않는 상태로 있다가 화물을 설정된 배출 슈트로 이송시킬 때는 자체 회전을 통해 화물을 좌우로 밀어올려서 방향을 전환 시킴에 따라 화물을 해당 배출 슈트까지 이송시킬 수 있다.

이어서, 설정된 배출 슈트에 화물이 도달(1240)하면, 배출 제어부(124)가 설정된 목적지 구분 구로 화물을 배출한다(1250). 이때, 다수의 배출 슈트를 통해 화물을 병렬 처리함에 따라 동시에 각 목적지 구분 구로 화물을 배출하도록 제어할 수 있다.

이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims

이송부; 와 적어도 하나의 배출 슈트; 및 적어도 하나의 구분 구; 를 포함하는 소터 기구;
이송부에 화물이 하나씩 진입하도록 제어하는 진입 제어부;
화물이 적재될 목적지 구분 구 및 목적지 구분 구로 화물을 배출할 배출 슈트를 포함하는 화물 이송경로를 설정하고 이송부에 진입된 화물의 이송 위치를 제어하면서 설정된 배출 슈트로 이송시키는 이송 위치 제어부; 및
설정된 배출 슈트를 통해 화물을 목적지 구분 구로 배출하되, 소정의 배출구간 내 다수의 배출 슈트를 통해 화물들을 일괄적으로 병렬 처리함에 따라 전체 배출구 수보다 적은 수의 배출구간 단위로 동시에 각 목적지 구분 구로 화물을 배출하는 배출 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 화물 소터.
제 1 항에 있어서, 이송부는
이송부 위에 놓인 화물을 설정된 배출 슈트를 통해 배출되도록 해당 배출 슈트 앞에서 일 방향으로 밀거나 당기는 막대(arm) 형태의 가로막; 및
가로막을 이동 시키는 막 이동부; 를 포함하며,
이송 위치 제어부는 막 이동부를 제어하여 이송부 위에 놓인 화물을 설정된 배출 슈트 위치로 이송시키는 것을 특징으로 하는 화물 소터.
이송부; 와 적어도 하나의 배출 슈트; 및 적어도 하나의 구분 구; 를 포함하는 소터 기구;
이송부에 화물이 하나씩 진입하도록 제어하는 진입 제어부;
화물이 적재될 목적지 구분 구 및 목적지 구분 구로 화물을 배출할 배출 슈트를 포함하는 화물 이송경로를 설정하고 이송부에 진입된 화물의 이송 위치를 제어하면서 설정된 배출 슈트로 이송시키는 이송 위치 제어부; 및
설정된 배출 슈트를 통해 화물을 목적지 구분 구로 배출하되, 다수의 배출 슈트를 통해 화물들을 일괄적으로 병렬 처리함에 따라 동시에 각 목적지 구분 구로 화물을 배출하는 배출 제어부; 를 포함하고,
이송부는
이송부 상에 서로 이격 배치되어 화물을 이송하는 다수의 벨트 컨베이어; 및
각 벨트 컨베이어 사이에 위치하여 화물 이송 중에는 화물 이동에 걸리지 않는 상태로 있다가 화물을 설정된 배출 슈트로 이송시킬 때는 자체 회전을 통해 화물을 좌우로 밀어올려서 방향을 전환 시키는 방향 전환부; 를 포함하며,
이송 위치 제어부는 방향 전환부를 제어하여 이송부 위에 놓인 화물을 설정된 배출 슈트 위치로 이송시키는 것을 특징으로 하는 화물 소터.
제 3 항에 있어서, 방향 전환부는
적어도 하나의 단면을 가지며, 화물 이송 중에는 단면이 위로 향하도록 해서 화물의 이송에 걸리지 않도록 되어 있다가 소정의 배출 슈트로 화물을 이송시킬 때는 좌 또는 우측으로 회전하여 단면보다 축 중심에서 먼 부분이 벨트의 수평면보다 위로 돌출되도록 하여 화물의 바닥면을 밀어올리면서 좌 또는 우측으로 화물의 방향을 전환시키는 것을 특징으로 하는 화물 소터.
제 3 항에 있어서, 방향 전환부는
반원 봉 또는 일면이 절개된 원형 형태의 봉인 것을 특징으로 하는 화물 소터.
제 1 항에 있어서, 소터 기구는
이송부에 진입시키기 이전에, 적어도 하나의 화물을 적재시키고 있다가 순서대로 하나씩 이송부에 진입시키는 버퍼; 를 더 포함하며,
진입 제어부는 버퍼의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 화물 소터.
제 1 항에 있어서, 소터 기구는
화물을 이송부에 하나씩 진입시키기 위해 연속된 화물의 진입을 차단하는 스토퍼;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화물 소터.
화물을 이송하되 서로 이격 배치되는 다수의 벨트 컨베이어; 및
각 벨트 컨베이어 사이에 위치하여 화물 이송 중에는 화물 이동에 걸리지 않는 상태로 있다가 화물을 배출시킬 때는 자체 회전을 통해 화물을 좌우로 밀어서 소정의 배출 슈트로 화물을 배출시키는 방향 전환부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 화물 소터.
제 8 항에 있어서, 방향 전환부는
적어도 하나의 단면을 가지며, 화물 이송 중에는 단면이 위로 향하도록 해서 화물의 이송에 걸리지 않도록 되어 있다가 소정의 배출 슈트로 화물을 이송시킬 때는 좌 또는 우측으로 회전하여 단면보다 축 중심에서 먼 부분이 벨트의 수평면보다 위로 돌출되도록 하여 화물의 바닥면을 밀어올리면서 좌 또는 우측으로 화물의 방향을 전환시키는 것을 특징으로 하는 화물 소터.
제 8 항에 있어서, 방향 전환부는
반원 봉 또는 일면이 절개된 원형 형태의 봉인 것을 특징으로 하는 화물 소터.
이송부; 와 적어도 하나의 배출 슈트; 및 적어도 하나의 구분 구; 를 포함하는 화물 소터를 이용한 화물 분류방법에 있어서, 화물 소터가:
이송부에 화물을 하나씩 진입시키는 단계;
이송부에 진입된 화물이 적재될 목적지 구분 구 및 목적지 구분 구로 화물을 배출할 배출 슈트를 포함하는 화물 이송경로를 설정하는 단계;
이송부에 진입된 화물의 이송 위치를 제어하면서 설정된 배출 슈트로 이송시키는 단계; 및
설정된 배출 슈트에 도달한 화물을 목적지 구분 구로 배출하되, 소정의 배출구간 내 다수의 배출 슈트를 통해 화물들을 일괄적으로 병렬 처리함에 따라 전체 배출구 수보다 적은 수의 배출구간 단위로 동시에 각 목적지 구분 구로 화물을 배출하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 화물 분류방법.
제 11 항에 있어서, 배출 슈트로 이송시키는 단계는
이송부 위에 놓인 화물을 설정된 배출 슈트를 통해 배출되도록 해당 배출 슈트 앞에서 일 방향으로 밀거나 당기는 막대 형태의 가로막을 이용하여 화물을 배출 슈트까지 이송시키는 것을 특징으로 하는 화물 분류방법.
이송부; 와 적어도 하나의 배출 슈트; 및 적어도 하나의 구분 구; 를 포함하는 화물 소터를 이용한 화물 분류방법에 있어서, 화물 소터가:
이송부에 화물을 하나씩 진입시키는 단계;
이송부에 진입된 화물이 적재될 목적지 구분 구 및 목적지 구분 구로 화물을 배출할 배출 슈트를 포함하는 화물 이송경로를 설정하는 단계;
이송부에 진입된 화물의 이송 위치를 제어하면서 설정된 배출 슈트로 이송시키는 단계; 및
설정된 배출 슈트에 도달한 화물을 목적지 구분 구로 배출하되, 다수의 배출 슈트를 통해 화물들을 일괄적으로 병렬 처리하여 배출하는 단계; 를 포함하며,
배출 슈트로 이송시키는 단계는
이송부 상에 서로 이격 배치되어 화물을 이송하는 각 벨트 컨베이어 사이에 위치하는 방향 제어부가 화물 이송 중에는 화물 이동에 걸리지 않는 상태로 있다가 화물을 설정된 배출 슈트로 이송시킬 때는 자체 회전을 통해 화물을 좌우로 밀어올려서 방향을 전환 시킴에 따라 화물을 해당 배출 슈트까지 이송시키는 것을 특징으로 하는 화물 분류방법.
제 11 항에 있어서, 이송부에 화물을 하나씩 진입시키는 단계는
이송부에 진입시키기 이전에, 적어도 하나의 화물을 적재시키고 있다가 순서대로 하나씩 이송부에 진입시키는 것을 특징으로 하는 화물 분류방법.