KR100216172B1 - 리튬전지의 이열 배열장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 일렬종대로 공급되어지는 리튬전지를 하나씩 교호로 분배하여 단속적이고 연속적으로 공급시킬수 있도록 된 이열 배열장치에 관한 것으로서, 리튬전지(1)를 벨트콘베어어(31)에 의해 공급가이드(32)로 일렬공급시키도록된 것에 있어서, 전동되어지는 각 한쌍의 배출가이드(14, 15)일측에 설치되는 센서(37, 38)와 공급가이드(32)의 일측에 설치된 센서(36)의 감지신호에 의해 공급되는 리튬전지(1)를 '1'개씩 배출시키도록 동작하는 스톱퍼(33)를 상기 공급가이드(32)의 타축에 설치하고, 상기 각 센서(37, 38)가 설치되는 각 한쌍의 배출가이드(14, 15)일측을 공급가이드(32)사이에 브라켓(41)에 고정축착되어 베어링(42)에 의해 정역회전 가능한 삼각형의 전지분배유도대(35)를 구비하여서 된 것인바, 삼각형의 전지분배유도대(35)가 정역회전되면서 각 배출가이드에 하나씩 교호로 분배시켜 공급시켜 주게되고, 전지분배유도대의 회전에 의해 분배되므로 리튬전지가 장치틀의 부품사이에 끼일 염려가 없게 되며, 따라서 리튬전지를 신속하게 분배시켜주므로 전후공정을 보다 유기적으로 연계시킬 수 있게 되는 것이다.

Description

리튬전지(Li/MnO2BATTERY)의 이열 배열장치
본 발명은 일렬종대로 공급되어지는 리튬전지를 하나씩 교호로 분배하여 단속적이고 연속적으로 공급시킬 수 있도록 된 이열배열장치에 관한 것이다.
이를 좀 더 상세히 설명하면, 벨트콘베이어 상에서 공급가이드에 의해 일렬종대로 공급되어지는 리튬전지(Li/MnO2BATTERY)를 순차적이고 반복으로 정역회전되는 삼각형의 전지분배유도대에의해 '2'열로 분배시켜서 동일 갯수 만큼 분배 공급시킬수 있도록 된 것이다.
본 발명에 따른 이열배열장치는 차기공정 예컨대 예비 방전시키는 것과 같이 방전시간(약 3분)이 많이 소요되기 때문에 리튬전지를 복수열로 분배공급하여 동시 다발적으로 실시할 수 있도록 하여 텍트타임(TAET TIME)을 단축시켜 능률을 향상시킬수 있도록 하는 곳에 채택 사용된다.
종래에는 리튬전지를 자동으로 생산할 수 있도록 된 자동화 생산라인이 제공되어 있지 않았기 때문에 리튬전지를 분배시켜 공급시킬 수 있도록 된 장치도 제안되어 있지 않았으며, 다만 벨트콘베이어에 의해 이송되어지는 리튬전지를 인위적인수단 즉, 손수파지하여 파레트에 적재시켜 이동시켰다.
이와같이 인위적인 적재방법은 리튬전지의 생산라인을 자동화시키는데 큰문제가 있었고 적재시간이 너무많이 소요되어 작업 능률이 떨어질 뿐만 아니라 특히 전.후 공정을 유기적으로 연계시킬수도 없는 문제도 있었다.
이러한 문제 해소할 수 있도록 된것으로는 본인에 의해 특허출원 제95-42429호로 선출원된 이열배열장치가 제안 되어 있으며, 그 구조는제1도 및 제2도에 도시된 바와같은 구조로 되어 있다.
프레임(12)내에서 축설되어있는 드라이며드럼을 따라 공전되어지는 통상의 벨트콘베이어이다.
벨트콘베이어(11)의 길이방향으로 중간의 상측부에 공급가이드(13)가 지지브라켓에 의해 고정되고, 상기 공급가이드(13)의 선단에 분배장치가 구비되어 있다.
분배가이드지지 브라켓(16)이 프레임(12)에 고정되고 그 브라켓(16)에 복수개의 가이드샤프트(17)가 벨트콘베이어(11)를 가로질러 교차되게 고정되며, 상기 가이드샤프트(17)에는 분배가이드(18)의 가이드블록(19)이 삽입되어져 슬라이딩되는데 상기 분배가이드(18)는 공급가이드(13)와 동일한 폭으로 유지되고 전후방이 개방된 형태를 취하고 있으며 그 일측은 2단 작동되는 실린더(20)의 동력장치를(21)와 연결되어 있다.
상기 2단 작동되는 실린더(20)에는 5포인트 3웨이(WAY)형의 솔레노이드밸브를 통하여 공압이 공급되어지는데, 실린더(20)에는 세개의 센서가 구비되어 작동되는 피스톤을 감지하도록 되어 있으며, 분배가이드(18)가 차후에 설명되는 좌측 또는 우측으로의 작동과 중간부의 정지가 보다 정확하게 이루어질 수 있도록 하기 위한 것이다.
또한 분배가이드(18)의 선단부와 종단부에 센서를 구비하여 인입되는 리튬전지(1)의 갯수를 센싱하도록 되어 있다.
상기 분배장치의 선단에는 분배가이드를 구비하고 있다.
중앙에는 분배가이드(18)와 동일한 폭으로 되고 선행부가 폐쇄된 중간가이드가 구비되고 그 양측으로는 상기 중간가이드와는 분배가이드(18)와 동일한 폭으로 확개되는 좌측 분배가이드와 우측 분배가이드가 구비되며, 이들 중간가이드와 좌,우측분배가이드에는 프레임(12)고정된 가이드지지브라켓(16)고정 되어있다.
이와같이된 종래의 이열 배열장치(10)는 다음과 같이 작동된다.
벨트콘베이어(11)작동에 의해 리튬전지(1)는 공급가이드(13)에 의해 일열종대로 공급되고, 진행되는 복수개의 리튬전지(1)가 분배가이드(18)에 인입되어지며, 센서에 의해 인입상태가 확인되면 실린더(20)가 작동하여 그 동력장치를(21)과 연결된 분배가이드(18)를 배출가이드(14, 15)측의 일측 편으로 이동시켜주면서 분배가이드(18)에 있던 리튬전지(1)들은 일측의 그 배출가이드(14, 15)를 따라 이동된다.
이때 반대편에 위치하는 저지판(18-1, 18-2)중 어는 하나는 공급가이드(13)의출구측을 폐쇄하여 리튬전지(1)가 공급가이드(13)에서 임의 배출되어지는 것을 방지하게 된다.
이와같이 분배가이드(18)를 공급가이드(13)와 일치시킨 상태에서 실린더(20)의 정역작동에 의해 분배가이드(18)가 배출가이드(14, 15)측으로 교호로 반복이동되면서 리튬전지(1)를 분배시키도록 되어있다.
상기와 같이 작동되는 종래의 이열 배열장치(10)는 다음과 같은 문제가 단점으로 지적된다.
분배가이드(18)가 실린더(20)에 의하여 좌측과 우측으로 연속반복이동될때 공급가이드(13)사이에 위치하고 있는 리튬전지(1)가 저지판(18-1, 18-2)과 공급가이드(13)사이에 끼워지거나, 배출가이드(14, 15)와 분배가이드(18)사이에 끼워지게 되는 현상이 빈번하게 발생되어 작업자가 이열배열장치(10)를 지속적으로 감시해주어야 하는 문제가 있고, 이로 인하여 불필요한 인력이 낭비될 뿐만 아니라 리튬전지(1)가 끼이게 되면 이를 배출시키기 위한 시간이 소용되고 그로 인하여 작업의 능률이 저하되는 문제도 있었다.
따라서, 본 발명의 종래의 이열배열장치에서 있는 제반의 문제점을 해소시킬수 있도록 된 이열배열장치를 제공하고자 하는데 있다.
본 발명은 복잡하지 않은 간단한 구조로 되고 리튬전지가 부품에 끼이거나 하는 현상을 방지하여 감시인이 없어도 작업이 효율적으로 지속될 수 있도록 된 이열배열장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 '1'렬로 공급되어지는 리튬전지를 정역회전되는 삼각형의 전지분배유도대에 의해 '1'개씩 분배 공급시킬수 있도록 함으로써 전후공정을 보다 유기적으로 연계시킬수 있도록 하고, 자동화 라인에 설치운용될 수 있도록된 그러한 이열배열장치를 제공하는데 있다.
제1도는 종래의 이열 배열장치를 보인 평면도,
제2도는 종래의 이열배열장치의 정단면도,
제3도는 본 발명에 따른 이열배열장치의 전지분배유도대가 좌향으로 이동된상태를 나타내는 평면예시도,
제4도는 본 발명에 따를 이열배열장치의 정단면도,
제5도는 본 발명에 따른 이열배열장치의 전지분배유도대가 우향으로 이동된 상태를 나타내는 평면예시도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 리튬전지 10, 30 : 이열배열장치
11, 31 : 벨트콘베이어 12 : 프레임
13, 32 : 공급가이드 14, 15 : 배출가이드
16 : 분배가이드지지브라켓
17 : 가이드사프트 18 : 분배가이드
18-1, 18-2 : 저지판 19 : 가이드블
200 : 실린더 21 : 동력장치틀
33 : 스톱퍼 34 : 분배유도가이드
35 : 전지분배유도대
36, 37, 38 : 센서(SENSOR)
41 : 라켓 42 : 베어링
43 : 롤러
본 발명의 상기 및 기타 목적은, 리튬전지(1)를 벨트콘베어어(31)에 의해 공급가이드(32)로 일렬공급시키도록 된것에 있어서, 연동되어지는 각 한쌍의 배출가이드(14, 15)일측에 설치되는 센서(37, 38)와 공급가이드(32)의 일측에 설치된 센서(36)의 감지신호에 의해 공급되는 리튬전지(1)를 '1'개씩 배출시키도록 동작하는 스톱퍼(33)를 상기 공급가이드(32)의 타측에 설치하고, 상기 각 센서(37, 38)가 설치되는 각 한쌍의 배출가이드(14, 15)일측을 공급가이드(32)사이에 브라켓(41)에 고정축착되어 베어링(42)에 의해 정역회전가능한 삼각형의 전지분배유도대(35)를 구비하여서 된것을 특징으로 하는 이열배열장치에 이하여 달성된다.
본 발명의 상기 및 기타 목적과 특징 및 효과는 첨부된 도면에 의거하여 설명되는 실시예에 의해 보다 명확하게 이해할수 있을것이다.
첨부된 제3도는 본 발명에 따른 이열배열장치의 전지분재유도대가 좌향으로 이동된 상대를 나타내는 평면예시도이고, 제4도는 본 발명에 따른 이열배열장치의 정단면도이며, 제5도는 본 발명에 따른 이열배열장치의 전지분배유도대가 우향으로 이동된 상태를 나타내는 평면예시도이다.
통상의 벨트콘베이어(11)의 라인상에 공급가이드(32)를 구비하고, 그 공급가이드(32)의 일측에는 각 한쌍의 배출가이드(14, 15)일측에 설치되는 센서(37, 38)와 공급가이드(32)타측에 설치되는 센서(36)의 감지신호에 의해 리튬전지(1)를 '1'개씩배출되게 작동하는 스톱퍼(33)를 설치하였으며, 상기 공급가이드(32)를 원위치로 복귀시키도록 하는 센서(36)를 설치하였다.
또한, 연동가능한 각 한쌍의 배출가이드(14, 15)의 외측편을 소정의 각도로 기울어지게하여 공급가이드(32)에 연결하였고, 각 배출가이드(14, 15)의 내후편에 전지분배유도대(35)에 유도되어 배출되는 리튬전지(1)를 감지하여 공급가이드(32)일측에 설치된 스톱퍼(33)를 작동되게 하는 센서(37, 38)를 설치하였으며, 상기 배출가이드(14, 15)와 공급가이드(32)사이에 삼각형의 전지분배유도대(35)를 설치하였다.
상기 각 한쌍의 배출가이드(14, 15)와 리튬전지(1)를 '1'렬로 공급하는 공급가이드(32)사이에 구비되는 삼각형의 전지분배유도대(35)는 무동력으로 정역회전이 가능하도록 브라켓(41)에 고정설치되는 축의 하단부에 베어링(42)을 설치하였으며, 각 한쌍의 배출가이드(14, 15)에 대향되는 삼각형의 전지분배유도대(35)의 일측면의 길이를 각 배출가이드(]4, 15)의 내측가이드가 상호 이격된 거리보다 크게하였다.
이하, 작동관계를 설명한다.
벨트콘베이어(31)의 작동에 의해 리튬전지(1)는 공급가이드(32)를 따라 일렬 종대로 공급되어진다.
상기 공급가이드(32)의 안내를 받으며 공급되는 최선단의 리튬전지(1)가 공급가이드(32)의 일측에 설치된 센서(36)에 의해 감지되면 센서(36)의 감지신호에 의하여 공급가이드(32)타측에 설치되어 있는 스톱퍼(33)가 작동되어 리튬전지(1)의 이동을 일시적으로 정지시키게 된다.
상기 공급가어드(32)의 안내를 받으며 공급되는 최선단의 리튬전지(1)가 공급가이드(32)의 일측에 설치된 센서(36)에 의해 감지되면 센서(36)의 감지신호에 의하여 공급가이드(32)타측에 설치되어 있는 스톱퍼(33)의 후퇴작동에 의해 공급가이드(32)후단으로 이동된다.
이때, 상기 공급가이드(32)로 공급되는 다음 리튬전지(1)가 센서(36)에 의해 감지되어 그 감지된 신호에 따라 스톱퍼(33)를 전진작동시켜 리튬전지(1)의 이동을 정지시키게 된다.
상기 공급가이드(32)의 후단으로 이송된 리튬전지(1)는 제3도에 도시된 바와같이 각 한쌍의 배출가이드(14, 15)일측에 소정의 각도를 갖고 기울어져 설치되는 분배유도가이드(34)의 입구로 인입된다.
상기 분배유도가이드(34)의 안내를 받으며 인입되는 리튬전지(1)는 브라켓(41)에 고정축착도어 베어링(42)에 의해 회전가능하도록 된 삼각형의 전지분배유도대(35)의 일측면과 분배유도가이드(34)사이를 통해 이동하게된다.
이때, 상기삼각형의 전지분배유도대(35)는 이송되는 리튬전지(1)의 이동방향에 따라 브라켓(41)중심부에 축으로 고정축착되어 축의 하단부에 설치된 베어링(42)에 의하여 서서히 회전하게 된다.
상기 회전되는 삼각형의 전기분배유도대(35)의 회전에 의하여 각 한쌍의 배출가이드(14, 15)중 배출가이드(14)의 입구는 삼각형의 전지분배유도대(35)에 의해 폐쇄됨과 동시에 배출가이드(15)의 입구로 리튬전지(1)가 이송된다.
상기 전지분배유도대(35)와 분배유도가이드(34)에 의해 안내를 받으며 배출가이드(15)로 이송된 리튬전지(1)는 한쌍의 배출가이드(15)를 통하여 다음 공정으로 이송된다.
상기 센서(38)의 감지신호에 의해 공급가이드(32)일측에 설치된 스톱펴(33)가 후퇴작동하게 되어 정지된 상태로 있는 리튬전지(1)는 공급가이드(32)후단으로 이송된다.
이때, 상기 공급가이드(32)로 공급되는 그 다음의 리튬전지(1)는 센서(36)의 감지신호에 의해 원상태로 복귀되는 스톱퍼(33)에 의해 정지된다.
상기 공급가어드(32)후단으로 이송된 리튬전지(1)는 분배유도가이드(34)와 삼각형의 전지분배유도(35)의 안내를 받으며 한쌍의 배출가이드(14)로 이송하게 된다.
이때 상기 삼각형의 전지분배유도대(35)는 이송되는 리튬전지(1)의 이동방향에 따라 브라켓(41)중심부에 축으로 고정축착되어 축의 하단부에 설치된 베어링(42)에 의하여 서서히 역회전하게 되므로 각 한쌍의 배출가이드(14, 15)중 배출가이드(15)의 입구는 삼각형의 전지분배유도대(35)에 의해 폐쇄상태로 되고 동시에 배출가이드(14)의 입구로 리튬전자(1)가 용이하게 이송되어 다음공정으로 이송하게 되는 것이다.
이상에서와 같이 본 발명에 따르면, 삼각형의 전지분배유도대(35)가 정역회전되면서 각 배출가이드에 하나씩 교호로 분배시켜 공급시켜주게되고 삼각형의 전지분배유도대의 회전에 의해 분배되므로 리튬전지가 장치틀의 부품사이에 끼일 염려가 없게되며, 따라서 리튬전지를 신속하게 분배시켜주므로 전후공정을 보다 유기적으로 연계시킬수 있게 되는 것이다.

Claims (2)

  1. 리튬전지(1)를 벨트콘베어어(31)에 의해 공급가이드(32)로 일렬공급시키도록된것에 있어서, 연동되어지는 각 한쌍의 배출가이드(14, 15)일측에 설치되는 센서(37, 38)와 공급가이드(32)의 일측에 설치된 센서(36)의 감지신호에 의해 공급되는 리튬전지(1)를 '1'개씩 배출시키도록 동작하는 스톱퍼(33)를 상기 공급가이드(32)의 타측에 설치하고, 상기 각 센서(37, 38)가 설치되는 각 한쌍의 배출가이드(14, 15)일측을 공급가이드(32)사이에 브라켓(41)에 고정축착되어 베어링(42)에 의해 정역회전가능한 삼각형의 전지분배유도대(35)를 구비하여서 된것을 특징으로 하는 리튬전지(Li/MnO2BATTERY)의 이열배열장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 각 한쌍의 배출가이드(14, 15)의 내측가이드의 상호 이격된 거리보다 배출가이드(14, 15)에 대향되는 삼각형의 전지분배유도대(35)의 일측면의 길이를 더 크게하여서 된 것을 특징으로 하는 리튬전지(Li/MnO2BATTERY)의 이열 배열장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200134380A (ko) * 2019-05-21 2020-12-02 주식회사 가치소프트 다수의 배출 슈트를 통해 동시 배출이 가능한 화물 소터 및 이를 이용한 화물 분류방법

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KR20200134380A (ko) * 2019-05-21 2020-12-02 주식회사 가치소프트 다수의 배출 슈트를 통해 동시 배출이 가능한 화물 소터 및 이를 이용한 화물 분류방법
KR102219031B1 (ko) * 2019-05-21 2021-02-24 주식회사 가치소프트 다수의 배출 슈트를 통해 동시 배출이 가능한 화물 소터 및 이를 이용한 화물 분류방법

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