KR20160089353A - 용기들을 공급하기 위한 장치 - Google Patents

Abstract

무작위로 배열된 다수의 용기들(100)을 보유하도록 구성된 호퍼(10), 이송 스테이션(20), 및 종 방향으로 배열된 제1 수평 블레이드(31)들을 갖는 제1 엘리베이터(30)를 포함하되, 상기 제1 블레이드(31)들 각각은 상기 호퍼(10)로부터 제1 용기(101)를 수집하여 그것을 수평 위치에서 상기 이송 스테이션(20)으로 들어올리도록 구성된, 용기들을 공급하기 위한 장치가 개시된다. 상기 장치(1)는, 종 방향으로 배열된 제2 수평 블레이드(41)들을 갖는, 상기 제1 엘리베이터(30)에 평행한 제2 엘리베이터(40)로서, 상기 제2 블레이드들(41)의 각각은 상기 호퍼(10)로부터 제2 용기(102)를 수집하여 그것을 수평 위치에서 상기 이송 스테이션(20)으로 들어올리도록 구성된 제2 엘리베이터(40)와, 그리고 상기 이송 스테이션(20)으로부터 나오는 상기 제1 용기들(101) 및 제2 용기들(102)을 받아들여서 그것들을 정렬된 방식으로 수평으로 공급하도록 구성된 정렬 스테이션(50)을 포함한다.

Description

용기들을 공급하기 위한 장치{MACHINE FOR SUPPLYING CONTAINERS}

본 발명은 호퍼(hopper) 내부에 무작위로 배열된 다수의 용기(container)들을 수집하고 그 용기들을 질서 있는 방식으로 후속적인 처리 또는 조작 단계로 이송하도록 구성되는, 용기들을 공급하기 위한 장치에 관한 것으로서, 특히 상기 용기들의 이송 및/또는 공급의 빈도를 증가시키도록 설계된 장치에 관한 것이다.

본 발명은 일반적으로는 어떤 유형의 공정에도 적용 가능하며, 더 상세하게는, 일단 용기들이 이송되고 나면, 그 용기들이 후속적인 처리 과정들을 접하는 것을 가능하게 하도록 미리 설정된 위치에 따라 배치되는, 패키징, 스크린-프린팅 또는 라벨링(labeling) 공정들에 적용 가능한 것이다..

일반적으로, 수동 또는 자동적인 수단을 통해 비체계적인 방식으로 배치되어 있는 용기들을 공급하기 위한 장치들은 보통 공급 호퍼(feed hopper)를 구비하고 있다. 따라서, 용기들은 호퍼 내에서 무작위로 보관되어 있다가, 규칙적인 방식으로 그것에 대한 후속적인 처리 또는 조작 과정으로의 후속 이송을 위해 수집되기를 대기하게 된다.

유럽특허공보 EP1582484호는, 용기들이 일단 이송되고 나면 그것의 미리 설정된 위치에 따라 용기들이 배치되는 것을 특징으로 하는 장치를 개시하고 있다. 전기한 특징을 달성하기 위하여, 상기 장치는 종 방향으로 수평 블레이드들을 갖는 엘리베이터를 포함하고 있는데, 이 블레이드들의 각각은 호퍼로부터 용기를 수집하고 그것을 수평 위치에서 이송 스테이션으로 들어올리도록 구성된다. 상기 이송 스테이션은 엘리베이터로부터 도착하는 용기들을 위치설정(positioning) 스테이션을 향해 이송하는데, 이것은 그 용기들을 그의 베이스 상에서 지지 되고 그들의 목 부분을 상단부에 유지하면서 수직 위치로 상기 용기들을 놓도록 한다. 전술한 구성은 용기들이 후속적인 패키징, 스크린-프린팅 및/또는 라벨링 과정들을 향하게 하는 것을 가능하게 한다.

이러한 유형의 장치들에서의 주된 불편함은 그의 공급 능력 또는 작업 체계, 말하자면, 상기 장치가 단위시간당 공급 가능한 용기들의 수에 의존한다. 특히, 동일한 작업 사이클 내에서는 여러 개의 블레이드들이 호퍼로부터 해당 용기를 수집할 수가 없어 속이 비게 되는 것이 보통인데, 이것은 주로 그 호퍼에 보유된 용기들의 무작위적인 배열과, 또한 블레이드들의 구성 그 자체 때문이다. 전술한 상황의 결과로는 이러한 유형의 장치는 원하는 또는 최적의 작업 체계를 달성하기가 대체로 불가능하다는 것이다.

본 발명은 공급 수단의 구성과 정렬 스테이션의 존재 덕분에 전술한 문제점들을 해소하며, 이것들은 최고의 신뢰성과 보안성을 가지면서도 사용하고 정비하기에 용이한 단순하고 경제적인 디자인을 포기할 필요가 없이 상기한 공급 빈도를 늘리는 것을 가능하게 해준다.

본 발명은 청구범위 제1항에 따른 용기를 공급하기 위한 장치에 관한 것이며, 그 장치의 바람직한 실시예들은 종속 청구항들에서 정의된다.

본 발명에 따른 용기들을 공급하기 위한 장치는:

- 무작위로 배열된 다수의 용기들을 보유하도록 구성된 호퍼;

- 이송 스테이션; 및

- 종 방향으로 배열된 제1 수평 블레이드들을 갖는 제1 엘리베이터를 포함하되, 상기 제1 블레이드들의 각각은 상기 호퍼로부터 제1 용기를 수집하여 그것을 수평 위치에서 상기 이송 스테이션으로 들어올리도록 구성된 용기들을 공급하도록 구성된다.

상기 장치는:

- 종 방향으로 배열된 제2 수평 블레이드들을 갖는, 상기 제1 엘리베이터에 평행한 제2 엘리베이터로서, 상기 제2 블레이드들의 각각은 상기 호퍼로부터 제2 용기를 수집하여 그것을 수평 위치에서 상기 이송 스테이션으로 들어올리도록 구성된 제2 엘리베이터; 및

- 상기 이송 스테이션으로부터 나오는 상기 제1 용기들 및 제2 용기들을 받아들여서 그것들을 정렬된 방식으로 수평으로 공급하도록 구성된 정렬 스테이션을 포함하는 것을 특징으로 한다.

전술한 장치로써 단위 시간당 공급되는 용기들의 수가 증가하며, 이로써 작업 사이클 당 수집 블레이드들의 수를 증가시킴과 아울러 후속적인 패키징, 스크린-프린팅 및/또는 라벨링 과정 또는 그와 동시에 직접적인 출시(release) 또는 포장(wrapping)을 수행하도록 용기들의 정확한 정렬을 달성하게 된다. 블레이드들의 수는 제3, 제4 및 연속적인 엘리베이터들을 추가함으로써 더욱 증가될 수도 있다.

엘리베이터와 함께 상기한 호퍼는 본 장치의 공급 수단을 형성하는 기본적인 구성요소들 중의 하나를 구성한다. 그것의 목적은 상기 용기들이 그것의 수집을 위한 제1 및 제2 엘리베이터와 접촉하게 되는 것을 가능하게 함과 아울러 상기 장치의 정확한 동작을 위한 최적의 수 또는 용기들의 최대의 수를 보유하는 것이다. 그것의 기능들 중의 또 하나는 엘리베이터에 의해 용기들이 수집될 때 자동 또는 수동으로 적치될 수도 있는 용기들의 보충을 용이하게 하는 것이다. 마지막으로, 그것의 디자인은 엘리베이터들에 의한 수집을 보장하기 위하여 용기들이 매끈하게 이동하는 것을 가능하게 만들어야 할 것이며, 이로써 수집될 가능성이 없이 일정 수의 용기들을 영구적으로 축적하는 잠재적인 정체 영역뿐만 아니라 용기의 통로를 저지하는 잠재적인 방해 영역을 회피하도록 한다. 그러한 의미에서, 호퍼는 상이한 구조의 형상을 허용하며, 또한 연속적으로 아니면 개별적으로 둘 또는 다수의 용기들로써 구성될 수도 있으며, 그리고 자동적인 운송 수단(컨베이어 벨트 등), 기계적인 경로변경 수단(옮김 램프(decanting ramp), 전환 패널(diverter panel) 등), 및 기계적인 반-정체 수단(롤러, 진동 장치 등)을 가질 수도 있다.

바람직하게는, 상기 호퍼는:

- 상기 제1 및 제2 엘리베이터에 용기들을 공급하도록 구성된 공급 통; 및

- 상기 공급 통에 용기들을 공급하도록 구성된 보충 통(12)을 포함한다.

상기 보충 통에 적치된 용기들은, 공급 통 안으로 용기들이 떨어지도록 하는 방향조절 패널을 구비하는, 모터로 구동되는 컨베이어 벨트에 의하여 공급 통으로 이송된다.

엘리베이터의 폭, 더욱 상세하게는, 그것에 포함되는 블레이드들의 폭은 형상과 크기에 관계없이 아주 다양한 용기들로써 작업할 수 있도록 설계된다. 그러나 본 장치의 최적 동작조건 하에서는 각 블레이드가 작업 사이클 당 하나의 용기를 들어올릴 수 있도록 하는 것이 편리한데, 이것은 조작될 용기의 종류에 의존하여 상기한 폭을 적응시키는 것을 필요하게 만든다. 전술한 장치를 달성하기 위하여, 제1 엘리베이터는 상기 제1 블레이드들을 부분적으로 가리고 제1 유효 수집 폭을 설정하도록 구성된 제1 분리기를 포함하는 한편, 상기 제2 엘리베이터는 상기 제2 블레이드들을 부분적으로 가리고 제2 유효 수집 폭을 설정하도록 구성된 제2 분리기(42)를 포함한다. 상기 제1 및 제2 유효 수집 폭들은 그 각각이 용기 자체의 길이의 두 배보다는 더 작도록 설정된다. 바람직하게는, 제1 엘리베이터와 제2 엘리베이터 사이에 정렬된 중앙 장벽이 존재한다.

전술한 바와 같이, 용기들은 수평 위치로 들어 올려진다. 그들을 수직 위치로 수집하는 것을 피하기 위하여 연속적인 블레이드들 사이의 종 방향의 거리는 용기 그 자체의 길이보다는 결코 더 크지 않도록 설정되어야만 하며, 이로써 용기가 두 개의 연속적인 블레이드들 사이에서 수평으로 들어가도록 만들게 된다. 전술한 장치를 달성하기 위하여, 상기 블레이드들은 복수의 위치들에서 엘리베이터들에 배열되는 갈고리(hooking) 수단과 협동하여 동작하는 신속한 조립/해체 부착 수단 및 탈착 가능한 배치구성을 갖는다.

바람직하게는, 상기 제1 및 제2 블레이드들은 각각 제1 및 제2 스파이크들에 의해 발톱(claw)의 형태로 구성된 유연한 형태이다. 전술한 장치는 블레이드들 및 그것에 근접한 다른 장치의 요소에 의해 이끌려가는 용기들 가운데 막힘 현상 또는 가끔씩의 속박 현상을 회피하게 한다. 만일 그러한 상황이 발생한다면, 용기는 블레이드들의 유연성 덕분에 그 스스로 방출된다.

바람직하게는, 상기 이송 스테이션은 제1 블레이드 및 제2 블레이드에 의해 각각 전달되는 제1 용기 및 제2 용기의 전진 동작을 저지하도록 구성된 정지(holdback) 스크린을 포함한다. 따라서, 제1 블레이드 및/또는 제2 블레이드에 의해 최근에 전달된 제1 용기 및/또는 제2 용기는, 바로 전에 전달된 제1 용기 및/또는 제2 용기가 제거되기 전에 대기하면서 잠시 정지된다. 말하자면, 제거되고 있는 용기들 사이에는 이송 과정 중 항상 소정의 간격이 유지됨으로써 그것들이 바로 전에 전달된 용기들과 접촉하게 되는 것을 방지한다.

바람직하게는, 상기 이송 스테이션은 그 높이가 조절 가능하고, 또한 상기 정렬 스테이션을 향해 상기 제1 용기 및 상기 제2 용기의 통로의 높이를 설정하도록 구성되는 상부 조절판을 포함한다. 전술한 장치는 정지 스크린을 통과한 후에 용기들 중의 어떤 것도 때때로 방출되는 것을 방지한다.

바람직하게는, 상기 이송 스테이션은 차례로 상기 제1 블레이드 및 제2 블레이드에 대해 평행으로 배열된 다수의 푸싱 핀(pushing fin)들을 구비하는 수평의 운반장치(transporter)를 포함한다. 상기 푸싱 핀은 상기 운반장치 주위에서 둘레를 따라 회전하도록 그리고 상기 운반장치에 조립될 수도 있는 상부 조절판 하부를 통과하도록 구성되며, 이로써 상기 정지 스크린으로부터 나오는 제1 용기 및 제2 용기의 수집과 상기 정렬 스테이션을 따르는 그것의 이송을 가능하게 한다. 상기한 상부 조절판 및 푸싱 핀 양자는 분리 가능한 구성을 가지며 그리고 상이한 구성과 크기를 갖는 다른 판(plate)들 및/또는 핀(fin)들과 상호 교체 가능하며, 신속한 분리와 후속적인 조립을 가능하게 함으로써 전술한 장치를 달성하기 위한 안내 및 부착 수단을 구비하고 있다.

상기 정렬 스테이션은 상기 제1 및 제2 용기들의 통로의 폭의 경계를 형성하고 서로 마주하는 내벽 및 외벽을 포함하되, 여기서 상기 통로 폭은 하나의 제1 용기 또는 제2 용기의 통과를 가능하게 하는 출구 영역만큼 상기 이송 스테이션에 연결되는 입구 영역에서부터 감소한다. 이러한 방식으로, 출구 영역의 끝 부분에서 제1 및 제2 용기들은 차례로 수평으로 배열된 라인을 하나씩 형성한다.

제2 블레이드들에 대한 제1 블레이드들의 위치는 상기 정렬 국면에서 용기들에 대한 거부의 존재 또는 부존재를 결정한다.

상기 장치의 바람직한 제1 실시예에 따르면, 제1 블레이드들은 제2 블레이드들에 대해 수평으로 정렬된다. 말하자면, 높이에서 그들의 위치가 일치한다. 이러한 제1 실시예는 동일한 푸싱 핀이 제1 및 제2 용기를 동시에 수집할 때마다 그 용기들에 대한 거부를 발생시킨다. 이것이 발생할 때마다 하나의 용기의 통과를 허용할 때까지 통로의 폭이 감소한다고 전제하면, 상기 두 개의 용기들 중의 하나는 거부되어야만 할 것이다.

거부된 용기들을 회수하기 위하여, 상기 장치는,

- 상기 정렬 스테이션에 부착된 회수 램프(ramp); 및

- 상기 회수 램프로부터 나오는 제1 용기 또는 제2 용기를 수용하고 그것을 호퍼로 돌려보내도록 구성된 회수 엘리베이터

를 차례로 구비하는 회수 스테이션을 더 포함한다.

상기 회수 램프는 출구 영역 전에 위치한 외벽에 있는 개구부로부터 경사져 내려가고, 상기 회수 엘리베이터에 공급하도록 구성된 회수 용기에서 끝난다.

상기 장치의 바람직한 제2 실시예에 따르면, 상기 제1 블레이드들은 상기 제2 블레이드들에 대해 수평으로 서로 엇갈리게 배치된다. 말하자면, 그것들의 높이의 위치는 서로 일치하지 않는다. 이러한 제2 실시예는, 동일한 푸싱 핀이 제1 및 제2 용기를 결코 동시에는 수집할 수 없다고 전제하면, 용기의 거부를 발생시키지 않는다. 전술한 것은 제1 및 제2 블레이드들의 용기들의 전달이 교호적인 방식으로 수행되기 때문이다.

바람직한 경우의 응용 예에 따르면, 본 발명은 용기의 위치를 설정하기 위한 장치를 그 자체로 통합 및/또는 구성한다. 전술한 장치를 달성하기 위하여, 상기 장치는 상기 제1 및 제2 용기들을 수직 위치에 배치하도록 구성되고 또한 출력 컨베이어 벨트 상에 정렬된, 상기 정렬 스테이션의 끝단에 배열된 위치설정 스테이션을 더 포함한다.

이하, 첨부한 일련의 도면들이 매우 간략하게 설명되는바, 본 도면들은 본 발명에 대한 이해를 돕기 위한 것으로서, 여기서 비-한정적인 예로서 제공되는 본 발명의 두 개의 실시예들에 특히 관련되는 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 장치의 전반적인 사시도를 도시한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 장치의 후면 사시도를 도시한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 제1 및 제2 엘리베이터의 사시도를 도시한다.
도 4는 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 이송 스테이션의 사시도를 도시한다.
도 5는 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 정렬 스테이션의 사시도를 도시한다.
도 6은 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 따른 장치의 전반적인 사시도를 도시한다.
도 7은 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 따른 장치의 후면 사시도를 도시한다.
도 8은 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 따른 제1 및 제2 엘리베이터의 사시도를 도시한다.
도 9는 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 따른 이송 스테이션의 사시도를 도시한다.
도 10은 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 따른 정렬 스테이션의 사시도를 도시한다.

도 1 및 2는 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 장치의 전반적인 사시도 및 후면 사시도를 각각 도시한다. 도시된 바와 같이, 상기 장치는:

- 무작위로 배열된 다수의 용기들(100)을 보유하도록 구성된 호퍼(hopper)(10);

- 이송 스테이션(20); 및

- 종 방향으로 배열된 제1 수평 블레이드(31)들을 갖는 제1 엘리베이터(30)를 포함하되, 상기 제1 블레이드(31)들 각각은 상기 호퍼(10)로부터 제1 용기(101)를 수집하여 그것을 수평 위치에서 이송 스테이션(20)으로 들어올리도록 구성된다.

상기 장치는:

- 종 방향으로 배열된 제2 수평 블레이드(41)들을 갖는, 상기 제1 엘리베이터(30)에 평행한 제2 엘리베이터(40)로서, 상기 제2 블레이드들(41)의 각각은 상기 호퍼(10)로부터 제2 용기(102)를 수집하여 그것을 수평 위치에서 이송 스테이션(20)으로 들어올리도록 구성된 제2 엘리베이터(40); 및

- 상기 이송 스테이션(20)으로부터 들어오는 제1 용기(101) 및 제2 용기(102)를 받아들이고 그 용기들을 정렬된 방식으로 수평으로 공급하도록 구성된 정렬 스테이션(50)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

도시된 바와 같이, 상기 호퍼(10)는:

- 상기 제1 엘리베이터(30) 및 제2 엘리베이터(40)에 용기들(100)을 공급하도록 구성된 공급 통(11); 및

- 상기 공급 통(11)에 용기들(100)을 공급하도록 구성된 보충 통(12)을 포함한다.

상기 보충 통(12)에 적치된 용기들(100)은, 상기 공급 통(11) 안으로 용기들(100)이 떨어지도록 하는 방향조절 패널(14)을 구비하는, 모터로 구동되는 컨베이어 벨트(13)에 의하여 공급 통(11)으로 이송된다.

도 3은 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 제1 엘리베이터(30) 및 제2 엘리베이터(40)의 사시도를 도시한다. 도시된 바와 같이, 제1 엘리베이터(30)는 제1 블레이드들(31)을 부분적으로 가리고 또한 제1 유효 수집 폭(31w)을 설정하도록 구성된 제1 분리기(32)를 포함하며, 한편, 제2 엘리베이터(40)는 제2 블레이드들(41)을 부분적으로 가리고 또한 제2 유효 수집 폭(41w)을 설정하도록 구성된 제2 분리기(42)를 포함한다. 상기 제1 유효 수집 폭(31w) 및 제2 유효 수집 폭(41w)은, 두 개의 용기들(101, 102)이 동시에 같은 블레이드(31, 41)에서 맞지 않는다는 것을 감안하여, 그 각각이 용기 그 자체의 길이의 두 배보다는 더 작게끔 설정된다. 마찬가지로, 제1 엘리베이터(30)와 제2 엘리베이터(40) 사이에 배열된 중앙 장벽(2)이 존재한다.

상기 제1 블레이드들(31) 및 제2 블레이드들(41)은 각각 제1 스파이크들(31p) 및 제2 스파이크들(41p)에 의해 발톱(claw)의 형태로 구성된 유연한 구조이다.

이러한 바람직한 제1 실시예에 따르면, 제1 블레이드들(31)은 제2 블레이드들(41)에 대해 수평으로 정렬된다. 즉, 그것들의 높이의 위치는 서로 일치한다.

도 4는 바람직한 제1 실시예에 따른 이송 스테이션(20)의 사시도를 도시한다. 도시된 바와 같이, 상기 이송 스테이션(20)은 제1 블레이드(31) 및 제2 블레이드(41)에 의해 각각 전달되는, 제1 용기(101) 및 제2 용기(102)의 전진 동작을 저지하도록 구성된 정지(holdback) 스크린(21)을 포함한다. 상기 용기들(101, 102)은 전진 방향으로 아래쪽으로 연장되는 이송 램프(25)를 따라서 자유롭게 굴러가게 되는데, 블레이드들(31, 41)을 기다리면서 정지 스크린에서 유지되고 잠시 뒤에 전진하도록 그것들을 밀어주도록 한다. 따라서, 제1 블레이드(31) 및/또는 제2 블레이드(41)에 의해 최근에 전달된 제1 용기(101) 및/또는 제2 용기(102)는, 바로 전에 전달된 제1 용기(101) 및/또는 제2 용기(102)가 제거되기 전 충분히 대기하면서 잠시 정지된다. 말하자면, 도시된 바와 같이, 제거되고 있는 용기들 사이에는 이송 과정 중 소정의 간격이 유지됨으로써, 그 용기들이 바로 전에 전달된 용기들과 접촉하게 되는 것을 방지한다.

상기 이송 스테이션(20)은 그 높이가 조절 가능하고, 정렬 스테이션(50)을 향해 제1 용기(101) 및 제2 용기(102)의 통로 높이(h)를 설정하도록 구성된 상부 조절판(22)을 포함한다. 전술한 것은 정지 스크린(21)을 통과한 후에 용기들(101, 102) 중의 어느 것도 때때로 이탈되는 것을 방지한다.

마찬가지로, 이송 스테이션(20)은 차례대로 제1 블레이드(31) 및 제2 블레이드(41)에 대해 평행으로 배열된 다수의 푸싱 핀(pushing fin)(24)들을 구비하는 수평의 운반장치(transporter)(23)를 포함한다. 상기 푸싱 핀(24)은 운반장치(23) 주위에서 둘레를 따라 회전하고, 또한 그 운반장치(23)에 조립되어 있는 상부 조절판(22) 하부를 통과하도록 구성되며, 이로써 정지 스크린(21)으로부터 나오는 제1 용기(101) 및 제2 용기(102)의 수집과 상기 정렬 스테이션(50)을 따르는 그것의 이송을 가능하게 한다. 상부 조절판(22)과 푸싱 핀(24) 양자는 분리 가능한 구성을 가지며, 상이한 구성과 크기를 갖는 다른 판(플레이트)들 및/또는 핀(fin)들과 상호 교체 가능하며, 신속한 분리와 후속적인 조립을 가능하게 함으로써 전술한 구성을 달성하는 안내 및 부착 수단을 갖는다.

도 5는 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 정렬 스테이션(50)의 사시도를 도시한다. 상기한 푸싱 핀(24)의 일부는 더 양호한 명료성을 위하여 예시되지 않는다. 도시된 바와 같이, 정렬 스테이션(50)은 제1 용기(101) 및 제2 용기(102)의 통로의 폭(w)의 경계를 정하고 서로 마주하는 내벽(51) 및 외벽(52)을 포함하며, 여기서 상기 통로 폭(w)은 하나의 제1 용기(101) 또는 제2 용기(102)의 통과를 가능하게 하는 출구 영역(54)만큼 상기 이송 스테이션(20)에 연결되는 입구 영역(53)에서부터 감소한다. 이러한 방식으로, 출구 영역의 끝단에서 제1 용기(101) 및 제2 용기(102)는 차례대로 수평으로 배열된 라인을 하나씩 형성한다.

이러한 제1 실시예는 동일한 푸싱 핀(24)이 제1 용기(101) 및 제2 용기(102)를 동시에 수집할 때마다 용기들(102, 102)의 거부를 발생시킨다. 이것이 일어날 때마다, 상기 통로 폭(w)이 하나의 용기(101, 102)의 통과를 허용할 때까지 감소하는 것을 전제로 하여, 상기 두 개의 용기들 중의 하나는 거부되어야만 한다.

상기 거부된 용기들(101, 102)을 회수하기 위하여, 상기 장치는 회수 스테이션(60)을 포함하고 있는데, 상기 회수 스테이션은:

- 정렬 스테이션(50)에 부착된 회수 램프(61); 및

- 상기 회수 램프(61)로부터 나오는 제1 용기(101) 또는 제2 용기(102)를 수용하고 그것을 호퍼(10)로 돌려보내도록 구성된 회수 엘리베이터(62)

를 차례로 포함한다.

상기 회수 램프(61)는 출구 영역(54) 전에 위치한 외벽(52)에 있는 개구(55)로부터 경사져 내려가고, 또한 회수 엘리베이터(62)에 공급하도록 구성된 회수 용기(63)에서 끝난다. 회수 스테이션(60)의 위치가 상기 장치(1)의 종 방향 측면들 중의 하나에 배치된다고 전제하면, 이 경우에는 단지 제2 용기들(102)만이 거부되는데, 그 이유는 그것들이 상기 측면에 더 가깝기 때문이다. 도 1 및 2에 도시된 바와 같이, 상기 회수된 용기들(102)은 보충 통(1)으로 직접 이송된다.

상기 장치(1)는 제1 용기(101) 및 제2 용기(102)를 수직 위치로 배치하도록 구성되고 그리고 출력 컨베이어 벨트(80) 상에 정렬된, 도 1에서의 정렬 스테이션(50)의 끝단에 정렬된 위치설정 스테이션(70)을 포함한다. 상기 용기들(101, 102)은 그것의 바닥으로 지지 되고 목 부분을 상단에 놓아둔다.

도 6 및 7은 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 따른 장치(1)의 전반적인 사시도 및 후면 사시도를 각각 도시한다. 도시된 바와 같이, 상기 장치는:

- 무작위로 배열된 다수의 용기들(100)을 보유하도록 구성된 호퍼(10);

- 이송 스테이션(20); 및

- 종 방향으로 배열된 제1 수평 블레이드(31)들을 갖는 제1 엘리베이터(30)를 포함하되, 상기 제1 블레이드(31)들 각각은 상기 호퍼(10)로부터 제1 용기(101)를 수집하여 그것을 수평 위치에서 이송 스테이션(20)으로 들어올리도록 구성된다.

상기 장치는;

- 종 방향으로 배열된 제2 수평 블레이드(41)들을 갖는, 상기 제1 엘리베이터(30)에 평행한 제2 엘리베이터(40)로서, 상기 제2 블레이드들(41)의 각각은 상기 호퍼(10)로부터 제2 용기(102)를 수집하여 그것을 수평 위치에서 이송 스테이션(20)으로 들어올리도록 구성된 제2 엘리베이터(4); 및

- 상기 이송 스테이션(20)으로부터 들어오는 제1 용기(101) 및 제2 용기(102)를 받아들이고 그 용기들을 정렬된 방식으로 수평으로 공급하도록 구성된 정렬 스테이션(50)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

도시된 바와 같이, 상기 호퍼(10)는:

- 상기 제1 엘리베이터(30) 및 제2 엘리베이터(40)에 용기들(100)을 공급하도록 구성된 공급 통(11); 및

- 상기 공급 통(11)에 용기들(100)을 공급하도록 구성된 보충 통(12)을 포함한다.

상기한 보충 통(12)에 적치된 용기들(100)은, 공급 통(11) 안으로 용기들(100)이 떨어지도록 하는 방향조절(steering) 패널(14)을 또한 구비하는, 모터로 구동되는 컨베이어 벨트(13)에 의하여 상기 공급 통(11)으로 이송된다.

도 8은 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 따른 제1 엘리베이터(30) 및 제2 엘리베이터(40)의 사시도를 도시한다. 도시된 바와 같이, 상기 제1 엘리베이터(30)는 제1 블레이드들(31)을 부분적으로 가리고 또한 제1 유효 수집 폭(31w)을 설정하도록 구성된 제1 분리기(32)를 포함하며, 한편, 상기 제2 엘리베이터(40)는 제2 블레이드들(41)을 부분적으로 가리고 또한 제2 유효 수집 폭(41w)을 설정하도록 구성된 제2 분리기(42)를 포함한다. 상기 제1 유효 수집 폭(31w) 및 제2 유효 수집 폭(41w)은, 그 두 개의 용기들(101, 102)이 동시에 같은 블레이드(31, 41)에는 맞지 않는다는 것을 감안하여, 그 각각이 용기 그 자체의 길이의 두 배보다는 더 작게끔 설정된다. 마찬가지로, 제1 엘리베이터(30)와 제2 엘리베이터(40) 사이에 배열된 중앙 장벽(2)이 존재한다.

상기 제1 블레이드들(31) 및 제2 블레이드들(41)은 각각 제1 스파이크들(31p) 및 제2 스파이크들(41p)에 의해 발톱의 형태로 구성된 유연한 형태이다.

이러한 바람직한 제2 실시예에 따르면, 제1 블레이드들(31)은 제2 블레이드들(41)에 대해 수평으로 교호적으로 정렬된다. 말하자면, 그것들의 높이의 위치는 서로 일치하지 않는다.

도 9는 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 따른 이송 스테이션(20)의 사시도를 도시한다. 도시된 바와 같이, 이송 스테이션(20)은 제1 블레이드(31) 및 제2 블레이드(41)에 의해 각각 전달되는 제1 용기(101) 및 제2 용기(102)의 전진 동작을 저지하도록 구성된 정지 스크린(21)을 포함한다. 상기 용기들(101, 102)은 전진 방향으로 아래쪽으로 연장되는 이송 램프(25)를 따라서 자유롭게 굴러가되, 상기 블레이드들(31, 41)을 잠시 후에 앞으로 밀어주기 위해 그것들을 대기하면서 정지 스크린에서 지연되도록 한다. 따라서, 제1 블레이드(31) 및/또는 제2 블레이드(41)에 의해 최근에 전달된 제1 용기(101) 및/또는 제2 용기(102)는 바로 전에 전달된 제1 용기(101) 및/또는 제2 용기(102)가 제거되기 전 충분히 대기하면서 잠시 정지된다. 말하자면, 도시된 바와 같이, 제거되고 있는 용기들 사이에는 이송 과정 중 소정의 간격이 유지됨으로써 그것들이 바로 전에 전달된 용기들과 접촉하게 되는 것을 방지한다.

상기 이송 스테이션(20)은 그 높이가 조절될 수도 있고, 정렬 스테이션(50)을 향해 제1 용기(101) 및 제2 용기(102)의 통로의 높이(h)를 설정하도록 구성되는 상부 조절판(22)을 포함한다. 전술한 구성은 정지 스크린(21)을 통과한 후에 용기들(101, 102) 중의 어느 것도 때때로 이탈되는 것을 방지한다.

마찬가지로, 이송 스테이션(20)은 제1 블레이드(31) 및 제2 블레이드(41)에 대해 평행으로 배열된 다수의 푸싱 핀(pushing fins)(24)들을 차례대로 구비하는 수평의 운반장치(23)를 포함한다. 상기 푸싱 핀(24)은 운반장치(23) 주위에서 둘레를 따라 회전하도록, 그리고 운반장치(23)에 또한 조립되어 있는 상부 조절판(22) 하부를 통과하도록 구성되며, 이로써 정지 스크린(21)으로부터 나오는 제1 용기(101) 및 제2 용기(102)의 수집과 상기 정렬 스테이션(50)에 따라서 그것의 이송을 가능하게 한다. 상부 조절 판(22)과 푸싱 핀(24) 모두는 분리 가능한 구성을 가지며 그리고 상이한 구성과 크기를 갖는 다른 판(plate)들 및/또는 핀(fin)들과 상호 교체 가능하며, 신속한 분리와 후속적인 조립을 가능하게 함으로써 전술한 구성을 달성하는 안내 및 부착 수단을 갖는다.

도 10은 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 따른 정렬 스테이션(50)의 사시도를 도시한다. 도시된 바와 같이, 정렬 스테이션(50)은 제1 용기(101) 및 제2 용기(102)의 통로의 폭(w)의 경계를 정하고 서로 마주하는 내벽(51) 및 외벽(52)을 포함하며, 여기서 상기 통로의 폭(w)은 하나의 제1 용기(101) 또는 제2 용기(102)의 통과를 가능하게 하는 출구 영역(54)만큼 상기 이송 스테이션(20)에 연결되는 입구 영역(53)에서부터 감소한다. 이러한 방식으로, 출구 영역의 끝단 부분에서 제1 용기(101) 및 제2 용기(102)는 차례대로 수평으로 배열된 라인을 하나씩 형성한다.

이러한 제2 실시예는, 동일한 푸싱 핀(24)이 제1 용기(101) 및 제2 용기(102)를 동시에 결코 수집할 수 없다는 것을 전제하면, 용기들(102, 102)의 거절을 발생하지 않는다. 전술한 것은 제1 블레이드(31) 및 제2 블레이드(41)의 용기들의 전달이 교호적인 방식으로 수행되기 때문이다.

상기 장치(1)는, 제1 용기(101) 및 제2 용기(102)를 수직 위치에 배치하도록 구성되고 출력 컨베이어 벨트(80) 상에 정렬된 도 6에서의 정렬 스테이션(50)의 끝단에 정렬된 위치설정(positioning) 스테이션(70)을 포함한다. 상기 용기들(101, 102)은 그것들의 바닥으로 지지 되고 목 부분을 상단부에 놓아둔다.

Claims (15)

1. - 무작위로 배열된 다수의 용기들(100)을 보유하도록 구성된 호퍼(10);
   - 이송 스테이션(20); 및
   - 종 방향으로 배열된 제1 수평 블레이드(31)들을 갖는 제1 엘리베이터(30)를 포함하되, 상기 제1 블레이드(31)들 각각은 상기 호퍼(10)로부터 제1 용기(101)를 수집하여 그것을 수평 위치에서 상기 이송 스테이션(20)으로 들어올리도록 구성된 용기들을 공급하기 위한 장치에 있어서,
   - 종 방향으로 배열된 제2 수평 블레이드(41)들을 갖는, 상기 제1 엘리베이터(30)에 평행한 제2 엘리베이터(40)로서, 상기 제2 블레이드들(41)의 각각은 상기 호퍼(10)로부터 제2 용기(102)를 수집하여 그것을 수평 위치에서 상기 이송 스테이션(20)으로 들어올리도록 구성된 제2 엘리베이터(40); 및
   - 상기 이송 스테이션(20)으로부터 나오는 상기 제1 용기들(101) 및 제2 용기들(102)을 받아들여서 그것들을 정렬된 방식으로 수평으로 공급하도록 구성된 정렬 스테이션(50)을 포함하는 것을 특징으로 하는 용기들을 공급하기 위한 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 호퍼(10)는:
   - 상기 제1 엘리베이터(30) 및 제2 엘리베이터(40)에 용기들(100)을 공급하도록 구성된 공급 통(11); 및
   - 상기 공급 통(11)에 용기들(100)을 공급하도록 구성된 보충 통(12)을 포함하는 것을 특징으로 하는 용기들을 공급하기 위한 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 제1 엘리베이터(30)는 상기 제1 블레이드들(31)을 부분적으로 가리고 제1 유효 수집 폭(31w)을 설정하도록 구성된 제1 분리기(32)를 포함하는 반면, 상기 제2 엘리베이터(40)는 상기 제2 블레이드들(41)을 부분적으로 가리고 제2 유효 수집 폭(41w)을 설정하도록 구성된 제2 분리기(42)를 포함하는 것을 특징으로 하는 용기들을 공급하기 위한 장치.
4. 제1항 내지 제3항 중의 어느 한 항에 있어서,
   상기 제1 엘리베이터(30)와 상기 제2 엘리베이터(40) 사이에 배열된 중앙 장벽(2)을 포함하는 것을 특징으로 하는 용기들을 공급하기 위한 장치.
5. 제1항 내지 제4항 중의 어느 한 항에 있어서,
   상기 제1 블레이드들(31) 및 제2 블레이드들(41)은 각각 제1 스파이크들(31p) 및 제2 스파이크들(41p)에 의해 발톱의 형태로 구성된 유연한 형태인 것을 특징으로 하는 용기들을 공급하기 위한 장치.
6. 제1항 내지 제5항 중의 어느 한 항에 있어서,
   상기 이송 스테이션(20)은 제1 블레이드(31) 및 제2 블레이드(41)에 의해 각각 전달되는 제1 용기(101) 및 제2 용기(102)의 전진 동작을 저지하도록 구성된 정지 스크린(21)을 포함하는 것을 특징으로 하는 용기들을 공급하기 위한 장치.
7. 제1항 내지 제6항 중의 어느 한 항에 있어서,
   상기 이송 스테이션(20)은 그 높이가 조절 가능하고, 또한 상기 정렬 스테이션(50)을 향해 상기 제1 용기(101) 및 상기 제2 용기(102)의 통로의 높이(h)를 설정하도록 구성되는 상부 조절판(22)을 포함하는 것을 특징으로 하는 용기들을 공급하기 위한 장치.
8. 제1항 내지 제7항 중의 어느 한 항에 있어서,
   상기 이송 스테이션(20)은 차례로 상기 제1 블레이드(31) 및 제2 블레이드(41)에 대해 평행으로 배열된 다수의 푸싱 핀(pushing fin)(24)들을 구비하는 수평의 운반장치(23)를 포함하는 것을 특징으로 하는 용기들을 공급하기 위한 장치.
9. 제6항, 제7항 및 제8항에 있어서,
   상기 푸싱 핀(24)은 상기 운반장치(23) 주위에서 둘레를 따라 회전하도록 그리고 상기 상부 조절판(22) 하부를 통과하도록 구성되며, 이로써 상기 정지 스크린(21)으로부터 나오는 제1 용기(101) 및 제2 용기(102)의 수집과 상기 정렬 스테이션(50)을 따르는 그것의 이송을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 용기들을 공급하기 위한 장치.
10. 제1항 내지 제9항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 정렬 스테이션(50)은 상기 제1 용기(101) 및 상기 제2 용기(102)의 통로의 폭(w)의 경계를 형성하고 서로 마주하는 내벽(51) 및 외벽(52)을 포함하되, 여기서 상기 통로 폭(w)은 하나의 제1 용기(101) 또는 제2 용기(102)의 통과를 가능하게 하는 출구 영역(54)만큼 멀리 상기 이송 스테이션(20)에 연결되는 입구 영역(53)으로부터 감소하는 것을 특징으로 하는 용기들을 공급하기 위한 장치.
11. 제1항 내지 제10항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 블레이드들(31)은 상기 제2 블레이드들(41)에 대해 수평으로 정렬되는 것을 특징으로 하는 용기들을 공급하기 위한 장치.
12. 제11항에 있어서,
    - 상기 정렬 스테이션(50)에 부착된 회수 램프(61); 및
    - 상기 회수 램프(61)로부터 나오는 제1 용기(101) 또는 제2 용기(102)를 수용하고 그것을 호퍼(10)로 돌려보내도록 구성된 회수 엘리베이터(62)를 차례로 구비하는 회수 스테이션(60)을 포함하는 것을 특징으로 하는 용기들을 공급하기 위한 장치.
13. 제10항 및 제12항에 있어서,
    상기 회수 램프(61)는 출구 영역(54) 전에 위치한 외벽(52)에 있는 개구부(55)로부터 경사져 내려가고, 또한 상기 회수 엘리베이터(62)에 공급하도록 구성된 회수 용기(63)에서 종료하는 것을 특징으로 하는 용기들을 공급하기 위한 장치.
14. 제1항 내지 제10항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 블레이드들(31)은 상기 제2 블레이드들(41)에 대해 수평으로 서로 엇갈리게 배치되는 것을 특징으로 하는 용기들을 공급하기 위한 장치.
15. 제1항 내지 제14항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 용기(101) 및 제2 용기(102)를 수직 위치에 배치하도록 구성되고 또한 출력 컨베이어 벨트(80) 상에 정렬된, 상기 정렬 스테이션(50)의 끝단에 배열된 위치설정 스테이션(70)을 포함하는 것을 특징으로 하는 용기들을 공급하기 위한 장치.

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