CN215286831U - 一种前摆臂连接半部用供料装置 - Google Patents

一种前摆臂连接半部用供料装置 Download PDF

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CN215286831U CN202120861602.1U CN202120861602U CN215286831U CN 215286831 U CN215286831 U CN 215286831U CN 202120861602 U CN202120861602 U CN 202120861602U CN 215286831 U CN215286831 U CN 215286831U
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Abstract

本实用新型提供了一种前摆臂连接半部用供料装置,属于汽车零部件技术领域,用于将堆叠的多个前摆臂连接半部对外部设备进行供料,其特征在于,包括:储料机构,底端为下料端,用于储存多个前摆臂连接半部;挡料机构,设置在下料端处;输送台,设置在储料机构的下方,该导向机构位于储料机构的正下方的一端作为推送端,另一端作为供料端;第一输送机构,设置在下料端的正下方,将前摆臂连接半部输送至推送端;第二输送机构,设置推送端的一侧将前摆臂连接半部输送至供料端;以及供料端感应器,安装在供料端,用于感应前摆臂连接半部被推送至供料端,其中,第二输送机构根据供料端感应器的供料感应结果将前摆臂连接半部推送至供料端。

Description

一种前摆臂连接半部用供料装置
技术领域
本实用新型属于汽车零部件技术领域,具体涉及一种前摆臂连接半部用供料装置。
背景技术
随着人们经济收入的不断提高及汽车制造业的快速发展,汽车作为代步工具进入到更多普通家庭。随着汽车行业的发展,人们对于汽车整车安全性要求越来越高。
汽车摆臂的作用是悬架的导向和支撑,其变形影响车轮的定位,降低行车的稳定性,特别是汽车前摆臂存在问题,汽车的方向盘就会出现晃动,行车时容易出现跑偏现象,难以精控车辆行驶方向,因此汽车前摆臂结构的稳定性对于行车安全十分重要。汽车前摆臂通过前摆臂连接件与汽车相连接,前摆臂连接件的加工也是汽车零部件技术领域的重要技术。
现有技术中,对前摆臂连接件的加工大多是先将前摆臂连接件进行半部与半部的分别加工,再通过将半部进行固定焊接从而加工得到前摆臂连接件,但是在加工过程中,通过人工手动进行零件的取放以及焊接加工时,消耗了时间与人工成本,也导致了加工的低效率。而在自动加工过程的供料过程中,容易产生前一个零件未被取走时,即进行下一个零件的输送,从而导致了供料过程产生错误而被动终止加工过程,甚至会对设备产生影响。
实用新型内容
为解决上述问题,提供一种前摆臂连接半部用供料装置,本实用新型采用了如下技术方案:
本实用新型提供了一种前摆臂连接半部用供料装置,用于将堆叠的多个前摆臂连接半部对外部设备进行供料,该前摆臂连接半部包括底板以及设置在底板的一边向上翻折的侧板,前摆臂连接半部以及前摆臂连接半部之间具有缝隙,其特征在于,包括:储料机构,底端为下料端,用于储存多个前摆臂连接半部;挡料机构,设置在下料端处,用于在对最下方的前摆臂连接半部进行承托的阻挡位置以及让前摆臂连接半部下落的通行位置之间进行切换;输送台,设置在储料机构的下方,该输送台位于储料机构的正下方的一端作为推送端,另一端作为供料端;第一输送机构,设置在下料端的正下方,将前摆臂连接半部输送至推送端;第二输送机构,设置推送端的一侧将前摆臂连接半部输送至供料端;以及供料端感应器,安装在供料端,用于感应前摆臂连接半部被推送至供料端,其中,第二输送机构根据供料端感应器的供料感应结果将前摆臂连接半部推送至供料端。
本实用新型提供的前摆臂连接半部用供料装置,还可以具有这样的特征,其中,供料端感应器与外部设备电连接,其中,外部设备根据供料感应结果从供料端拿取前摆臂连接半部。
本实用新型提供的前摆臂连接半部用供料装置,还可以具有这样的特征,还包括:下料端感应器,安装在下料端,用于感应前摆臂连接半部被输送至推送端,挡料机构根据下料端感应器的下料感应结果在阻挡位置以及通行位置之间进行切换,第一输送机构根据下料感应结果将前摆臂连接半部输送至推送端。
本实用新型提供的前摆臂连接半部用供料装置,还可以具有这样的特征,其中,储料机构由两个沿竖直方向且相对设置的储料滑槽构成,储料滑槽顶部的宽度大于其底部的宽度。
本实用新型提供的前摆臂连接半部用供料装置,还可以具有这样的特征,其中,储料滑槽包括沿竖直方向延伸的第一滑槽半部以及第二滑槽半部,第二滑槽半部的边沿竖直方向固定有多个向靠近第一滑槽半部延伸的滑槽连接件,该滑槽连接件具有条状的调节通孔,多个限位螺钉分别穿过多个滑槽连接件的调节通孔与第一滑槽半部相连接从而使得第一滑槽半部以及第二滑槽半部固定连接,限位螺钉通过穿过调节通孔的不同位置调节第一滑槽半部以及第二滑槽半部之间的间距。
本实用新型提供的前摆臂连接半部用供料装置,还可以具有这样的特征,其中,输送台包括沿水平方向延伸的输送轨道,输送轨道位于储料机构的正下方的一端为推送端,另一端为供料端,输送轨道与前摆臂连接半部的底板相匹配。
本实用新型提供的前摆臂连接半部用供料装置,还可以具有这样的特征,其中,挡料机构包括两个挡料驱动件,挡料驱动件连接有可伸缩的挡杆,挡料驱动件设置在下料端的两侧,挡料机构处于阻挡位置时,档杆向靠近下料端的中心方向伸出,挡料机构处于通行位置时,档杆缩回至下料端的两侧。
本实用新型提供的前摆臂连接半部用供料装置,还可以具有这样的特征,其中,推送机构具有驱动件、推动杆以及推送部,驱动件使推动杆沿水平方向移动,推送部设置在推动杆靠近推送端的一端,推送部具有两个分别设置在两端推送凸部,推送凸部与前摆臂连接半部相接触并通过推动杆推送前摆臂连接半部。
本实用新型提供的前摆臂连接半部用供料装置,还可以具有这样的特征,其中,储料机构的下料端的底侧设置有沿水平方向设置的限位梁。
实用新型作用与效果
根据本实用新型的前摆臂连接半部用供料装置,用于将堆叠的多个前摆臂连接半部对外部设备进行供料。其中,前摆臂连接半部用供料装置的储料机构的底端为下料端,用于储存多个前摆臂连接半部;挡料机构设置在下料端处,用于对前摆臂连接半部进行阻挡以及通行;输送台设置在储料机构下方,其位于储料机构正下方的一端为推送端,另一端为供料端,第一输送机构以及第二输送机构分别用于将前摆臂连接半部由下料端输送至推送端以及将前摆臂连接半部从推送端输送到供料端;供料端感应器安装在供料端,用于感应前摆臂连接半部被推送至供料端,第二输送机构再根据该供料端感应器的供料结果两前摆臂连接半部推送到供料端。本实用新型的前摆臂连接半部用供料装置中的各个机构互相联动,并通过供料端感应器的感应结果来进行自动控制,从而实现自动对外部设备进行供料。本实施例的前摆臂连接半部用供料装置无需手动进行供料输送,减少了工作人员的工作量并减少了人工成本,且通过感应器也防止了在供料时,供料端的零件未被取走即进行供料而导致供料过程受到影响或设备出现故障。
附图说明
图1是本实用新型实施例的前摆臂连接半部用供料装置的俯视结构示意图;
图2是本实用新型实施例的前摆臂连接半部的主视结构示意图;
图3是本实用新型实施例的前摆臂连接半部的俯视结构示意图;
图4是本实用新型实施例的前摆臂连接半部的侧视结构示意图;
图5是本实用新型实施例的前摆臂连接半部用供料装置的左视结构示意图;
图6是本实用新型实施例的前摆臂连接半部用供料装置的主视结构示意图;
图7是本实用新型的储料滑槽的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图以及实施例来说明本实用新型的具体实施方式。
<实施例>
本实施例提供一种前摆臂连接半部用供料装置,用于将堆叠的多个前摆臂连接半部对外部设备进行供料。本实施例中,该外部设备为机械臂。
图1是本实用新型实施例的前摆臂连接半部用供料装置的俯视结构示意图。
如图1所示,前摆臂连接半部用供料装置100包括输送台1、储料机构2、挡料机构3、第一输送机构4、第二输送机构5、供料端感应器6以及下料端感应器7,用于将堆叠的多个前摆臂连接半部200对外部设备进行供料。
图2是本实用新型实施例的前摆臂连接半部的主视结构示意图,图3是本实用新型实施例的前摆臂连接半部的俯视结构示意图,图4是本实用新型实施例的前摆臂连接半部的侧视结构示意图。
如图2~图4所示,前摆臂连接半部200包括底板201、第一侧板202以及第二侧板203。
底板201呈板状,具有呈矩形的底板主体部204以及设置在底板主体部204的一端且向一侧翻折的翻折部205,翻折部205与底板主体部204呈钝角,底板主体部204上设置有两个固定孔。
第一侧板202以及第二侧板203分别设置在底板201相对的两侧边且向翻折部205翻折的相反方向翻折并垂直于底板主体部204。第一侧板202呈三角形,同时与底板主体部204以及翻折部205的侧边相连接。第一侧板202远离翻折部205的一端还设置有向靠近底板201方向翻折的侧板翻折部207。
第二侧板203呈矩形,且面积小于第一侧板202,第二侧板203远离底板主体部204的一边靠近翻折部205设置有倾斜边206,该倾斜边206与相邻两边的夹角为圆角。
图5是本实用新型实施例的前摆臂连接半部用供料装置的左视结构示意图,图6是本实用新型实施例的前摆臂连接半部用供料装置的主视结构示意图。
图1、图5以及图6均为示意图,如图1、图5以及图6所示,输送台1具有横截面为矩形的承托台11以及设置在承托台11上的输送轨道12。
承托台11的一端设置有第一轨道部111以及第二轨道部112,第一轨道部111与第二轨道部112的横截面均呈矩形,沿第一水平方向延伸,第一轨道部111与第二轨道部112之间设置有间隙,且第一轨道部111沿第一水平方向的长度小于第二轨道部112。
输送轨道12设置在承托台11的第一轨道部111以及第二轨道部112上。
输送轨道12沿水平方向延伸,包括设置在第一轨道部111上的第一侧轨121以及设置在第二轨道部112上的第二侧轨122,第一侧轨121以及第二侧轨122均呈条状,起到对前摆臂连接半部200的导向限位作用。
第一侧轨121以及第二侧轨122的末端分别与第一轨道部111以及第二轨道部112的末端对齐,即第一侧轨121的长度小于第二侧轨122,且第一侧轨121与第二侧轨122之间具有间隙。
第一侧轨121以及第二侧轨122之间还设置有呈板状的输送轨道主体123,输送轨道主体123设置在第一侧轨121以及第二侧轨122之间的承托台11上,且输送轨道主体123的端部与第二侧轨122的端部相对齐。
第一侧轨121、第二侧轨122以及输送轨道主体123与前摆臂连接半部200相匹配,即前摆臂连接板部200在输送轨道12上被输送时,其底板201与输送轨道主体123相贴,且底板201的翻折部205通过输送轨道主体123与第一侧轨121之间的间隙相匹配,前摆臂连接半部200的侧板翻折部207以及第一侧板202远离侧板翻折部207的一边分别与第二侧轨122以及第一侧轨121相接触进行导向限位。
输送轨道12远离输送台主体部11的一端为供料端15,输送轨道12靠近输送台主体部11的一端为推送端16。
储料机构2设置在输送轨道12的推送端16的上方,储存有多个前摆臂连接板部200。具体地,储料机构2包括两个储料滑槽21以及两个滑槽固定件22。
两个储料滑槽21沿竖直方向分别通过滑槽固定件22固定在推送端16的两侧的承托台11的台面上。
图7是本实用新型实施例的储料滑槽的结构示意图。
如图7所示,储料滑槽21包括第一滑槽半部211、第二滑槽半部212、滑槽连接件213以及限位螺钉214。
第一滑槽半部211沿竖直方向设置,其横截面呈L形,即具有互相垂直的第一滑槽板216以及第二滑槽板(未在图中显示),第一滑槽板216以及第二滑槽板通过沿竖直方向排列的固定螺钉217固定连接。
第二滑槽半部212与第二滑槽板相同,设置在第一滑槽板216远离第二滑槽板的一端,并与第一滑槽板216在水平方向上相垂直。
第二滑槽半部212在竖直方向上与第一滑槽板216具有一定的角度,即第二滑槽半部212的顶端与第一滑板216的顶端,即远离推送端16的一端之间的间隙大于第二滑槽半部212的底端与第一滑槽板216的底端,即靠近推送端16的一端之间的间隙。
第二滑槽半部212靠近第一滑槽板216的一端设置有三个滑槽连接件213。
滑槽连接件213的横截面呈L形,包括第一连接部218以及垂直于第一连接部218的第二连接部(未在图中显示)。
第二连接部与第二滑槽半部212通过固定螺钉219固定连接。
第一连接部218与第二连接部相垂直并向靠近第一滑槽板216的方向延伸,第一连接部218上设置有条状的调节通孔215。
限位螺钉214穿过调节通孔215与第一滑槽板216的边缘固定连接,从而使得第一滑槽板216与第二滑槽半部212固定连接,且由于第二滑槽板部212与第一滑槽板216之间的距离随着高度的变化而变化,限位螺钉214与调节通孔215的在水平方向上的相对位置随滑槽连接件213设置在第二滑槽半部212的不同高度的变化而变化。
通过调节限位螺钉214与调节通孔215的相对位置,可以调节第一滑槽板216与第二滑槽半部212之间的距离,从而调节该储料滑槽21的宽度。
两个储料滑槽21互相平行,第一滑槽半部211与第二滑槽半部212所围成的凹槽相对设置,两个储料滑槽21远离供料端15的一面通过设置在两个储料滑槽21底部的两根限位梁210相连接,两根限位梁210互相平行且沿水平方向设置。
两个储料滑槽21的底部分别与第一轨道以及第二轨道相连接并通过呈阶梯状的滑槽固定件22固定在承托台11上。
两个储料滑槽21的相对设置的凹槽配合形成储料腔,储料腔中堆叠有多个底板201向下的前摆臂连接半部200,每个前摆臂连接半部200的底板201的底面与下一个前摆臂连接半部200的第二侧板203的顶边相抵,通过倾斜边206形成缝隙,即每两个相邻的前摆臂连接半部200之间具有缝隙。
储料滑槽21的远离推送端16一侧的限位梁210与两个储料滑槽21的凹槽组成的端部为储料机构2的下料端23,推送端16即设置在下料端23的正下方。
挡料机构3用于对储料机构2中的最下方的前摆臂连接半部200进行承托以及控制其下落,包括两个分别设置在下料端23的输送轨道14两侧的挡料驱动件31。
两个挡料驱动件31中分别连接有由挡料驱动件31驱动并能向水平方向伸缩的档杆32,两个档杆32相对设置,且档杆32靠近下料端23设置有承托面。
两个挡料驱动件31分别通过挡料固定件33固定在承托台11的第一侧轨121以及第二侧轨122远离储料机构2的两侧的台面上。
本实施例中,挡料驱动件31为气缸。
当挡料机构3处于阻挡位置时,档杆32向靠近下料端23的中心方向伸出,档杆32的承托面与储料机构2中的最下方前摆臂连接半部200的底板201相接触从而对堆叠的前摆臂连接半部200进行承托。
当挡料机构3处于通行位置时,档杆32缩回挡料驱动件31内,即使得最下方的前摆臂连接半部200在下料端23处通过重力下落。
第一输送机构4设置在下料端23的正下方,包括第一驱动件41以及承托件42。本实施例中,第一驱动件41为气缸。
承托件42由第一驱动件41驱动并可沿竖直方向伸缩,承托件42设置在下料端23的正下方,可通过输送台1的第一轨道部111与第二轨道部112之间的间隙伸出至下料端23处。
承托件42包括推杆421以及承托部422,推杆421可沿竖直方向移动,承托部422设置在推杆421的顶部,其截面为凹字形,即顶部的两端具有沿靠近下料端23方向延伸的承托凸部423。两个承托凸部423的顶面为承托面,与前摆臂连接半部200的底板主体部204的底面相接触进行承托。
当挡料机构3处于通行位置时,最下方的前摆臂连接半部200通过重力下落至承托件42的承托部422上,再通过推杆421的向下移动使得前摆臂连接半部200由下料端23输送至推送端16上。
第二输送机构5设置在承托台11的台面上。第二输送机构5包括第二驱动件51以及推动件52。
第二驱动件51设置在承托台11上,其靠近推送端16的一端设置有可沿水平方向伸缩的推动件52,推动件52由第二驱动件51驱动。
推动件52与承托件结构相同,包括推杆521以及推动部522,推杆521可沿水平方向移动,推动部522设置在推杆521的端部,其截面为凹字形,即靠近推送部16的一面的两个端部分别设置有向靠近推送部16方向延伸的推送凸部523。
当第一输送机构4将前摆臂连接半部200由下料端23输送至推送端16上时,前摆臂连接半部200的第一侧板202靠近推动件52,推动件52与第一侧板202相抵触并通过推杆521将前摆臂连接半部200由推送部16通过输送轨道14推送至供料端15,即沿第一方向A移动。输送轨道14与前摆臂连接半部200的底板201相匹配。
本实施例中,机械臂、供料端感应器6、下料端感应器7、挡料机构3、第一输送机构4以及第二输送机构5均与控制器电连接,供料端感应器6与机械臂电连接。
供料端感应器6设置在供料端15处,用于感应前摆臂连接半部200按是否被输送至供料端23并被机械臂取走,第二输送机构5则根据感应结果进行推送,即当供料端感应器6感应到供料端23上没有前摆臂连接半部200,第二输送机构5才进行推送。
下料端感应器7设置在下料端23处,用于感应第一输送机构4上是否有前摆臂连接半部200,挡料机构3根据感应结果进行阻挡位置以及通行位置的切换,第一输送机构4也同时进行承托件42的伸缩,即当下料端感应器7感应到第一输送机构4上没有前摆臂连接半部200,挡料机构3才切换至同行位置,同时,第一输送机构4的承托件42上升至下料端23处。
具体地,本实施例的前摆臂连接半部用供料装置100的工作过程如下:
步骤S1,储料机构2中储存有多个堆叠的前摆臂连接半部200,挡料机构3的档杆32伸出,即挡料机构3处于阻挡位置;
步骤S2,下料端感应器7感应到第一输送机构4上没有前摆臂连接半部200,控制器即控制挡料机构3的档杆32缩回挡料驱动件31中,即挡料机构3处于通行位置,使得最下方的前摆臂连接半部200通过重力落下,同时,控制器控制第一输送机构4的承托件42通过第一驱动件41驱动升至下料端23处,则前摆臂连接半部200落至承托件42上;
步骤S3,档杆32在最下方的前摆臂连接半部200下落后即重新向下料端23的中心伸出,即使得挡料机构3切换至阻挡位置,由于两个前摆臂连接半部200之间具有间隙,所以档杆32能够对最下方的前摆臂连接半部200相邻的前摆臂连接半部200进行阻挡;
步骤S4,挡料机构3切换至阻挡位置后,第一输送机构4的第一驱动件41就驱动承托件42向下移动,使得前摆臂连接半部200被输送至推送部16;
步骤S5,供料端感应器7感应到供料端15上没有前摆臂连接半部200,则控制器控制第二输送机构5的第二驱动件51驱动推动件52将前摆臂连接半部200推送至供料端23,供料端感应器7感应到供料端15上有前摆臂连接半部200后,控制器再控制机械臂抓取供料端23的前摆臂连接半部200。
实施例作用与效果
本实施例提供一种前摆臂连接半部用供料装置,用于将堆叠的多个前摆臂连接半部对外部设备进行供料。其中,前摆臂连接半部用供料装置的储料机构的底端为下料端,用于储存多个前摆臂连接半部;挡料机构设置在下料端处,用于对前摆臂连接半部进行阻挡以及通行;输送台设置在储料机构下方,其位于储料机构正下方的一端为推送端,另一端为供料端,第一输送机构以及第二输送机构分别用于将前摆臂连接半部由下料端输送至推送端以及将前摆臂连接半部从推送端输送到供料端;供料端感应器安装在供料端,用于感应前摆臂连接半部被推送至供料端,第二输送机构再根据该供料端感应器的供料结果两前摆臂连接半部推送到供料端。本实施例的前摆臂连接半部用供料装置中的各个机构互相联动,并通过供料端感应器的感应结果来进行自动控制,从而实现自动对外部设备进行供料。本实施例的前摆臂连接半部用供料装置无需手动进行供料输送,减少了工作人员的工作量并减少了人工成本,且通过感应器也防止了在供料时,供料端的零件未被取走即进行供料而导致供料过程受到影响或设备出现故障。
进一步,本实施例的前摆臂连接半部用供料装置的供料端感应器与外部设备电连接,外部设备根据供料端感应器的感应结果拿取供料端的前摆臂连接半部,即外部设备也与本实施例的前摆臂连接半部用供料装置联动,使得外部设备在供料端感应器感应到供料端上有零件时才进行抓取,进一步将供料过程自动化。
进一步,本实施例的前摆臂连接半部用供料装置还包括下料端感应器,用于感应前摆臂连接半部是否被输送至推送端,进而控制挡料机构以及第一输送机构进行挡料通行以及输送,进一步使得本实施例的前摆臂连接半部用供料装置的挡料机构以及竖直方向的输送过程实现自动化控制,减少了过程中错误以及故障的发生。
进一步,本实施例的前摆臂连接半部用供料装置的储料机构为储料滑槽,储料滑槽顶部的宽度大于其底部的宽度,使得放置在储料机构中的前摆臂连接半部不容易被卡住。
进一步,本实施例的前摆臂连接半部用供料装置的储料机构的储料滑槽的宽度可调节,即工作人员可以通过实际情况进行储料机构的尺寸调节,进一步扩大了应用范围。
进一步,本实施例的前摆臂连接半部用供料装置的输送台包括与前摆臂连接半部的底板相匹配的输送轨道,使得输送台能够匹配前摆臂连接半部所设计的底板结构,从而实现平滑且稳定的输送。
进一步,本实施例的前摆臂连接半部用供料装置的挡料机构包括两个挡料驱动件以及档杆,分别从下料端的两侧进行挡料,使得最下方的前摆臂连接半部能够被稳定的承托。
进一步,本实施例的前摆臂连接半部用供料装置的推送机构具有驱动件、推动杆以及推送部,推送部具有设置在两端且凸起的推送凸部,使得推送机构在进行前摆臂连接半部的推送时,前摆臂连接半部受力均匀,从而防止输送时产生歪斜。
进一步,本实施例的前摆臂连接半部用供料装置的出料机构的下料端的底侧设置有限位梁,使得第一输送机构在进行下料时,被该限位梁限位,从而防止在输送过程中出现倾倒、歪斜等状况影响供料过程。
上述实施例仅用于举例说明本实用新型的具体实施方式,而本实用新型不限于上述实施例的描述范围。
上述实施例中,储料机构的储料滑槽上设置有三个滑槽固定件,用于固定第一滑槽半部以及第二滑槽半部并调节两者之间的间距,在其他实施例中,也可以设置不同个数的滑槽固定件,从而对第一滑槽半部以及第二滑槽半部之间的间距进行更精确的调节。
上述实施例中,挡料机构的挡料驱动件,第一输送机构的第一驱动件以及第二输送机构的第二驱动件均为气缸,在其他实施例中,也可以设置为其他驱动结构比如电推杆等。

Claims (9)

1.一种前摆臂连接半部用供料装置,用于将堆叠的多个前摆臂连接半部对外部设备进行供料,该前摆臂连接半部包括底板以及设置在所述底板的一边向上翻折的侧板,所述前摆臂连接半部以及所述前摆臂连接半部之间具有缝隙,其特征在于,包括:
储料机构,底端为下料端,用于储存多个所述前摆臂连接半部;
挡料机构,设置在所述下料端处,用于在对最下方的所述前摆臂连接半部进行承托的阻挡位置以及让所述前摆臂连接半部下落的通行位置之间进行切换;
输送台,设置在所述储料机构的下方,该输送台位于所述储料机构的正下方的一端作为推送端,另一端作为供料端;
第一输送机构,设置在所述下料端的正下方,将所述前摆臂连接半部输送至所述推送端;
第二输送机构,设置所述推送端的一侧将所述前摆臂连接半部输送至所述供料端;以及
供料端感应器,安装在所述供料端,用于感应所述前摆臂连接半部被推送至所述供料端,
其中,所述第二输送机构根据所述供料端感应器的供料感应结果将所述前摆臂连接半部推送至所述供料端。
2.根据权利要求1所述的前摆臂连接半部用供料装置,其特征在于:
其中,所述供料端感应器与所述外部设备电连接,
所述外部设备根据所述供料感应结果从所述供料端拿取所述前摆臂连接半部。
3.根据权利要求1所述的前摆臂连接半部用供料装置,其特征在于,还包括:
下料端感应器,安装在所述下料端,用于感应所述前摆臂连接半部被输送至所述推送端,
所述挡料机构根据所述下料端感应器的下料感应结果在所述阻挡位置以及所述通行位置之间进行切换,
所述第一输送机构根据所述下料感应结果将所述前摆臂连接半部输送至所述推送端。
4.根据权利要求1所述的前摆臂连接半部用供料装置,其特征在于:
其中,所述储料机构由两个沿竖直方向且相对设置的储料滑槽构成,
所述储料滑槽顶部的宽度大于其底部的宽度。
5.根据权利要求4所述的前摆臂连接半部用供料装置,其特征在于:
其中,所述储料滑槽包括沿竖直方向延伸的第一滑槽半部以及第二滑槽半部,
所述第二滑槽半部的边沿竖直方向固定有多个向靠近所述第一滑槽半部延伸的滑槽连接件,该滑槽连接件具有条状的调节通孔,
多个限位螺钉分别穿过多个所述滑槽连接件的所述调节通孔与所述第一滑槽半部相连接从而使得所述第一滑槽半部以及所述第二滑槽半部固定连接,
所述限位螺钉通过穿过所述调节通孔的不同位置调节所述第一滑槽半部以及所述第二滑槽半部之间的间距。
6.根据权利要求1所述的前摆臂连接半部用供料装置,其特征在于:
其中,所述输送台包括沿水平方向延伸的输送轨道,
所述输送轨道位于所述储料机构的正下方的一端为所述推送端,另一端为所述供料端,
所述输送轨道与所述前摆臂连接半部的所述底板相匹配。
7.根据权利要求1所述的前摆臂连接半部用供料装置,其特征在于:
其中,所述挡料机构包括两个挡料驱动件,所述挡料驱动件连接有可伸缩的挡杆,
所述挡料驱动件设置在所述下料端的两侧,
所述挡料机构处于所述阻挡位置时,档杆向靠近所述下料端的中心方向伸出,
所述挡料机构处于所述通行位置时,所述档杆缩回至所述下料端的两侧。
8.根据权利要求1所述的前摆臂连接半部用供料装置,其特征在于:
其中,推送机构具有驱动件、推动杆以及推送部,
所述驱动件使所述推动杆沿水平方向移动,所述推送部设置在所述推动杆靠近所述推送端的一端,
所述推送部具有两个分别设置在两端推送凸部,所述推送凸部与所述前摆臂连接半部相接触并通过推动杆推送所述前摆臂连接半部。
9.根据权利要求1所述的前摆臂连接半部用供料装置,其特征在于:
其中,所述储料机构的所述下料端的底侧设置有沿水平方向设置的限位梁。
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