CN111360921B - 一种切纸机及其自动送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种切纸机及其自动送料机构，其包括包括供纸张放置的升降台，还包括设置在切纸机的工作台上的滑动座，所述滑动座沿工作台X轴方向移动，所述滑动座上设置有用于夹持纸张的夹持组件，所述滑动座上设置有驱使其移动的第一驱动件；通过在工作台上增设沿X轴方向移动的夹持组件，在纸张借助升降台升到顶部时，借助夹持组件来夹住顶部的纸张并移动将其从升降台上拖至工作台面上，从而减少了工人从升降台上搬运纸张到工作台的动作，有效降低工人的工作强度，而且期间工人只需直接从工作台的一侧取纸张即可，有效提高生产效率。

Description

一种切纸机及其自动送料机构

技术领域

本发明涉及切纸设备的技术领域，尤其是涉及一种切纸机及其自动送料机构。

背景技术

切纸机是用来处理印刷后期的纸张裁切需求。随着技术的不断发展，现在对于纸张的需求也越来越大，对于切纸效率要求也越来越高，以前纸张需要工人不断弯腰去拿，不仅导致工人劳动强度大且效率不高，现有切纸机有增设自动上料的机构，例如公告号为CN204819710U的中国专利公开了一种新型切纸机自动上下料装置，包括活动连接于顶梁和底梁之间的纸堆放置托板，纸堆放置托板通过螺母副与设于顶梁和底梁之间的丝杠传动连接，丝杠通过驱动装置提供驱动力，顶梁与底梁之间的中部位置处设有光敏信号接收器，光敏信号接收器与驱动装置的开关导电连接；纸堆放置托板的两侧设有挡板B，挡板B分别通过紧固螺栓与纸堆放置托板所设的横向条形通孔固定；光敏信号接收器固定于顶梁与底梁之间所设的立板上，立板设于驱动装置的一侧；光敏信号接收器通过螺母固定于立板所设的竖条形通孔内，依次方便操作工将纸堆进行上料或下料，减轻了操作工的劳动强度。

其虽然能够实现纸堆的升降实现上料，但是具体使用过程中工人还需要手动将托板的纸张搬到切纸机的工作台上，在不断循环重复的条件下，依然存在较大的工作强度，有待进一步改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种切纸机的自动送料机构，具有减轻工人劳动强度的优点。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种切纸机的自动送料机构，包括供纸张放置的升降台，还包括设置在切纸机的工作台上的滑动座，所述滑动座沿工作台X轴方向滑动连接，所述滑动座上设置有用于夹持纸张的夹持组件，所述滑动座上设置有驱使其移动的第一驱动件。

通过在工作台上增设沿X轴方向移动的夹持组件，在纸张借助升降台升到顶部时，借助夹持组件来夹住顶部的纸张并移动将其从升降台上拖至工作台面上，从而减少了工人从升降台上搬运纸张到工作台的动作，有效降低工人的工作强度，而且期间工人只需直接从工作台的一侧取纸张即可，有效提高生产效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降台包括机架、升降板以及驱使升降板升降的第二驱动件，所述机架的顶部设置有朝向切纸机的工作台方向弯折的折弯部，所述折弯部用于驱使顶部的纸张朝向工作台方向移动。

由于升降板上堆叠的纸张通常较多，借助折弯部的设置，在升降板上升的过程中，顶部的部分纸张会在折弯部的推动下适当往工作台方向移动，进而让顶部部分的纸张侧边不再与下方的纸张侧板处于同一竖直平面，这样更加便于夹持组件对于顶部纸张的夹持，不易受到下方纸张的影响。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述折弯部包括依次连接的斜杆以及竖杆。

其中斜杆的斜面作用是将升降台顶部的纸张朝向工作台方向推动，竖杆可以使得被推动后的纸张可以保持良好的整齐性，便于后续夹持组件的夹取操作，结构简单且实用。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括设置在工切纸机工作台上的水平输送台，所述水平输送台包括与工作台表面齐平的输送带，所述输送带沿X轴方向输送。

借助水平输送台的设置起到对于纸张水平输送的作用，夹持组件将纸张夹取拖至工作台面上的输送带上，松开纸张后纸张会在输送带的作用下直接输送至工人的工作区，省去了工人从工作台拖拽纸张的操作，操作更加便利，且工作强度进一步降低。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹持组件包括支架、固定板以及活动板，所述活动板竖向滑动连接在支架上，所述支架上设置有驱使活动板升降的第三驱动件。

初始状态活动板与固定板处于分离状态，通过移动夹持组件至纸张位于活动板与固定板之间后，借助第三驱动件驱使移动板下移即可夹紧纸张，然后移动夹持组件拖动纸张至工作台面上，结构简单且实用。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支架设置在输送带输送方向的一侧，所述输送带的宽度小于纸张的宽度。

首先将支架设置在输送带输送方向的一侧，可以避免支架挡住后续纸张在输送带上移动的情况，有效避免干涉的情况，另外输送带的宽度较小，可以更好的便于夹持组件的避让。

本发明的另一目的在于提供一种切纸机，具有有效减轻工人工作强度，且便于工人操作的优点。

一种切纸机，包括工作台以及机体，还包括上述的自动送料机构，所述工作台包括工作区，所述工作区靠近输送带的一侧设置有挡条，所述挡条竖向滑动连接在工作台上，所述工作区内竖向滑动有按压件，按压件与挡条之间设置有联动两者反向移动的联动件。

在前方纸张置于工作区处进行裁剪时，纸张的重量将按压件下压，借助联动件驱使挡条上移高出工作台表面，挡条能够起到阻挡后续纸张输送过来的作用，避免前面纸张还没完成剪裁后面的纸张又输送过来导致工人来不及操作的情况。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述联动件包括连杆，所述连杆中部转动连接在工作台上，所述连杆的两端均设置有连接条，所述连接条一端与连杆铰接，另一端分别与按压件、挡条铰接。

借助杠杆的原理来实现按压件与挡条的反向联动，结构简单且易于实现，并且连杆两端借助连接条来进行连接，可以良好的确保按压件与挡条良好的保持竖向移动状态，避免出现卡死的情况。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连杆一端底部设置有与工作台固定的支撑柱，所述支撑柱外套接有复位弹簧，所述复位弹簧顶部与连杆端部抵接。

首先支撑柱能够起到对连杆端部起到行程限位的作用，避免连杆转动过度的情况，同时复位弹簧起到良好的复位作用，在工作区处没有纸张时，按压件会恢复原位从而带动挡条缩入工作台的表面，使得输送带上的纸张可以顺利送至工作区处，整体使用更加便利。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降台分别设置在工作台的两侧。

通过将升降台分别设置在工作台的两侧，其中一侧升降台用于纸张上料，另一侧的升降台用于纸张下料，从而实现切纸机两侧的自动上下料，极大程度上降低了工人的劳动强度，操作更加轻松省力。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过在工作台上设置沿X轴方向移动的夹持组件，借助夹持组件来将升降台上的纸张拖至工作台上，省去工人搬运的步骤，降低劳动强度；

2.增设水平输送台来将工作台表面边部的纸张输送至工作区，省去工人拖拽的操作，降低劳动强度；

3.前面纸张在工作区进行裁剪时，借助联动件来驱使挡条上移阻挡后续的纸张，使得纸张能够有序输送至工作区处，避免工人来不及操作的情况出现。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是本实施例中夹持组件的结构图。

图3是本实施例中联动件的结构图。

附图标记：1、机体；2、工作台；3、升降台；31、机架；32、升降板；33、液压缸；4、折弯部；41、斜杆；42、竖杆；5、夹持组件；51、支架；52、固定板；53、活动板；54、第三气缸；6、滑槽；7、滑动座；8、第一气缸；9、安装槽；10、输送带；11、按压件；12、挡条；13、连杆；14、连接条；15、支撑柱；16、复位弹簧；17、纸张；18、工作区。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种切纸机，包括机体1，所述机体1上设置有用于切纸的工作台2，该工作台2呈长方体且其长度方向的两侧分别设置有升降台3，该升降台3包括机架31、升降板32以及驱使升降板32升降的第二驱动件，其中升降板32竖向滑动连接在机架31上，该第二驱动件包括液压缸33，液压缸33的活塞杆端部借助链条与升降板32固定从而借助液压缸33的伸缩来驱使升降板32的升降，升降板32用于放置纸张17。其中图中右侧的升降台3用于纸张17的堆叠上料，左侧的升降台3用于纸张17的堆叠下料，从而工人在具体操作过程中省去了弯腰取纸以及放纸的操作，有效降低工作强度；在实际应用中可以通过在升降台3的顶部设置红外感应器来控制液压缸33驱使升降板32每次上升至指定的高度，在人为拿取顶部纸张17后，升降板32能够稳定的上升对应距离，使得顶部纸张17的高度始终维持在指定高度。

如图1所示，用于上料的升降台3的机架31顶部设置有用于推动堆叠的顶部纸张17朝向工作台2方向的移动的折弯部4，该折弯部4包括依次连接的斜杆41以及竖杆42，其中斜杆41朝向工作台2方向倾斜，竖杆42竖向设置；在升降板32不断上升的过程中，堆叠的顶部纸张17一侧与斜杆41抵接在其引导推动下朝向工作台2方向移动一定行程，最后其一侧抵接竖杆42侧壁，从而位于斜杆41上方的纸张17一侧均贴合竖杆42侧壁且其竖向对齐，即堆叠的顶部部分纸张17朝向工作台2的一侧移出且与下方纸张17的一侧不在竖直方向上齐平，从而确保顶部的部分纸张17便于夹持。

如图1和图2所示，在工作台2朝向折弯部4的一侧表面设置有用于夹持纸张17的夹持组件5，该夹持组件5沿工作台2的X轴方向（长度方向）移动，该夹持组件5包括支架51、固定板52以及活动板53，其中固定板52固定在支架51上，活动板53竖向滑动连接在支架51上，同时在支架51的顶部固定有驱使活动板53上下移动的第三驱动件，该第三驱动件包括第三气缸54，借助第三气缸54来驱使活动板53下移来夹住纸张17靠近工作台2的一侧；同时在工作台2表面开设有沿X方向的滑槽6，支架51上固定有滑动连接在滑槽6内的滑动座7，滑动座7上设置有驱使其在滑槽6内移动的第一驱动件，该第一驱动件包括第一气缸8，第一气缸8固定在工作台2内且活塞杆端部与滑动座7固定；从而在夹持组件5夹住纸张17的边部后，借助第一气缸8驱使夹持组件5朝向工作台2内部移动，将纸张17拖至工作台2面上，从而省去工人将升降台3上纸张17抬至工作台2上的操作，降低工作强度；其中夹持组件5对称设置在纸张17移动方向的两侧，这样使得支架51不会对于纸张17的移动起到干扰或阻挡，便于完成纸张17的拖移后夹持组件5可以良好的回位。

如图1所示，工作台2包括中间的工作区18，工作区18与夹持组件5之间设置有水平输送台，在工作台2上设置有安装槽9，水平输送台设置在安装槽9内，水平输送台包括两端的同步轮以及连接两个同步的输送带10，借助电机驱使同步轮转动来带动输送带10的移动，其中输送带10与工作台2的表面齐平且输送带10的宽度小于纸张17的宽度；这样经过夹持组件5夹持拖至工作台2上的纸张17，可以再借助输送带10将其输送至工作区18处，从而进一步省去工人从工作台2边部拿取纸张17的过程，进一步降低工人劳动强度，操作更加轻松省力。水平输送台对称设置在工作区18的两侧，其中一侧的输送带10用于将纸张17输送至工作区18，另一侧的输送带10用于输送完成剪裁后的纸张17。

如图1所示，在工作台2左侧的升降台3上同样设置有夹持组件5，该夹持组件5设置在机架31上，同时夹持组件5沿X轴方向滑动连接在机架31上，机架31上同样设置有驱使夹持组件5移动的第一气缸8，这样在完成裁剪后的纸张17借助输送带10输送至工作台2边部且部分露出工作台2侧边时，同样借助第一气缸8来驱使夹持组件5移动并夹持住纸张17边部，然后移动将其整体拖至升降板32上，实现对于纸张17的自动接料，省去了工人人为收料的操作，进一步降低工人劳动强度。

如图1和图3所示，在工作台2的工作区18处设置有按压件11，该按压件11竖向滑动连接在工作台2表面且可以内缩至工作台2内，同时在工作区18与用于输送纸张17至工作区18的输送带10之间设置有挡条12，该挡条12同样竖向滑动连接在工作台2上且可收纳到工作台2内，在工作台2内部设置有腔室，腔室内设置有联动挡条12和按压件11反向移动的联动件，该联动件包括连杆13，连杆13中部转动连接在腔室内壁，连杆13的两端分别借助连接条14与按压件11、挡条12连接，连接条14一端与连杆13端部铰接，另一端分别与挡条12以及按压件11铰接。从而借助杠杆的原理来实现按压件11与挡条12的反向移动联动，整体结构简单且实用，在纸张17位于工作区18时，其重量将按压件11下压，借助连杆13驱使挡条12上移伸出工作台2表面，此时挡条12可以对于输送带10输送过来的纸张17起到良好阻挡作用，避免工作区18的纸张17还没有完成裁剪时又有纸张17输送过来导致干扰的情况，使得纸张17能够有序的输送至工作区18。另外在按压件11对应的连杆13端部下方设置有支撑柱15，该支撑柱15固定在腔室底壁，支撑柱15上套接有复位弹簧16，复位弹簧16顶部抵接在连杆13上，借助复位弹簧16能够对按压件11起到复位作用，在工作区18没有纸张17时，按压件11上移复位且带动挡条12下移缩入腔室不再凸出工作台2表面，使得后续的纸张17可以顺利输送至工作区18。

本实施例的实施原理为：首先将需要裁减的纸张17置于用于上料的升降台3上，在液压缸33的驱动下升降板32逐渐上移，顶部叠放的纸张17在折弯部4的作用下部分朝向工作台2方向移动且边部露出位于固定板52和活动板53之间，第三气缸54驱使活动板53下移实现夹紧，夹持组件5在这第一气缸8的作用下朝向工作台2的工作区18方向移动，期间将纸张17拖至输送带10上，松开纸张17使得纸张17在输送带10的作用下输送至工作区18；期间液压缸33再提升使得堆叠的纸张17持续上移直至顶部纸张17再在折弯部4作用下外移；纸张17置于工作区18进行操作时，纸张17的重量将按压件11下压，连杆13联动挡条12上移实现阻挡，然后在工作区18处对纸张17进行裁剪，裁剪完成后的纸张17再借助输送带10输送至边部，此时按压件11在复位弹簧16的作用下上移恢复原位，期间联动挡条12下移不再进行阻挡，完成裁剪后的纸张17输送至工作台2边部后再在夹持组件5的作用下拖至用于收料的升降板32上，然后收料的升降板32在液压缸33作用下适当下降；如此循环实现对于纸张17自动送料以及裁剪加工，极大程度降低工人的劳动强度，使得工人操作更加轻松省力。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种切纸机的自动送料机构，包括供纸张(17)放置的升降台(3)，其特征在于：还包括设置在切纸机的工作台(2)上的滑动座(7)，所述滑动座(7)沿工作台(2)X轴方向滑动连接，所述滑动座(7)上设置有用于夹持纸张(17)的夹持组件(5)，所述滑动座(7)上设置有驱使其移动的第一驱动件，所述升降台(3)包括机架(31)、升降板(32)以及驱使升降板(32)升降的第二驱动件，所述机架(31)的顶部设置有朝向切纸机的工作台(2)方向弯折的折弯部(4)，所述折弯部(4)用于驱使顶部的纸张(17)朝向工作台(2)方向移动。

2.根据权利要求1所述的切纸机的自动送料机构，其特征在于：所述折弯部(4)包括依次连接的斜杆(41)以及竖杆(42)。

3.根据权利要求1所述的切纸机的自动送料机构，其特征在于：还包括设置在工切纸机工作台(2)上的水平输送台，所述水平输送台包括与工作台(2)表面齐平的输送带(10)，所述输送带(10)沿X轴方向输送。

4.根据权利要求1所述的切纸机的自动送料机构，其特征在于：所述夹持组件(5)包括支架(51)、固定板(52)以及活动板(53)，所述活动板(53)竖向滑动连接在支架(51)上，所述支架(51)上设置有驱使活动板(53)升降的第三驱动件。

5.根据权利要求4所述的切纸机的自动送料机构，其特征在于：所述支架(51)设置在输送带(10)输送方向的一侧，所述输送带(10)的宽度小于纸张(17)的宽度。

6.一种切纸机，包括工作台(2)以及机体(1)，还包括权利要求1-5任一所述的自动送料机构，其特征在于：所述工作台(2)包括工作区(18)，所述工作区(18)靠近输送带(10)的一侧设置有挡条(12)，所述挡条(12)竖向滑动连接在工作台(2)上，所述工作区(18)内竖向滑动有按压件(11)，所述按压件(11)与挡条(12)之间设置有联动两者反向移动的联动件。

7.根据权利要求6所述的切纸机，其特征在于：所述联动件包括连杆(13)，所述连杆(13)中部转动连接在工作台(2)上，所述连杆(13)的两端均设置有连接条(14)，所述连接条(14)一端与连杆(13)铰接，另一端分别与按压件(11)、挡条(12)铰接。

8.根据权利要求7所述的切纸机，其特征在于：所述连杆(13)一端底部设置有与工作台(2)固定的支撑柱(15)，所述支撑柱(15)外套接有复位弹簧(16)，所述复位弹簧(16)顶部与连杆(13)端部抵接。

9.根据权利要求6所述的切纸机，其特征在于：所述升降台(3)分别设置在工作台(2)的两侧。

Images