CN101307418B - 垂直升降三维复合料车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种垂直升降三维复合料车，在二车的两侧边还均布安装有传动轮排，在该传动轮排上置放有一滑铁，在该滑铁上固装有斜铁排，滑铁相对于三车顶轮组的每个顶轮均固装有斜铁排的一斜铁，二车尾端固装有两个液压缸且该两个液压缸分别固装两个滑铁的一端并可驱动滑铁做轴向运动，在二车上端面固装有定位轮，三车固装的垂直导向板卡装在定位轮相应位置处实现竖直定位。本发明设计科学，结构合理，可有效避免料桩发生变形及倒扶现象，实现了退火炉料盘精确定位，显著提高了料车运行的稳定性和可靠性，避免了生产事故的发生。

Description

垂直升降三维复合料车
技术领域
本发明涉及退火炉的升降料车，尤其是铝箔、铝卷材退火炉装卸所使用的一种垂直升降三维复合料车。
背景技术
铝箔、铝卷材退火炉是有色金属行业中经常使用到的一种退火设备。在对铝箔、铝卷材进行退火前，需要使用料车将其运入退火炉内，并放置在退火炉内的料桩上，退火后还需将已经处理好的铝箔、铝卷材运出退火炉。目前使用的料车中的三车是通过斜向位移使其高于炉内料桩的高度来完成物料的装卸工作。使用这种传统料车装卸物料时，三车进行斜向位移的同时必然会使放置有铝箔、铝卷材的料盘与炉底的料桩发生摩擦，由于铝箔、铝卷材的重量很大，且炉内的料桩为单个间隔均布设置，容易造成料桩变形或倒扶，使铝箔、铝卷材倒塌在炉内而造成生产事故，由此严重地影响了生产效率，给企业造成经济损失。
为了克服上述问题，有的退火炉内的料桩被设计成一体式结构，由此可通过增加料桩的承重能力，减少料桩变形及倒扶现象，但是该方案治标不治本，并不能从根本上解决问题。
通过检索，没有发现可以杜绝料桩发生变形及倒扶的料车，因此研制出一种可以有效避免料桩发生变形及倒扶的料车是非常必要的。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计科学、结构合理且能够有效避免料桩发生变形及倒扶现象的垂直升降三维复合料车。
本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
一种垂直升降三维复合料车，由依次上下安装的三车、二车、一车及在二车上安装的斜铁和液压缸构成，一车下部安装有横向滚轮组，二车安装在一车的上部并通过其两侧均布安装的纵向滚轮组在一车上所安装的两条轨道上运行，二车的纵向运行通过的是安装在一车上的电机驱动的齿轮啮合固装在二车下底面纵向的拨棍实现的；三车位于二车的上方，三车的两侧边安装有两排顶轮组，在二车与三车之间安装斜铁排，在二车的尾端安装液压缸，其特征在于：在二车的两侧边还均布安装有传动轮排，在该传动轮排上置放有一滑铁，在该滑铁上固装有斜铁排，滑铁相对于三车顶轮组的每个顶轮均固装有斜铁排的一斜铁，二车尾端固装有两个液压缸且该两个液压缸分别固装两个滑铁的一端并驱动滑铁做轴向运动，在二车上端面均布固装有定位轮，三车固装的垂直导向板卡装在定位轮相应位置上实现竖直定位。
本发明的优点和有益效果为：
1.在二车上端两侧所安装的液压缸驱动滑铁轴向运动时，三车可通过斜铁的运动以及垂直导向板的作用垂直升降，实现三车料盘上的铝箔、铝卷材在料桩部位的平行稳定置放。这种垂直升降方式从根本上解决了传统料车装卸料时三车进行位移时必然与炉底料桩摩擦，从而使料桩变形或倒扶的问题，同时实现了退火炉料盘精确定位，显著提高了料车运行的稳定性和可靠性，避免了生产事故的发生。
2.一车运行采用三合一驱动装置及变频调速，实现一车在多炉之间的变速运动，并利用不同位置的各类限位开关实现动作精确定位。
3.三车采用液压缸升降、钝齿机械驱动，装、出料平稳，定位准确。
4.本发明的料车骨架由钢板和型钢焊接而成，在最大装载量下有足够的刚度及强度，料车行走灵活，定位准确，可实现自动装卸物料；料车运行和装卸料可设计成自动、手动两种方式，料盘升降采用液压传动形式、PLC控制，并有自动定位装置。
附图说明
图1是本发明的俯视图；
图2是图1的主视图；
图3是图2的三车举升示意图；
图4是升降部分的简单示意图；
图5是图1的I部放大示意图；
图6是图2的II部放大示意图；
图7是图3的III部放大示意图；
图8是图1的A-A向截面放大示意图；
图9是图5的B-B向截面放大示意图；
图10是图8的IV部放大示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
本垂直升降三维复合料车，由依次上下安装的三车3、二车4、一车9构成，在一车的下部安装有横向滚轮组8，该横向滚轮组由驱动电机2驱动横向行走(一车运行采用三合一驱动装置及变频调速实现大车在多炉之间的变速运动，并利用不同位置的各类限位开关实现动作精确定位)。二车安装在一车的上部并通过其两侧均布安装的纵向滚轮组15(参见图7)在一车上所安装的两条轨道上运行，二车的纵向运行的动力是通过安装在一车上的电机7及减速机(图中未标号)驱动的齿轮17(参见图8、图9)啮合固装在二车下底面中部纵向的拨棍16实现的，在二车的尾端安装液压缸1，该液压缸由液压泵站控制；三车的两侧边安装有两排顶轮组13(参见图4、图7)，在二车与三车之间安装斜铁排10。以上是本发明的现有技术，因此没有展开叙述。
本发明的创新点在于：在二车的两侧边还均布安装有传动轮排14(参见图8、图10)，在该传动轮排上置放有一滑铁12，在该滑铁上固装有斜铁排，滑铁相对于三车顶轮组的每个顶轮均固装有斜铁排的一斜铁，二车尾端固装有两个液压缸且该两个液压缸通过一连接座11分别固装两个滑铁的一端并可驱动滑铁做轴向运动。在二车上端面均布固装有多个定位轮6(参见图9)，该定位轮的数量根据料车规格设定。在三车固装有垂直导向板5，该垂直导向板卡装在定位轮相应位置上实现竖直定位。
本发明的工作原理是：
(1)一车在其驱动装置的作用下运行到退火炉前并定位停止。
(2)液压缸拉动滑铁向后运动，固装在滑铁上的斜铁随之向后运动，三车上的顶轮沿斜铁的斜边向上运动，由于三车的垂直导向板卡装在两定位轮相应位置之上，所以三车即可实现垂直上升。
(3)一车的电机和减速机驱动齿轮转动，啮合二车上的拨棍，二车和三车即可轴向运行到退火炉内。
(4)滑铁向前运动，三车垂直下降将放置有物料的料盘放置在料桩上即完成送料工序。

Claims (1)

1.一种垂直升降三维复合料车，由依次上下安装的三车、二车、一车及在二车上安装的斜铁和液压缸构成，一车下部安装有横向滚轮组，二车安装在一车的上部并通过其两侧均布安装的纵向滚轮组在一车上所安装的两条轨道上运行，二车的纵向运行通过的是安装在一车上的电机驱动的齿轮啮合固装在二车下底面纵向的拨棍实现的；三车位于二车的上方，三车的两侧边安装有两排顶轮组，在二车与三车之间安装斜铁排，在二车的尾端安装液压缸，其特征在于：在二车的两侧边还均布安装有传动轮排，在该传动轮排上置放有一滑铁，在该滑铁上固装有斜铁排，滑铁相对于三车顶轮组的每个顶轮均固装有斜铁排的一斜铁，二车尾端固装有两个液压缸且该两个液压缸分别固装两个滑铁的一端并驱动滑铁做轴向运动，在二车上端面均布固装有定位轮，三车固装的垂直导向板卡装在定位轮相应位置上实现竖直定位。
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