CN107354280A - 推进式加热炉用三维铸锭转移小车 - Google Patents

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曹炼
王楠
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朱琴
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    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
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Abstract

本发明涉及一种推进式加热炉用三维铸锭转移小车，包括大车行走装置、小车滑移机构、小车上部轨道升降装置、液压动力系统以及电气控制系统，大车行走装置包括大车钢结构和横向行走轮，在大车钢结构的两侧分别设置至少两对横向行走轮，横向行走轮由液压马达驱动，大车钢结构通过横向行走轮在横向钢轨上进行横移；小车滑移机构、液压动力系统以及电气控制系统安装在大车钢结构的上表面上。本发明的结构合理，在推进式加热炉的进出料端使用该转移车时能够缩短进出料端的过渡轨道长度，可以省去原有的进出料端料垫升降装置，同时由于减少了其他设备缩短了进出料的时间，在实际生产时将大大提高推进式加热炉的进出料周期，提高了生产效率。

Description

推进式加热炉用三维铸锭转移小车
技术领域
本发明涉及一种铸锭转移小车，具体的说是一种推进式加热炉用三维铸锭转移小车，属于金属热加工设备领域。
背景技术
推进式加热炉是一种将铝及铝合金扁锭预热到开轧温度的热处理设备，传统的推进式加热炉在进出料端需要配有复杂的辅助机组来实现铸锭的连续进出，各辅助设备间存在衔接时间长，动作不稳定等问题，制约了推进式加热炉的进出料周期和生产效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种推进式加热炉用三维铸锭转移小车，不仅减少了整个推进式加热炉机组的设备组成，同时还大大节约了进出料时间，提高了整个机组的产出率。
为了解决以上技术问题，本发明提供一种推进式加热炉用三维铸锭转移小车，包括大车行走装置、小车滑移机构、小车上部轨道升降装置、液压动力系统以及电气控制系统，所述大车行走装置包括大车钢结构和横向行走轮，在所述大车钢结构的两侧分别设置至少两对所述横向行走轮，所述横向行走轮由液压马达驱动，所述大车钢结构通过横向行走轮在横向钢轨上进行横移；所述小车滑移机构、液压动力系统以及电气控制系统安装在所述大车钢结构的上表面上，所述小车滑移机构包括小车钢结构、小车纵向行走轮以及纵向轨道，所述小车钢结构两侧至少设置两对所述小车纵向行走轮，所述小车钢结构两端安装液压推杆装置，所述纵向轨道铺设在大车钢结构上，所述小车钢结构在所述液压推杆装置的驱动下沿所述纵向轨道纵向移动；所述小车上部轨道升降装置包括设置在小车钢结构上的轨道座、导向装置和升降机构，所述导向装置为两根垂直设置在小车钢结构两端的导杆，在两根导杆上设有升降架，所述升降机构安装在所述升降架的下方驱动升降架沿导杆进行升降，所述轨道座设置在所述升降架的上表面用以承托铸锭；所述液压动力系统包括液压泵站、控制阀件和液压管路，所述液压泵站通过控制阀件和液压管路与所述液压马达、液压推杆装置以及升降机构相连，所述电气控制系统为所述液压动力系统提供电力能源。
本发明的创新点在于：将传统的只具有横向转移功能的铸锭转移小车替换成了具有三个维度运动能力的转移车，减少了机组的设备组成，同时简化了推进式加热炉机组中其他设备的复杂程度，缩短了整个进出料的动作周期，提高了该机组的生产效率。
本发明进一步限定的技术方案是：前述的推进式加热炉用三维铸锭转移小车，所述液压推杆装置主体结构为液压缸，该液压缸的一端通过销轴活动安装在所述大车钢结构表面的定位座上，该液压缸的另一端通过销轴活动安装在所述小车钢结构表面的定位座上。
前述的推进式加热炉用三维铸锭转移小车，所述大车钢结构两侧还安装有横向定位防推轮组，所述横向定位防推轮组的转轴垂直于大车钢结构平面，且所述横向定位防推轮组接触所述横向钢轨侧立面滚动。
进一步的，前述的推进式加热炉用三维铸锭转移小车，所述大车行走装置上还安装取电装置，通过所述取电装置连接所述电气控制系统进行供电。
本发明的有益效果是：
本发明中的推进式加热炉用三维铸锭转移小车能够实现不同炉组间的铸锭横向转移，同时还能实现铸锭在上部的升降和纵向滑移，相比于传统的推进式加热炉组中的横向转移小车，上述增加的铸锭升降和纵向滑移功能减少整个进出料端的机组组成。常规的推进式加热炉的进料端实现这些功能时需要每台炉子都配有一个料垫升降装置，同时需要利用大推料机将铸锭纵向推动滑移，此外在转运铸锭用料垫时，料垫返回车还需要带升降功能，能够将传统的横向车上的料垫抓住升起后才能转运。而本方案中的铸锭转移小车，由于本身具有升降功能，因此料垫返回车本身只需要有抓举功能就可以。因此采用这种新型的三维铸锭抓一小车减少了进出料端的料垫升降装置和过渡段，减少了大推料机的动作过程，简化了料垫返回小车的功能，能够大大的简化整个机组的组成，使其更为可靠稳定的运行。
本发明中的推进式加热炉用三维铸锭转移小车简化了推进式加热炉机组的组成，减少了进出料端的动作过程，缩短了进出料周期，对提高机组的生产效率，减少出料端铝锭温降，改善了下游工序扁锭热轧的产品质量。本方案中的推进式加热炉用三维铸锭转移小车能够在多台推进式加热炉组之间运行，能够实现多炉组公用，方便了整个热轧配套加热设备的拓展，节省整个产线的投资。
本发明中的推进式加热炉用三维铸锭转移小车减少了进料端大推料的运行时间，省去了每台炉子进料和出料端的料垫升降装置，因此整个机组的液压系统的主泵运行周期相应缩短；另外简化了料垫返回小车的功能，返回车上部省去了升降机构和驱动元件，整个装机功率也大为降低；同时由于缩短了进出料的周期，减少了推进式加热炉炉门的开启时间，这样就能大大的减少炉内热量的散失，对整个机组的能耗降低起到了关键的作用。
附图说明
图1为本发明主视图。
图2为本发明俯视图。
图中：1、大车行走装置；1-1、大车钢结构；1-2、大车行走轮；1-3、横向定位防推轮组；1-4、取电装置；2、小车滑移机构；2-1、小车钢结构；2-2、小车纵向行走轮；2-3、推杆装置；3、小车上部轨道升降装置；3-1、轨道座；3-2升降机构；3-3导向装置；4、液压动力系统；5、电气控制系统。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供一种推进式加热炉用三维铸锭转移小车，结构如图1和图2所示，包括大车行走装置1、小车滑移机构2、小车上部轨道升降装置3、液压动力系统4以及电气控制系统5，大车行走装置包括大车钢结构1-1和横向行走轮1-2，在大车钢结构的两侧分别设置两对横向行走轮1-2，横向行走轮由液压马达驱动，大车钢结构1-1通过横向行走轮在横向钢轨上进行横移，大车钢结构两侧还安装有横向定位防推轮组1-3，横向定位防推轮组的转轴垂直于大车钢结构平面，且横向定位防推轮组1-3接触横向钢轨侧立面滚动；在大车钢结构的上表面上安装小车滑移机构、液压动力系统以及电气控制系统，小车滑移机构2包括小车钢结构2-1、小车纵向行走轮2-2以及纵向轨道，小车钢结构两侧至少设置两对小车纵向行走轮，小车钢结构两端安装液压推杆装置2-3，纵向轨道铺设在大车钢结构上，小车钢结构在液压推杆装置的驱动下沿纵向轨道纵向移动，液压推杆装置2-3主体结构为液压缸，该液压缸的一端通过销轴活动安装在大车钢结构表面的定位座上，该液压缸的另一端通过销轴活动安装在小车钢结构表面的定位座上；小车上部轨道升降装置3包括设置在小车钢结构上的轨道座3-1、导向装置3-3和升降机构3-2，导向装置为两根垂直设置在小车钢结构两端的导杆，在两根导杆上设有升降架，升降机构安装在升降架的下方驱动升降架沿导杆进行升降，轨道座3-1设置在升降架的上表面用以承托铸锭；液压动力系统4包括液压泵站、控制阀件和液压管路，液压泵站通过控制阀件和液压管路与液压马达、液压推杆装置以及升降机构相连，大车行走装置上还安装取电装置1-4，通过取电装置连接电气控制系统5进行供电，电气控制系统为液压动力系统提供电力能源。
本实施例的工作原理是：
当推进式加热炉用三维铸锭转移小车用于进料端时，铸锭转移小车带着空料垫运行到上料机构工位处（此时铸锭转移小车处于下降到位）。上料机构通过对来料规格的测量后由大推料机将铸锭转移小车上部的料垫整定到合适位置，然后上料机构中的立锭机开始反转90°将铸锭由水平翻转至竖直位置，铸锭转移小车升起，将料垫卡在铸锭下部并将铸锭托举起并高于立锭机翻转爪，铸锭转移小车上部的小车滑移机构2将铸锭推离立锭机翻转爪区域，铸锭转移小车将铸锭下降至低位，随后铸锭转移小车大车横向运动，离开上料机构工位，开往需要添加铸锭的推进式加热炉工位处并停止。
当该三维铸锭转移小车用于出料端时，铸锭转移小车接受到炉组的命令，横向运动到准备出料的炉子工位处停止，此时铸锭转移小车处于上升到位，小车滑移机构将上部轨道座3-1推离出料端翻料机位；当铸锭由出料机构中的取料机取出并拉至轨道座3-1上时脱钩并退回，随后铸锭转移小车上部的小车滑移机构2开始将铸锭和料垫一起拉向出料端翻料机翻转爪上方，到位后小车上部轨道升降装置3开始下降，将铸锭平稳的放到翻料内，同时将料垫下降至脱离铸锭底面位置。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (4)

1.推进式加热炉用三维铸锭转移小车，包括大车行走装置、小车滑移机构、小车上部轨道升降装置、液压动力系统以及电气控制系统，其特征在于：所述大车行走装置包括大车钢结构和横向行走轮，在所述大车钢结构的两侧分别设置至少两对所述横向行走轮，所述横向行走轮由液压马达驱动，所述大车钢结构通过横向行走轮在横向钢轨上进行横移；所述小车滑移机构、液压动力系统以及电气控制系统安装在所述大车钢结构的上表面上，所述小车滑移机构包括小车钢结构、小车纵向行走轮以及纵向轨道，所述小车钢结构两侧至少设置两对所述小车纵向行走轮，所述小车钢结构两端安装液压推杆装置，所述纵向轨道铺设在大车钢结构上，所述小车钢结构在所述液压推杆装置的驱动下沿所述纵向轨道纵向移动；所述小车上部轨道升降装置包括设置在小车钢结构上的轨道座、导向装置和升降机构，所述导向装置为两根垂直设置在小车钢结构两端的导杆，在两根导杆上设有升降架，所述升降机构安装在所述升降架的下方驱动升降架沿导杆进行升降，所述轨道座设置在所述升降架的上表面用以承托铸锭；所述液压动力系统包括液压泵站、控制阀件和液压管路，所述液压泵站通过控制阀件和液压管路与所述液压马达、液压推杆装置以及升降机构相连，所述电气控制系统为所述液压动力系统提供电力能源。
2.根据权利要求1所述的推进式加热炉用三维铸锭转移小车，其特征在于：所述液压推杆装置主体结构为液压缸，该液压缸的一端通过销轴活动安装在所述大车钢结构表面的定位座上，该液压缸的另一端通过销轴活动安装在所述小车钢结构表面的定位座上。
3.根据权利要求1所述的推进式加热炉用三维铸锭转移小车，其特征在于：所述大车钢结构两侧还安装有横向定位防推轮组，所述横向定位防推轮组的转轴垂直于大车钢结构平面，且所述横向定位防推轮组接触所述横向钢轨侧立面滚动。
4.根据权利要求1所述的推进式加热炉用三维铸锭转移小车，其特征在于：所述大车行走装置上还安装取电装置，通过所述取电装置连接所述电气控制系统进行供电。
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