CN206985212U - 一种应用于硬质袋装水泥包的智能装车装置 - Google Patents

一种应用于硬质袋装水泥包的智能装车装置 Download PDF

Info

Publication number
CN206985212U
CN206985212U CN201720818280.6U CN201720818280U CN206985212U CN 206985212 U CN206985212 U CN 206985212U CN 201720818280 U CN201720818280 U CN 201720818280U CN 206985212 U CN206985212 U CN 206985212U
Authority
CN
China
Prior art keywords
electric pushrod
tunnel
open frame
cement
portable plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201720818280.6U
Other languages
English (en)
Inventor
姜贵中
师如华
万永丽
李再参
朱祝生
徐勇
浦宏毅
徐敏
罗庆丰
张建兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MACHINERY DESIGN INST OF YUNNAN PROV
Original Assignee
MACHINERY DESIGN INST OF YUNNAN PROV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MACHINERY DESIGN INST OF YUNNAN PROV filed Critical MACHINERY DESIGN INST OF YUNNAN PROV
Priority to CN201720818280.6U priority Critical patent/CN206985212U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN206985212U publication Critical patent/CN206985212U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

一种应用于硬质袋装水泥包的智能装车装置,包括隧道式机架(1)、安装于隧道式机架出口端的两块可转动的活动板(2)、安装于隧道式机架进口端底部的支撑立板(3)、两端分别连接于支撑立板上和活动板底部的两个气缸(4);在隧道式机架的顶板底部居中并排装配有可横向推进和回程的短电动推杆(5)和长电动推杆(6),在配装于短电动推杆和长电动推杆上的滑块底部分别安装有推块(8);活动板一端与隧道式机架底板出口端通过转轴(9)连接,短电动推杆和长电动推杆由控制系统控制驱动。本实用新型能与现有的水泥自动装车装置的升降机构相连,实现硬质水泥包自动装车,省时省力。

Description

一种应用于硬质袋装水泥包的智能装车装置
技术领域
本实用新型涉及一种自动装车的机械设备技术领域,主要用于硬质袋装水泥包的智能装车设备。
背景技术
传统的水泥装车是完全依靠人力装载,工作方式比较落后,装载效率很低。随后出现了采用托盘叉车或吊袋起重的间断性的装载方式,这些装载方式需要先铺设托盘或吊袋,再将水泥逐包放置其上,最后用叉车或起重设备进行整体举升,由于每次装载量有限,还需分多次进行装载,因此效率也很低。之后出现了水泥自动装车装置,如图1所示,该装置由行走机构A、升降机构B和控制系统三部分组成。在控制系统的控制下,经包装机形成的袋装水泥C,到达输送机端部托板部位D,再由两个工人轮流卸袋装车,将水泥包码放在车厢里。托板部位的高度和前后位置分别通过升降机构B、行走机构A控制,行走机构A 可沿X向行驶,升降机构B的上端与行走机构中部通过转轴相连,可绕转轴摆动,卷扬机构E提供动力,既可以使行走机构A的滚轮A-1滚动,又可收缩或拉伸钢绳F,在钢绳F的作用下,升降机构的下端就沿 Y方向上下运动。这种水泥自动装车装置虽然大大提高了装载效率,但是仍然要由两个工人轮流卸袋装车,不能实现自动装车。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足,提供一种能与现有的水泥自动装车装置的升降机构相连,实现硬质水泥包自动装车的智能装车装置。
本实用新型的目的通过如下技术方案实现:
一种应用于硬质袋装水泥包的智能装车装置,包括隧道式机架、安装于隧道式机架出口端的两块可转动的活动板、安装于隧道式机架进口端底部的支撑立板、两端分别连接于支撑立板上和活动板底部的两个气缸;在隧道式机架的顶板底部居中并排装配有可横向推进和回程的短电动推杆和长电动推杆,在配装于短电动推杆和长电动推杆上的滑块底部分别安装有推块;活动板一端与隧道式机架底板出口端通过转轴连接,短电动推杆和长电动推杆由控制系统控制驱动。
将本实用新型连接于现有的水泥自动装车装置的升降机构低端,竖放的水泥包从升降机构下落进入隧道式机架,根据控制系统检测到的硬质袋装水泥包的位置及在活动板上所要码的位置,系统控制长电动推杆和短电动推杆上的推块依次向左推出,一个推块推一包水泥,将两包水泥包横向并排预堆码在左边的活动板上,此时,左边气缸的活塞杆处于推出状态,活动板处于展开状态;然后左边气缸活塞杆回缩,将活动板收至处于立起状态,使活动板上的两个水泥包前倾,自然地翻落在车箱中,完成左边两包水泥的装车。与此同时,系统控制长电动推杆和短电动推杆上的推块依次向右推出,一个推块推一包水泥,将两包水泥包横向并排预堆码在右边的活动板上,此时,右边气缸的活塞杆处于推出状态,活动板处于展开状态;然后右边气缸活塞杆回缩,将活动板收至处于立起状态,使活动板上的两个水泥包前倾,自然地翻落在车厢中,完成右边两包水泥的装车。长电动推杆和短电动推杆的滑块往复运动,左右两块活动板交替预堆码水泥包并将水泥包装车。
本实用新型结构简单,工作可靠,在水泥装车时不再需要人工卸袋装车,可以节省至少两个人的用工成本。
附图说明
图1是现有水泥自动装车装置的示意图;
图2是本实用新型的结构示意图;
图3是本实用新型的底部结构示意图;
图4是本实用新型从前方看的结构示意图;
图5是本实用新型安装于水泥自动装车装置的升降机构低端的示意图;
图6是本实用新型与水泥自动装车装置连接的示意图。
具体实施方式
如图2、图3、图4所示的应用于硬质袋装水泥包的智能装车装置,包括隧道式机架1、安装于隧道式机架出口端的两块可转动的活动板2、安装于隧道式机架进口端底部的支撑立板3、两端分别连接于支撑立板上和活动板底部的两个气缸4。在隧道式机架1的顶板1a底部居中并排装配有可横向推进和回程的短电动推杆5和长电动推杆6,短电动推杆5位于隧道式机架内靠外的位置,长电动推杆6位于隧道式机架内靠内的位置。在配装于短电动推杆和长电动推杆上的滑块底部分别安装有推块8。活动板一端与隧道式机架底板出口端通过转轴9连接,短电动推杆5和长电动推杆6由控制系统控制驱动,通过控制系统控制短电动推杆和长电动推杆的滑块7左右移动。气缸4的缸体通过第一气缸座10与机架1相连,活塞杆11 通过第二气缸座13与活动板2相连。活动板在转轴9处由轴承座12固定。电动推杆可采用外购标准件,分杆体和滑块两部分,杆体固定在隧道式机架的顶板1a底部,滑块7可沿杆体横向移动,带动推块8横向推动水泥包。
如图5、图6所示,将本实用新型连接于现有的水泥自动装车装置的升降机构低端,包装机出来的硬质袋装水泥包19以竖放状态经过行走机构15、升降机构18下落进入隧道式机架1,根据控制系统检测到的硬质袋装水泥包的位置及在活动板2上所要码的位置,系统控制长电动推杆6和短电动推杆4上的推块 8依次向左推出,一个推块推一包水泥,将两包水泥包横向并排预堆码在左边的活动板2上,此时,左边气缸的活塞杆处于推出状态,活动板处于展开状态。长电动推杆和短电动推杆的推块8的推动速度、推在水泥包的位置以及水泥包下行速度协调配合作用,将水泥包放置在图5所示活动板上的D、E位置,然后左边气缸活塞杆回缩,将活动板收至处于立起状态,使活动板上的两个水泥包前倾放置如F、G状态,自然地把水泥包翻落在车厢20中,完成左边两包水泥的装车。在左边的活动板将水泥包倾翻装车的同时,系统控制长电动推杆和短电动推杆上的推块8依次向右推出,一个推块推一包水泥,将两包水泥包横向并排预堆码在右边的活动板上,此时,右边气缸的活塞杆处于推出状态,活动板处于展开状态;然后右边气缸活塞杆回缩,将活动板收至处于立起状态,使活动板上的两个水泥包前倾,自然地翻落在车厢中,完成右边两包水泥的装车。在右边的活动板将水泥包倾翻装车的同时,长电动推杆和短电动推杆的推块8向左推动,又将两包水泥包横向并排预堆码在左边的活动板上。长电动推杆和短电动推杆上的推块8往复运动,左右两块活动板交替预堆码水泥包并将水泥包装车。在本实用新型进行往复装车的过程中,自动装车装置的卷扬机构14提供动力,使行走机构15的滚轮16滚动,并收缩或拉伸钢绳17,使升降机构的低端沿高度方向上下运动,将上面一层水泥包码放在下面一层水泥包上,直至码完一列水泥包。每码完一列水泥包,行走机构15往后退一个水泥包的宽度,继续码下一列,即可完成整车的装车。

Claims (1)

1.一种应用于硬质袋装水泥包的智能装车装置,其特征在于,包括隧道式机架(1)、安装于隧道式机架出口端的两块可转动的活动板(2)、安装于隧道式机架进口端底部的支撑立板(3)、两端分别连接于支撑立板上和活动板底部的两个气缸(4);在隧道式机架的顶板底部居中并排装配有可横向推进和回程的短电动推杆(5)和长电动推杆(6),在配装于短电动推杆和长电动推杆上的滑块底部分别安装有推块(8);活动板一端与隧道式机架底板出口端通过转轴(9)连接,短电动推杆和长电动推杆由控制系统控制驱动。
CN201720818280.6U 2017-07-07 2017-07-07 一种应用于硬质袋装水泥包的智能装车装置 Expired - Fee Related CN206985212U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720818280.6U CN206985212U (zh) 2017-07-07 2017-07-07 一种应用于硬质袋装水泥包的智能装车装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720818280.6U CN206985212U (zh) 2017-07-07 2017-07-07 一种应用于硬质袋装水泥包的智能装车装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN206985212U true CN206985212U (zh) 2018-02-09

Family

ID=61403912

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201720818280.6U Expired - Fee Related CN206985212U (zh) 2017-07-07 2017-07-07 一种应用于硬质袋装水泥包的智能装车装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN206985212U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107215680A (zh) * 2017-07-07 2017-09-29 云南省机械研究设计院 一种应用于硬质袋装水泥包的智能装车装置
CN110002246A (zh) * 2018-06-11 2019-07-12 杭州威士德灵智科技有限公司 一种装车机挤包分割挡板总成

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107215680A (zh) * 2017-07-07 2017-09-29 云南省机械研究设计院 一种应用于硬质袋装水泥包的智能装车装置
CN110002246A (zh) * 2018-06-11 2019-07-12 杭州威士德灵智科技有限公司 一种装车机挤包分割挡板总成

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203558571U (zh) 料袋自动码垛装车机
CN107215680A (zh) 一种应用于硬质袋装水泥包的智能装车装置
CN108468554B (zh) 隧道台车及土工布防水板和二衬纵向钢筋的机械铺设方法
CN206985212U (zh) 一种应用于硬质袋装水泥包的智能装车装置
CN106828250A (zh) 多功能自装卸装备
CN104773527B (zh) 一种双向链斗式分层窖池出料机及其工作方法
CN105016258A (zh) 手扶式组合叉臂搬运车
CN206436884U (zh) 多功能自装卸装备
CN105236314B (zh) 组合叉臂的自动装置
CN206409251U (zh) 一种复轨式防水布台车
CN105000506A (zh) 组合叉臂随车搬运车
CN204778677U (zh) 叉车的滑道式组合叉臂
CN204778631U (zh) 组合叉臂叉车
CN208249391U (zh) 一种智能集装箱快速平移转接装卸车
CN109179284A (zh) 一种依托于车辆的自动换井盖装置
CN214366131U (zh) 煤柱充填区支护预制混凝土支柱用辅助车
CN204432482U (zh) 砼预制块自动装卸装置
CN206156620U (zh) 盾构隧道施工用临时轨道拆除用的可移动式轨道吊装小车
CN106827205A (zh) 一种陶瓷砖压机快速换模系统及方法
CN201660293U (zh) 窑炉砖坯自动上下架机
CN206244262U (zh) 轴承盖成品框运输架
CN104986696A (zh) 叉车的滑道式组合叉臂
CN215101589U (zh) 一种预应力叠合板吊运装置
CN212291909U (zh) 一种用于混凝土预制构件的抓取搬运装置
CN105016252B (zh) 组合叉臂搬运车

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180209

Termination date: 20210707

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee