CN112122405A - 大吨位铝型材拉直机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及安全性好、既能拉直同时也能纠正扭曲的大吨位铝型材拉直机，包括固定拉直机，固定拉直机包括固定拉直头、固定拉直架、转动装置、拉直液压缸和固定导轨，转动装置分别与固定拉直头和固定拉直架连接，固定拉直架滑动安装在固定导轨上，拉直液压缸分别与固定拉直架和固定导轨连接；移动拉直机包括移动拉直头，移动拉直头固定在移动拉直架上，移动拉直架滑动安装在移动导轨上，移动导轨上设有多个第二定位孔，移动驱动装置安装在移动拉直架上，且与移动导轨连接，锁定轴活动插在移动拉直架上并与锁定轴驱动装置连接，锁定轴驱动装置安装在移动拉直架上用于驱动锁定轴插入和拔出第二定位孔。

Description

大吨位铝型材拉直机

技术领域

本发明涉及一种拉直机，尤其是大吨位铝型材拉直机。

背景技术

大型铝型材在挤出成型后需要进行校正，校正包括直线度、平面度和扭曲的校正。直线度和平面度一般采用拉直的方式进行校正，扭曲采用其他设备进行校正。由于铝型材的重量较大，因此搬运非常不方便，而校正需要经过两端工序，导致工作效率较低。现有的拉直机主要用于小型铝型材的校正，拉力一般在100 吨左右，因此在结构强度和夹紧上不能满足大型铝型材的校正，尤其是采用挂钩式的，在拉直过程中如发生铝型材脱落，移动拉直机容易自由滑动，安全性较差，容易发生事故或损坏设备。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种能进行拉直校正，同时也能进行扭曲校正，并且安全性高的大吨位铝型材拉直机，具体技术方案为：

大吨位铝型材拉直机，包括固定拉直机，所述固定拉直机包括固定拉直头、固定拉直架、转动装置、拉直液压缸和固定导轨，所述固定拉直头用于夹紧铝型材，所述固定拉直头固定在所述转动装置上，所述转动装置安装在所述固定拉直架上，所述转动装置用于转动固定拉直头，所述固定拉直架滑动安装在所述固定导轨上，所述拉直液压缸分别与所述固定拉直架和所述固定导轨连接；移动拉直机，所述移动拉直机包括移动拉直头、移动拉直架、移动驱动装置、锁定轴、锁定轴驱动装置和移动导轨，所述移动拉直头用于夹紧铝型材，所述移动拉直头固定在所述移动拉直架上，所述移动拉直架滑动安装在所述移动导轨上，所述移动导轨上设有多个第二定位孔，所述移动驱动装置安装在所述移动拉直架上，且与所述移动导轨连接，所述锁定轴活动插在所述移动拉直架上并与所述锁定轴驱动装置连接，所述锁定轴驱动装置安装在所述移动拉直架上用于驱动锁定轴插入和拔出所述第二定位孔。

进一步的，所述转动装置包括连接座，所述连接座固定在所述固定拉直头的一端；转动轴，所述转动轴的一端固定在所述连接座上；转动座，所述转动轴转动安装在所述转动座上，所述转动座固定在所述固定拉直架上；转动齿轮，所述转动齿轮固定在所述连接座或所述转动轴上；驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述转动齿轮啮合；转动马达，所述转动马达固定在所述转动座上，且与所述驱动齿轮连接。

进一步的，所述移动拉直架的两侧均设有第一定位孔；所述锁定轴包括第一锁定轴和第二锁定轴，所述第一锁定轴活动插在所述移动拉直架一侧的第一定位孔上，所述第二锁定轴活动插在所述移动拉直架另一侧的第一定位孔上；所述锁定轴驱动装置包括锁定座，所述锁定座上设有滑动孔、第一拨动槽和第二拨动槽，所述第一拨动槽和第二拨动槽均与所述滑动孔相通，且分别位于所述锁定座的两侧，所述第一锁定轴和所述第二锁定轴均滑动插在所述滑动孔内；第一拨动液压缸，所述第一拨动液压缸固定在所述锁定座的一侧；第一拨动杆，所述第一拨动杆的一端固定在所述第一拨动液压缸上，且活动位于所述第一拨动槽内，所述第一拨动杆的另一端与所述第一锁定轴连接；第二拨动液压缸，所述第二拨动液压缸固定在所述锁定座的另一侧；第二拨动杆，所述第二拨动杆的一端固定在所述第二拨动液压缸上，且活动位于所述第二拨动槽内，所述第二拨动杆的另一端与所述第二锁定轴连接。

进一步的，所述移动驱动装置包括移动减速电机，所述移动减速电机固定在所述移动拉直架上；驱动轴，所述驱动轴转动安装在所述移动拉直架上，且与所述移动减速电机连接；移动链轮，所述移动链轮固定在所述驱动轴上；移动链条，所述移动链条固定在所述移动导轨上，且与所述移动链轮连接。

进一步的，还包括前滑动座；转动托架，所述转动托架的顶部设有圆弧形的转动槽，所述转动托架的两端均装有前滑动座，所述前滑动座滑动安装在所述固定导轨上；转动轮，所述转动轮设有多个，所述转动轮固定在转动托架的顶部，且沿转动槽设置；后滑动座；滑动托架，所述滑动托架固定在所述拉直连接架上，所述滑动托架的两端均装有后滑动座，所述后滑动座滑动安装在所述固定导轨上；滑动连板，所述滑动连板的一端固定在所述前滑动座上，另一端固定在所述后滑动座上；转动滑块，所述转动滑块固定在所述固定拉直头的底部，所述转动滑块上设有转动圆弧面，所述转动圆弧面与所述转动轮接触，所述转动轮用于支撑转动滑块。

进一步的，所述固定拉直头包括第一拉直座，所述第一拉直座固定在所述转动装置上，所述第一拉直座的一端设有第一进料槽；第一夹紧块，所述第一夹紧块滑动安装在所述第一拉直座上，且对称倾斜设置在所述第一进料槽的两侧，用于夹紧铝型材；第一夹紧液压缸，所述第一夹紧液压缸设有两个，且固定在所述第一拉直座上，所述第一夹紧液压缸的活塞杆与所述第一夹紧块连接；所述移动拉直头包括第二拉直座，所述第二拉直座固定在所述移动拉直架上，所述第二拉直座的一端设有第二进料槽；第二夹紧块，所述第二夹紧块滑动安装在所述第二拉直座上，且对称倾斜设置在所述第二进料槽的两侧，用于夹紧铝型材；第二夹紧液压缸，所述第二夹紧液压缸设有两个，且固定在所述第二拉直座上，所述第二夹紧液压缸的活塞杆与所述第二夹紧块连接。

进一步的，所述固定拉直头还包括第一夹紧座，所述第一夹紧座固定在所述第一拉直座上，且对称位于所述第一进料槽的两侧，所述第一夹紧座倾斜设置，所述第一夹紧座上设有第一燕尾槽；第一夹紧滑动座，所述第一夹紧滑动座上设有第一燕尾滑块，所述第一燕尾滑块滑动插在所述第一燕尾槽内，所述第一夹紧块固定在所述第一夹紧滑动座上，所述第一夹紧液压缸与所述第一夹紧滑动座连接；所述移动拉直头还包括第二夹紧座，所述第二夹紧座固定在所述第二拉直座上，且对称位于所述第二进料槽的两侧，所述第二夹紧座倾斜设置，所述第二夹紧座上设有第二燕尾槽；第二夹紧滑动座，所述第二夹紧滑动座上设有第二燕尾滑块，所述第二燕尾滑块滑动插在所述第二燕尾槽内，所述第二夹紧块固定在所述第二夹紧滑动座上，所述第二夹紧液压缸与所述第二夹紧滑动座连接。

进一步的，还包括第一送料装置和第二送料装置所述第一送料装置包括第一送料固定板，所述第一送料固定板安装至所述第一拉直座的一端，且位于所述第一进料槽的下方；第一送料架，所述第一送料架滑动安装在所述第一送料固定板上；第一从动链轮，所述第一从动链轮转动安装在所述第一送料架的一端；第一主动链轮，所述第一主动链轮转动安装在所述第一送料架的另一端；第一送料马达，所述第一送料马达固定在所述第一送料架的另一端，且与所述第一主动链轮连接；第一送料链条，所述第一送料链条套在所述第一主动链轮和第一从动链轮上；第一升降液压缸，所述第一升降液压缸固定在所述第一送料固定板上，且与所述第一送料架连接，用于第一送料架沿竖直方向升降；所述第二送料装置包括第二送料固定板，所述第二送料固定板安装至所述第二拉直座的一端，且位于所述第二进料槽的下方；第二送料架，所述第二送料架滑动安装在所述第二送料固定板上；第二从动链轮，所述第二从动链轮转动安装在所述第二送料架的一端；第二主动链轮，所述第二主动链轮转动安装在所述第二送料架的另一端；第二送料马达，所述第二送料马达固定在所述第二送料架的另一端，且与所述第二主动链轮连接；第二送料链条，所述第二送料链条套在所述第二主动链轮和第二从动链轮上；第二升降液压缸，所述第二升降液压缸固定在所述第二送料固定板上，且与所述第二送料架连接，用于第二送料架沿竖直方向升降。

进一步的，所述第二送料装置还包括斜导板，所述斜导板对称固定在所述第二送料架一端的两侧，所述第二从动链轮转动安装在所述斜导板的末端；斜导轮，所述斜导轮转动安装在所述斜导板上；斜托板，所述斜托板固定在所述斜导板的顶部，且位于所述斜导轮与所述第二从动链轮之间；张紧轮，所述张紧轮转动安装在所述斜导板的底部，且位于所述第二从动链轮的一侧；所述第二送料链条经过所述斜导轮和所述张紧轮。

进一步的，还包括第一定位装置和第二定位装置；所述第一定位装置包括第一定位座，所述第一定位座固定在所述第一拉直座的一端，且位于所述第一进料槽的上方；第一定位滑动板，所述第一定位滑动板滑动安装在所述第一定位座上；第一定位板，所述第一定位板转动安装在所述第一定位滑动板上，用于定位铝型材的位置；第一定位液压缸，所述第一定位液压缸转动安装在所述第一定位滑动板上，所述第一定位液压缸的活塞杆与所述第一定位板转动连接；第一减速电机，所述第一减速电机固定在所述第一定位座的一端；第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆的一端与所述第一减速电机连接；第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母固定在所述第一定位滑动板上，且与所述第一滚珠丝杆活动连接；所述第二定位装置包括第二定位座，所述第二定位座固定在所述第二拉直座的一端，且位于所述第二进料槽的上方；第二定位滑动板，所述第二定位滑动板滑动安装在所述第二定位座上；第二定位板，所述第二定位板转动安装在所述第二定位滑动板上，用于定位铝型材的位置；第二定位液压缸，所述第二定位液压缸转动安装在所述第二定位滑动板上，所述第二定位液压缸的活塞杆与所述第二定位板转动连接；第二减速电机，所述第二减速电机固定在所述第二定位座的一端；第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆的一端与所述第二减速电机连接；第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母固定在所述第二定位滑动板上，且与所述第二滚珠丝杆活动连接。

与现有技术相比本发明具有以下有益效果：

本发明提供的大吨位铝型材拉直机通过在固定拉直机上设有转动装置实现铝型材扭曲的校正，通过锁定轴与定位孔实现移动拉直机的位置固定，安全性高，使用方便，工作效率高。

附图说明

图1是大吨位铝型材拉直机的结构示意图，其中移动导轨只显示了一节，移动导轨是有多个组合而成；

图2是固定拉直机的结构示意图；

图3是固定拉直机隐藏固定导轨后的前视结构示意图；

图4是固定拉直头的结构示意图；

图5是固定拉直头隐藏部分第一拉直座的结构示意图；

图6是第一夹紧液压缸、第一夹紧座、第一夹紧滑动座和第一夹紧块的装配结构示意图；

图7是第一拉直座的正视图；

图8是转动装置的结构示意图；

图9是转动装置的剖视图；

图10是转动齿轮的结构示意图；

图11是转动托架和转动轮的装配结构示意图；

图12是第一定位装置的结构示意图；

图13是第一送料装置的结构示意图；

图14是移动拉直机的结构示意图；

图15是移动拉直机隐藏移动导轨后的前视方向的立体图；

图16是移动拉直机隐藏移动导轨后的后视方向的立体图；

图17是移动拉直头的正视图；

图18是移动拉直头的剖视图；

图19是第二夹紧液压缸、第二夹紧座、第二夹紧滑动座和第二夹紧块的装配结构示意图；

图20是锁定轴驱动装置的结构示意图；

图21是锁定轴驱动装置的剖视图；

图22是第二送料装置的结构示意图；

图23是第二送料装置的正视图；

图24是第二定位装置的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本发明作进一步说明。

实施例一

如图1至图24所示，大吨位铝型材拉直机，包括固定拉直机，固定拉直机包括固定拉直头、固定拉直架46、转动装置、拉直液压缸47和固定导轨48，固定拉直头用于夹紧铝型材，固定拉直头固定在转动装置上，转动装置安装在固定拉直架46上，转动装置用于转动固定拉直头，固定拉直架46滑动安装在固定导轨48上，拉直液压缸47分别与固定拉直架46和固定导轨48连接；移动拉直机，移动拉直机包括移动拉直头、移动拉直架88、移动驱动装置、锁定轴、锁定轴驱动装置和移动导轨96，移动拉直头用于夹紧铝型材，移动拉直头固定在移动拉直架88上，移动拉直架88滑动安装在移动导轨96上，移动导轨96上设有多个第二定位孔961，移动驱动装置安装在移动拉直架88上，且与移动导轨96连接，锁定轴活动插在移动拉直架88上并与锁定轴驱动装置连接，锁定轴驱动装置安装在移动拉直架88上用于驱动锁定轴插入和拔出第二定位孔961。

固定拉直头是转动安装在固定拉直架46上，并装有驱动装置，因此在夹紧铝型材后可以转动固定拉直头，从而对铝型材的扭曲进行校正。

转动装置包括连接座26，连接座26固定在固定拉直头的一端；转动轴23，转动轴23的一端固定在连接座26上；转动座21，转动轴23转动安装在转动座 21上，转动座21固定在固定拉直架46上；转动齿轮27，转动齿轮27固定在连接座26或转动轴23上；驱动齿轮28，驱动齿轮28与转动齿轮27啮合；转动马达29，转动马达29固定在转动座21上，且与驱动齿轮28连接。

通过齿数少的驱动齿轮28带动齿数多的转动齿轮27，实现低速和大扭矩，能保证校正的质量。

转动齿轮27上设有转动固定槽271，连接座26的一端固定在转动固定槽271 内。转动固定槽271能够保证转动齿轮27与连接座26的可靠连接，防止发生相对转动。

还包括关节轴承22，关节轴承22固定在转动座21上，且与转动轴23连接；固定环25，固定环25固定在转动轴23的另一端；推力球轴承24，推力球轴承 24插在转动轴23上，且位于转动座21与固定环25之间。

关节轴承22具有载荷能力大，抗冲击，抗腐蚀、耐磨损、自调心、润滑好等性能，能够承受较大的载荷。

转动马达29包括液压马达或电动马达。

移动拉直架88的两侧均设有第一定位孔；锁定轴包括第一锁定轴975和第二锁定轴977，第一锁定轴975活动插在移动拉直架88一侧的第一定位孔上，第二锁定轴977活动插在移动拉直架88另一侧的第一定位孔上；锁定轴驱动装置包括锁定座98，锁定座98上设有滑动孔、第一拨动槽981和第二拨动槽982，第一拨动槽981和第二拨动槽982均与滑动孔相通，且分别位于锁定座98的两侧，锁定轴滑动插在滑动孔内；第一拨动液压缸972，第一拨动液压缸972固定在锁定座98的一侧；第一拨动杆974，第一拨动杆974的一端固定在第一拨动液压缸972上，且活动位于第一拨动槽981内，第一拨动杆974的另一端与第一锁定轴975连接；第二拨动液压缸973，第二拨动液压缸973固定在锁定座98 的另一侧；第二拨动杆976，第二拨动杆976的一端固定在第二拨动液压缸973 上，且活动位于第二拨动槽982内，第二拨动杆976的另一端与第二锁定轴977 连接。

拉直移动座88的每侧均设有两个移动滚轮91，且对称设置，其中一组移动滚轮91位于移动拉直端的一侧，另一组移动滚轮91位于驱动轴99的一侧。

通过拨动液压缸带动两个锁紧轴伸出和缩回，能保证锁定轴的位置稳定，锁定轴不发生自由伸缩。

还包括滑动轴套978，滑动轴套978固定在滑动孔的两端，第一锁定轴975 和第二锁定轴977分别滑动插在滑动轴套978内。滑动轴套978能减少锁定轴与锁定座98之间的摩擦，延长使用寿命。

第一拨动液压缸972和第二拨动液压缸973分别向两侧推动第一锁定轴975 和第二锁定轴977。

第一锁定轴975和第二锁定轴977分别插入到移动导轨96上的第二定位孔961中，实现移动拉直机的固定，即使在拉直过程中发生铝型材脱落移动拉直机的位置也不会发生变化，极大的提高了安全性。

由于通过锁定轴插入到第二定位孔961中，无需反复调整移动拉直机的位置，使用方便。

移动驱动装置包括移动减速电机93，移动减速电机93固定在移动拉直架88 上；驱动轴99，驱动轴99转动安装在移动拉直架88上，且与移动减速电机93 连接；移动链轮94，移动链轮94固定在驱动轴99上；移动链条，移动链条固定在移动导轨96上，且与移动链轮94连接。

在至少一个实施例中，还包括前滑动座431；转动托架41，转动托架41的顶部设有圆弧形的转动槽，转动托架41的两端均装有前滑动座431，前滑动座 431滑动安装在固定导轨48上；转动轮42，转动轮42设有多个，转动轮42固定在转动托架41的顶部，且沿转动槽设置；后滑动座432；滑动托架45，滑动托架45固定在拉直连接架46上，滑动托架45的两端均装有后滑动座432，后滑动座432滑动安装在固定导轨48上；滑动连板433，滑动连板433的一端固定在前滑动座431上，另一端固定在后滑动座432上；转动滑块19，转动滑块 19固定在固定拉直头的底部，转动滑块19上设有转动圆弧面，转动圆弧面与转动轮42接触，转动轮42用于支撑转动滑块19。

转动滑块19和滑动托架45增加对第一拉直座11的支持，减小第一拉直座 11的重力对转动轴23的影响，保证拉直和扭曲校正的精度。

固定拉直头包括第一拉直座11，第一拉直座11固定在转动装置上，第一拉直座11的一端设有第一进料槽111；第一夹紧块17，第一夹紧块17滑动安装在第一拉直座11上，且对称倾斜设置在第一进料槽111的两侧，用于夹紧铝型材；第一夹紧液压缸14，第一夹紧液压缸14设有两个，且固定在第一拉直座11上，第一夹紧液压缸14的活塞杆与第一夹紧块17连接；移动拉直头包括第二拉直座 81，第二拉直座81固定在移动拉直架88上，第二拉直座81的一端设有第二进料槽811；第二夹紧块87，第二夹紧块87滑动安装在第二拉直座81上，且对称倾斜设置在第二进料槽811的两侧，用于夹紧铝型材；第二夹紧液压缸84，第二夹紧液压缸84设有两个，且固定在第二拉直座81上，第二夹紧液压缸84的活塞杆与第二夹紧块87连接。

第一夹紧液压缸14固定在第一油缸座13上，第一油缸座13固定在第一拉直座11上。

第一夹紧块17上设有第一夹紧齿171，第一夹紧齿171能插入到铝型材的内部，有效防止铝型材在拉直过程中脱落。

通过液压缸夹紧铝型材，能够保证夹紧力，防止在拉直开始时铝型材脱离第一夹紧块17。夹紧块倾斜设置能够随着拉力的增大进行自锁，即自动增加夹紧力，进一步夹紧铝型材，有效防止拉直过程中铝型材脱落。

至少一个实施例中，固定拉直头还包括第一夹紧座12，第一夹紧座12固定在第一拉直座11上，且对称位于第一进料槽111的两侧，第一夹紧座12倾斜设置，第一夹紧座12上设有第一燕尾槽121；第一夹紧滑动座16，第一夹紧滑动座16上设有第一燕尾滑块161，第一燕尾滑块161滑动插在第一燕尾槽121内，第一夹紧块17固定在第一夹紧滑动座16上，第一夹紧液压缸14与第一夹紧滑动座16连接；移动拉直头还包括第二夹紧座82，第二夹紧座82固定在第二拉直座81上，且对称位于第二进料槽811的两侧，第二夹紧座82倾斜设置，第二夹紧座82上设有第二燕尾槽821；第二夹紧滑动座86，第二夹紧滑动座86上设有第二燕尾滑块861，第二燕尾滑块861滑动插在第二燕尾槽821内，第二夹紧块87固定在第二夹紧滑动座86上，第二夹紧液压缸84与第二夹紧滑动座86 连接。

采用第一夹紧座12和第一夹紧滑动座16使结构简单，方便加工。

至少一个实施例中，还包括蝶形弹簧15，蝶形弹簧15套定在第一夹紧液压缸14的活塞杆末端，且位于第一夹紧液压缸14的活塞杆与第一夹紧滑动座16 之间。蝶形弹簧15能够缓冲、减震。蝶形弹簧15还安装在第一夹紧液压缸84 上。

至少一个实施例中，移动拉直机还包括侧挡板95，侧挡板95固定在拉直移动座88的两侧，移动滚轮91和移动导轨96均位于侧挡板95与拉直移动座88 之间。侧挡板95能够限定移动拉直端的位置，避免沿与牵引方法垂直的方向窜动，提高稳定性。

侧挡板95上设有第三定位孔，第三定位孔与第一定位孔同轴线设置，第一锁定轴975和第二锁定轴977分别活动插在第三定位孔中。

第三定位孔上装有定位轴套979。锁定轴的两端分别位于第一定位孔和第三孔中，而移动导轨96上的第二定位孔961位于中间位置，使锁定轴的定位非常可靠，并且受力均匀，避免产生单侧的剪切力造成锁定轴变形。

还包括拉直连杆491，拉直连杆491固定在拉直连接架46的另一端；拉直转动套492，拉直转动套492转动安装在拉直连杆491的两端，且与拉直液压缸 47的活塞杆连接。拉直连接架46的另一端的底部装有尾部托架441，尾部托架 441的两端均装有尾部滑动座442，尾部滑动座442滑动安装在第一固定导轨48 上。前滑动座431、后滑动座432和尾部滑动座442与第一固定导轨48之间均装有耐磨滑板434。

通过前滑动座431、后滑动座432和尾部滑动座442实现第一拉直座11和拉直连接架46的滑动，滑动结构稳定。拉直液压缸47负责进行拉直。

拉直转动套492能够转动，避免刚性连接造成拉直液压缸47承受径向力，提高拉直液压缸47的稳定性和使用寿命。

实施例二

在上述实施例的基础上，还包括第一送料装置和第二送料装置；第一送料装置包括第一送料固定板572，第一送料固定板572安装至第一拉直座11的一端，且位于第一进料槽111的下方；第一送料架591，第一送料架591滑动安装在第一送料固定板572上；第一从动链轮564，第一从动链轮564转动安装在第一送料架591的一端；第一主动链轮562，第一主动链轮562转动安装在第一送料架 591的另一端；第一送料马达561，第一送料马达561固定在第一送料架591的另一端，且与第一主动链轮562连接；第一送料链条563，第一送料链条563套在第一主动链轮562和第一从动链轮564上；第一升降液压缸581，第一升降液压缸581固定在第一送料固定板572上，且与第一送料架591连接，用于第一送料架591沿竖直方向升降。

第二送料装置包括第二送料固定板68，第二送料固定板68安装至第二拉直座81的一端，且位于第二进料槽811的下方；第二送料架611，第二送料架611 滑动安装在第二送料固定板68上；第二从动链轮65，第二从动链轮65转动安装在第二送料架611的一端；第二主动链轮64，第二主动链轮64转动安装在第二送料架611的另一端；第二送料马达63，第二送料马达63固定在第二送料架611的另一端，且与第二主动链轮64连接；第二送料链条62，第二送料链条62 套在第二主动链轮64和第二从动链轮65上；第二升降液压缸69，第二升降液压缸69固定在第二送料固定板68上，且与第二送料架611连接，用于第二送料架611沿竖直方向升降。

第一送料装置与第二送料装置结构相同，对称设置。

通过链条自动移动铝型材，尤其是在大型铝型材上料时，方便将铝型材移动到位。

第一送料架591上装有第一升降架582，第一升降架582为U形，第一送料架591卡在第一升降架582上。第一送料架591的底部对称装有第一升降板571，第一升降板571的顶部设有链条槽，第一送料链条563穿过链条槽。第一升降板 571对称位于第一升降液压缸581的两侧。第一升降板571通过直线导轨副滑动安装在第一送料固定板572上。

第一送料架591的顶部装有第一托料板592，第一送料链条563滑动位于第一托料板592上，第一托料板592用于支撑第一送料链条563。

第一送料马达561为液压马达或电动马达。

第二送料马达63为液压马达或电动马达。

第二送料架611的顶部设有第二托料板612，第二送料链条62滑动位于第二推料板612上，用于支撑第二送料链条62。

第二送料架611的底部对称装有两个第二升降架67，第二升降架67的顶部设有第二链条槽671，第二送料链条62穿过第二链条槽671，第二升降架67通过直线导轨副安装在第二送料固定板68上。

第一送料装置和第二送料装置结构相同，对称设置，用于同时移动铝型材的两端，大大提高了定位的效率。

至少一个实施例中，第二送料装置还包括斜导板613，斜导板613对称固定在第二送料架611一端的两侧，第二从动链轮65转动安装在斜导板613的末端；斜导轮661，斜导轮661转动安装在斜导板613上；斜托板614，斜托板614固定在斜导板613的顶部，且位于斜导轮661与第二从动链轮65之间；张紧轮662，张紧轮662转动安装在斜导板613的底部，且位于第二从动链轮65的一侧；第二送料链条62经过斜导轮661和张紧轮662。

斜导板613实现一端倾斜设置，方便上料和出料，尤其是配合输送线，由于出料时第二送料架611是升起的，高度较高，而斜导板613降低高度差，方便铝型材在拉直装置与输送线之间上料和出料，避免铝型材与输送线发生撞击影响直线度和表面质量。

第一送料装置也设置相同的结构，保证铝型材的同步移动。

实施例三

在上述实施例二的基础上，还包括第一定位装置和第二定位装置；第一定位装置包括第一定位座511，第一定位座511固定在第一拉直座11的一端，且位于第一进料槽111的上方；第一定位滑动板512，第一定位滑动板512滑动安装在第一定位座511上；第一定位板52，第一定位板52转动安装在第一定位滑动板512上，用于定位铝型材的位置；第一定位液压缸53，第一定位液压缸53转动安装在第一定位滑动板512上，第一定位液压缸53的活塞杆与第一定位板52 转动连接；第一减速电机55，第一减速电机55固定在第一定位座511的一端；第一滚珠丝杆54，第一滚珠丝杆54的一端与第一减速电机55连接；第一丝杆螺母，第一丝杆螺母固定在第一定位滑动板512上，且与第一滚珠丝杆54活动连接；第二定位装置包括第二定位座75，第二定位座75固定在第二拉直座81 的一端，且位于第二进料槽811的上方；第二定位滑动板73，第二定位滑动板 73滑动安装在第二定位座75上；第二定位板71，第二定位板71转动安装在第二定位滑动板73上，用于定位铝型材的位置；第二定位液压缸74，第二定位液压缸74转动安装在第二定位滑动板73上，第二定位液压缸74的活塞杆与第二定位板71转动连接；第二减速电机，第二减速电机固定在第二定位座75的一端；第二滚珠丝杆77，第二滚珠丝杆77的一端与第二减速电机连接；第二丝杆螺母，第二丝杆螺母固定在第二定位滑动板73上，且与第二滚珠丝杆77活动连接。

第一定位装置和第二定位装置的结构相同，对称设置，保证铝型材两端的位置一致。

定位装置对铝型材进行定位，并且可以根据不同规格的铝型材调整第一定位板52和第二定位板71的位置。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.大吨位铝型材拉直机，其特征在于，包括

固定拉直机，所述固定拉直机包括固定拉直头、固定拉直架、转动装置、拉直液压缸和固定导轨，所述固定拉直头用于夹紧铝型材，所述固定拉直头固定在所述转动装置上，所述转动装置安装在所述固定拉直架上，所述转动装置用于转动固定拉直头，所述固定拉直架滑动安装在所述固定导轨上，所述拉直液压缸分别与所述固定拉直架和所述固定导轨连接；

移动拉直机，所述移动拉直机包括移动拉直头、移动拉直架、移动驱动装置、锁定轴、锁定轴驱动装置和移动导轨，所述移动拉直头用于夹紧铝型材，所述移动拉直头固定在所述移动拉直架上，所述移动拉直架滑动安装在所述移动导轨上，所述移动导轨上设有多个第二定位孔，所述移动驱动装置安装在所述移动拉直架上，且与所述移动导轨连接，所述锁定轴活动插在所述移动拉直架上并与所述锁定轴驱动装置连接，所述锁定轴驱动装置安装在所述移动拉直架上用于驱动锁定轴插入和拔出所述第二定位孔。

2.根据权利要求1所述的大吨位铝型材拉直机，其特征在于，所述转动装置包括

连接座，所述连接座固定在所述固定拉直头的一端；

转动轴，所述转动轴的一端固定在所述连接座上；

转动座，所述转动轴转动安装在所述转动座上，所述转动座固定在所述固定拉直架上；

转动齿轮，所述转动齿轮固定在所述连接座或所述转动轴上；

驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述转动齿轮啮合；

转动马达，所述转动马达固定在所述转动座上，且与所述驱动齿轮连接。

3.根据权利要求1所述的大吨位铝型材拉直机，其特征在于，

所述移动拉直架的两侧均设有第一定位孔；

所述锁定轴包括第一锁定轴和第二锁定轴，所述第一锁定轴活动插在所述移动拉直架一侧的第一定位孔上，所述第二锁定轴活动插在所述移动拉直架另一侧的第一定位孔上；

所述锁定轴驱动装置包括

锁定座，所述锁定座上设有滑动孔、第一拨动槽和第二拨动槽，所述第一拨动槽和第二拨动槽均与所述滑动孔相通，且分别位于所述锁定座的两侧，所述第一锁定轴和所述第二锁定轴均滑动插在所述滑动孔内；

第一拨动液压缸，所述第一拨动液压缸固定在所述锁定座的一侧；

第一拨动杆，所述第一拨动杆的一端固定在所述第一拨动液压缸上，且活动位于所述第一拨动槽内，所述第一拨动杆的另一端与所述第一锁定轴连接；

第二拨动液压缸，所述第二拨动液压缸固定在所述锁定座的另一侧；

第二拨动杆，所述第二拨动杆的一端固定在所述第二拨动液压缸上，且活动位于所述第二拨动槽内，所述第二拨动杆的另一端与所述第二锁定轴连接。

4.根据权利要求1所述的大吨位铝型材拉直机，其特征在于，所述移动驱动装置包括

移动减速电机，所述移动减速电机固定在所述移动拉直架上；

驱动轴，所述驱动轴转动安装在所述移动拉直架上，且与所述移动减速电机连接；

移动链轮，所述移动链轮固定在所述驱动轴上；

移动链条，所述移动链条固定在所述移动导轨上，且与所述移动链轮连接。

5.根据权利要求1所述的大吨位铝型材拉直机，其特征在于，还包括

前滑动座；

转动托架，所述转动托架的顶部设有圆弧形的转动槽，所述转动托架的两端均装有前滑动座，所述前滑动座滑动安装在所述固定导轨上；

转动轮，所述转动轮设有多个，所述转动轮固定在转动托架的顶部，且沿转动槽设置；

后滑动座；

滑动托架，所述滑动托架固定在所述拉直连接架上，所述滑动托架的两端均装有后滑动座，所述后滑动座滑动安装在所述固定导轨上；

滑动连板，所述滑动连板的一端固定在所述前滑动座上，另一端固定在所述后滑动座上；

转动滑块，所述转动滑块固定在所述固定拉直头的底部，所述转动滑块上设有转动圆弧面，所述转动圆弧面与所述转动轮接触，所述转动轮用于支撑转动滑块。

6.根据权利要求1所述的大吨位铝型材拉直机，其特征在于，所述固定拉直头包括

第一拉直座，所述第一拉直座固定在所述转动装置上，所述第一拉直座的一端设有第一进料槽；

第一夹紧块，所述第一夹紧块滑动安装在所述第一拉直座上，且对称倾斜设置在所述第一进料槽的两侧，用于夹紧铝型材；

第一夹紧液压缸，所述第一夹紧液压缸设有两个，且固定在所述第一拉直座上，所述第一夹紧液压缸的活塞杆与所述第一夹紧块连接；

所述移动拉直头包括

第二拉直座，所述第二拉直座固定在所述移动拉直架上，所述第二拉直座的一端设有第二进料槽；

第二夹紧块，所述第二夹紧块滑动安装在所述第二拉直座上，且对称倾斜设置在所述第二进料槽的两侧，用于夹紧铝型材；

第二夹紧液压缸，所述第二夹紧液压缸设有两个，且固定在所述第二拉直座上，所述第二夹紧液压缸的活塞杆与所述第二夹紧块连接。

7.根据权利要求6所述的大吨位铝型材拉直机，其特征在于，所述固定拉直头还包括

第一夹紧座，所述第一夹紧座固定在所述第一拉直座上，且对称位于所述第一进料槽的两侧，所述第一夹紧座倾斜设置，所述第一夹紧座上设有第一燕尾槽；

第一夹紧滑动座，所述第一夹紧滑动座上设有第一燕尾滑块，所述第一燕尾滑块滑动插在所述第一燕尾槽内，所述第一夹紧块固定在所述第一夹紧滑动座上，所述第一夹紧液压缸与所述第一夹紧滑动座连接；

所述移动拉直头还包括

第二夹紧座，所述第二夹紧座固定在所述第二拉直座上，且对称位于所述第二进料槽的两侧，所述第二夹紧座倾斜设置，所述第二夹紧座上设有第二燕尾槽；

第二夹紧滑动座，所述第二夹紧滑动座上设有第二燕尾滑块，所述第二燕尾滑块滑动插在所述第二燕尾槽内，所述第二夹紧块固定在所述第二夹紧滑动座上，所述第二夹紧液压缸与所述第二夹紧滑动座连接。

8.根据权利要求6所述的大吨位铝型材拉直机，其特征在于，还包括第一送料装置和第二送料装置；

所述第一送料装置包括

第一送料固定板，所述第一送料固定板安装至所述第一拉直座的一端，且位于所述第一进料槽的下方；

第一送料架，所述第一送料架滑动安装在所述第一送料固定板上；

第一从动链轮，所述第一从动链轮转动安装在所述第一送料架的一端；

第一主动链轮，所述第一主动链轮转动安装在所述第一送料架的另一端；

第一送料马达，所述第一送料马达固定在所述第一送料架的另一端，且与所述第一主动链轮连接；

第一送料链条，所述第一送料链条套在所述第一主动链轮和第一从动链轮上；

第一升降液压缸，所述第一升降液压缸固定在所述第一送料固定板上，且与所述第一送料架连接，用于第一送料架沿竖直方向升降；

所述第二送料装置包括

第二送料固定板，所述第二送料固定板安装至所述第二拉直座的一端，且位于所述第二进料槽的下方；

第二送料架，所述第二送料架滑动安装在所述第二送料固定板上；

第二从动链轮，所述第二从动链轮转动安装在所述第二送料架的一端；

第二主动链轮，所述第二主动链轮转动安装在所述第二送料架的另一端；

第二送料马达，所述第二送料马达固定在所述第二送料架的另一端，且与所述第二主动链轮连接；

第二送料链条，所述第二送料链条套在所述第二主动链轮和第二从动链轮上；

第二升降液压缸，所述第二升降液压缸固定在所述第二送料固定板上，且与所述第二送料架连接，用于第二送料架沿竖直方向升降。

9.根据权利要求8所述的大吨位铝型材拉直机，其特征在于，所述第二送料装置还包括

斜导板，所述斜导板对称固定在所述第二送料架一端的两侧，所述第二从动链轮转动安装在所述斜导板的末端；

斜导轮，所述斜导轮转动安装在所述斜导板上；

斜托板，所述斜托板固定在所述斜导板的顶部，且位于所述斜导轮与所述第二从动链轮之间；

张紧轮，所述张紧轮转动安装在所述斜导板的底部，且位于所述第二从动链轮的一侧；

所述第二送料链条经过所述斜导轮和所述张紧轮。

10.根据权利要求8所述的大吨位铝型材拉直机，其特征在于，

还包括第一定位装置和第二定位装置；

所述第一定位装置包括

第一定位座，所述第一定位座固定在所述第一拉直座的一端，且位于所述第一进料槽的上方；

第一定位滑动板，所述第一定位滑动板滑动安装在所述第一定位座上；

第一定位板，所述第一定位板转动安装在所述第一定位滑动板上，用于定位铝型材的位置；

第一定位液压缸，所述第一定位液压缸转动安装在所述第一定位滑动板上，所述第一定位液压缸的活塞杆与所述第一定位板转动连接；

第一减速电机，所述第一减速电机固定在所述第一定位座的一端；

第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆的一端与所述第一减速电机连接；

第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母固定在所述第一定位滑动板上，且与所述第一滚珠丝杆活动连接；

所述第二定位装置包括

第二定位座，所述第二定位座固定在所述第二拉直座的一端，且位于所述第二进料槽的上方；

第二定位滑动板，所述第二定位滑动板滑动安装在所述第二定位座上；

第二定位板，所述第二定位板转动安装在所述第二定位滑动板上，用于定位铝型材的位置；

第二定位液压缸，所述第二定位液压缸转动安装在所述第二定位滑动板上，所述第二定位液压缸的活塞杆与所述第二定位板转动连接；

第二减速电机，所述第二减速电机固定在所述第二定位座的一端；

第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆的一端与所述第二减速电机连接；

第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母固定在所述第二定位滑动板上，且与所述第二滚珠丝杆活动连接。

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