CN111589887A - 链式拉拔机拉拔装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及链式拉拔机拉拔装置，其包括基座、夹持装置、连接装置、链条以及导轨，基座可沿导轨移动，链条沿导轨设置；夹持装置、连接装置均设置在基座上；基座设置有连接基座，连接基座设置有可平行于导轨移动的缓冲滑座、以及可对缓冲滑座的移动进行限位的限位装置，连接装置包括设置在缓冲滑座上的连接驱动件，连接驱动件的输出端设置有连接体、使连接体可竖直移动。本发明能够保证连接体插入链条销轴之间、保证基座与链条连接的成功率、提高生产效率；能够使对各管道的拉拔统一、保证均一性；缓冲滑座不会快速地撞击限位装置、保证对管道的拉拔力不会突变，从而能够保证拉拔质量。

Description

链式拉拔机拉拔装置
技术领域
本发明涉及链式拉拔机拉拔装置。
背景技术
CN210358571U。
CN109834123A。
传统钢管拉拔机小车采用钩状长杆从拉拔链条上方的小车上通过转轴转动倾斜钩挂链条，由于挂钩以倾斜角度挂住链条，挂钩体型设计要小些，接触位置也要靠末端一些，导致挂钩容易失败，需多次来回挂钩，挂钩也容易断裂损坏。设计一种受力稳定、挂钩强度足够的拉拔小车装置可以较大的提高拉拔质量和效率。
另外，拉拔力与链条运行方向不在同一条直线上，形成一个角度，链条被挂钩提起离开原来的运行位置，使得拉拔力不稳定，影响拉拔质量。
发明内容
为解决上述问题中的一个或者多个，本发明的目的在于提供链式拉拔机拉拔装置，能够保证连接体插入链条销轴之间、保证基座与链条连接的成功率、提高生产效率。
本发明采取的详细技术方案为：链式拉拔机拉拔装置，其包括基座、夹持装置、连接装置、链条以及导轨，基座可沿导轨移动，链条沿导轨设置；夹持装置、连接装置均设置在基座上；基座设置有连接基座，连接基座设置有可平行于导轨移动的缓冲滑座、以及可对缓冲滑座的移动进行限位的限位装置，连接装置包括设置在缓冲滑座上的连接驱动件，连接驱动件的输出端设置有连接体、使连接体可竖直移动。
进一步地，夹持装置包括夹持驱动件、动力源以及由夹持驱动件驱动的夹臂，夹持驱动件连接有连接头，连接头相对基座固定，动力源相对导轨固定、且与动力源可拆卸地连接，夹持驱动件设置有夹持弹簧而使夹臂具有松开的趋势。
能够使对各管道的拉拔统一、保证均一性。
进一步地，连接体设置有连接弹簧，连接弹簧与基座连接使连接体有向上运动的趋势；连接驱动件与连接头连接。
能够使对各管道的拉拔统一、保证均一性。
进一步地，夹持驱动件包括夹持动力件，夹持动力件与连接头连接；夹持动力件为气缸、连接头与动力源插接；或者，夹持动力件为电缸、连接头与动力源导轨连接。
能够保证现场比较清洁，还能降低使用成本。
进一步地，连接基座设置有平行于导轨的缓冲滑槽，缓冲滑座设置有缓冲滑块，缓冲滑块分别嵌入缓冲滑槽。
进一步地，缓冲滑座设置有缓冲弹簧连接件。
缓冲滑座不会快速地撞击限位装置、保证对管道的拉拔力不会突变，从而能够保证拉拔质量。
进一步地，连接体的底端为插入端，插入端开设有断面为圆缺形的连接槽，连接槽的半径与链条的链条销轴的半径相等。
能够保证链条销轴与连接体的接触面积、使连接体受力均匀而保证使用寿命。
进一步地，缓冲滑座设置有连接滑槽，连接体贴合地穿过连接滑槽。
能够保证连接体与缓冲滑座的接触面积、保证力传递比较均匀。
进一步地，基座设置有轨道限位件，基座放置在导轨，轨道限位件与导轨的底端面相抵。
能够保证基座不跳动、保证拉拔质量。
进一步地，基座设置有夹臂基座，夹持驱动件可驱动夹臂沿夹臂基座倾斜地移动，夹持弹簧的两端分别与基座、夹持驱动件连接而提供拉力或者排斥力。
上述技术方案具有如下优点或有益效果：
1)能够保证连接体插入链条销轴之间、保证基座与链条连接的成功率、提高生产效率；
2)能够使对各管道的拉拔统一、保证均一性；
3)缓冲滑座不会快速地撞击限位装置、保证对管道的拉拔力不会突变，从而能够保证拉拔质量。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的链式拉拔机拉拔装置的立体示意图；链条W1的部分未画出。
图2是本发明的一个实施例的链式拉拔机拉拔装置的另一视角的立体示意图；链条W1未画出。
图3是本发明的一个实施例的链式拉拔机拉拔装置的俯视示意图；链条W1的部分未画出。
图4是图3的Ⅰ-Ⅰ剖面的立体示意图；链条W1的部分未画出。
图5是图3的Ⅱ-Ⅱ剖面的侧视示意图；粗虚线箭头表示拉拔方向；粗实线箭头表示拉拔时、连接体31的移动方向。
图6是图5的Ⅲ-Ⅲ剖面的俯视示意图；链条W1的部分未画出。
图7是图5的Ⅳ处的放大的示意图；细虚线表示链条销轴81的假想位置。
基座1；让位槽11；夹臂基座12；夹臂滑槽121；连接基座13；缓冲滑座131；缓冲滑槽132；缓冲滑块133；缓冲弹簧连接件134；连接滑槽139；连接垫块17；轨道限位件18；滚轮19；夹持装置2；夹臂21；夹臂滑块211；夹臂槽219；夹持驱动件22；夹持动力件221；夹持弹簧222；夹持导向件228；连接臂229；动力源23；连接头231；软连接段232；连接装置3；连接体31；插入端311；连接槽312；连接驱动件32；连接弹簧321；链条8；链条销轴81；导轨9。
具体实施方式
下面将结合本发明的实施例的附图，对本发明的技术方案进行说明。
需要说明的是，“前”、“后”以如图5所示的拉拔方向为参考，拉拔方向为向由“前”向“后”的方向。
本发明的一个实施例的链式拉拔机拉拔装置，其包括基座1、夹持装置2、连接装置3、链条8以及导轨9，基座1可沿导轨9移动，链条8沿导轨9设置。
通常，链条8设置在导轨9之间且位于基座1的下方。
通常，夹持装置2用于夹持管道(附图未画出)的一端。
通常，连接装置3用于使基座1与链条8连接或者分离。
通常，链条8平行于导轨9移动而具备动力。
通常，当基座1与链条8连接时，链条8带动基座1以及夹持装置2移动、拉动管道的一端，实现对管道的拉拔。当基座1与链条8分离时，链条8不可带动基座1以及夹持装置2移动。
夹持装置2、连接装置3均设置在基座1上。
优选的，夹持装置2包括夹持驱动件22、动力源23以及由夹持驱动件22驱动的夹臂21，夹持驱动件22连接有连接头231，连接头231相对基座1固定，动力源23相对导轨9固定、且与动力源23可拆卸地连接，夹持驱动件22设置有夹持弹簧222而使夹臂21具有松开的趋势。通常，动力源23固定架(附图未画出)固定，从而相对导轨9固定。连接头231与动力源23连接后，能够向夹持驱动件22输送压缩空气、电力、压夜等动力。当基座1与链条8连接时，链条8带动基座1以及夹持装置2移动、拉动管道的一端、对管道进行拉拔，当管道的拉拔完成时、动力源23与连接头231分离使夹持驱动件22失去动力、夹持弹簧222提供的弹力而使夹臂21具有松开而停止对管道进行拉拔；从而能够使对各管道的拉拔统一、保证均一性。
优选的，夹持驱动件22包括夹持动力件221，夹持动力件221与连接头231连接；夹持动力件221为气缸、连接头231与动力源23插接；或者，夹持动力件221为电缸、连接头231与动力源23导轨连接。当夹持动力件221与动力源23断开时、不会有液压油等漏出，从而能够保证现场比较清洁，还能降低使用成本。
通常，基座1设置有夹臂基座12，夹持驱动件22可驱动夹臂21沿夹臂基座12倾斜地移动，夹持弹簧222的两端分别与基座1、夹持驱动件22连接而提供拉力或者排斥力。即，俯视时夹臂21沿夹臂基座12移动的方向、与基座1可沿导轨9移动的方向之间存在非零的夹角。夹持驱动件22驱动夹臂21沿夹臂基座12倾斜地移动，使夹臂21相互靠近、或者使夹臂21靠近基座1上的固定物(附图未画出)，从而可夹紧管道；夹持驱动件22驱动夹臂21沿夹臂基座12倾斜地反向移动，即可松开管道。通常，夹臂基座12设置有倾斜的夹臂滑槽121，夹臂21设置有夹臂滑块211，夹臂滑块211嵌入夹臂滑槽121，从而使夹臂21可沿夹臂基座12倾斜地移动。通常，夹持驱动件22通过固定在基座1上的夹持动力件221带动而具备直线移动的动力，夹持驱动件22铰接有连接臂229，连接臂229的另一端分别与夹臂21铰接。通常，夹臂21开设有夹臂槽219，以便于夹持管道。
基座1设置有连接基座13，连接基座13设置有可平行于导轨9移动的缓冲滑座131、以及可对缓冲滑座131的移动进行限位的限位装置(附图未标出)，连接装置3包括设置在缓冲滑座131上的连接驱动件32，连接驱动件32的输出端设置有连接体31、使连接体31可竖直移动。
进一步的，连接体31设置有连接弹簧321，连接弹簧321与基座1连接使连接体31有向上运动的趋势；连接驱动件32与连接头231连接。当基座1与链条8连接时，链条8带动基座1以及夹持装置2移动、拉动管道的一端、对管道进行拉拔，当管道的拉拔完成时、动力源23与连接头231分离使连接驱动件32失去动力、连接弹簧321提供的弹力而使连接体31有向上运动、与链条8分离；能够防止链条8继续带动基座1移动而继续拉拔管道，从而能够使对各管道的拉拔统一、保证均一性。
优选的，连接基座13设置有平行于导轨9的缓冲滑槽132，缓冲滑座131设置有缓冲滑块133，缓冲滑块133分别嵌入缓冲滑槽132，使缓冲滑座131平行于导轨9移动；缓冲滑槽132的前端内壁、缓冲滑槽132的后端内壁可分别抵持缓冲滑块133、对缓冲滑座131的移动进行限位。
工作原理：链条8移动提供动力的同时，连接驱动件32驱动连接体31向下移动；在连接体31向下移动的过程中；
若连接体31位于两个链条销轴81之间、则连接体31可直接插入两个链条销轴81之间、被移动的链条销轴81抵持而实现基座1与链条8连接；
若连接体31向下运动抵持链条销轴81的顶端的后侧，连接体31受到的反作用力使缓冲滑座131向后移动，使连接体31位于两个链条销轴81之间，连接体31继续向下移动插入两个链条销轴81之间、被移动的链条销轴81抵持而实现基座1与链条8连接；
若连接体31向下运动抵持链条销轴81的顶端的前侧，连接体31受到的反作用力使缓冲滑座131向前移动，使连接体31位于两个链条销轴81之间，连接体31继续向下移动插入两个链条销轴81之间、被移动的链条销轴81抵持而实现基座1与链条8连接；
基座1与链条8连接后，链条8继续带动缓冲滑座131移动直至缓冲滑座131被限位装置(附图未标出)抵持，链条8继续移动带动基座1移动，管道进行拉拔。
由上述可以看出，能够保证连接体31插入链条销轴81之间、保证基座1与链条8连接的成功率、提高生产效率。
进一步的，缓冲滑座131设置有缓冲弹簧连接件134。使用前，将缓冲弹簧(附图未画出)分别与缓冲弹簧连接件134、基座1连接，使缓冲滑座131有靠近缓冲滑槽132中部的趋势，使缓冲滑座131与缓冲滑槽132的前端内壁之间、缓冲滑座131与缓冲滑槽132的后端内壁之间均存在间隙。比如，缓冲滑座131的前端、缓冲滑座131的后端均设置有缓冲弹簧连接件134，缓冲滑座131的前端缓冲弹簧连接件134、缓冲滑座131的后端缓冲弹簧连接件134均与缓冲弹簧连接、缓冲弹簧均提供拉力。链条8带动缓冲滑座131移动的过程中，缓冲滑座131受到的缓冲弹簧的弹力差组件增大、形成缓冲滑座131与基座1之间运动的阻力，使缓冲滑座131不会快速地撞击限位装置、保证对管道的拉拔力不会突变，从而能够保证拉拔质量。
进一步的，连接体31的底端为插入端311，插入端311开设有断面为圆缺形的连接槽312，连接槽312的半径与链条8的链条销轴81的半径相等。能够保证链条销轴81与连接体31的接触面积、使连接体31受力均匀而保证使用寿命。
优选的，缓冲滑座131设置有连接滑槽139，连接体31贴合地穿过连接滑槽139。能够保证连接体31与缓冲滑座131的接触面积、保证力传递比较均匀。
优选的，基座1设置有轨道限位件18，基座1放置在导轨9，轨道限位件18与导轨9的底端面相抵。通常，基座1铰接有滚轮19，滚轮19、轨道限位件18夹持导轨9。连接体31向下运动抵持链条销轴81的顶端时，能够保证基座1不跳动、保证拉拔质量。
需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

Claims (10)

1.链式拉拔机拉拔装置，其包括基座(1)、夹持装置(2)、连接装置(3)、链条(8)以及导轨(9)，基座(1)可沿导轨(9)移动，链条(8)沿导轨(9)设置；夹持装置(2)、连接装置(3)均设置在基座(1)上；其特征是，基座(1)设置有连接基座(13)，连接基座(13)设置有可平行于导轨(9)移动的缓冲滑座(131)、以及可对缓冲滑座(131)的移动进行限位的限位装置，连接装置(3)包括设置在缓冲滑座(131)上的连接驱动件(32)，连接驱动件(32)的输出端设置有连接体(31)、使连接体(31)可竖直移动。
2.根据权利要求1所述的链式拉拔机拉拔装置，其特征是，夹持装置(2)包括夹持驱动件(22)、动力源(23)以及由夹持驱动件(22)驱动的夹臂(21)，夹持驱动件(22)连接有连接头(231)，连接头(231)相对基座(1)固定，动力源(23)相对导轨(9)固定、且与动力源(23)可拆卸地连接，夹持驱动件(22)设置有夹持弹簧(222)而使夹臂(21)具有松开的趋势。
3.根据权利要求2所述的链式拉拔机拉拔装置，其特征是，连接体(31)设置有连接弹簧(321)，连接弹簧(321)与基座(1)连接使连接体(31)有向上运动的趋势；连接驱动件(32)与连接头(231)连接。
4.根据权利要求2所述的链式拉拔机拉拔装置，其特征是，夹持驱动件(22)包括夹持动力件(221)，夹持动力件(221)与连接头(231)连接；夹持动力件(221)为气缸、连接头(231)与动力源(23)插接；或者，夹持动力件(221)为电缸、连接头(231)与动力源(23)导轨连接。
5.根据权利要求1所述的链式拉拔机拉拔装置，其特征是，连接基座(13)设置有平行于导轨(9)的缓冲滑槽(132)，缓冲滑座(131)设置有缓冲滑块(133)，缓冲滑块(133)分别嵌入缓冲滑槽(132)。
6.根据权利要求1所述的链式拉拔机拉拔装置，其特征是，缓冲滑座(131)设置有缓冲弹簧连接件(134)。
7.根据权利要求1所述的链式拉拔机拉拔装置，其特征是，连接体(31)的底端为插入端(311)，插入端(311)开设有断面为圆缺形的连接槽(312)，连接槽(312)的半径与链条(8)的链条销轴(81)的半径相等。
8.根据权利要求1所述的链式拉拔机拉拔装置，其特征是，缓冲滑座(131)设置有连接滑槽(139)，连接体(31)贴合地穿过连接滑槽(139)。
9.根据权利要求1所述的链式拉拔机拉拔装置，其特征是，基座(1)设置有轨道限位件(18)，基座(1)放置在导轨(9)，轨道限位件(18)与导轨(9)的底端面相抵。
10.根据权利要求1所述的链式拉拔机拉拔装置，其特征是，基座(1)设置有夹臂基座(12)，夹持驱动件(22)可驱动夹臂(21)沿夹臂基座(12)倾斜地移动，夹持弹簧(222)的两端分别与基座(1)、夹持驱动件(22)连接而提供拉力或者排斥力。
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