CN213832283U - 一种递送装置及面包包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种递送装置及面包包装机，属于面包生产技术领域。主要包括递送装置，递送装置包括夹持机构以及驱动机构，夹持机构包括基座、第一夹持件以及第二夹持件，第一夹持件包括转动连接在基座上的轴以及第一夹具，第一夹具包括一端与轴相连的柄部、设于柄部另一端的弯曲部以及设于弯曲部另一端的夹头，第二夹持件包括设于基座上的支架以及设于支架上的第二夹具，第二夹具包括一端与支架连接的杆部以及设于杆部另一端的承载部，通过第一夹具相对第二夹具转动以夹持面包，驱动机构包括配合基座直线运动的导轨以及驱动夹持机构沿导轨做直线往复运动的执行器。本实用新型的一种递送装置及面包包装机，能够稳定且精准地递送面包。

Description

一种递送装置及面包包装机

技术领域

本实用新型涉及面包生产技术领域，具体涉及一种递送装置及面包包装机。

背景技术

面包包装机是对面包进行一次性包装的专用包装机械。面包包装机中包含有多道工序，特别是在面包的入袋工序，通常通过递送装置将面包送入包装袋中，现有的包装机中递送装置普遍运用推送的方式，但是对于吐司面包，由于吐司面包于包装机中呈多片堆叠的形状，现有推送式的递送装置无法很好地控制吐司的运动方向，使缺少支撑与限位的吐司很容易发生偏移。

所以有必要提供一种递送装置及面包包装机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种递送装置及面包包装机，能够稳定且精准地递送面包。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种递送装置；包括夹持机构以及驱动机构，所述夹持机构包括基座、第一夹持件以及第二夹持件，所述第一夹持件包括转动连接在基座上的轴以及第一夹具，所述第一夹具包括一端与轴相连的柄部、设于柄部另一端的弯曲部以及设于弯曲部另一端的夹头，所述第二夹持件包括固定于基座上的支架以及设于支架上与第一夹具相对的第二夹具，所述第二夹具包括一端与支架连接的杆部以及设于杆部另一端的承载部，通过第一夹具相对第二夹具转动以夹持面包，所述驱动机构包括配合基座直线运动的导轨以及驱动夹持机构沿导轨做直线往复运动的执行器。

进一步的，所述基座上安装有滑块，所述滑块滑动安装于导轨上。

进一步的，所述基座上固定安装有轴座，所述轴可转动地安装于轴座上，所述轴上背向第一夹具的一端与驱动装置相连，通过驱动装置驱动第一夹持件绕轴的轴心转动。

进一步的，所述轴上对应第一夹具的一端旋接有紧固栓，所述第一夹持件还包括固定块，所述固定块与第一夹具固定连接，所述固定块上对应轴开设有孔槽，所述紧固栓穿过固定块上孔槽旋接在轴的端部。

进一步的，所述第一夹具中的弯曲部由柄部向夹头朝着第二夹持件所在方向弯曲。

进一步的，所述第一夹具还包括设置在夹头面向第二夹持件位置的防滑面。

进一步的，所述驱动机构还包括间隔设置在导轨两端并相对导轨可转动的传动轮以及套接在两传动轮上的传动带。

进一步的，所述基座的底部设有与传动带连接的夹块。

进一步的，所述执行器的输出端与邻近的传动轮相固定。

本实用新型还提供了一种面包包装机，所述面包包装机包括用于输送面包的输送台以及上述的递送装置，所述输送台的上端沿输送台的长度方向开设有槽，所述夹持机构中的第二夹具位于槽中。

本实用新型的有益效果是：其中递送装置包括夹持机构以及驱动机构，夹持机构包括有沿驱动机构中导轨作直线运动的基座、可转动的穿插设置在基座上第一夹具以及固定于基座上与第一夹具相对的第二夹具，面包包装机中的输送台上开设有槽，第二夹具位于槽中，由此通过第一夹具相对第二夹具转动可将输送台上的面包夹持住，并通过驱动机构驱动夹持机构沿导轨作直线运动，从而可将夹持机构夹持固定的面包沿指定方向精准递送，对吐司面包实现稳定且精准的递送。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图中：图1为本实用新型一种面包包装机的结构示意图；

图2为图1中的面包包装机的另一视角视图；

图3为图1中面包包装机中的递送装置中夹持机构的结构示意图；

图4为图3中的夹持机构的爆炸图；

图5为图4中的夹持机构中第一夹持件的结构示意图；

图6为图4中的夹持机构中第二夹持件的结构示意图；

10、输送台；11、槽。

100、夹持机构；110、基座；1101、滑块；1102、轴座；1103、夹块。

120、第一夹持件；121、轴；1211、紧固栓；122、固定块；1221、孔槽；123、第一夹具；1231、柄部；1232、弯曲部；1233、夹头；1234、防滑面。

130、第二夹持件；131、支架；132、第二夹具；1321、杆部；1322、承载部。

200、驱动机构；210、导轨；220、传动轮；230、执行器；240、传动带。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，本实用新型提供了一种面包包装机，包括输送台10以及递送装置，通过递送装置将输送台10上的面包向前递送至包装袋中。

同时参考图2所示，在输送台10的上端沿输送台10的长度方向开设有槽11。

在一个具体的实施方式中，该递送装置包括用于夹持面包的夹持机构100以及用于驱动夹持机构100沿输送台10做往复直线运动的驱动机构200。

参考图3和4所示，具体而言，夹持机构100包括基座110、活动安装于基座110上的第一夹持件120以及固定安装于基座110上第二夹持件130。

基座110位于输送台10的上方并偏靠一侧的位置，同时参考图5所示，基座110的上端固定安装有配合基座110移动的滑块1101，为保持基座110运行平稳，在本实施方式中滑块1101设有四个，并且四个滑块1101对应布置于基座110的四个拐角位置；在基座110的底部固定安装有轴座1102，并且轴座1102轴孔的长度方向垂直于输送台10上槽11的长度方向，在本实施方式中，轴座1102对称设置有两个；为了使驱动机构200驱动基座110运动，基座110的底部设有夹块1103，具体而言，夹块1103包括与基座110固定连接的固定端以及可拆卸地抵持在固定端上的活动端，从而可通过夹块1103将基座110与驱动机构200中的运动部分连接，使驱动机构200能够驱动基座110移动。

参考图5所示，在一个具体的实施方式中，第一夹持件120包括轴121以及安装于轴121上用于夹持吐司面包的第一夹具123。

轴121可转动地插设于轴座1102的轴孔中，在轴121朝向输送台10的一端旋接有紧固栓1211。

在一个具体的实施方式中，为了便于拆卸轴121上的第一夹具123，第一夹持件120还包括用于将第一夹具123固定连接在轴121上的固定块122，固定块122上与轴121相垂直的部分开设有孔槽1221，并且紧固栓1211穿过固定块122上孔槽1221旋接在轴121的端部，从而可通过紧固栓1211便捷地将固定块122抵持固定在轴121上，同时也方便更换第一夹具123。

第一夹具123与轴121相垂直，第一夹具123包括一端与固定块122固定连接的柄部1231、一体连接于柄部1231另一端的弯曲部1232以及一体连接于弯曲部1232另一端的夹头1233。

柄部1231呈长条状，用于延长夹头1233与轴121的距离，使得轴121在转动时能够带动夹头1233产生较大的线速度，从而使夹头1233具有较大的摆动幅度以便于夹持不同大小的吐司面包。

弯曲部1232由柄部1231向夹头1233朝着第二夹持件130所在方向弯曲，由此使第一夹具123上的柄部1231与相对的第二夹持件130间具有一定的间距，因此当夹持机构100进行回退时柄部1231能够有效避让开面包。

夹头1233大致呈长条状，夹头1233与柄部1231相平行，并且第一夹具123还包括设置在夹头1233面向第二夹持件130位置的防滑面1234，用于增加夹头1233的有益摩擦。

轴121上背向第一夹具123的一端与驱动装置(图未示)相连，用于驱动第一夹持件120绕轴121的轴心转动，使夹头1233靠近或远离第二夹持件130，达到夹持或松开吐司面包的作用。

同时参考图6所示，第二夹持件130包括支架131以及对应第一夹具123固定于支架131上的第二夹具132。

支架131大致呈“L”形，用于将位于输送台10上的第二夹具132与基座110相固定，支架131一端固定安装于基座110的底部，并且支架131的另一端弯向输送台10的底部以用于固定第二夹具132。

在一个具体的实施方式中，第二夹具132包括一端与支架131弯向输送台10底部的部分固定连接的杆部1321以及一体连接在杆部1321另一端的承载部1322，同时参考图2的，第二夹具132整体位于输送台10上的槽11中，并且第二夹具132稍低于输送台10的上表面，从而使第二夹具132能够沿。

杆部1321呈长条状用于连接承载部1322，使得第二夹具132上的承载部1322位于第一夹具123中夹头1233的下方。

承载部1322呈板状，用于配合第一夹持件120以夹持吐司面包。

参考图1所示，驱动机构200包括导轨210以及驱动基座110沿导轨210作直线往复运动的执行器230。

导轨210位于夹持机构100中基座110的上方并相对输送台10固定，在本实施方式中导轨210设置有两个并相平行，并且基座110上的滑块1101滑动安装于导轨210上。

在一个具体的实施方式中，驱动机构200还包括间隔设置在导轨210两端并相对导轨210可转动的传动轮220以及套接在两传动轮220上的传动带240；夹持机构100中基座110上的夹块1103夹持固定在传动带240上。

执行器230位于其中一个传动轮220的一端并相对于导轨210固定，执行器230为提供圆周运动动能的动力装置，执行器230的输出端与邻近的传动轮220相固定，由此执行器230可驱动传动带240转动，从而带动基座110以及夹持机构100沿导轨210做往复直线运动，使夹持机构100能够沿输送台10的做往复直线运动以递送输送台10上的吐司面包，在本实施方式中，执行器230为电机。

结合附图说明本实用新型的一种递送装置及面包包装机的工作过程：

由驱动机构200带动夹持机构100沿输送台10做直线往复运动，通过对应第一夹持件120的驱动装置(图未示)带动第一夹持件120绕轴121转动，使第一夹具123相对第二夹具132靠近或远离，由此利用第一夹具123中的夹头1233与第二夹具132中的承载部1322夹持位于输送台10上的吐司面包，并伴随夹持机构100的平移运动将吐司面包向设定方向递送，递送至指定位置后，接着第一夹持件120再次转动使第一夹具123远离第二夹具132从而松开吐司面包完成一次递送动作，而后由驱动机构200带动夹持机构100回退至初始位置以递送下一目标。

因此本实用新型的一种递送装置及面包包装机至少具有以下的有益效果：

其中夹持机构100包括有沿驱动机构200中导轨210作直线运动的基座110、可转动的穿插设置在基座110上第一夹具123以及固定于基座110上与第一夹具123相对的第二夹具132，面包包装机中的输送台10上开设有槽11，第二夹具132位于槽11中，因此通过第一夹具123相对第二夹具132转动可将输送台10上的面包夹持住，并通过驱动机构200驱动夹持机构100沿导轨210作直线运动，从而可将夹持机构100夹持固定的面包沿指定方向精准递送，对吐司面包实现稳定且精准的递送。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种递送装置，其特征在于：包括夹持机构(100)以及驱动机构(200)，所述夹持机构(100)包括基座(110)、第一夹持件(120)以及第二夹持件(130)，所述第一夹持件(120)包括转动连接在基座(110)上的轴(121)以及第一夹具(123)，所述第一夹具(123)包括一端与轴(121)相连的柄部(1231)、设于柄部(1231)另一端的弯曲部(1232)以及设于弯曲部(1232)另一端的夹头(1233)，所述第二夹持件(130)包括固定于基座(110)上的支架(131)以及设于支架(131)上与第一夹具(123)相对的第二夹具(132)，所述第二夹具(132)包括一端与支架(131)连接的杆部(1321)以及设于杆部(1321)另一端的承载部(1322)，通过第一夹具(123)相对第二夹具(132)转动以夹持面包，所述驱动机构(200)包括配合基座(110)直线运动的导轨(210)以及驱动夹持机构(100)沿导轨(210)做直线往复运动的执行器(230)。

2.根据权利要求1所述的一种递送装置，其特征在于：所述基座(110)上安装有滑块(1101)，所述滑块(1101)滑动安装于导轨(210)上。

3.根据权利要求1所述的一种递送装置，其特征在于：所述基座(110)上固定安装有轴座(1102)，所述轴(121)可转动地安装于轴座(1102)上，所述轴(121)上背向第一夹具(123)的一端与驱动装置相连，通过驱动装置驱动第一夹持件(120)绕轴(121)的轴心转动。

4.根据权利要求1所述的一种递送装置，其特征在于：所述轴(121)上对应第一夹具(123)的一端旋接有紧固栓(1211)，所述第一夹持件(120)还包括固定块(122)，所述固定块(122)与第一夹具(123)固定连接，所述固定块(122)上对应轴(121)开设有孔槽(1221)，所述紧固栓(1211)穿过固定块(122)上孔槽(1221)旋接在轴(121)的端部。

5.根据权利要求1所述的一种递送装置，其特征在于：所述第一夹具(123) 中的弯曲部(1232)由柄部(1231)向夹头(1233)朝着第二夹持件(130)所在方向弯曲。

6.根据权利要求1所述的一种递送装置，其特征在于：所述第一夹具(123)还包括设置在夹头(1233)面向第二夹持件(130)位置的防滑面(1234)。

7.根据权利要求1所述的一种递送装置，其特征在于：所述驱动机构(200)还包括间隔设置在导轨(210)两端并相对导轨(210)可转动的传动轮(220)以及套接在两传动轮(220)上的传动带(240)。

8.根据权利要求7所述的一种递送装置，其特征在于：所述基座(110)的底部设有与传动带(240)连接的夹块(1103)。

9.根据权利要求7所述的一种递送装置，其特征在于：所述执行器(230)的输出端与邻近的传动轮(220)相固定。

10.一种面包包装机，其特征在于：所述面包包装机包括用于输送面包的输送台(10)以及上述权利要求1-9任意一项所述的递送装置，所述输送台(10)的上端沿输送台(10)的长度方向开设有槽(11)，所述夹持机构(100)中的第二夹具(132)位于槽(11)中。

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