CN216234703U - 一种定位送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位送料装置，包括机架、设于机架上的且用于沿第一方向传送工件的传送机构、设于机架上的且用于对传送机构上的工件进行限位的第一限位件、设于机架上的且用于驱动抵靠在第一限位件上的工件沿第二方向运动的驱动机构、设于机架上的且用于对驱动机构驱动的工件进行限位的第二限位件；第一方向垂直于第二方向，第一限位件悬设于传送机构上方，第一限位件用于在驱动机构驱动工件运动时，始终对工件沿第一方向进行限位，第二限位件则用于对工件沿第二方向进行限位。本实用新型定位送料装置，能够实现对连续传送工件的逐一定位，定位精准，定位效率高。

Description

一种定位送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种定位送料装置。

背景技术

机械手抓取工件送入加工机构前，需要对工件进行定位以便于抓取。现有技术中，人工定位工件不仅效率低下，且容易存在定位误差，导致机械手抓取失败，影响工件后续的加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种定位送料装置，能够实现对连续传送工件的逐一定位，定位精准，定位效率高。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种定位送料装置，包括机架、设于所述机架上的且用于沿第一方向传送工件的传送机构、设于所述机架上的且用于对所述传送机构上的工件进行限位的第一限位件、设于所述机架上的且用于驱动抵靠在所述第一限位件上的所述工件沿第二方向运动的驱动机构、设于所述机架上的且用于对所述驱动机构驱动的所述工件进行限位的第二限位件；

所述第一方向垂直于所述第二方向，所述第一限位件悬设于所述传送机构上方，所述第一限位件用于在所述驱动机构驱动所述工件运动时，始终对所述工件沿所述第一方向进行限位，所述第二限位件则用于对所述工件沿所述第二方向进行限位。

优选地，所述第一限位件平行于所述第二方向。

优选地，所述传送机构包括可传动地设于所述机架上传动链、设于所述机架上的且用于驱动所述传动链运动的驱动电机。

更优选地，所述传送机构还包括一对分别可绕自身轴心线方向转动地设于所述机架上的链轮，所述传动链张紧在一对所述链轮外侧。

更优选地，所述定位送料装置还包括设于所述机架上的且穿设于所述传动链中的载板，所述第一限位件、所述第二限位件以及所述驱动机构分别设于所述载板上。

更优选地，所述驱动机构和所述第二限位件分别设于所述传动链的两侧，所述第二限位件平行于所述第一方向。

优选地，所述驱动机构包括设于所述机架上的驱动缸、可沿自身长度延伸方向伸缩地设于所述驱动缸中的推杆、设于所述推杆一端的连接座、一端连接在所述连接座上的导向杆、设于所述机架上的且用于被所述导向杆穿过的导向座、设于所述导向杆另一端的且用于抵接所述工件的抵接件。

更优选地，所述推杆和所述导向杆相互平行，并平行于所述第二方向。

优选地，所述定位送料装置还包括设于所述机架上的至少两组且分别位于所述传送机构两侧的限位组件，每组所述限位组件均包括设于所述机架上的安装座、连接在所述安装座上的且用于抵接所述工件一端的限位条。

更优选地，所述限位条悬设于所述传送机构上方，所述安装座包括设于所述机架上的座体、可沿所述第二方向滑动地设于所述座体中的且用于连接所述限位条的滑块、用于将所述滑块固定在所述座体中的固定螺栓。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型一种定位送料装置，通过在传送机构上方悬设第一限位件，能够从第一方向对工件进行限位；接着驱动机构驱动工件移动，通过第二限位件从第二方向对工件进行限位。第一限位件和第二限位件用于相互配合地分别抵接工件相邻的两侧，以对工件进行定位。该定位送料装置能够实现对连续传送工件的逐一定位，定位精度和定位效率较高。

附图说明

附图1为根据本实用新型具体实施例定位送料装置的结构示意图；

附图2为根据本实用新型具体实施例定位送料装置的正视示意图；

附图3为根据本实用新型具体实施例定位送料装置的俯视示意图。

其中：1、机架；2、传送机构；21、传动链；22、链轮；3、第一限位件；4、驱动机构；41、驱动缸；42、推杆；43、连接座；44、导向杆；45、导向座；46、抵接件；5、第二限位件；6、安装座；61、座体；62、滑块；7、限位条；8、工件；9、载板。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

参见图1-3所示，本实施例提供一种定位送料装置，包括机架1、设于机架1上的且用于沿第一方向传送工件8的传送机构2、设于机架1上的且用于对传送机构2上的工件8进行限位的第一限位件3。参见图3所示，第一方向为图3中的左右方向。第一限位件3悬设于传送机构2上方，用于对传送经过的工件8进行限位。在本实施例中，第一限位件3平行于第二方向（即图3中的上下方向），且位于传送机构2传送末端的上方。

参见图1所示，上述传送机构2包括一对分别可绕自身轴心线方向转动地设于机架1上的链轮22、张紧在一对链轮22外侧的传动链21、设于机架1上的且用于驱动链轮22转动的驱动电机（图中未示出），该传动链21可传动地设于机架1上。在本实施例中，传动链21有两条，沿第二方向间隔排列，每条传动链21均张紧在两个链轮22外侧；四个链轮22的轴心线均平行于第二方向。

上述定位送料装置还包括设于机架1上的且用于驱动抵靠在第一限位件3上的工件8沿第二方向运动的驱动机构4、设于机架1上的且用于对驱动机构4驱动的工件8进行限位的第二限位件5，在本实施例中，第二限位件5平行于第一方向。

参见图3所示，由于第一限位件3平行于第二方向，驱动机构4驱动工件8沿第二方向运动时，第一限位件3始终对工件8沿第一方向保持限位，第二限位件5则用于对工件8沿第二方向进行限位。工件8抵接第二限位件5时，整体从传动链21上落至机架1上。此时，第一限位件3和第二限位件5用于相互配合地分别抵接工件8相邻的两侧，对工件8进行定位，以便于机械手对工件8精准抓取。

参见图1所示，该定位送料装置还包括设于机架1上的且穿设于传动链21中的载板9，第一限位件3、第二限位件5以及驱动机构4分别设于载板9上。驱动机构4和第二限位件5分别设于传动链21的两侧，通过驱动机构4将传动链21上的工件8沿第二方向驱动至抵紧第二限位件5，并使工件8从传动链21下落至载板9上。显然，工件8落至载板9上后，工件8顶部应当高于传动链21顶部，以便于传动链21对侧的驱动机构4能够继续推抵传动链21这一侧的工件8，使其抵紧第二限位件5。驱动机构4驱动工件8沿第二方向运动时，在传送机构2的作用下，工件8仍旧能够抵紧第一限位件3。

参见图1所示，该驱动机构4包括设于载板9下方的驱动缸41、可沿自身长度延伸方向伸缩地设于驱动缸41中的推杆42、设于推杆42伸出端的连接座43、一端连接在连接座43上的且位于载板9上方的导向杆44、设于载板9上的且用于被导向杆44穿过的导向座45、设于导向杆44另一端的且用于抵接工件8的抵接件46，导向座45对导向杆44的运动起导向作用。在本实施例中，连接座43上连接有两条导向杆44，两条导向杆44与推杆42相互平行，并平行于第二方向。通过设置两条导向杆44和抵接件46，能够避免推动工件8时，由于点面接触导致工件8相对导向杆44发生转动；该驱动缸41为气缸。

参见图1所示，该定位送料装置还包括设于机架1上的至少两组且分别位于传送机构2两侧的限位组件，每组限位组件均包括设于机架1上的安装座6、连接在安装座6上的且用于抵接工件8一端的限位条7。通过设置该限位组件，能够避免工件8在传动链21的传送过程中发生偏转，或掉出传动链21，影响装置传送定位工件8的连续性。

在本实施例中，该限位条7悬设于传动链21上方，该安装座6包括设于载板9上的座体61、可沿第二方向滑动地设于座体61中的且用于连接限位条7的滑块62、用于将滑块62固定在座体61中的固定螺栓（图中未示出）。通过这个设置，对于不同尺寸的工件8，均能够通过调节滑块62，使两条限位条7之间的距离与之匹配。该定位送料装置能够适用于不同尺寸的工件8。

以下具体阐述下本实施例的工作过程：

间隔性地将工件8放置在传动链21上，当工件8沿第一方向抵接第一限位件3时，驱动机构4启动，驱动工件8沿第二方向运动，并抵接第二限位件5；

接着驱动机构4复位，机械手抓取定位后的工件8。

通过调节间隔放置工件8的时间，使得机械手抓取工件8后，驱动机构4能够尽快地将下一个抵接第一限位件3的工件8推至第二限位件5上，以实现对工件8连续高效的逐一定位。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位送料装置，其特征在于：包括机架、设于所述机架上的且用于沿第一方向传送工件的传送机构、设于所述机架上的且用于对所述传送机构上的工件进行限位的第一限位件、设于所述机架上的且用于驱动抵靠在所述第一限位件上的所述工件沿第二方向运动的驱动机构、设于所述机架上的且用于对所述驱动机构驱动的所述工件进行限位的第二限位件；

所述第一方向垂直于所述第二方向，所述第一限位件悬设于所述传送机构上方，所述第一限位件用于在所述驱动机构驱动所述工件运动时，始终对所述工件沿所述第一方向进行限位，所述第二限位件则用于对所述工件沿所述第二方向进行限位。

2.根据权利要求1所述的定位送料装置，其特征在于：所述第一限位件平行于所述第二方向。

3.根据权利要求1所述的定位送料装置，其特征在于：所述传送机构包括可传动地设于所述机架上传动链、设于所述机架上的且用于驱动所述传动链运动的驱动电机。

4.根据权利要求3所述的定位送料装置，其特征在于：所述传送机构还包括一对分别可绕自身轴心线方向转动地设于所述机架上的链轮，所述传动链张紧在一对所述链轮外侧。

5.根据权利要求3所述的定位送料装置，其特征在于：所述定位送料装置还包括设于所述机架上的且穿设于所述传动链中的载板，所述第一限位件、所述第二限位件以及所述驱动机构分别设于所述载板上。

6.根据权利要求3所述的定位送料装置，其特征在于：所述驱动机构和所述第二限位件分别设于所述传动链的两侧，所述第二限位件平行于所述第一方向。

7.根据权利要求1所述的定位送料装置，其特征在于：所述驱动机构包括设于所述机架上的驱动缸、可沿自身长度延伸方向伸缩地设于所述驱动缸中的推杆、设于所述推杆一端的连接座、一端连接在所述连接座上的导向杆、设于所述机架上的且用于被所述导向杆穿过的导向座、设于所述导向杆另一端的且用于抵接所述工件的抵接件。

8.根据权利要求7所述的定位送料装置，其特征在于：所述推杆和所述导向杆相互平行，并平行于所述第二方向。

9.根据权利要求1所述的定位送料装置，其特征在于：所述定位送料装置还包括设于所述机架上的至少两组且分别位于所述传送机构两侧的限位组件，每组所述限位组件均包括设于所述机架上的安装座、连接在所述安装座上的且用于抵接所述工件一端的限位条。

10.根据权利要求9所述的定位送料装置，其特征在于：所述限位条悬设于所述传送机构上方，所述安装座包括设于所述机架上的座体、可沿所述第二方向滑动地设于所述座体中的且用于连接所述限位条的滑块、用于将所述滑块固定在所述座体中的固定螺栓。

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