CN109514259B - 模内焊接银点抓取装置、抓取方法及电气触头产品加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模内焊接银点抓取装置、抓取方法及电气触头产品加工方法,所述小银点抓取装置包括银点输出机构、推银点机构及抓银点机构，其中：所述推银点机构借助软驱动组件将银点推出；所述抓银点机构借助导向结构将银点抓住后送出。使用本机构与冲床配合可以完成模内焊接，可实现1秒/次的抓取速度，大大提高了焊接效率。

Description

模内焊接银点抓取装置、抓取方法及电气触头产品加工方法

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种模内焊接银点抓取装置及其抓取方法及电气触头产品加工方法。

背景技术

传统电气触头产品银点焊接需要在模具外将料带冲压成单件后，再倒入到自动焊接机床进行焊接，中途需要多余的物料周转和人员投入，且增加不稳定因素，冲压成单件产品处于自由状态后再按规律排列好焊接，这样导致焊接效率低下，不能满足自动化焊接的要求。

低压电气触头模内焊接小银点中，银点抓取比较难，国内还没有此类银点抓取机构，不能完成模内的焊接。原因有二：一是现有冲床要实现模内抓取需要1秒/次的工作频率，而传统往复抓取机构抓取一个银点需要2秒以上的总时间，不能满足冲床的工作速度；二是传统抓取机构结构庞大，需占用焊接空间位置不能满足模内狭窄空间的限制。所以需要设计一种高效抓取银点的机构，以解决模内焊接中抓取银点的技术瓶颈。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的传统抓取机构抓取速度慢、占用空间大的问题，而提供一种模内焊接银点抓取装置。

本发明的另一方面，是提供一种所述模内焊接银点抓取装置的抓取方法，实现快速、顺畅的供料。

本发明的另一方面，是提供一种电气触头产品的加工方法，在料带焊接银点后，再切割，提高电气触头产品的一致性。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种模内焊接银点抓取装置，包括银点输出机构、推银点机构及抓银点机构，其中：

所述推银点机构包括机架、形成在所述机架前部且与所述银点输出机构相衔接的银点滑动槽、与所述银点滑动槽相衔接的滑槽和受软驱动组件在所述滑槽内滑动的推杆，所述软驱动组件包括一端用于固装所述推杆、另一端通过弹簧装配在所述机架后部的固定块和驱动所述固定块直线往复移动的第一驱动结构，所述第一驱动结构包括第一气缸、受所述第一气缸驱动在与所述固定块运动方向相垂直的方向上移动的斜推块、形成在所述固定块上供所述斜推块插入的凹槽和转动设置在所述凹槽内的导轮，所述斜推块的一侧平面与所述凹槽的侧壁面相贴合，另一侧斜面与所述导轮相贴合；

所述抓银点机构包括底座、装配在底座顶部的盖板、受第二驱动机构驱动在所述底座的滑槽内做直线往复移动的滑块、旋转设置在所述滑块上部的转盘、固定在所述转盘上的用于抓取所述推杆推出的银点并将其输送至冲压模具内的夹爪和用于驱动所述转盘旋转的导向结构，所述导向结构包括装配在所述转盘上部的导向轮和形成在所述盖板上供所述导向轮移动的轨迹槽，所述轨迹槽由相互衔接的直线段槽和弧形段槽。

在上述技术方案中，所述银点滑动槽和所述滑槽间的夹角为锐角，且所述滑槽的宽度稍大于所述银点的直径。

在上述技术方案中，所述固定块的一端形成有用于固定所述推杆的定位槽，所述定位槽的两侧形成有销孔。

在上述技术方案中，所述夹爪包括对称设置的两夹持臂，所述夹持臂的端部形成用于夹持银点的缺口，所述夹爪的材质为碳素工具钢SK70，所述夹爪厚度小于银点的厚度。

在上述技术方案中，所述第二驱动机构包括固定在所述底座上的第二气缸以及设置在所述第二气缸的活塞杆和所述滑块之间的防过载机构，所述防过载机构包括固装在所述活塞杆端部的连接件、受所述连接件驱动在所述滑块上的缓冲槽内滑动的配合板、固装在所述缓冲槽内的凹槽块和装配在所述配合板和缓冲槽之间的缓冲弹簧。

在上述技术方案中，所述连接件包括固装在所述活塞杆端部的气缸连接头，所述滑块的端部形成有供所述气缸连接头的一端插入的插槽，所述插槽与所述缓冲槽相连通，所述气缸连接头的端部穿过所述插槽进入所述缓冲槽内，且所述气缸连接头的端部开设有固定销孔，所述固定销孔的上下均设有转轮，固定销从上到下依次穿过上转轮、固定销孔和下转轮将两转轮固定在所述气缸连接头的端部，所述配合板的端部形成有与所述转轮相匹配的弧面槽。

在上述技术方案中，所述滑块上形成有容纳所述转盘的安置槽，所述转盘的底部固定设有转轴，所述转轴通过轴承与形成在所述安置槽内的定位孔转动连接，所述滑块的两侧形成有V型凸条，所述V型凸条与所述滑槽内的V型导向槽滑动连接。

在上述技术方案中，所述底座的底部设置有高度调节机构，所述高度调节机构包括固定在所述底座底部的圆柱，与所述圆柱滑动连接的调节块以及用于将所述调节块固定在所述圆柱上的锁紧螺钉。

本发明的另一方面，所述的模内焊接银点抓取装置的抓取方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，银点由所述银点输出机构输出后，落入所述推银点机构的滑槽内；

步骤2，推银点机构的推杆在软驱动组件的驱动下，将单个银点从所述滑槽内推出至抓银点机构的夹爪的端部；

步骤3，第二驱动机构驱动滑块直线移动，在导向轮和轨迹槽的作用下，转盘带动夹爪先做90°旋转然后做直线运动，将银点输送至冲压模具内。

本发明的另一方面，如所述抓取方法的电气触头产品的加工方法，包括以下步骤，在冲压料带的同时，焊接步骤3输送的银点，然后再将料带进行折弯、切断，形成电气触头产品。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.可实现1秒/次的抓取速度，大大提高了焊接效率。

2.使用本机构与冲床配合可以完成模内焊接。

3.提高工件焊接后一致性，相比较于传统先将料带先冲压成单件再焊接小银点的方式，本发明可实现在冲压时焊接小银点，焊接后电气触头产品一致性好，本机构使产品具有竞争优势和可持续性。

附图说明

图1所示为本发明的模内焊接银点抓取装置的结构示意图。

图2所示为推银点机构的爆破图。

图3所示为抓银点机构爆破图。

图4为防过载机构的结构示意图。

图5所示为夹爪的结构示意图。

图6所示为银点输送与返回路径图(其中：A为输送路径，B为返回路径)。

图7所示为料带与银点焊接结构示意图。

图中：

a-银点输出机构，b-推银点机构，c-抓银点机构；

1-银点滑动槽，2-滑槽，3-推杆，4-固定块，5-，6-机架，7-弹簧，8-底座，9-滑块，10-转盘，11-夹爪，12-导向轮，13-盖板，14-轨迹槽，15-第一气缸，16-斜推块，17-凹槽，18-导轮，19-平面，20-斜面，21-定位槽，22-销孔，23-夹持臂，24-缺口，25-第二气缸，26-配合板，27-缓冲槽，28-凹槽块，29-缓冲弹簧，30-上转轮，31-下转轮，32-插槽，33-固定销，34-安置槽，35-转轴，36-轴承，37-定位孔，38-固定槽位，39-V型凸条，40-V型导向槽，41-调节块。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

模内焊接银点抓取装置，包括银点输出机构a、推银点机构b及抓银点机构c，其中：

所述推银点机构b包括机架6、形成在所述机架6前部且与所述银点输出机构a相衔接的银点滑动槽1、与所述银点滑动槽1相衔接的滑槽2和受软驱动组件在所述滑槽2内滑动的推杆3，所述软驱动组件包括一端用于固装所述推杆3、另一端通过弹簧7装配在所述机架6后部的固定块4和驱动所述固定块4直线往复移动的第一驱动结构，所述第一驱动结构包括第一气缸15、受所述第一气缸15驱动在与所述固定块4运动方向相垂直的方向上移动的斜推块16、形成在所述固定块4上供所述斜推块16插入的凹槽17和转动设置在所述凹槽17内的导轮18，所述斜推块16的一侧平面19与所述凹槽17的侧壁面相贴合，另一侧斜面20与所述导轮18相贴合；

所述抓银点机构c包括底座8、装配在底座8顶部的盖板13、受第二驱动机构驱动在所述底座8的滑槽内做直线往复移动的滑块9、旋转设置在所述滑块9上部的转盘10、固定在所述转盘10上的用于抓取所述推杆3推出的银点并将其输送至冲压模具内的夹爪11和用于驱动所述转盘10旋转的导向结构，所述导向结构包括装配在所述转盘10上部的导向轮12和形成在所述盖板上供所述导向轮12移动的轨迹槽14，所述轨迹槽14由相互衔接的直线段槽和弧形段槽。

工作方式：

银点输出机构a将银点有序输出，输入到银点滑动槽1内，经由银点滑动槽1的银点滑落至滑槽2内，推杆3在滑槽2内前后移动可将滑槽2内的银点一一推出，具体的，第一气缸15推动斜推块16伸出，斜推块16厚度较大的一段位于导轮18和凹槽17侧壁之间，弹簧7压缩，推杆3回退，银点进入到滑槽2内最前端，第一气缸15推动斜推块16回退，斜推块16厚度较小的一段位于导轮18和凹槽17侧壁之间，弹簧7伸展，推杆3伸出，将银点从滑槽2内推出，推入夹爪11内。利用弹簧7和第一气缸15形成的软驱动组件，可有效的保护夹爪，这里面推入不能是直接的作用推入，否则会损坏夹爪11。

银点被推出后，卡入夹爪11的端部，第二驱动机构驱动滑块9直线移动，当导向轮12在所述弧形段槽内移动时，夹爪11随转盘10做90°旋转，滑块9继续做直线运动，当导向轮12运动至所述直线段槽内时，夹爪11做直线运动，将银点送出至冲压模具内，夹爪释放银点后返回。

料带42在冲压模具内完成冲压，然后焊接电极43焊接好夹爪11送来的银点，焊接好银点的料带进行折弯、切断完成整个电气触头产品，先比较与传动的先冲压切割料带再焊接银点的加工方式，本发明可大大提高作用效率。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上，对推银点机构b的各部件进行详细说明。

作为优选方式，所述银点输出机构a为旋转振动盘。将银点倒入所述旋转振动盘内，所述旋转振动盘将银点有序输出。

作为优选方式，所述银点滑动槽1和所述滑槽2间的夹角为锐角，且所述滑槽2的宽度稍大于所述银点的直径，使得滑槽2内只能容纳一颗银点，且保证银点在所述滑槽2内顺畅移动。

作为优选方式，所述固定块4的一端形成有用于固定所述推杆3的定位槽21，所述定位槽21的两侧形成有销孔22。将推杆3的一端插入所述定位槽21内，再将两个销钉插入所述销孔22内，则形成固定。

实施例3

本实施例在实施例1的基础上，对抓银点机构c的各部件进行详细说明。

作为优选方式，所述夹爪11包括对称设置的两夹持臂23，所述夹持臂23的端部形成用于夹持银点的缺口24，所述夹爪11的材质为碳素工具钢SK70，以保证夹爪的弹性和强度，所述夹爪11厚度小于银点的厚度，比如对于0.6mm厚银点，夹爪使用0.5mm。

作为优选方式，所述第二驱动机构包括固定在所述底座8上的第二气缸25以及设置在所述第二气缸25的活塞杆和所述滑块9之间的防过载机构。

防过载机构的设置，可有效的保护所述夹爪，避免滑块9卡死时，造成夹爪损坏的问题。

作为优选方式，所述防过载机构包括固装在所述活塞杆端部的连接件、受所述连接件驱动在所述滑块9上的缓冲槽27内滑动的配合板26、固装在所述缓冲槽27内的凹槽块28和装配在所述配合板26和缓冲槽27之间的缓冲弹簧29。

作为优选方式，所述连接件包括固装在所述活塞杆端部的气缸连接头20，所述滑块9的端部形成有供所述气缸连接头20的一端插入的插槽32，所述插槽32与所述缓冲槽27相连通，所述气缸连接头20的端部穿过所述插槽32进入所述缓冲槽27内，且所述气缸连接头20的端部开设有固定销孔，所述固定销孔的上下均设有转轮，固定销33从上到下依次穿过上转轮30、固定销孔和下转轮31将两转轮固定在所述气缸连接头20的端部，所述配合板26的端部形成有与所述转轮相匹配的弧面槽。

装配时，先将下转轮31置于所述缓冲槽27内，然后将气缸连接头20的一端通过插槽插入到缓冲槽27内，再将上转轮30放置在所述固定销孔的上方，利用固定销33依次穿过上转轮30、固定销孔和下转轮31，将所述气缸连接头20的一端锁合在所述缓冲槽27内。

作为优选方式，所述滑块上形成有容纳所述转盘10的安置槽34，所述转盘10的底部固定设有转轴35，所述转轴35通过轴承36与形成在所述安置槽34内的定位孔37转动连接。使得转盘10顺畅的转动。

作为优选方式，所述转盘10的上表面上形成有用于固定所述夹爪11端部的固定槽位38，所述夹爪11端部通过定位销固定在所述固定槽位38内。

作为优选方式，所述滑块的两侧形成有V型凸条39，所述V型凸条39与所述滑槽内的V型导向槽40滑动连接。

作为优选方式，所述底座8的底部设置有高度调节机构，所述高度调节机构包括固定在所述底座8底部的圆柱，与所述圆柱滑动连接的调节块41以及用于将所述调节块固定在所述圆柱上的锁紧螺钉。

调节调节块41在圆柱上的位置，即可调节底座8的高度。

实施例4

所述模内焊接银点抓取装置的抓取方法，包括以下步骤：

步骤1，银点由所述银点输出机构a输出后，落入所述推银点机构b的滑槽2内；

步骤2，推银点机构b的推杆3在软驱动组件的驱动下，将单个银点从所述滑槽2内推出至抓银点机构c的夹爪11的端部；

步骤3，第二驱动机构驱动滑块9直线移动，在导向轮12和轨迹槽14的作用下，转盘10带动夹爪11先做90°旋转然后做直线运动，将银点输送至冲压模具内。

基于所述抓取方法的电气触头产品的加工方法，包括以下步骤，在冲压料带的同时，焊接步骤3输送的银点，然后再将料带进行折弯，切断后形成电气触头产品。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种模内焊接银点抓取装置，其特征在于，包括银点输出机构、推银点机构及抓银点机构，其中：

所述推银点机构包括机架、形成在所述机架前部且与所述银点输出机构相衔接的银点滑动槽、与所述银点滑动槽相衔接的滑槽和受软驱动组件在所述滑槽内滑动的推杆，所述软驱动组件包括一端用于固装所述推杆、另一端通过弹簧装配在所述机架后部的固定块和驱动所述固定块直线往复移动的第一驱动结构，所述第一驱动结构包括第一气缸、受所述第一气缸驱动在与所述固定块运动方向相垂直的方向上移动的斜推块、形成在所述固定块上供所述斜推块插入的凹槽和转动设置在所述凹槽内的导轮，所述斜推块的一侧平面与所述凹槽的侧壁面相贴合，另一侧斜面与所述导轮相贴合；

所述抓银点机构包括底座、装配在底座顶部的盖板、受第二驱动机构驱动在所述底座的滑槽内做直线往复移动的滑块、旋转设置在所述滑块上部的转盘、固定在所述转盘上的用于抓取所述推杆推出的银点并将其输送至冲压模具内的夹爪和用于驱动所述转盘旋转的导向结构，所述导向结构包括装配在所述转盘上部的导向轮和形成在所述盖板上供所述导向轮移动的轨迹槽，所述轨迹槽由相互衔接的直线段槽和弧形段槽；

所述夹爪包括对称设置的两夹持臂，所述夹持臂的端部形成用于夹持银点的缺口，所述夹爪的材质为碳素工具钢SK70，所述夹爪厚度小于银点的厚度。

2.如权利要求1所述的模内焊接银点抓取装置，其特征在于，所述银点滑动槽和所述滑槽间的夹角为锐角，且所述滑槽的宽度稍大于所述银点的直径。

3.如权利要求1所述的模内焊接银点抓取装置，其特征在于，所述固定块的一端形成有用于固定所述推杆的定位槽，所述定位槽的两侧形成有销孔。

4.如权利要求1所述的模内焊接银点抓取装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括固定在所述底座上的第二气缸以及设置在所述第二气缸的活塞杆和所述滑块之间的防过载机构，所述防过载机构包括固装在所述活塞杆端部的连接件、受所述连接件驱动在所述滑块上的缓冲槽内滑动的配合板、固装在所述缓冲槽内的凹槽块和装配在所述配合板和缓冲槽之间的缓冲弹簧。

5.如权利要求4所述的模内焊接银点抓取装置，其特征在于，所述连接件包括固装在所述活塞杆端部的气缸连接头，所述滑块的端部形成有供所述气缸连接头的一端插入的插槽，所述插槽与所述缓冲槽相连通，所述气缸连接头的端部穿过所述插槽进入所述缓冲槽内，且所述气缸连接头的端部开设有固定销孔，所述固定销孔的上下均设有转轮，固定销从上到下依次穿过上转轮、固定销孔和下转轮将两转轮固定在所述气缸连接头的端部，所述配合板的端部形成有与所述转轮相匹配的弧面槽。

6.如权利要求1所述的模内焊接银点抓取装置，其特征在于，所述滑块上形成有容纳所述转盘的安置槽，所述转盘的底部固定设有转轴，所述转轴通过轴承与形成在所述安置槽内的定位孔转动连接，所述滑块的两侧形成有V型凸条，所述V型凸条与所述滑槽内的V型导向槽滑动连接。

7.如权利要求1所述的模内焊接银点抓取装置，其特征在于，所述底座的底部设置有高度调节机构，所述高度调节机构包括固定在所述底座底部的圆柱，与所述圆柱滑动连接的调节块以及用于将所述调节块固定在所述圆柱上的锁紧螺钉。

8.如权利要求1所述的模内焊接银点抓取装置的抓取方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，银点由所述银点输出机构输出后，落入所述推银点机构的滑槽内；

步骤2，推银点机构的推杆在软驱动组件的驱动下，将单个银点从所述滑槽内推出至抓银点机构的夹爪的端部；

步骤3，第二驱动机构驱动滑块直线移动，在导向轮和轨迹槽的作用下，转盘带动夹爪先做90°旋转然后做直线运动，将银点输送至冲压模具内。

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