CN107876569B - 无缝管拉管牵引小车 - Google Patents

Abstract

一种无缝管拉管牵引小车，包括机床床体，其左侧上部有床体左导轨、右侧上部有床体右导轨；由小车底盘、小车左、右墙板组成的拉管牵引小车；一组管坯端头夹放机构设在小车底盘的前端朝向上的一侧，一组管坯端头夹放驱动机构设在小车左、右墙板之间；一组拨钳板机构，其同时与组管坯端头夹放机构及一组管坯端头夹放驱动机构连接；挂钩控制机构，在对应于一组管坯端头夹放驱动机构的后侧的位置设在小车底盘的后端；挂钩，其前端与挂钩控制机构铰接、后端构成为自由端且探出牵引大链条腔的后端。减少拉管牵引小车的数量；确保对一组管坯端头的同步夹放效果；避免误动作；方便制造与装配，方便使用与检护；能与机床床体良好配合。

Description

无缝管拉管牵引小车

技术领域

本发明属于拉管机技术领域，具体涉及一种无缝管拉管牵引小车。

背景技术

前述的无缝管主要指但并非限于指无缝钢管。前述的拉管机是管材成型的不可或缺的重要装备并且在公开的中国专利文献中不乏关于拉管牵引小车的技术信息，典型的如CN203695634U推荐的“一种钢管拉制用拉管车”和CN205128633U提供的“一种大吨位拉管机拉伸小车自动脱钩装置”以及CN205732326U介绍的“管材拉车及运用该拉车的拉管机”，等等。

并非限于上面例举的专利的共同特点是：钢管夹住机构均利用了日常生活所见的钳子的原理，这种结构虽然能达到将钢管端部可靠夹住的目的，但是体积相对较大并且动作的稳定性难以达到预期。尤其是近年来拉管机的拉管效率不断提高，一次对复数根例如三根（并非限于三根）钢管管坯的拉拔已不存在任何技术障碍并且由于产能倍增而受到无缝钢管生产厂商的青睐。但是如果袭用包括前述专利公开的已有技术中的拉管牵引小车的结构，那么势必会存在以下困惑：其一，如何在一台拉管牵引小车上设置两个或多个钢管管头夹住与释放机构，并且使这些钢管管头夹住与释放机构同步地对钢管管头夹住或释放；其二，如何保障挂钩可靠地与链条（即牵引大链条）挂着或解除挂着；其三，由于需要应对多根钢管，因而如何使钢管管头夹住与释放机构在拉管牵引小车上体现良好的模块化效果；其四，如何避免增大拉管牵引小车的整体体积以满足与机床床体相匹配的要求。然而这些困惑在迄今为止公开的中外专利和非专利文献中均未见诸得以解决的有益启示。

针对上述已有技术，本申请人作了持久探索与反复的设计，终于形成了下面将要介绍的技术方案并且在采取了保密措施下在本申请人的试验场所进行了模拟试验，结果证明是切实可行的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于将一组管坯端头夹放机构以及管坯端头夹放驱动机构集合于同一拉管牵引小车而藉以减少小车车体的数量、有利于使一组管坯端头夹放机构同步动作而藉以保障对一组管坯的同步夹放效果、有益于使挂钩在使用状态下依需可靠地与牵引大链条挂着或离开牵引大链条而藉以避免出现误动作情形、有便于使一组管坯端头夹放机构彼此体现理想的模块化效果而藉以方便制造与装配以及方便使用与检护、有善于避免过度增大拉管牵引小车的体积而藉以确保与机床床体良好配合的适合性的缝管拉管牵引小车。

本发明的任务是这样来完成的，一种无缝管拉管牵引小车，包括一机床床体，在该机床床体的长度方向的左侧上部构成有一床体左导轨，而在机床床体的长度方向的右侧上部构成有一床体右导轨，位于床体左、右导轨之间的空间构成为牵引大链条腔；一由小车底盘、一小车左墙板和一小车右墙板组成的拉管牵引小车，小车底盘移动地支承于所述床体左导轨以及床体右导轨上，并且在小车底盘的左侧以及右侧边缘部位的下部各固定有一对导向轮轴座，在一对导向轮轴座上各设置有一导向轮，位于小车底盘的左侧的一对导向轮轴座上的导向轮与所述床体左导轨的床体左导轨左侧面构成滚动副，而位于小车底盘的右侧的一对导向轮轴座上的导向轮与所述床体右导轨的床体右导轨右侧面构成滚动副，在小车底盘的左侧以及右侧并且在对应于所述一对导向轮轴座之间的位置各固定有一小车回程牵引板，小车左墙板与小车底盘的长度方向的左侧上部固定，而小车右墙板与小车底盘的长度方向的右侧上部固定并且与小车左墙板相对应；一组管坯端头夹放机构和一组管坯端头夹放驱动机构，一组管坯端头夹放机构以自左向右间隔分布的状态设置在所述小车底盘的前端朝向上的一侧，一组管坯端头夹放驱动机构的数量与一组管坯端头夹放机构的数量相等并且在对应于一组管坯端头夹放机构的后侧的位置以间隔状态设置在所述小车左、右墙板之间；一组拨钳板机构，该组拨钳板机构的数量同样与所述的一组管坯端头夹放机构的数量相等并且在对应于一组管坯端头夹放机构与一组管坯端头夹放驱动机构之间的位置同时与一组管坯端头夹放机构以及一组管坯端头夹放驱动机构连接；一挂钩控制机构，该挂钩控制机构在对应于所述的一组管坯端头夹放驱动机构的后侧的位置设置在所述小车底盘的后端；一挂钩，该挂钩的前端与所述的挂钩控制机构铰接，而挂钩的后端构成为上下摆动的自由端并且探出所述牵引大链条腔的后端。

在本发明的一个具体的实施例中，在所述拉管牵引小车的小车底盘的左侧和右侧并且在分别对应于所述机床床体的床体左导轨以及床体右导轨的位置各以间隔状态开设有小车底盘滚轮腔，在对应于该小车底盘滚轮腔的位置通过小车底盘滚轮轴转动地设置有一小车底盘滚轮，位于小车底盘的左侧的小车底盘滚轮腔内的小车底盘滚轮与所述床体左导轨的床体左导轨上侧面构成滚动副，而位于小车底盘的右侧的小车底盘滚轮腔内的小车底盘滚轮与所述床体右导轨的床体右导轨上侧面构成滚动副。

在本发明的另一个具体的实施例中，在所述的拉管牵引小车的小车底盘的前端朝向上的一侧以并行于小车底盘的短边方向的状态固定有一钳体导板，在该钳体导板上自左向右间隔开设有数量与所述的一组管坯端头夹放机构的数量相等的钳瓣导滑腔；所述的一组管坯端头夹放机构各包括左钳瓣、右钳瓣、左钳瓣钳口板、右钳瓣钳口板、钳瓣上导板、钳瓣下导板和钳口板回复装置，钳瓣下导板通过钳瓣下导板固定螺钉与所述钳瓣导滑腔的底部固定，左钳瓣与右钳瓣以彼此左右对应的状态设置在钳瓣导滑腔内并且该左钳瓣以及右钳瓣的底部与钳瓣下导板滑动配合，而上部与钳瓣上导板滑动配合，左钳瓣钳口板与左钳瓣的前端朝向右钳瓣的一侧嵌配，右钳瓣钳口板与右钳瓣的前端朝向左钳瓣的一侧嵌配并且该右钳瓣钳口板与左钳瓣钳口板相对应，钳瓣上导板在对应于所述钳瓣导滑腔的上部的位置与钳口板回复装置的底部固定，钳口板回复装置在对应于钳瓣导滑腔的上方的位置与所述钳体导板固定，所述的一组管坯端头夹放驱动机构在对应于所述钳口板回复装置的后侧的位置并且以腾空于所述小车底盘的上方的状态固定在所述床体左导轨与床体右导轨的上部之间；所述的一组拨钳板机构与所述的钳口板回复装置的上部连接；所述的挂钩控制机构在对应于一对管坯端头夹放驱动机构的后侧的位置设置在所述小车底盘的后端的居中位置；在所述挂钩的前端朝向上的一侧构成有一滚轮配合台阶槽，而在挂钩的后端构成有一大链条链片连接轴钩头，所述的挂钩控制机构与滚轮配合台阶槽相配合或解除配合，所述大链条链片连接轴钩头与用于牵引小车底盘的并且对应于所述牵引大链条腔设置的牵引大链条的大链条链片连接轴钩合或解除钩合；在所述小车左墙板的后端上部开设有一左墙板挂钩轴让位腔，而在所述的小车右墙板的后端上部并且在对应于左墙板挂钩轴让位腔的位置开设有左墙板挂钩轴让位腔。

在本发明的又一个具体的实施例中，在所述左钳瓣前端朝向所述的右钳瓣的一侧开设有一左钳瓣钳口板嵌合凸缘嵌槽，在右钳瓣的前端朝向左钳瓣的一侧并且在对应于左钳瓣钳口板嵌合凸缘嵌槽的位置开设有一右钳瓣钳口板嵌合凸缘嵌槽，在所述的左钳瓣钳口板背对所述右钳瓣钳口板的一侧并且在对应于左钳瓣钳口板嵌合凸缘嵌槽的位置构成有一左钳瓣钳口板嵌合凸缘，该左钳瓣钳口板嵌合凸缘与左钳瓣钳口板嵌合凸缘嵌槽嵌配，在所述的右钳瓣钳口板背对左钳瓣钳口板的一侧并且在对应于右钳瓣钳口板嵌合凸缘嵌槽的位置构成有一右钳瓣钳口板嵌合凸缘，该右钳瓣钳口板嵌合凸缘与右钳瓣钳口板嵌合凸缘嵌槽嵌配；在所述左钳瓣以及所述右钳瓣的底部各构成有一下导板滑动配合槽，而在左钳瓣以及右钳瓣的上部各构成有一上导板滑动配合槽，下导板滑动配合槽与所述的钳瓣下导板滑动配合，上导板滑动配合槽与所述的钳瓣上导板滑动配合，其中：在所述左钳瓣钳口板朝向所述右钳瓣钳口板的一侧的中部以并行于左钳瓣钳口板的长度方向开设有一左钳瓣钳口板管坯端头咬合槽，而在右钳瓣钳口板朝向左钳瓣钳口板的一侧的中部并且同样以并行于右钳瓣钳口板的长度方向开设有一位置与左钳瓣钳口板管坯端头咬合槽相对应的右钳瓣钳口板管坯端头咬合槽。

在本发明的再一个具体的实施例中，所述的钳口板回复装置包括弹簧箱固定板、弹簧箱、钳口板回位弹簧和推杆，弹簧箱固定板在对应于所述钳瓣导滑腔的上部的位置通过弹簧箱固定板螺钉与所述钳体导板固定，弹簧箱固定在弹簧箱固定板朝向上的一侧，该弹簧箱配有一箱盖，钳口板回位弹簧设置在弹簧箱的弹簧箱腔内，推杆的前端位于弹簧箱腔内并且构成有一推杆限位凸缘，而推杆的后端探出弹簧箱腔，所述钳口板回位弹簧的前端支承在弹簧箱的弹簧箱前箱壁朝向弹簧箱腔的一侧，而钳口板回位弹簧的后端支承在推杆的前端；所述的钳瓣上导板在对应于所述钳瓣导滑腔的上方的位置通过钳口上导板固定螺钉与弹簧箱固定板朝向钳瓣导滑腔的一侧固定；在所述的左钳瓣的后端构成有一左钳瓣拨钳板槽，而在所述的右钳瓣的后端构成有一左钳瓣拨钳板槽；所述的一组拨钳板机构与所述左钳瓣拨钳板槽以及右钳瓣拨钳板槽相配合并且还与所述箱盖连接；在所述的小车左墙板与所述的小车右墙板之间的上部固定有作用缸支座固定板，该作用缸支座固定板对应于所述弹簧箱的后侧并且以腾空状态对应于所述小车底盘的上方，所述的一组管坯端头夹放驱动机构设置在所述的作用缸支座固定板上；所述的挂钩控制机构与一组管坯端头夹放驱动机构中的位于中间的一个管坯端头夹放驱动机构的后侧相对应；所述挂钩的前端的所述滚轮配合台阶槽的上表面是自左向左倾斜的，位于挂钩的后端的与所述牵引大链条的大链条链片连接轴钩合或解除钩合的所述大链条链片连接轴钩头的形状呈半圆形。

在本发明的还有一个具体的实施例中，所述钳瓣导滑腔为自后向前逐渐收窄的锥形腔，所述的左钳瓣以及右钳瓣的外形是与所述的锥形腔相适应的。

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的一组管坯端头夹放驱动机构各包括作用缸前支座、作用缸后支座和作用缸，作用缸前、后支座以彼此前后对应的状态固定在所述的作用缸支座固定板上并且与所述弹簧箱的后侧相对应，作用缸固定在作用缸前、后支座之间，该作用缸的作用缸柱伸展到作用缸前支座的前侧并且与所述的推杆相对应，作用缸通过管路与管路控制装置连接，其中，在对应于作用缸前支座与作用缸后支座的上部之间固定有一作用缸支座连结板，在该作用缸支座连接板上固定有一对连杆后铰接耳；在所述箱盖上固定有一对连杆前铰接耳，该对连杆前铰接耳与一对连杆后铰接耳相对应；与所述左钳瓣拨钳板槽以及所述右钳瓣拨钳板槽相配合的所述的一组拨钳板机构连接在所述一对连杆前铰接耳与一对连杆后铰接耳之间；在所述挂钩的前端开设有一用于与所述挂钩控制机构铰接的挂钩轴铰接孔；所述左钳瓣拨钳板槽以及右钳瓣拨钳板槽的横截面形状呈V字形；所述小车底盘呈矩形的板状体构造。

在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的一组拨钳板机构各包括一拨钳板铰接连杆和一拨钳板，拨钳板铰接连杆的前端位于所述的一对连杆前铰接耳之间并且由连杆前销轴与一对连杆前铰接耳铰接，而拨钳板铰接连杆的后端位于所述的一对连杆后铰接耳之间并且由连杆后销轴与一对连接后铰接耳铰接，拨钳板对应于所述推杆与所述作用缸柱之间，拨钳板的上部构成有一对拨钳板铰接耳，该对拨钳板铰接耳通过拨钳板铰接耳销轴与拨钳板铰接连杆的中部铰接，拨钳板的下部探入左钳瓣拨钳板槽以及右钳瓣拨钳板槽内。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的挂钩控制机构包括左挂钩座、右挂钩座、挂钩作用缸左支承座、挂钩作用缸右支承座、挂钩作用缸、转臂、台阶槽作用滚轮和拉簧，左挂钩座与右挂钩座以彼此左右对应的状态固定在所述小车底盘的后端的居中位置，左挂钩座与右挂钩座之间的空间构成为挂钩腔，在左挂钩座的前端延伸有一左挂钩座转臂铰接耳，而在左挂钩座的中部开设有一左挂钩座挂钩轴铰接孔，在右挂钩座的前端延伸有一右挂钩座转臂铰接耳，该右挂钩座转臂铰接耳与左挂钩座转臂铰接耳相对应，而在右挂钩座的中部并且在对应于左挂钩座挂钩轴铰接孔的位置开设有一右挂钩座挂钩轴铰接孔，挂钩作用缸左支承座固定在左挂钩座的后端上部，挂钩作用缸右支承座固定在右挂钩座的后端上部并且与挂钩作用缸左支承座相对应，挂钩作用缸在对应于挂钩作用缸左支承座与挂钩作用缸右支承座之间的位置同时与挂钩作用缸左支承座以及挂钩作用缸右支承座铰接，该挂钩作用缸的挂钩作用缸柱朝向前并且在该挂钩作用缸柱的末端固定有一转臂铰接头，转臂的上端与转臂铰接头铰接，转臂的中部铰接在左、右挂钩座转臂铰接耳之间，台阶槽作用滚轮通过台阶槽作用滚轮轴转动地设置在转臂的下端并且该台阶槽作用滚轮与所述的滚轮配合台阶槽相配合，拉簧的一端固定在所述的作用缸支座连结板上，另一端固定在所述的转臂铰接头上，所述挂钩的前端位于所述的挂钩腔内，所述挂钩轴铰接孔对应于所述左、右挂钩座挂钩轴铰接孔之间并且藉由挂钩轴依次穿入右挂钩座挂钩轴铰接孔、挂钩轴铰接孔和左挂钩座挂钩轴铰接孔而将挂钩的前端铰接在左、右挂钩座之间；所述的挂钩作用缸为油缸。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的管路控制装置包括阀门、撞头和阀芯弹簧，阀门固定在所述小车右墙板的前端右侧，撞头与阀门的阀芯的末端固定，阀芯弹簧套置在阀芯上，该阀芯弹簧的一端支承在撞头上，另一端支承在阀门上，所述的管路与阀门连接；所述的作用缸为气缸。

本发明提供的技术方案的技术效果之一，由于将一组管坯端头夹放机构以及一组管坯端头夹放驱动机构集合在了一拉管牵引小车上，因而无需为多管拉管机分别配备拉管牵引小车，有助于减少拉管牵引小车的数量；之二，由于一组管坯端头夹放机构以及一组管坯端头夹放驱动机构能同步动作，因而可确保对一组管坯端头的同步夹放效果；之三，由于可由挂钩控制机构对挂钩可靠作用，因而有益于保障挂钩可靠地与牵引大链条挂着或离开牵引大链条，避免出现误动作情形；之四，由于一组管坯端头夹放机构的各个管坯端头夹放机构的结构彼此相同以及由于一组管坯端头夹放驱动机构的各个管坯端头夹放驱动机构的结构相互相同，因而得以体现理想的模块化效果，既可方便制造与装配，又能方便使用与检护；之五，由于拉管牵引小车及设置其上的相关机构的整体结构紧凑，因而能与机床床体良好配合。

附图说明

图1为本发明的实施例结构图。

图2为图1处于使用状态下的示意图。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是以图1所示的位置状态为基准的，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

请参见图1，示出了一机床床体1，在该机床床体1的长度方向的左侧上部构成有一床体左导轨11，而在机床床体1的长度方向的右侧上部构成有一床体右导轨12，位于床体左、右导轨11、12之间的空间构成为牵引大链条腔13；示出了一由小车底盘21、一小车左墙板22和一小车右墙板23组成的拉管牵引小车2，小车底盘21移动地支承于前述床体左导轨11以及床体右导轨12上，即，小车底盘21的左侧底部移动地支承于床体左导轨11上，而小车底盘21的右侧底部移动地支承于床体右导轨12上，并且在小车底盘21的左侧以及右侧边缘部位的下部各通过螺钉固定有一对导向轮轴座211，在一对导向轮轴座211上各通过导向轮轴转动地设置有一导向轮2111，位于小车底盘21的左侧的一对导向轮轴座211上的导向轮2111与前述床体左导轨11的床体左导轨左侧面构成滚动副，而位于小车底盘21的右侧的一对导向轮轴座211上的导向轮2111与前述床体右导轨12的床体右导轨右侧面构成滚动副，在小车底盘21的左侧以及右侧并且在对应于前述一对导向轮轴座211之间的位置各固定有一小车回程牵引板212，小车左墙板22与小车底盘21的长度方向的左侧上部固定，而小车右墙板23与小车底盘21的长度方向的右侧上部固定并且与小车左墙板22相对应；示出了一组管坯端头夹放机构3和一组管坯端头夹放驱动机构4，一组管坯端头夹放机构3以自左向右间隔分布的状态设置在前述小车底盘21的前端朝向上的一侧，一组管坯端头夹放驱动机构4的数量与一组管坯端头夹放机构3的数量相等并且在对应于一组管坯端头夹放机构3的后侧的位置以间隔状态设置在前述小车左、右墙板22、23之间；示出了一组拨钳板机构5，该组拨钳板机构5的数量同样与前述的一组管坯端头夹放机构3的数量相等并且在对应于一组管坯端头夹放机构3与一组管坯端头夹放驱动机构4之间的位置同时与一组管坯端头夹放机构3以及一组管坯端头夹放驱动机构4连接；示出了一挂钩控制机构6，该挂钩控制机构6在对应于前述的一组管坯端头夹放驱动机构4的后侧的位置设置在前述小车底盘21的后端；示出了一挂钩7，该挂钩7的前端与前述的挂钩控制机构6铰接，而挂钩7的后端构成为上下摆动的自由端并且探出前述牵引大链条腔13的后端。

在本实施例中，前述的一组管坯端头夹放机构3、一组管坯端头夹放驱动机构4以及一组拨钳板机构5的数量各有三个，据此可知，本发明针对的拉管机为三管拉管机，所谓的三管拉管机是指一次可对三根管坯进行拉拨加工。当然，如果是两管或四管拉管机，那么前述的一组管坯端头夹放机构3、一组管平平央头夹放驱动机构4和一组拨钳板机构5的数量相应作适应性增减。

继续见图1，在前述拉管牵引小车2的小车底盘21的左侧和右侧并且在分别对应于前述机床床体1的床体左导轨11以及床体右导轨12的位置各以间隔状态开设有小车底盘滚轮腔213，在对应于该小车底盘滚轮腔213的位置通过小车底盘滚轮轴21311转动地设置有一小车底盘滚轮2131，位于小车底盘21的左侧的小车底盘滚轮腔213内的小车底盘滚轮2131与前述床体左导轨11的床体左导轨上侧面构成滚动副，而位于小车底盘21的右侧的小车底盘滚轮腔213内的小车底盘滚轮2131与前述床体右导轨12的床体右导轨上侧面构成滚动副，从而兑现了申请人在上面提及的小车底盘21移动地支承于床体左、右导轨11、12上的说法。

由图1所示，在前述的拉管牵引小车2的小车底盘21的前端朝向上的一侧以并行于小车底盘21的短边方向的状态通过钳体导板固定螺钉242固定有一钳体导板24，在该钳体导板24上自左向右间隔开设有数量与前述的一组管坯端头夹放机构3的数量相等的钳瓣导滑腔241。

继续见图，前述的一组管坯端头夹放机构3各包括左钳瓣31、右钳瓣32、左钳瓣钳口板33、右钳瓣钳口板34、钳瓣上导板35、钳瓣下导板36和钳口板回复装置37，钳瓣下导板36通过钳瓣下导板固定螺钉361与前述钳瓣导滑腔241的底部固定，左钳瓣31与右钳瓣32以彼此左右对应的状态设置在钳瓣导滑腔241内并且该左钳瓣31以及右钳瓣32的底部与钳瓣下导板36滑动配合，而上部与钳瓣上导板35滑动配合，左钳瓣钳口板33与左钳瓣31的前端朝向右钳瓣32的一侧嵌配，右钳瓣钳口板34与右钳瓣32的前端朝向左钳瓣31的一侧嵌配并且该右钳瓣钳口板34与左钳瓣钳口板33相对应，钳瓣上导板35在对应于前述钳瓣导滑腔241的上部的位置与钳口板回复装置37的底部固定，钳口板回复装置37在对应于钳瓣导滑腔241的上方的位置与前述钳体导板24固定。

由图1所示，前述的一组管坯端头夹放驱动机构4在对应于前述钳口板回复装置37的后侧的位置并且以腾空于前述小车底盘21的上方的状态固定在前述床体左导轨11与床体右导轨12的上部之间；前述的一组拨钳板机构5与前述的钳口板回复装置37的上部连接；前述的挂钩控制机构6在对应于一对管坯端头夹放驱动机构4的后侧的位置设置在前述小车底盘21的后端的居中位置；在前述挂钩7的前端朝向上的一侧构成有一滚轮配合台阶槽71，而在挂钩7的后端构成有一大链条链片连接轴钩头72，前述的挂钩控制机构6与滚轮配合台阶槽71相配合或解除配合（在后面还要说明），前述大链条链片连接轴钩头72与用于牵引小车底盘21的并且对应于前述牵引大链条腔13设置的牵引大链条8的大链条链片连接轴81钩合或解除钩合（在后面还要说明）；在前述小车左墙板22的后端上部开设有一左墙板挂钩轴让位腔221，而在前述的小车右墙板23的后端上部并且在对应于左墙板挂钩轴让位腔221的位置开设有左墙板挂钩轴让位腔231。

继续见图1，在前述左钳瓣31前端朝向前述的右钳瓣32的一侧开设有一左钳瓣钳口板嵌合凸缘嵌槽311，在右钳瓣32的前端朝向左钳瓣31的一侧并且在对应于左钳瓣钳口板嵌合凸缘嵌槽311的位置开设有一右钳瓣钳口板嵌合凸缘嵌槽321，在前述的左钳瓣钳口板33背对前述右钳瓣钳口板34的一侧并且在对应于左钳瓣钳口板嵌合凸缘嵌槽311的位置构成有一左钳瓣钳口板嵌合凸缘331，该左钳瓣钳口板嵌合凸缘331与左钳瓣钳口板嵌合凸缘嵌槽311嵌配，在前述的右钳瓣钳口板34背对左钳瓣钳口板33的一侧并且在对应于右钳瓣钳口板嵌合凸缘嵌槽321的位置构成有一右钳瓣钳口板嵌合凸缘341，该右钳瓣钳口板嵌合凸缘341与右钳瓣钳口板嵌合凸缘嵌槽321嵌配；在前述左钳瓣31以及前述右钳瓣32的底部各构成有一下导板滑动配合槽38a，而在左钳瓣31以及右钳瓣32的上部各构成有一上导板滑动配合槽38b，下导板滑动配合槽38a与前述的钳瓣下导板36滑动配合，上导板滑动配合槽38b与前述的钳瓣上导板35滑动配合。

由图1所示，在前述左钳瓣钳口板33朝向前述右钳瓣钳口板34的一侧的中部以并行于左钳瓣钳口板33的长度方向开设有一左钳瓣钳口板管坯端头咬合槽332，而在右钳瓣钳口板34朝向左钳瓣钳口板33的一侧的中部并且同样以并行于右钳瓣钳口板34的长度方向开设有一位置与左钳瓣钳口板管坯端头咬合槽332相对应的右钳瓣钳口板管坯端头咬合槽342。

继续见图1，前述的钳口板回复装置37包括弹簧箱固定板371、弹簧箱372、钳口板回位弹簧373和推杆374，弹簧箱固定板371在对应于前述钳瓣导滑腔241的上部的位置通过弹簧箱固定板螺钉3711与预设在前述钳体导板24上的弹簧箱固定板螺钉孔243固定，弹簧箱372固定在弹簧箱固定板371朝向上的一侧，该弹簧箱372配有一箱盖3722，钳口板回位弹簧373设置在弹簧箱372的弹簧箱腔3721内，推杆374的前端位于弹簧箱腔3721内并且构成有一推杆限位凸缘3741，而推杆374的后端探出弹簧箱腔3721，前述钳口板回位弹簧373的前端支承在弹簧箱372的弹簧箱前箱壁朝向弹簧箱腔3721的一侧，而钳口板回位弹簧373的后端支承在推杆374的前端即支承在推杆限位凸缘2741的前侧；前述的钳瓣上导板35在对应于前述钳瓣导滑腔241的上方的位置通过钳口上导板固定螺钉351与弹簧箱固定板371朝向钳瓣导滑腔241的一侧固定；在前述的左钳瓣31的后端构成有一左钳瓣拨钳板槽312，而在前述的右钳瓣32的后端构成有一左钳瓣拨钳板槽322；前述的一组拨钳板机构5与前述左钳瓣拨钳板槽312以及右钳瓣拨钳板槽322相配合并且还与前述箱盖3722连接；在前述的小车左墙板22与前述的小车右墙板23之间的上部固定有作用缸支座固定板25，该作用缸支座固定板25对应于前述弹簧箱372的后侧并且以腾空状态对应于前述小车底盘21的上方，前述的一组管坯端头夹放驱动机构4设置在前述的作用缸支座固定板25上；前述的挂钩控制机构6与一组管坯端头夹放驱动机构4中的位于中间的一个管坯端头夹放驱动机构的后侧相对应；前述挂钩7的前端的前述滚轮配合台阶槽71的上表面是自左向左倾斜的，位于挂钩7的后端的与前述牵引大链条8的大链条链片连接轴81钩合或解除钩合的前述大链条链片连接轴钩头72的形状呈半圆形。

由图1所示，前述钳瓣导滑腔241为自后向前逐渐收窄的锥形腔，前述的左钳瓣31以及右钳瓣32的外形是与前述的锥形腔相适应的，具体而言，左、右钳瓣31、32相互配合后的形状呈与锥形腔相配合的锥形。

继续见图1，前述的一组管坯端头夹放驱动机构4各包括作用缸前支座41、作用缸后支座42和作用缸43，作用缸前、后支座41、42以彼此前后对应的状态分别通过作用缸前、后支座固定螺钉411、421固定在前述的作用缸支座固定板25上并且与前述弹簧箱372的后侧相对应，作用缸43固定在作用缸前、后支座41、42之间，该作用缸43的作用缸柱431伸展到作用缸前支座41的前侧并且与前述的推杆374相对应，作用缸43通过管路432与管路控制装置9连接.其中，在对应于作用缸前支座41与作用缸后支座42的上部之间固定有一作用缸支座连结板44，在该作用缸支座连接板44上固定有一对连杆后铰接耳441。

由图1所示，在前述箱盖3722上固定有一对连杆前铰接耳37221，该对连杆前铰接耳37221与前述的一对连杆后铰接耳441相对应；与前述左钳瓣拨钳板槽312以及前述右钳瓣拨钳板槽322相配合的前述的一组拨钳板机构5连接在一对连杆前铰接耳37221与一对连杆后铰接耳441之间；在前述挂钩7的前端开设有一用于与前述挂钩控制机构6铰接的挂钩轴铰接孔73；前述左钳瓣拨钳板槽312以及右钳瓣拨钳板槽322的横截面形状呈V字形；前述小车底盘21呈矩形的板状体构造。

继续见图1，前述的一组拨钳板机构5各包括一拨钳板铰接连杆51和一拨钳板52，拨钳板铰接连杆51的前端位于前述的一对连杆前铰接耳37221之间并且由连杆前销轴511与一对连杆前铰接耳37221铰接，而拨钳板铰接连杆51的后端位于前述的一对连杆后铰接耳441之间并且由连杆后销轴512与一对连接后铰接耳441铰接，拨钳板52对应于前述推杆374与前述作用缸柱431之间，拨钳板52的上部构成有一对拨钳板铰接耳521，该对拨钳板铰接耳521通过拨钳板铰接耳销轴5211与拨钳板铰接连杆51的中部铰接，拨钳板52的下部探入左钳瓣拨钳板槽312以及右钳瓣拨钳板槽322内。

继续见图1，前述的挂钩控制机构6包括左挂钩座61、右挂钩座62、挂钩作用缸左支承座63、挂钩作用缸右支承座64、挂钩作用缸65、转臂66、台阶槽作用滚轮67和拉簧68，左挂钩座61与右挂钩座62以彼此左右对应的状态固定在前述小车底盘21的后端的居中位置，也就是说，左、右挂钩座61、62对应于前述的一组管坯端头夹放驱动机构4中的位于中间的一个管坯端头夹放驱动机构的后侧，左挂钩座61与右挂钩座62之间的空间构成为挂钩腔69，在左挂钩座61的前端延伸有一左挂钩座转臂铰接耳611，而在左挂钩座61的中部开设有一左挂钩座挂钩轴铰接孔612，在右挂钩座62的前端延伸有一右挂钩座转臂铰接耳621，该右挂钩座转臂铰接耳621与左挂钩座转臂铰接耳611相对应，而在右挂钩座62的中部并且在对应于左挂钩座挂钩轴铰接孔612的位置开设有一右挂钩座挂钩轴铰接孔622，挂钩作用缸左支承座63用螺钉固定在左挂钩座61的后端上部，挂钩作用缸右支承座64同样用螺钉固定在右挂钩座62的后端上部并且与挂钩作用缸左支承座63相对应，在挂钩作用缸65的缸体上固定有一作用缸铰接座652，在该作用缸铰接座652的左侧和右侧各构成有一作用缸铰接轴头6521，位于左侧的作用缸铰接轴头6521与开设在前述挂钩作用缸左支承座63上的左支承座轴孔631铰接，而位于右侧的作用缸铰接轴头6521与开设在前述挂钩作用缸右支承座64上的右支承座轴孔641铰接，从而印证了申请人在上面所讲的挂钩作用缸65在对应于挂钩作用缸左支承座63与挂钩作用缸右支承座64之间的位置同时与挂钩作用缸左支承座63以及挂钩作用缸右支承座64铰接。由图1所示，前述挂钩作用缸65的挂钩作用缸柱651朝向前（即朝向转臂66）并且在该挂钩作用缸柱651的末端固定有一转臂铰接头6511，转臂66的上端通过转臂连接销661与转臂铰接头6511铰接，在转臂66的中部开设有一转臂铰接轴孔662，在前述的左挂钩座转臂铰接耳611上开设有左铰接轴孔6111，而在前述的右挂钩座转臂铰接耳621上开设有右铰接轴孔6211，该左、右铰接轴孔6111、6211彼此对应，由转臂铰接轴6621插入左铰接轴孔6111、右铰接轴孔6211以及转臂铰接轴孔662而使转臂66的中部铰接在左、右挂钩座转臂铰接耳611、621之间，台阶槽作用滚轮67通过台阶槽作用滚轮轴671转动地设置在转臂66的下端并且该台阶槽作用滚轮67与前述的滚轮配合台阶槽71相配合，拉簧68的一端固定在前述的作用缸支座连结板44上的连结板拉簧螺钉442上，另一端固定在设置于前述的转臂铰接头6511上的铰接头拉簧固定螺钉65111上，前述挂钩7的前端位于前述的挂钩腔69内，前述挂钩轴铰接孔73对应于前述左、右挂钩座挂钩轴铰接孔612、622之间并且藉由挂钩轴74依次穿入右挂钩座挂钩轴铰接孔622、挂钩轴铰接孔73和左挂钩座挂钩轴铰接孔612而将挂钩7的前端铰接在左、右挂钩座61、62之间。

在本实施例中，前述的挂钩作用缸65为油缸。

继续见图1，前述的管路控制装置9包括阀门91、撞头92和阀芯弹簧93，阀门91固定在前述小车右墙板23的前端右侧，撞头92与阀门91的阀芯911的末端固定，阀芯弹簧93套置在阀芯911上，该阀芯弹簧93的一端支承在撞头92上，另一端支承在阀门91上，前述的管路432与阀门91连接。

在本实施例中，前述的作用缸43为气缸。

请参见图2并且结合图1，在图2中示出了用于牵引前述牵引大链条8的属于动力机构的结构体系的大链轮10（牵引大链条8套在大链轮10上）以及用于使拉管牵引小车2回位（向右位移）的小链轮20，套在小链轮20上的小链条201（图1示）与前述的小车回程牵引板212连接。在图2中还示出了拉管模具30和有待于拉制加工的管坯40，在管坯40的端部即图2所示的右端端部构成有一管坯端头401，此外还示出了拉管用的芯棒50。由于这种结构属于公知技术例如可以参见申请人在上面的背景技术栏中提及的专利文献，因而申请人不再逐一展开说明。

申请人结合图1和图2简述本发明的工作原理，在拉管之前，将前述管坯40（三根）的管坯端头401由本发明的管坯端头夹放机构3夹住，具体如下：使管坯端头401推入左、右钳瓣钳口板33、34之间，由前述的小链轮20带动小链条201，使拉管牵引小车2向左位移，当管路控制装置9的结构体系的撞头92撞及前述拉管模具30的模架时，撞头92克服阀心弹簧93的反力而带动阀芯911向阀门91方向位移，阀门91开启，由进气管912引入的压力空气经阀门91引入管路432，由于管路432与作用缸43连接，因而作用缸43处于工作状态，作用缸柱431向缸体外伸展并推动拨钳板52，由拨钳板52的下部带动左钳瓣31以及右钳瓣32向左摆移。与此同时，由于拨钳板52向左摆移，因而推杆374在克服拨钳板回位弹簧373的反力下向左位移，即拨钳板回位弹簧373储能。在前述左、右钳瓣31、32向左位移的过程中，由于钳瓣导滑腔241的形状呈锥形，因而可由左钳瓣钳口板33的左钳瓣钳口板管坯端头咬合槽332与右钳瓣钳口板34的右钳瓣钳口板管坯端头咬合槽342协同作用而将管坯端头401可靠夹住（也可称“咬住”）。接着，挂钩控制机构6的结构体系的挂钩作用缸65工作，使挂钩作用缸柱651向右即向缸体内位移，由挂钩作用缸柱651通过其末端的转臂铰接头6511带动转臂66，使转臂66的下部的台阶槽作用滚轮67对挂钩7前端的滚轮配合台阶槽71释放，挂钩7的后端速即下落，由大链条链片连接轴钩头72钩住牵引大链条8的大链条链片连接轴81。接着在前述动力机构的工作下使牵引大链条8作顺时针方向徐缓运动，通过挂钩7带动整个拉管牵引小车2向右位移，实施拉管。

拉管结束后，在前述钳口板回位弹簧373的回复力作用下使推杆374向右位移，由推杆374使拨钳板52向右摆移，带动前述的左、右钳板31、32向右滑移，使左、右钳瓣钳口板33、34彼此斥开，将管坯端头401释放。在小链条201的作用下，拉管牵引小车2再次左移，即回复，以应对下一循环或称下一批三根管坯40的加工，具体过程同前所述。

综上所述，本发明提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾，顺利地完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

Claims (6)

1.一种无缝管拉管牵引小车，其特征在于包括一机床床体(1)，在该机床床体(1)的长度方向的左侧上部构成有一床体左导轨(11)，而在机床床体(1)的长度方向的右侧上部构成有一床体右导轨(12)，位于床体左、右导轨(11、12)之间的空间构成为牵引大链条腔(13)；一由小车底盘(21)、一小车左墙板(22)和一小车右墙板(23)组成的拉管牵引小车(2)，小车底盘(21)移动地支承于所述床体左导轨(11)以及床体右导轨(12)上，并且在小车底盘(21)的左侧以及右侧边缘部位的下部各固定有一对导向轮轴座(211)，在一对导向轮轴座(211)上各设置有一导向轮(2111)，位于小车底盘(21)的左侧的一对导向轮轴座(211)上的导向轮(2111)与所述床体左导轨(11)的床体左导轨左侧面构成滚动副，而位于小车底盘(21)的右侧的一对导向轮轴座(211)上的导向轮(2111)与所述床体右导轨(12)的床体右导轨右侧面构成滚动副，在小车底盘(21)的左侧以及右侧并且在对应于所述一对导向轮轴座(211)之间的位置各固定有一小车回程牵引板(212)，小车左墙板(22)与小车底盘(21)的长度方向的左侧上部固定，而小车右墙板(23)与小车底盘(21)的长度方向的右侧上部固定并且与小车左墙板(22)相对应；一组管坯端头夹放机构(3)和一组管坯端头夹放驱动机构(4)，一组管坯端头夹放机构(3)以自左向右间隔分布的状态设置在所述小车底盘(21)的前端朝向上的一侧，一组管坯端头夹放驱动机构(4)的数量与一组管坯端头夹放机构(3)的数量相等并且在对应于一组管坯端头夹放机构(3)的后侧的位置以间隔状态设置在所述小车左、右墙板(22、23)之间；一组拨钳板机构(5)，该组拨钳板机构(5)的数量同样与所述的一组管坯端头夹放机构(3)的数量相等并且在对应于一组管坯端头夹放机构(3)与一组管坯端头夹放驱动机构(4)之间的位置同时与一组管坯端头夹放机构(3)以及一组管坯端头夹放驱动机构(4)连接；一挂钩控制机构(6)，该挂钩控制机构(6)在对应于所述的一组管坯端头夹放驱动机构(4)的后侧的位置设置在所述小车底盘(21)的后端；一挂钩(7)，该挂钩(7)的前端与所述的挂钩控制机构(6)铰接，而挂钩(7)的后端构成为上下摆动的自由端并且探出所述牵引大链条腔(13)的后端；在所述的拉管牵引小车(2)的小车底盘(21)的前端朝向上的一侧以并行于小车底盘(21)的短边方向的状态固定有一钳体导板(24)，在该钳体导板(24)上自左向右间隔开设有数量与所述的一组管坯端头夹放机构(3)的数量相等的钳瓣导滑腔(241)；所述的一组管坯端头夹放机构(3)各包括左钳瓣(31)、右钳瓣(32)、左钳瓣钳口板(33)、右钳瓣钳口板(34)、钳瓣上导板(35)、钳瓣下导板(36)和钳口板回复装置(37)，钳瓣下导板(36)通过钳瓣下导板固定螺钉(361)与所述钳瓣导滑腔(241)的底部固定，左钳瓣(31)与右钳瓣(32)以彼此左右对应的状态设置在钳瓣导滑腔(241)内并且该左钳瓣(31)以及右钳瓣(32)的底部与钳瓣下导板(36)滑动配合，而上部与钳瓣上导板(35)滑动配合，左钳瓣钳口板(33)与左钳瓣(31)的前端朝向右钳瓣(32)的一侧嵌配，右钳瓣钳口板(34)与右钳瓣(32)的前端朝向左钳瓣(31)的一侧嵌配并且该右钳瓣钳口板(34)与左钳瓣钳口板(33)相对应，钳瓣上导板(35)在对应于所述钳瓣导滑腔(241)的上部的位置与钳口板回复装置(37)的底部固定，钳口板回复装置(37)在对应于钳瓣导滑腔(241)的上方的位置与所述钳体导板(24)固定，所述的一组管坯端头夹放驱动机构(4)在对应于所述钳口板回复装置(37)的后侧的位置并且以腾空于所述小车底盘(21)的上方的状态固定在所述床体左导轨(11)与床体右导轨(12)的上部之间；所述的一组拨钳板机构(5)与所述的钳口板回复装置(37)的上部连接；所述的挂钩控制机构(6)在对应于一组管坯端头夹放驱动机构(4)的后侧的位置设置在所述小车底盘(21)的后端的居中位置；在所述挂钩(7)的前端朝向上的一侧构成有一滚轮配合台阶槽(71)，而在挂钩(7)的后端构成有一大链条链片连接轴钩头(72)，所述的挂钩控制机构(6)与滚轮配合台阶槽(71)相配合或解除配合，所述大链条链片连接轴钩头(72)与用于牵引小车底盘(21)的并且对应于所述牵引大链条腔(13)设置的牵引大链条(8)的大链条链片连接轴(81)钩合或解除钩合；在所述小车左墙板(22)的后端上部开设有一左墙板挂钩轴让位腔(221)，而在所述的小车右墙板(23)的后端上部并且在对应于左墙板挂钩轴让位腔(221)的位置开设有右墙板挂钩轴让位腔(231)；所述的钳口板回复装置(37)包括弹簧箱固定板(371)、弹簧箱(372)、钳口板回位弹簧(373)和推杆(374)，弹簧箱固定板(371)在对应于所述钳瓣导滑腔(241)的上部的位置通过弹簧箱固定板螺钉(3711)与所述钳体导板(24)固定，弹簧箱(372)固定在弹簧箱固定板(371)朝向上的一侧，该弹簧箱(372)配有一箱盖(3722)，钳口板回位弹簧(373)设置在弹簧箱(372)的弹簧箱腔(3721)内，推杆(374)的前端位于弹簧箱腔(3721)内并且构成有一推杆限位凸缘(3741)，而推杆(374)的后端探出弹簧箱腔(3721)，所述钳口板回位弹簧(373)的前端支承在弹簧箱(372)的弹簧箱前箱壁朝向弹簧箱腔(3721)的一侧，而钳口板回位弹簧(373)的后端支承在推杆(374)的前端；所述的钳瓣上导板(35)在对应于所述钳瓣导滑腔(241)的上方的位置通过钳口上导板固定螺钉(351)与弹簧箱固定板(371)朝向钳瓣导滑腔(241)的一侧固定；在所述的左钳瓣(31)的后端构成有一左钳瓣拨钳板槽(312)，而在所述的右钳瓣(32)的后端构成有一右钳瓣拨钳板槽(322)；所述的一组拨钳板机构(5)与所述左钳瓣拨钳板槽(312)以及右钳瓣拨钳板槽(322)相配合并且还与所述箱盖(3722)连接；在所述的小车左墙板(22)与所述的小车右墙板(23)之间的上部固定有作用缸支座固定板(25)，该作用缸支座固定板(25)对应于所述弹簧箱(372)的后侧并且以腾空状态对应于所述小车底盘(21)的上方，所述的一组管坯端头夹放驱动机构(4)设置在所述的作用缸支座固定板(25)上；所述的挂钩控制机构(6)与一组管坯端头夹放驱动机构(4)中的位于中间的一个管坯端头夹放驱动机构的后侧相对应；所述挂钩(7)的前端的所述滚轮配合台阶槽(71)的上表面是自左向右倾斜的，位于挂钩(7)的后端的与所述牵引大链条(8)的大链条链片连接轴(81)钩合或解除钩合的所述大链条链片连接轴钩头(72)的形状呈半圆形；所述的一组管坯端头夹放驱动机构(4)各包括作用缸前支座(41)、作用缸后支座(42)和作用缸(43)，作用缸前、后支座(41、42)以彼此前后对应的状态固定在所述的作用缸支座固定板(25)上并且与所述弹簧箱(372)的后侧相对应，作用缸(43)固定在作用缸前、后支座(41、42)之间，该作用缸(43)的作用缸柱(431)伸展到作用缸前支座(41)的前侧并且与所述的推杆(374)相对应，作用缸(43)通过管路(432)与管路控制装置(9)连接，其中，在对应于作用缸前支座(41)与作用缸后支座(42)的上部之间固定有一作用缸支座连接板(44)，在该作用缸支座连接板(44)上固定有一对连杆后铰接耳(441)；在所述箱盖(3722)上固定有一对连杆前铰接耳(37221)，该对连杆前铰接耳(37221)与一对连杆后铰接耳(441)相对应；与所述左钳瓣拨钳板槽(312)以及所述右钳瓣拨钳板槽(322)相配合的所述的一组拨钳板机构(5)连接在所述一对连杆前铰接耳(37221)与一对连杆后铰接耳(441)之间；在所述挂钩(7)的前端开设有一用于与所述挂钩控制机构(6)铰接的挂钩轴铰接孔(73)；所述左钳瓣拨钳板槽(312)以及右钳瓣拨钳板槽(322)的横截面形状呈V字形；所述小车底盘(21)呈矩形的板状体构造；所述的管路控制装置(9)包括阀门(91)、撞头(92)和阀芯弹簧(93)，阀门(91)固定在所述小车右墙板(23)的前端右侧，撞头(92)与阀门(91)的阀芯(911)的末端固定，阀芯弹簧(93)套置在阀芯(911)上，该阀芯弹簧(93)的一端支承在撞头(92)上，另一端支承在阀门(91)上，所述的管路(432)与阀门(91)连接；所述的作用缸(43)为气缸。

2.根据权利要求1所述的无缝管拉管牵引小车，其特征在于在所述拉管牵引小车(2)的小车底盘(21)的左侧和右侧并且在分别对应于所述机床床体(1)的床体左导轨(11)以及床体右导轨(12)的位置各以间隔状态开设有小车底盘滚轮腔(213)，在对应于该小车底盘滚轮腔(213)的位置通过小车底盘滚轮轴(21311)转动地设置有一小车底盘滚轮(2131)，位于小车底盘(21)的左侧的小车底盘滚轮腔(213)内的小车底盘滚轮(2131)与所述床体左导轨(11)的床体左导轨上侧面构成滚动副，而位于小车底盘(21)的右侧的小车底盘滚轮腔(213)内的小车底盘滚轮(2131)与所述床体右导轨(12)的床体右导轨上侧面构成滚动副。

3.根据权利要求1所述的无缝管拉管牵引小车，其特征在于在所述左钳瓣(31)前端朝向所述的右钳瓣(32)的一侧开设有一左钳瓣钳口板嵌合凸缘嵌槽(311)，在右钳瓣(32)的前端朝向左钳瓣(31)的一侧并且在对应于左钳瓣钳口板嵌合凸缘嵌槽(311)的位置开设有一右钳瓣钳口板嵌合凸缘嵌槽(321)，在所述的左钳瓣钳口板(33)背对所述右钳瓣钳口板(34)的一侧并且在对应于左钳瓣钳口板嵌合凸缘嵌槽(311)的位置构成有一左钳瓣钳口板嵌合凸缘(331)，该左钳瓣钳口板嵌合凸缘(331)与左钳瓣钳口板嵌合凸缘嵌槽(311)嵌配，在所述的右钳瓣钳口板(34)背对左钳瓣钳口板(33)的一侧并且在对应于右钳瓣钳口板嵌合凸缘嵌槽(321)的位置构成有一右钳瓣钳口板嵌合凸缘(341)，该右钳瓣钳口板嵌合凸缘(341)与右钳瓣钳口板嵌合凸缘嵌槽(321)嵌配；在所述左钳瓣(31)以及所述右钳瓣(32)的底部各构成有一下导板滑动配合槽(38a)，而在左钳瓣(31)以及右钳瓣(32)的上部各构成有一上导板滑动配合槽(38b)，下导板滑动配合槽(38a)与所述的钳瓣下导板(36)滑动配合，上导板滑动配合槽(38b)与所述的钳瓣上导板(35)滑动配合，其中：在所述左钳瓣钳口板(33)朝向所述右钳瓣钳口板(34)的一侧的中部以并行于左钳瓣钳口板(33)的长度方向开设有一左钳瓣钳口板管坯端头咬合槽(332)，而在右钳瓣钳口板(34)朝向左钳瓣钳口板(33)的一侧的中部并且同样以并行于右钳瓣钳口板(34)的长度方向开设有一位置与左钳瓣钳口板管坯端头咬合槽(332)相对应的右钳瓣钳口板管坯端头咬合槽(342)。

4.根据权利要求1所述的无缝管拉管牵引小车，其特征在于所述钳瓣导滑腔(241)为自后向前逐渐收窄的锥形腔，所述的左钳瓣(31)以及右钳瓣(32)的外形是与所述的锥形腔相适应的。

5.根据权利要求1所述的无缝管拉管牵引小车，其特征在于所述的一组拨钳板机构(5)各包括一拨钳板铰接连杆(51)和一拨钳板(52)，拨钳板铰接连杆(51)的前端位于所述的一对连杆前铰接耳(37221)之间并且由连杆前销轴(511)与一对连杆前铰接耳(37221)铰接，而拨钳板铰接连杆(51)的后端位于所述的一对连杆后铰接耳(441)之间并且由连杆后销轴(512)与一对连杆后铰接耳(441)铰接，拨钳板(52)对应于所述推杆(374)与所述作用缸柱(431)之间，拨钳板(52)的上部构成有一对拨钳板铰接耳(521)，该对拨钳板铰接耳(521)通过拨钳板铰接耳销轴(5211)与拨钳板铰接连杆(51)的中部铰接，拨钳板(52)的下部探入左钳瓣拨钳板槽(312)以及右钳瓣拨钳板槽(322)内。

6.根据权利要求1所述的无缝管拉管牵引小车，其特征在于所述的挂钩控制机构(6)包括左挂钩座(61)、右挂钩座(62)、挂钩作用缸左支承座(63)、挂钩作用缸右支承座(64)、挂钩作用缸(65)、转臂(66)、台阶槽作用滚轮(67)和拉簧(68)，左挂钩座(61)与右挂钩座(62)以彼此左右对应的状态固定在所述小车底盘(21)的后端的居中位置，左挂钩座(61)与右挂钩座(62)之间的空间构成为挂钩腔(69)，在左挂钩座(61)的前端延伸有一左挂钩座转臂铰接耳(611)，而在左挂钩座(61)的中部开设有一左挂钩座挂钩轴铰接孔(612)，在右挂钩座(62)的前端延伸有一右挂钩座转臂铰接耳(621)，该右挂钩座转臂铰接耳(621)与左挂钩座转臂铰接耳(611)相对应，而在右挂钩座(62)的中部并且在对应于左挂钩座挂钩轴铰接孔(612)的位置开设有一右挂钩座挂钩轴铰接孔(622)，挂钩作用缸左支承座(63)固定在左挂钩座(61)的后端上部，挂钩作用缸右支承座(64)固定在右挂钩座(62)的后端上部并且与挂钩作用缸左支承座(63)相对应，挂钩作用缸(65)在对应于挂钩作用缸左支承座(63)与挂钩作用缸右支承座(64)之间的位置同时与挂钩作用缸左支承座(63)以及挂钩作用缸右支承座(64)铰接，该挂钩作用缸(65)的挂钩作用缸柱(651)朝向前并且在该挂钩作用缸柱(651)的末端固定有一转臂铰接头(6511)，转臂(66)的上端与转臂铰接头(6511)铰接，转臂(66)的中部铰接在左、右挂钩座转臂铰接耳(611、621)之间，台阶槽作用滚轮(67)通过台阶槽作用滚轮轴(671)转动地设置在转臂(66)的下端并且该台阶槽作用滚轮(67)与所述的滚轮配合台阶槽(71)相配合，拉簧(68)的一端固定在所述的作用缸支座连接板(44)上，另一端固定在所述的转臂铰接头(6511)上，所述挂钩(7)的前端位于所述的挂钩腔(69)内，所述挂钩轴铰接孔(73)对应于所述左、右挂钩座挂钩轴铰接孔(612、622)之间并且藉由挂钩轴(74)依次穿入右挂钩座挂钩轴铰接孔(622)、挂钩轴铰接孔(73)和左挂钩座挂钩轴铰接孔(612)而将挂钩(7)的前端铰接在左、右挂钩座(61、62)之间；所述的挂钩作用缸(65)为油缸。

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