CN212145565U - 一种筒料夹持抬升机构 - Google Patents

Abstract

一种筒料夹持抬升机构，包括导杆座和两个夹板机构，两个夹板机构均可以移动设置在导杆座上；每个夹板机构均包括滑座、夹板座、夹板、楔形块、横向弹簧和竖向弹簧；滑座可横向移动设置在导杆座上，夹板座可横向移动设置在滑座上，横向弹簧设于夹板座与滑座之间；夹板可竖向移动设置在夹板座正面侧，竖向弹簧设于夹板与夹板座之间；楔形块设置在滑座上，移动夹板座时楔形块可从夹板下部的正面侧伸出。本实用新型的两个夹板机构相互靠近可以夹住筒料、再靠近可以抬升筒料，在筒料进出设备工位的时候，夹板可对其提供夹紧力，同时可将筒料抬升，避免进出设备工位时，筒料与设备发生干涉、碰撞。

Description

一种筒料夹持抬升机构

技术领域

本实用新型涉及车轮生产设备领域，尤其是涉及的是一种筒料夹持抬升机构。

背景技术

在钢制车轮行业，无内胎车轮的轮辋通常采用平板卷制成筒状坯料，焊接之后需要对焊缝进行一系列处理，包括刨渣、滚压、端切、复圆等等，在该系列工艺执行过程中，筒料需要套在设备的悬臂式工位上，其轴线始终与地面保持平行。通过普通的托料机构对筒料进行装卸料时，筒料很容易碰到托料机构，使筒料产生形变。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供避免筒料与设备发生干涉、碰撞的一种筒料夹持抬升机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种筒料夹持抬升机构，包括导杆座和两个夹板机构，两个夹板机构均可以移动设置在导杆座上；每个夹板机构均包括滑座、夹板座、夹板、楔形块、横向弹簧和竖向弹簧；滑座可横向移动设置在导杆座上，夹板座可横向移动设置在滑座上，横向弹簧设于夹板座与滑座之间；夹板可竖向移动设置在夹板座正面侧，竖向弹簧设于夹板与夹板座之间；楔形块设置在滑座上，移动夹板座时楔形块可从夹板下部的正面侧伸出；一夹板机构的夹板面对着另一夹板机构的夹板设置。筒料横放，其轴线为水平状态，两个夹板机构相互靠近，两个夹板机构的夹板可以分别夹住筒料的两端，两个夹板机构继续靠近，夹板座相对于楔形块移动，横向弹簧作为夹板座移动的缓冲、复位弹簧，夹板座移动时楔形块从夹板下部的正面伸出，将筒料抬升，夹板随着筒料被抬升，竖向弹簧用于缓冲、复位夹板的竖向移动。筒料被夹紧抬升后，移动夹持抬升机构就可以将筒料装入或移出托料机构，筒料在装入或移出的过程中被夹持和抬升，不会碰触托料机构，减少筒料被碰变形的风险。

优选的，还包驱动油缸和连杆机构，驱动油缸的一端连接一夹板机构的滑座、另一端连接导杆座；连杆机构包括中间轴、中间摆杆和两个连杆，中间摆杆的中部枢接中间轴，中间摆杆的两端分别枢接两个连杆的一端，一连杆的另一端枢接一夹板机构的滑座，另一连杆的另一端枢接另一夹板机构的滑座。连杆机构可以联动两个夹板机构，单个驱动油缸就可以驱动两个夹板机构联动靠近夹紧筒料或联动分开松开筒料。

优选的，导杆座包括两根导杆和两个支座，两根导杆并排设置于两个支座之间，滑座的两侧均设有导套，滑座两侧的导套分别可滑动套在两根导杆上，导套的长度值大于四倍的直径值。夹板机构的滑座通过导套在导杆上滑动，导套为长条结构，使夹板机构在导杆上移动时更稳定。

优选的，滑座包括底座和横向调整座，横向调整座可横向移动设置在底座上，底座上可转动设有调节丝杆，调节丝杆与横向调整座螺纹连接，楔形块固定在横向调整座上，横向调整座设于夹板座的背面侧，横向弹簧设于夹板座和横向调整座之间。当需要改变楔形块相对于夹板的横向距离以达到合适的夹持抬升效果时，可旋转对应侧的调节丝杆，使得对应侧的横向调整座移动，楔形块随着横向调整座移动。

优选的，调节丝杆在夹板座的正面侧设有用于挡住夹板座的调节螺母，调节螺母与调节丝杆螺纹配合。若需要改变两夹板的初始距离或者单侧夹板的初始位置，则从而改变对应侧夹板的位置，则可旋转对应的调节螺母，调节螺母转动后横向弹簧推动夹板座移动继续顶住调节螺母，夹板随着夹板座移动。

优选的，横向弹簧外套在调节丝杆上，调节丝杆设置在夹板座的中下部，横向弹簧套住调节丝杆可以优化空间布置，减小价值抬升机构的体积。

通过采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型的两个夹板机构相互靠近可以夹住筒料、再靠近可以抬升筒料，在筒料进出设备工位的时候，夹板可对其提供夹紧力，同时可将筒料抬升，避免进出设备工位时，筒料与设备发生干涉、碰撞。通过单一的驱动油缸就对筒料夹持抬升和松开下放。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的下部结构示意图；

图3为本实用新型的夹板机构的结构示意图；

图4为本实用新型的夹板机构的内部结构示意图；

图5为本实用新型移入筒料下方时的示意图；

图6为本实用新型夹紧抬升筒料时的示意图。

主要附图标记说明：

导杆座1；支座11；导杆12；夹板机构2；滑座21；底座211；横向调整座212；导轨213；导套214；夹板22；夹板座23；楔形块24；横向弹簧25；竖向弹簧26；调节丝杆27；调节螺母28；连杆机构3；中间轴31；中间摆杆 32；连杆33；驱动油缸4；筒料5。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例来进一步说明本实用新型。

如图1-图6所示，本实用新型一种筒料夹持抬升机构，包括导杆座1和两个夹板机构2，两个夹板机构2均可以横向移动设置在导杆座1上。导杆座1包括两根导杆12和两个支座11，两个支座11间隔设置，两根导杆12并排设置于两个支座11之间。

如图3和图4所示，每个夹板机构2均包括滑座21、夹板座23、夹板22、楔形块24、横向弹簧25和竖向弹簧26。滑座21可横向移动设置在导杆座1的导杆12上，滑座21的两侧均设有导套214，滑座21两侧的导套214分别可滑动套在两根导杆 12上，导套214的长度值大于四倍的直径值。夹板座23可横向移动设置在滑座21 上，滑座包括两条横向的T形的导轨213，夹板座23滑动设置在两条导轨213上。横向弹簧25设于夹板座23与滑座21之间，横向弹簧25设于夹板座23的背面侧，即后侧，横向弹簧25用于缓冲夹板座23向后移动时给予缓冲，并在夹板座23放松时前推夹板座23复位。夹板22可在竖直方向上移动设置在夹板座23正面侧，即前侧。竖向弹簧26设于夹板22与夹板座23之间，夹板22的背部下侧设有伸出部，竖向弹簧26的下端抵住伸出部、上端抵住夹板座23，竖向弹簧26用于缓冲夹板22的上移，夹板22放松时，竖向弹簧26下推夹板下移复位。楔形块24设置在滑座21上，向后移动夹板座23时楔形块24可从夹板22下部的正面侧伸出，即前侧伸出。两个夹板机构2设置在导杆座1上的方式为，一夹板机构2的夹板22面对着另一夹板机构2的夹板22设置。

如图1和图2所示，本实用新型还包括驱动油缸4和连杆机构3，驱动油缸4的一端连接一夹板机构2的滑座21，驱动油缸4的缸体固定在滑座21的底部。驱动油缸的另一端连接导杆座1，驱动油缸4的活塞杆连接导杆座1的一支座11。驱动油缸伸缩可带动该夹板机构在导杆座1的导杆12上横向滑动。连杆机构3包括中间轴31、中间摆杆32和两个连杆33，中间摆杆32的中部枢接中间轴31，中间摆杆 32的两端分别枢接两个连杆33的一端，一连杆33的另一端枢接一夹板机构2的滑座21，另一连杆33的另一端枢接另一夹板机2构的滑座21。一夹板机构2移动，夹板机构2移动通过一连杆33带动中间摆杆32绕着中间轴31转动，中间摆杆32转动时拉动另一连杆33带动另一夹板机构2移动，连杆机构3可实现两个夹板机构2 横向移动的联动。驱动油缸4伸缩可带动两个夹板机构2相互靠近或远离。

如图4所示，滑座21包括底座211和横向调整座212，底座211包括两条横向的导轨213；横向调整座212可横向移动设置在底座211的导轨213上，底座211上可转动设有调节丝杆27，调节丝杆27与横向调整座212螺纹连接，楔形块24的后部固定在横向调整座212上。转动调节丝杆27可驱动横向调整座212横向移动，楔形块可以跟着横向调整块的移动调整位置，调整楔形块前端可伸出夹板前侧的距离。横向调整座212设于夹板座23的背面侧，即后侧，横向弹簧25设于夹板座23和横向调整座212之间，横向调整座212横向移动可以使横向弹簧25压紧或放松。调节丝杆27在夹板座23的正面侧设有用于挡住夹板座前移的调节螺母28，调节螺母28与调节丝杆27螺纹配合，转动调节螺母28可使调节螺母28的横向位置发送改变，夹板座23可被调节螺母28推着后移或被横向弹簧25推着前移，从而改变夹板在夹板机构上的横向位置。横向弹簧25外套在调节丝杆27上，调节丝杠27兼做横向弹簧的导向柱。

如图5和图6所示，要夹持和抬升筒料5时，将铜料夹持抬升机构移动到筒料的下方，两个夹板机构2的夹板22分别对着筒料的两端，驱动油缸4伸展并通过连杆机构3带动两个夹板机构2相互靠近，两个夹板机构2的夹板22首先与筒料5 的端面接触，两个夹板22相互配合夹住筒料5的两端。驱动油缸4继续伸展，两个夹板机构2的夹板22不动，两个夹板机构2的滑座21继续相互靠近，横向弹簧 25被压缩使夹板对筒料的端面施加夹紧力。驱动油缸4继续推动两夹板机构2靠近，滑座21上的楔形块24从夹板22的正面伸出，伸到筒料5的下方，楔形块24的斜面上推筒料5使筒料5抬升，由于夹板22已对筒料端面夹紧，接触面已产生较大的摩擦力，此时筒料5的被动抬升使得夹板在端面摩擦力的作用下，随筒料一同抬升，并使得竖向弹簧26压缩。直至筒料抬升至所需高度，驱动油缸4停止动作，此时筒料5已可平行退出设备工位。如此，筒料5夹持抬升过程完成，即可进行后续其他自动化部件的退料和上料动作。

以上所述的，仅为本实用新型的较佳实施例而已，不能限定本实用新型实施的范围，凡是依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本实用新型涵盖的范围内。

Claims (6)

1.一种筒料夹持抬升机构，其特征在于，包括导杆座和两个夹板机构，两个夹板机构均可以移动设置在导杆座上；每个夹板机构均包括滑座、夹板座、夹板、楔形块、横向弹簧和竖向弹簧；滑座可横向移动设置在导杆座上，夹板座可横向移动设置在滑座上，横向弹簧设于夹板座与滑座之间；夹板可竖向移动设置在夹板座正面侧，竖向弹簧设于夹板与夹板座之间；楔形块设置在滑座上，移动夹板座时楔形块可从夹板下部的正面侧伸出；一夹板机构的夹板面对着另一夹板机构的夹板设置。

2.根据权利要求1所述的一种筒料夹持抬升机构，其特征在于，还包括驱动油缸和连杆机构，驱动油缸的一端连接一夹板机构的滑座、另一端连接导杆座；连杆机构包括中间轴、中间摆杆和两个连杆，中间摆杆的中部枢接中间轴，中间摆杆的两端分别枢接两个连杆的一端，一连杆的另一端枢接一夹板机构的滑座，另一连杆的另一端枢接另一夹板机构的滑座。

3.根据权利要求1所述的一种筒料夹持抬升机构，其特征在于，导杆座包括两根导杆和两个支座，两根导杆并排设置于两个支座之间，滑座的两侧均设有导套，滑座两侧的导套分别可滑动套在两根导杆上，导套的长度值大于四倍的直径值。

4.根据权利要求1所述的一种筒料夹持抬升机构，其特征在于，滑座包括底座和横向调整座，横向调整座可横向移动设置在底座上，底座上可转动设有调节丝杆，调节丝杆与横向调整座螺纹连接，楔形块固定在横向调整座上，横向调整座设于夹板座的背面侧，横向弹簧设于夹板座和横向调整座之间。

5.根据权利要求4所述的一种筒料夹持抬升机构，其特征在于，调节丝杆在夹板座的正面侧设有用于挡住夹板座的调节螺母，调节螺母与调节丝杆螺纹配合。

6.根据权利要求4所述的一种筒料夹持抬升机构，其特征在于，横向弹簧外套在调节丝杆上。

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