CN214978705U - 槽道工字钢焊接机用自动卸料架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于槽道加工用设备领域,具体涉及一种槽道工字钢焊接机用自动卸料架,包括机架,机架的上方设有卸料板,卸料板的前端固定有压料机构,卸料板的一侧两端均铰接有支杆,两支杆均固定在机架上,卸料板的另一侧与机架之间铰接有卸料气缸,机架的顶部固定有滚珠丝杠导轨,滚珠丝杠导轨联接有伺服电机,滚珠丝杠导轨的滑块上固定有连接座,连接座上固定有位于卸料板上方的夹料机构,机架的卸料气缸侧固定有存料架。本实用新型所述的槽道工字钢焊接机用自动卸料架,无需人工搬运即可将焊接好的工字钢槽道放入存料架,大大降低了工人的劳动强度,有利于实现自动化生产加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种槽道工字钢焊接机用自动卸料架,属于槽道加工用设备领域。
背景技术
槽道(哈芬槽)是一种建筑用的预埋件,通常需要和铆钉铆接在一起配合使用,起到连接固定的作用。随着槽道的广泛应用,对槽道的要求也越来越高,对于一些场所需要用到工字钢槽道,即在槽道的背侧焊接工字钢来代替铆钉。目前,槽道在焊接工字钢后,需要人工将槽道搬至存料架,工人劳动强度较大。
实用新型内容
根据以上现有技术中的不足,本实用新型要解决的技术问题是:提供一种可降低工人劳动强度的槽道工字钢焊接机用自动卸料架。
本实用新型所述的槽道工字钢焊接机用自动卸料架,包括机架,机架的上方设有卸料板,卸料板的前端固定有压料机构,卸料板的一侧两端均铰接有支杆,两支杆均固定在机架上,卸料板的另一侧与机架之间铰接有卸料气缸,机架的顶部固定有滚珠丝杠导轨,滚珠丝杠导轨联接有伺服电机,滚珠丝杠导轨的滑块上固定有连接座,连接座上固定有位于卸料板上方的夹料机构,机架的卸料气缸侧固定有存料架。
工作原理及过程:
夹料机构用于夹取槽道,伺服电机带动滚珠丝杠导轨动作,滚珠丝杠导轨的滑块运动,从而带动夹料机构与槽道在卸料板上移动,待槽道移动至所适位置,伺服电机停止动作,然后压料机构压住槽道,然后夹料机构松开槽道,伺服电机重新动作,带动夹料机构脱离槽道,然后压料机构松开槽道,然后卸料气缸动作,其活塞杆缩回,即可带动卸料板向下翻转,从而使槽道滑落至存料架,完成自动卸料过程。
本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是:
本实用新型所述的槽道工字钢焊接机用自动卸料架,无需人工搬运即可将焊接好的工字钢槽道放入存料架,大大降低了工人的劳动强度,有利于实现自动化生产加工。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1中a处的放大图;
图3是图1的右视图;
图4是本实用新型优选实施例中夹料机构的结构示意图;
图5是本实用新型优选实施例中压料机构的结构示意图;
图6是本实用新型优选实施例中存料架的结构示意图。
图中:1、机架;2、卸料板;3、连接座;4、夹料机构;5、存料架;6、滑块;7、滚珠丝杠导轨;8、压料机构;9、支杆;10、伺服电机;11、卸料气缸;12、第一固定架;13、夹料气缸;14、第一连杆;15、转轴;16、套筒;17、动夹爪;18、定夹爪;19、第二固定架;20、承料板;21、压料气缸;22、L型铰座;23、第三连杆;24、第二连杆;25、压料杆;26、连接块;27、压块;28、垫块;29、导料杆;30、承载杆;31、挡杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述:
如图1至图3所示,本实用新型所述的槽道工字钢焊接机用自动卸料架,包括机架1,机架1的上方设有卸料板2,卸料板2的前端固定有压料机构8,卸料板2的一侧两端均铰接有支杆9,两支杆9均固定在机架1上,卸料板2的另一侧与机架1之间铰接有卸料气缸11,机架1的顶部固定有滚珠丝杠导轨7,滚珠丝杠导轨7联接有伺服电机10,滚珠丝杠导轨7的滑块6上固定有连接座3,连接座3上固定有位于卸料板2上方的夹料机构4,机架1的卸料气缸11侧固定有存料架5。
如图4至图6所示,优选实施例中:
上述的夹料机构4包括固定在连接座3上的第一固定架12,第一固定架12的一端固定有定夹爪18与套筒16,套筒16内转动连接有转轴15,转轴15的一端固定有与定夹爪18相对应的动夹爪17,转轴15的另一端固定有第一连杆14,第一固定架12与第一连杆14之间铰接有夹料气缸13,夹料气缸13动作,其活塞杆伸出,即可通过第一连杆14与转轴15带动动夹爪17向内转动,从而与定夹爪18配合夹住槽道;
上述的压料机构8包括第二固定架19与压料杆25,第二固定架19固定在卸料板2上,第二固定架19的顶部设有承料板20,第二固定架19的一端固定有L型铰座22,压料杆25的中部与L型铰座22铰接,压料杆25的一端固定有连接块26,连接块26上铰接有与承料板20相对应的压块27,压料杆25的另一端铰接有第二连杆24,L型铰座22的端部铰接有第三连杆23,第二固定架19上铰接有压料气缸21,第二连杆24和第三连杆23的另一端均与压料气缸21的活塞杆铰接,压料气缸21动作,其活塞杆伸出,通过第二连杆24和第三连杆23带动压料杆25向下转动,从而使压块27与承料板20配合压住槽道;
上述的存料架5包括两个存料结构,两存料结构均包括两个垫块28,两垫块28之间固定有承载杆30,承载杆30的一端固定有挡杆31,承载杆30的另一端固定有与机架1连接的导料杆29,承载杆30、挡杆31、垫块28与导料杆32,均为矩形管,取材方便,结构稳固性较好。
使用时,夹料机构4用于夹取槽道,伺服电机10带动滚珠丝杠导轨7动作,滚珠丝杠导轨7的滑块6运动,从而带动夹料机构4与槽道在卸料板2上移动,待槽道移动至所适位置,伺服电机10停止动作,然后压料机构8压住槽道,然后夹料机构4松开槽道,伺服电机10重新动作,带动夹料机构4脱离槽道,然后压料机构8松开槽道,然后卸料气缸11动作,其活塞杆缩回,即可带动卸料板2向下翻转,从而使槽道滑落至存料架5,完成自动卸料过程。
本实用新型所述的槽道工字钢焊接机用自动卸料架,无需人工搬运即可将焊接好的工字钢槽道放入存料架5,大大降低了工人的劳动强度,有利于实现自动化生产加工。
Claims (4)
1.一种槽道工字钢焊接机用自动卸料架,其特征在于:包括机架(1),机架(1)的上方设有卸料板(2),卸料板(2)的前端固定有压料机构(8),卸料板(2)的一侧两端均铰接有支杆(9),两支杆(9)均固定在机架(1)上,卸料板(2)的另一侧与机架(1)之间铰接有卸料气缸(11),机架(1)的顶部固定有滚珠丝杠导轨(7),滚珠丝杠导轨(7)联接有伺服电机(10),滚珠丝杠导轨(7)的滑块(6)上固定有连接座(3),连接座(3)上固定有位于卸料板(2)上方的夹料机构(4),机架(1)的卸料气缸(11)侧固定有存料架(5)。
2.根据权利要求1所述的槽道工字钢焊接机用自动卸料架,其特征在于:所述的夹料机构(4)包括固定在连接座(3)上的第一固定架(12),第一固定架(12)的一端固定有定夹爪(18)与套筒(16),套筒(16)内转动连接有转轴(15),转轴(15)的一端固定有与定夹爪(18)相对应的动夹爪(17),转轴(15)的另一端固定有第一连杆(14),第一固定架(12)与第一连杆(14)之间铰接有夹料气缸(13)。
3.根据权利要求1或2所述的槽道工字钢焊接机用自动卸料架,其特征在于:所述的压料机构(8)包括第二固定架(19)与压料杆(25),第二固定架(19)固定在卸料板(2)上,第二固定架(19)的顶部设有承料板(20),第二固定架(19)的一端固定有L型铰座(22),压料杆(25)的中部与L型铰座(22)铰接,压料杆(25)的一端固定有连接块(26),连接块(26)上铰接有与承料板(20)相对应的压块(27),压料杆(25)的另一端铰接有第二连杆(24),L型铰座(22)的端部铰接有第三连杆(23),第二固定架(19)上铰接有压料气缸(21),第二连杆(24)和第三连杆(23)的另一端均与压料气缸(21)的活塞杆铰接。
4.根据权利要求1或2所述的槽道工字钢焊接机用自动卸料架,其特征在于:所述的存料架(5)包括两个存料结构,两存料结构均包括两个垫块(28),两垫块(28)之间固定有承载杆(30),承载杆(30)的一端固定有挡杆(31),承载杆(30)的另一端固定有与机架(1)连接的导料杆(29)。
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CN202120692314.8U CN214978705U (zh) | 2021-04-06 | 2021-04-06 | 槽道工字钢焊接机用自动卸料架 |
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CN114289646A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-04-08 | 富宁湘滇水泥制品有限公司 | 一种电线杆钢筋笼加工用辅助装置 |
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CN114289646A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-04-08 | 富宁湘滇水泥制品有限公司 | 一种电线杆钢筋笼加工用辅助装置 |
CN114289646B (zh) * | 2021-12-17 | 2024-09-03 | 富宁湘滇水泥制品有限公司 | 一种电线杆钢筋笼加工用辅助装置 |
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