CN213472899U - 一种丝锭转移助力车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及供一种丝锭转移助力车，包括纵向传动机构，纵向传动机构包括立柱、滑台、电机、主动链轮组、从动链轮组，立柱内设纵向安装槽，滑台后端与纵向安装槽纵向导向连接，纵向安装槽的顶部设有主动链轮组，其底部设有从动链轮组，电机的动力输出端与主动链轮组传动连接，主动链轮组与从动链轮组之间套设有至少一条链条，滑台与链条的一侧连接，且通过电机驱动主动链轮组使链条往复转动，滑台与摆臂机构的机体端连接，所述丝锭抓取机构与摆臂机构的活动端连接。采用纵向传动机构，实现垂直提升为刚性结构，使人工不受末端手抓由于空载与抓取丝锭时重心变化而受到影响，即在人工的控制下携带摆臂机构、丝锭抓取机构作纵向运动。
Description
技术领域
本实用新型属于丝锭车间转运设备技术领域，特别涉及一种丝锭转移助力车。
背景技术
现有滑道式丝锭转移助力设备的垂直提升采用单根钢丝绳连接末端手抓的方式实现，该方式由于在末端手抓空载与抓取丝锭时的重心变化，导致人工操作不便。其只能在一条巷道内作业，而丝锭生产厂家的作业区是多条巷道，如果每条巷道都铺设该设备，则生产成本将大幅度提高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种丝锭转移助力车，垂直提升采用刚性结构，使人工不受末端手抓不会由于空载与抓取丝锭时重心变化而受到影响。
本实用新型是这样实现的，提供一种丝锭转移助力车，包括车体、纵向传动机构、摆臂机构、丝锭抓取机构，纵向传动机构安装立于车体一侧，摆臂机构设置于车体上方并与纵向传动机构纵向导向连接，所述纵向传动机构包括立柱、滑台、电机、主动链轮组、从动链轮组，立柱内设纵向安装槽，所述滑台后端与纵向安装槽纵向导向连接，纵向安装槽的顶部设有主动链轮组，其底部设有从动链轮组，电机的动力输出端与主动链轮组传动连接，主动链轮组与从动链轮组之间套设有至少一条链条，所述滑台与链条的一侧连接，且通过电机驱动主动链轮组使链条往复转动，使滑台沿着纵向安装槽上下往复移位，滑台与摆臂机构的机体端连接，所述丝锭抓取机构与摆臂机构的活动端连接。
进一步地，所述摆臂机构包括第一摆臂、第二摆臂、第一回转关节组件、第二回转关节组件，第一摆臂的一端通过第一回转关节组件与滑台连接，其另一端通过第二回转支承与第二摆臂的一端连接，第二摆臂的另一端与丝锭抓取机构连接。
进一步地，所述丝锭抓取机构包括连杆、两片分别相对设置的插板、操作手柄、手抓回转关节组件和固定板，连杆上端与第二摆臂的一端固定连接，其下端通过手抓回转关节组件与固定板中部连接，两片分别相对设置的插板一端分别与固定板一侧连接，固定板另一侧与操作手柄连接。
进一步地，手抓回转关节组件包括回转座、回转轴承、回转轴，连杆下端与回转座固定连接，回转轴承的外圈与固定座固定连接，其内圈与回转轴上端固定连接，回转轴的下端与固定板中部固定连接。
进一步地，固定板的一端下方设有滑轴，滑轴的两端通过连接座与固定板连接，滑轴的两侧分别连接有导滑块，所述两片插板的一端分别与导滑块固定连接，固定板的该端两侧分别开设有调节腰孔，且分别通过调节螺丝穿过调节腰孔与固定板的该端下方两侧的导滑块连接，通过调节两侧导滑块之间的间距实现两片插板的间距调节。
进一步地，所述车体包括车架及设置于车架四周的行走轮，纵向传动机构的立柱下端与车架固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的丝锭转移助力车，采用纵向传动机构，实现垂直提升为刚性结构，使人工不受末端手抓由于空载与抓取丝锭时重心变化而受到影响，即在人工的控制下携带摆臂机构、丝锭抓取机构作纵向运动；其不受巷道的限制，可自由在生产车间自由移动；该车体的作用是可以人工转移改设备至生产车间的任意工作区；摆臂机构的设置，其目的在于便于人工操作丝锭抓取机构做水平移动；丝锭抓取机构的设置则是便于人工操作并插入丝锭的绕筒中，两片插板的间距调节则是能够与不同型号的丝锭绕筒平配合使用。
附图说明
图1为本实用新型所述丝锭转移助力车的主视平面示意图；
图2为本实用新型所述丝锭转移助力车的侧视平面示意图；
图3为图1中所示纵向传动机构的主视结构示意图；
图4为图1中所示纵向传动机构的侧视结构示意图；
图5为图1中所示纵向传动机构的分解结构示意图；
图6为图1中所示摆臂机构的结构示意图；
图7为图1中摆臂机构及丝锭抓取机构的结构示意图；
图8为图1中丝锭抓取机构的侧视结构示意图；
图9为图8中A-A剖视图；
图10为图1中丝锭抓取机构的立体结构示意图；
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参照图1-图10所示，本实用新型所述的丝锭转移助力车，包括车体1、纵向传动机构2、摆臂机构3、丝锭抓取机构4，纵向传动机构2安装立于车体 1一侧，摆臂机构3设置于车体1上方并与纵向传动机构2纵向导向连接，所述纵向传动机构2包括立柱21、滑台22、电机23、主动链轮组24、从动链轮组 25，立柱21内设纵向安装槽210，所述滑台22后端与纵向安装槽210纵向导向连接，纵向安装槽210的顶部设有主动链轮组24，其底部设有从动链轮组25，电机23的动力输出端与主动链轮组24传动连接，主动链轮组24与从动链轮组 25之间套设有至少一条链条26，所述滑台22与链条26的一侧连接，且通过电机驱动主动链轮组24使链条26往复转动，使滑台22沿着纵向安装槽210上下往复移位，滑台22与摆臂机构3的机体端连接，所述丝锭抓取机构4与摆臂机构3的活动端连接。所述纵向安装槽210前侧两边分别设有导轨27，所述滑台 22通过滑块28与导轨27纵向导向连接。电机23通过变速箱300与主动链轮组 24传动连接，主动链轮组24、从动链轮组25分别包括至少一组链轮202及轮轴201，各链轮202轴向与轮轴201连接，轮轴201的两端通过支撑座200与纵向安装槽210固定连接。
所述摆臂机构3包括第一摆臂31、第二摆臂32、第一回转支承33、第二回转支承34，第一摆臂31的一端通过第一回转支承33与滑台22连接，其另一端通过第二回转支承34与第二摆臂32的一端连接，第二摆臂32的另一端与丝锭抓取机构4连接。
所述丝锭抓取机构4包括连杆41、两片分别相对设置的插板42、操作手柄 43、手抓回转关节组件和固定板44，连杆41上端与第二摆臂32的一端固定连接，其下端通过手抓回转关节组件45与固定板44中部连接，两片分别相对设置的插板42一端分别与固定板44一侧连接，固定板44另一侧与操作手柄43 连接。手抓回转关节组件45包括回转座451、回转轴承452、回转轴453，连杆 41下端与回转座451固定连接，回转轴承452的外圈与回转座451固定连接，其内圈与回转轴453上端固定连接，回转轴453的下端与固定板44中部固定连接。固定板44的一端下方设有滑轴46，滑轴46的两端通过连接座47与固定板 44连接，滑轴46的两侧分别连接有导滑块48，所述两片插板42的一端分别与导滑块48固定连接，固定板44的该端两侧分别开设有调节腰孔441，且分别通过调节螺丝49穿过调节腰孔441与固定板44的该端下方两侧的导滑块48连接，通过调节两侧导滑块48之间的间距实现两片插板42的间距调节。两片插板42 则用于插入丝锭100的绕筒101中，从而便于丝锭100的支取及移位。
第一回转支承33、第二回转支承34采用冠临牌回转轴承，其分别包括内圈和外圈，外圈与其一侧摆臂连接，其另一侧则与另一侧摆臂连接，从而两侧的摆臂可以绕着回转支承旋转，为了保证各回转支承能够具有足够的支撑，我们可以在回转支承内设置支撑轴，支撑轴的上端与下侧摆臂连接，其另一侧通过轴承与上侧摆臂连接，从而实现除回转支承外增设另一组旋转副，从而具有同心双旋转节后并具有一定支撑。
所述车体1包括车架11及设置于车架四周的行走轮12，纵向传动机构2的立柱21下端与车架11固定连接。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种丝锭转移助力车，其特征在于，包括车体(1)、纵向传动机构(2)、摆臂机构(3)、丝锭抓取机构(4)，纵向传动机构(2)安装立于车体(1)一侧，摆臂机构(3)设置于车体(1)上方并与纵向传动机构(2)纵向导向连接，所述纵向传动机构(2)包括立柱(21)、滑台(22)、电机(23)、主动链轮组(24)、从动链轮组(25)，立柱(21)内设纵向安装槽(210)，所述滑台(22)后端与纵向安装槽(210)纵向导向连接，纵向安装槽(210)的顶部设有主动链轮组(24)，其底部设有从动链轮组(25)，电机(23)的动力输出端与主动链轮组(24)传动连接，主动链轮组(24)与从动链轮组(25)之间套设有至少一条链条(26)，所述滑台(22)与链条(26)的一侧连接，且通过电机驱动主动链轮组(24)使链条(26)往复转动，使滑台(22)沿着纵向安装槽(210)上下往复移位，滑台(22)与摆臂机构(3)的机体端连接，所述丝锭抓取机构(4)与摆臂机构(3)的活动端连接。
2.如权利要求1所述的丝锭转移助力车，其特征在于，所述纵向安装槽(210)前侧两边分别设有导轨(27)，所述滑台(22)通过滑块(28)与导轨(27)纵向导向连接。
3.如权利要求1所述的丝锭转移助力车，其特征在于，所述摆臂机构(3)包括第一摆臂(31)、第二摆臂(32)、第一回转支承(33)、第二回转支承(34)，第一摆臂(31)的一端通过第一回转支承(33)与滑台(22)连接，其另一端通过第二回转支承(34)与第二摆臂(32)的一端连接，第二摆臂(32)的另一端与丝锭抓取机构(4)连接。
4.如权利要求3所述的丝锭转移助力车，其特征在于，所述丝锭抓取机构(4)包括连杆(41)、两片分别相对设置的插板(42)、操作手柄(43)、手抓回转关节组件和固定板(44)，连杆(41)上端与第二摆臂(32)的一端固定连接，其下端通过手抓回转关节组件(45)与固定板(44)中部连接，两片分别相对设置的插板(42)一端分别与固定板(44)一侧连接，固定板(44)另一侧与操作手柄(43)连接。
5.如权利要求4所述的丝锭转移助力车，其特征在于，手抓回转关节组件(45)包括回转座(451)、回转轴承(452)、回转轴(453)，连杆(41)下端与回转座(451)固定连接，回转轴承(452)的外圈与回转座(451)固定连接，其内圈与回转轴(453)上端固定连接，回转轴(453)的下端与固定板(44)中部固定连接。
6.如权利要求4所述的丝锭转移助力车，其特征在于，固定板(44)的一端下方设有滑轴(46)，滑轴(46)的两端通过连接座(47)与固定板(44)连接，滑轴(46)的两侧分别连接有导滑块(48)，所述两片插板(42)的一端分别与导滑块(48)固定连接，固定板(44)的该端两侧分别开设有调节腰孔(441)，且分别通过调节螺丝(49)穿过调节腰孔(441)与固定板(44)的该端下方两侧的导滑块(48)连接，通过调节两侧导滑块(48)之间的间距实现两片插板(42)的间距调节。
7.如权利要求1所述的丝锭转移助力车，其特征在于，所述车体(1)包括车架(11)及设置于车架四周的行走轮(12)，纵向传动机构(2)的立柱(21)下端与车架(11)固定连接。
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| CN202021321569.5U CN213472899U (zh) | 2020-07-07 | 2020-07-07 | 一种丝锭转移助力车 |
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| CN (1) | CN213472899U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114538205B (zh) * | 2022-03-23 | 2024-02-23 | 深圳东瑞兴联智能科技有限公司 | 一种丝锭收料及堆码系统 |
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2020
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of utility model: A spindle transfer Booster Car Effective date of registration: 20220308 Granted publication date: 20210618 Pledgee: Xiaoshan sub branch of Hangzhou United Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: Hangzhou Kunpeng Automation Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2022330000303 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20230731 Granted publication date: 20210618 Pledgee: Xiaoshan sub branch of Hangzhou United Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: Hangzhou Kunpeng Automation Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2022330000303 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |