CN216229385U - 一种模具钢加工用夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模具钢加工用夹取装置，涉及一种模具钢加工装置，包括支撑底座，支撑底座上纵向滑动连接有支撑支架，所述支撑支架上设置有夹取组件，所述夹取组件包括与支撑支架顶部滑动连接的滑动支撑杆，滑动支撑杆一端部两侧均转动连接有摆动杆，摆动杆沿同一表面转动以实现夹取，摆动杆上均转动连接有传动拉杆，两个传动拉杆另一端相互铰接，滑动支撑杆上固定连接有限位件，拉杆铰接的一端远离限位件时，拉杆另一端相互靠拢，所述滑动支撑杆远离摆动杆的一端转动连接有驱动手柄。由于支撑支架与夹取组件的滑动连接，能够将摆动杆调整至更为合适的位置进行夹取，夹取十分便利，此外装置还能够合理的调节实用高度，使用体验好。

Description

一种模具钢加工用夹取装置

技术领域

本实用新型涉及一种模具钢加工装置，具体是一种模具钢加工用夹取装置。

背景技术

模具钢是用来制造冷冲模、热锻模、压铸模等模具的钢种。模具是机械制造、无线电仪表、电机、电器等工业部门中制造零件的主要加工工具。模具的质量直接影响着压力加工工艺的质量、产品的精度产量和生产成本，而模具的质量与使用寿命除了靠合理的结构设计和加工精度外，主要受模具材料和热处理的影响。

模具钢在进行热处理等操作时需要进行夹持，而传统的夹持装置包括人工夹持和机械夹持。人工夹持，较费劳动力，而多数机械夹持均采用机械臂，设备复杂，成本高昂，使用体验不佳。为此本领域技术人员提出了一种模具钢加工用夹取装置，以解决上述背景中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模具钢加工用夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种模具钢加工用夹取装置，包括支撑底座，支撑底座上纵向滑动连接有支撑支架，所述支撑支架上设置有夹取组件，所述夹取组件包括与支撑支架顶部滑动连接的滑动支撑杆，滑动支撑杆一端部两侧均转动连接有摆动杆，摆动杆沿同一表面转动以实现夹取，摆动杆上均转动连接有传动拉杆，两个传动拉杆另一端相互铰接，滑动支撑杆上固定连接有限位件，拉杆铰接的一端远离限位件时，拉杆另一端相互靠拢，所述滑动支撑杆远离摆动杆的一端转动连接有驱动手柄，驱动手柄与拉杆铰接的一端连接有拉绳。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑动支撑杆中部设置有滑槽，滑槽与支撑支架顶部固定的限位杆滑动连接，所述限位杆为圆形杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述拉绳为钢丝绳。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑底座上固定连接有导向槽，支撑支架与导向槽纵向滑动连接，所述支撑底座上还设置有驱动支撑支架纵向运动的驱动机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动机构包括电机，电机转子上固定连接有螺杆，螺杆外螺纹连接有螺套，所述螺套与支撑支架之间转动连接有倾斜杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述摆动杆用于夹取的端部均固定连接有耐磨块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，使用方便，使用时由于支撑支架与夹取组件的滑动连接，能够将摆动杆调整至更为合适的位置进行夹取，夹取方便省力，此外装置还能够合理的调节实用高度，使用体验好，值得推广。

附图说明

图1为一种模具钢加工用夹取装置的结构示意图；

图2为一种模具钢加工用夹取装置中夹取组件的结构示意图；

图3为一种模具钢加工用夹取装置中滑槽与滑动支撑杆的连接结构示意图；

图中：1、支撑底座；2、支撑支架；3、夹取组件；4、滑动支撑杆；5、摆动杆；6、传动拉杆；7、限位件；8、驱动手柄；9、拉绳；10、滑槽；11、限位杆；12、导向槽；13、电机；14、螺杆；15、螺套；16、倾斜杆；17、耐磨块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参阅图1-3，一种模具钢加工用夹取装置，包括支撑底座1，支撑底座1上纵向滑动连接有支撑支架2，所述支撑支架2上设置有夹取组件3，所述夹取组件3包括与支撑支架2顶部滑动连接的滑动支撑杆4，滑动支撑杆4一端部两侧均转动连接有摆动杆5，摆动杆5沿同一表面转动以实现夹取，通过将滑动支撑杆4在支撑支架2的顶部滑动，可以使其滑动至合适的位置进行夹取，大大方便了装置使用的便利性，夹取装置可以采用现有的一些夹持机构，例如交叉连杆铰接实现夹持，也能采用其他的夹持机构，摆动杆5设置于滑动支撑杆4的一个端部，能够通过相互并拢实现夹持；

摆动杆5上均转动连接有传动拉杆6，两个传动拉杆6另一端相互铰接，滑动支撑杆4上固定连接有限位件7，拉杆铰接的一端远离限位件7时，拉杆另一端相互靠拢，所述滑动支撑杆4远离摆动杆5的一端转动连接有驱动手柄8，驱动手柄8与拉杆铰接的一端连接有拉绳9，所述拉绳9为钢丝绳。两个传动拉杆6分别与两个摆动杆5连接，在传动拉杆6受到向中间合拢的驱动力时，两侧的摆动杆5就会向中间合拢以进行夹持，摆动杆5与滑动支撑杆4的铰接位置可以连接扭簧，使得摆动杆4具备向外侧张开的运动趋势，继而仅需控制摆动杆5向内侧运动实现夹持即可，松开外驱动力之后摆动杆5自动复位。

在一个实施例中，所述滑动支撑杆4中部设置有滑槽10，滑槽10与支撑支架2顶部固定的限位杆11滑动连接，所述限位杆11为圆形杆，圆形的限位杆11可以形成对夹取组件3的支撑支点，从而可以基于杠杆原理更为省力的进行夹取，此外也能采用其他的滑动方式，但是以圆形的限位杆11为优选结构。

在一个实施例中，所述支撑底座1上固定连接有导向槽12，支撑支架2与导向槽12纵向滑动连接，所述支撑底座1上还设置有驱动支撑支架2纵向运动的驱动机构，驱动机构可以有多种选择，例如可以直接在支撑支架2的侧面固定电动伸缩杆，通过电动伸缩杆的伸缩驱动即可实现对限位杆11的高度调节，支撑位点产生变化可以使得夹取工作更为顺利。

在一个实施例中，所述驱动机构包括电机13，电机13转子上固定连接有螺杆14，螺杆14外螺纹连接有螺套15，所述螺套15与支撑支架2之间转动连接有倾斜杆16。

本实施例给出了一种优选的驱动机构结构图，通过电机13的转动驱动螺杆14转动，螺杆14转动即可带动螺套15沿着螺杆14的中心轴方向运动，并通过倾斜杆16实现对支撑支架2的纵向驱动。

在一个实施例中，所述摆动杆5用于夹取的端部均固定连接有耐磨块17，耐磨块17的设置可以避免摆动杆5在长时间的夹持使用过程中磨损过度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种模具钢加工用夹取装置，包括支撑底座，支撑底座上纵向滑动连接有支撑支架，其特征在于，所述支撑支架上设置有夹取组件，所述夹取组件包括与支撑支架顶部滑动连接的滑动支撑杆，滑动支撑杆一端部两侧均转动连接有摆动杆，摆动杆沿同一表面转动以实现夹取，摆动杆上均转动连接有传动拉杆，两个传动拉杆另一端相互铰接，滑动支撑杆上固定连接有限位件，拉杆铰接的一端远离限位件时，拉杆另一端相互靠拢，所述滑动支撑杆远离摆动杆的一端转动连接有驱动手柄，驱动手柄与拉杆铰接的一端连接有拉绳。

2.根据权利要求1所述的模具钢加工用夹取装置，其特征在于，所述滑动支撑杆中部设置有滑槽，滑槽与支撑支架顶部固定的限位杆滑动连接，所述限位杆为圆形杆。

3.根据权利要求1所述的模具钢加工用夹取装置，其特征在于，所述拉绳为钢丝绳。

4.根据权利要求1-3任一所述的模具钢加工用夹取装置，其特征在于，所述支撑底座上固定连接有导向槽，支撑支架与导向槽纵向滑动连接，所述支撑底座上还设置有驱动支撑支架纵向运动的驱动机构。

5.根据权利要求4所述的模具钢加工用夹取装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机，电机转子上固定连接有螺杆，螺杆外螺纹连接有螺套，所述螺套与支撑支架之间转动连接有倾斜杆。

6.根据权利要求1所述的模具钢加工用夹取装置，其特征在于，所述摆动杆用于夹取的端部均固定连接有耐磨块。

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