CN205324997U - 一种用于汽车散热器管路自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于汽车散热器管路自动焊接装置，包括设备机柜、工作机构，工作机构包括安装在设备机柜上的立柱、工作台面和旋转台；立柱上安装有摇臂Ⅰ和摇臂Ⅱ；旋转台上沿着圆周方向均匀的安装有四个工位，四个工位分别为上下料工位，第一焊接工位，第二焊接工位以及冷却工位，摇臂Ⅰ、摇臂Ⅱ分别对应位于第一焊接工位、第二焊接工位上方。本实用新型具有自动化程度高、操控方便等优点，能够通过自身的调节满足多规格的汽车散热管路的焊接，适用面广，灵活程度高，焊接质量和效率得到明显的提高，同时也改善了工人的工作环境，减轻了劳动强度。

Description

一种用于汽车散热器管路自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，具体的说是一种用于汽车散热器管路自动焊接装置。

背景技术

在国内，汽车散热器管路的焊接方面依然停留在使用手工火焰钎焊的工艺方法，其工艺流程为：散热器和散热管的装配后，通过手工火焰钎焊，焊后冷却等。钳工将散热管装配于散热器上，零件装夹在工装上，焊工一手拿焊枪，一手拿焊丝，往复给零件均匀加热。焊工根据经验判断零件的表面温度，然后加焊料和焊剂，焊工在这个工程中一直观察焊接零件，劳动强度很大，注意力高度紧张，容易对眼睛造成疲劳和伤害，而且火焰加热温度不易控制，常导致零件过烧。该方法需要两个人配合操作，每次只能完成单件生产，劳动强度大、生产效率低下、焊工长时间观察火焰对焊工眼睛容易造成伤害，质量难以保障。

现如今手工钎焊已经成为生产过程中的瓶颈问题，给生产带领很大压力，现有技术存在以下几个方面的缺陷和不足：

(1)手工单件生产，焊工劳动强度很大，焊接过程中焊工一直观察零件和火焰，容易对焊工眼睛造成疲劳和伤害。

(2)焊接工程中，铝钎焊温度和熔化温度温差小，大概50℃左右，焊工注意力高度集中，焊工技能要求高，容易造成过烧等缺陷。

发明内容

针对上述技术的缺陷，本实用新型提出一种能实现汽车散热器管路的全自动焊接，改善工人工作环境，提高焊接质量和效率的用于汽车散热器管路自动焊接装置。

一种用于汽车散热器管路自动焊接装置，包括设备机柜以及安装在设备机柜上的工作机构，所述工作机构的外部套设有与设备机柜相连的设备罩，所述工作机构包括安装在设备机柜上的立柱、工作台面和旋转台，立柱位于工作台面的中部，使整体结构紧凑；所述立柱上安装有可以绕立柱旋转的摇臂Ⅰ和摇臂Ⅱ，从而使摇臂Ⅰ和摇臂Ⅱ能够正对着待焊管路的焊点，增加了装置的灵活性；所述旋转台上沿着圆周方向均匀的安装有四个工位，所述四个工位分别为上下料工位，第一焊接工位，第二焊接工位以及冷却工位，所述摇臂Ⅰ、摇臂Ⅱ分别对应位于第一焊接工位、第二焊接工位上方。本实用新型通过旋转台的旋转，从而实现四个工位的位置变换，有助于实现汽车散热器管路批量化的生产加工，在工位变换后，即可利用摇臂Ⅰ和摇臂Ⅱ实现焊接处理，替代了传统的人工焊接，实现了自动化，提高了安全性，保证了焊接的质量。

所述摇臂Ⅰ包括第一水平移动机构、第一竖直移动机构和连接板Ⅰ，所述第一竖直移动机构通过连接板Ⅰ安装在第一水平移动机构上。

所述第一水平移动机构包括导轨Ⅰ和滑块Ⅰ，所述滑块Ⅰ与导轨Ⅰ滑动配合，所述连接板Ⅰ安装在滑块Ⅰ上。对于不同规格的汽车散热器管路，可以通过第一水平移动机构进行水平方向位置调整。

所述第一竖直移动机构包括线性模组Ⅰ、电机Ⅰ、电机Ⅱ、联轴器Ⅰ、安装板Ⅰ、传动轴Ⅰ、焊枪固定板Ⅰ和焊枪Ⅰ，所述线性模组Ⅰ安装在连接板Ⅰ上，所述电机Ⅰ竖直安装在线性模组Ⅰ的上端，所述安装板Ⅰ安装在线性模组Ⅰ上，所述电机Ⅱ竖直安装在安装板Ⅰ的上端，所述传动轴Ⅰ的上端通过联轴器Ⅰ与电机Ⅱ相连，所述传动轴Ⅰ的中部与安装板Ⅰ通过轴承相连，所述焊枪固定板Ⅰ固定在传动轴Ⅰ的下端，所述焊枪Ⅰ安装在焊枪固定板Ⅰ的下端。通过电机Ⅰ驱使线性模组Ⅰ，从而实现安装板Ⅰ的上下运动，以同步的带动焊枪Ⅰ上下运动；通过电机Ⅱ驱使传动轴Ⅰ转动，以同步的带动焊枪Ⅰ回转，从而保证焊接的质量。

所述摇臂Ⅱ包括第二水平移动机构、第二竖直移动机构和连接板Ⅱ，所述第二竖直移动机构通过连接板Ⅱ安装在第二水平移动机构上。

所述第二水平移动机构包括导轨Ⅱ、滑块Ⅱ，所述滑块Ⅱ与导轨Ⅱ滑动配合，所述连接板Ⅱ安装在滑块Ⅱ上。同理，对于不同规格的汽车散热器管路，可以通过第二水平移动机构进行水平方向位置调整。

所述第二竖直移动机构包括线性模组Ⅱ，电机Ⅲ、电机Ⅳ、联轴器Ⅱ、安装板Ⅱ、传动轴Ⅱ、焊接固定板Ⅱ和焊枪Ⅱ，所述线性模组Ⅱ安装在连接板Ⅱ上，所述电机Ⅲ竖直安装在线性模组Ⅱ的上端，所述安装板Ⅱ安装在线性模组Ⅱ下部，所述电机Ⅳ竖直安装在安装板Ⅱ的上端，所述传动轴Ⅱ的上端通过联轴器Ⅱ与电机Ⅳ相连，所述传动轴Ⅱ的中部通过轴承与安装板Ⅱ相连，所述焊接固定板Ⅱ固定在传动轴Ⅱ的下端相连，所述焊枪Ⅱ安装在焊接固定板Ⅱ的下端。通过电机Ⅲ驱使线性模组Ⅱ，从而使安装板Ⅱ上下运动，以同步的带动焊枪Ⅱ上下运动；启动电机Ⅳ，通过传动轴Ⅱ传递动力，使得焊枪Ⅱ回转，以保证焊接质量。

工作的方法步骤如下：

步骤一：先将待焊管路安装在上下料工位，确定管路两个焊接位置；

步骤二：旋转摇臂Ⅰ和摇臂Ⅱ，使摇臂Ⅰ和摇臂Ⅱ位于第一焊接工位、第二焊接工位上方并锁定；

步骤三：通过第一水平移动机构、第二水平移动机构调整焊枪Ⅰ和焊枪Ⅱ位置，使焊枪Ⅰ和焊枪Ⅱ位于待焊管路的正上方并锁定第一水平移动机构、第二水平移动机构；

步骤四：电机Ⅰ旋转使焊枪Ⅰ回到初始位置，位置调整工作结束；

步骤五：启动设备，旋转台旋转90度，待焊管路到第一焊接工位处，电机Ⅰ启动，第一竖直移动机构使焊枪Ⅰ向下运动，焊枪Ⅰ达到焊接位置开始焊接，焊接过程中电机Ⅱ启动，使焊枪Ⅰ缓慢旋转，待焊管路第一点焊接完成后，电机Ⅰ反转，使焊枪Ⅰ回到初始位置；

步骤六：旋转台旋转90度，待焊管路到第二焊接工位处，电机Ⅲ启动，第二竖直移动机构使焊枪Ⅱ向下运动，焊枪Ⅱ达到焊接位置开始焊接，焊接过程中电机Ⅳ启动，使焊枪Ⅱ缓慢旋转，待焊管路第二点焊接完成后，电机Ⅲ反转，使焊枪Ⅱ回到初始位置，同时工人已将第二根待焊管路安装在上下料工位；

步骤七：旋转台旋转90度，第一根待焊管路到冷却工位，第二根待焊管路到第二焊接工位，重复步骤五和步骤六；

步骤八：旋转台旋转90度，工人取下已焊好的管路，同时将新的待焊管路安装到在上下料工位；

步骤九：重复步骤五～步骤八，实现批量化焊接加工。

本实用新型要求设备生产前，首先安装待焊管路，通过调整摇臂Ⅰ和摇臂Ⅱ使焊枪Ⅰ、焊枪Ⅱ正对待焊管路的两个焊接点并锁定摇臂Ⅰ和摇臂Ⅱ，通过控制第一竖直移动机构、第二竖直移动机构，使焊枪Ⅰ、焊枪Ⅱ回到初始高度，启动设备，旋转台旋转，即可实现全自动焊接。待焊管路规格变化时需通过第一水平移动机构、第一竖直移动机构、第二水平移动机构、第二竖直移动机构以重新调整焊枪Ⅰ、焊枪Ⅱ位置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型具有自动化程度高、操控方便等优点，能够通过自身的调节满足多规格的汽车散热管路的焊接，适用面广，灵活程度高，焊接质量和效率得到明显的提高，同时也改善了工人的工作环境，减轻了劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型去掉设备罩后的结构示意图；

图3是本实用新型工作机构的结构示意图；

图4是本实用新型的摇臂Ⅰ的结构示意图；

图5是本实用新型的摇臂Ⅱ的结构示意图；

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。

如图1至图5所示，一种用于汽车散热器管路自动焊接装置，包括设备机柜3以及安装在设备机柜3上的工作机构，所述工作机构的外部套设有与设备机柜3相连的设备罩1，所述工作机构包括安装在设备机柜3上的立柱9、工作台面2和旋转台4，立柱9位于工作台面2的中部，使整体结构紧凑；所述立柱9上安装有可以绕立柱9旋转的摇臂Ⅰ10和摇臂Ⅱ11，从而使摇臂Ⅰ10和摇臂Ⅱ11能够正对着待焊管路的焊点，增加了装置的灵活性；所述旋转台4上沿着圆周方向均匀的安装有四个工位，所述四个工位分别为上下料工位5，第一焊接工位6，第二焊接工位7以及冷却工位8，所述摇臂Ⅰ10、摇臂Ⅱ11分别对应位于第一焊接工位6、第二焊接工位7上方。本实用新型通过旋转台4的旋转，从而实现四个工位的位置变换，有助于实现汽车散热器管路批量化的生产加工，在工位变换后，即可利用摇臂Ⅰ10和摇臂Ⅱ11实现焊接处理，替代了传统的人工焊接，实现了自动化，提高了安全性，保证了焊接的质量。

所述摇臂Ⅰ10包括第一水平移动机构、第一竖直移动机构和连接板Ⅰ14，所述第一竖直移动机构通过连接板Ⅰ14安装在第一水平移动机构上。焊接前需调整第一水平移动机构的位置，保证摇臂Ⅰ10上安装的其他组件正对着第一焊接工位6上待焊管路的第一焊接点。

所述第一水平移动机构包括导轨Ⅰ12和滑块Ⅰ13，所述滑块Ⅰ13与导轨Ⅰ12滑动配合，所述连接板Ⅰ14安装在滑块Ⅰ13上。对于不同规格的汽车散热器管路，可以通过第一水平移动机构进行水平方向位置调整。

所述第一竖直移动机构包括线性模组Ⅰ15、电机Ⅰ16、电机Ⅱ17、联轴器Ⅰ18、安装板Ⅰ19、传动轴Ⅰ20、焊枪固定板Ⅰ21和焊枪Ⅰ22，所述线性模组Ⅰ15安装在连接板Ⅰ14上，所述电机Ⅰ16竖直安装在线性模组Ⅰ15的上端，所述安装板Ⅰ19安装在线性模组Ⅰ15上，所述电机Ⅱ17竖直安装在安装板Ⅰ19的上端，所述传动轴Ⅰ20的上端通过联轴器Ⅰ18与电机Ⅱ17相连，所述传动轴Ⅰ20的中部与安装板Ⅰ19通过轴承相连，所述焊枪固定板Ⅰ21固定在传动轴Ⅰ20的下端，所述焊枪Ⅰ22安装在焊枪固定板Ⅰ21的下端。通过电机Ⅰ16驱使线性模组Ⅰ15，从而实现安装板Ⅰ19的上下运动，以同步的带动焊枪Ⅰ22上下运动；通过电机Ⅱ17驱使传动轴Ⅰ20转动，以同步的带动焊枪Ⅰ22回转，从而保证焊接的质量。

所述摇臂Ⅱ11包括第二水平移动机构、第二竖直移动机构和连接板Ⅱ25，所述第二竖直移动机构通过连接板Ⅱ25安装在第二水平移动机构上。

所述第二水平移动机构包括导轨Ⅱ23、滑块Ⅱ24，所述滑块Ⅱ24与导轨Ⅱ23滑动配合，所述连接板Ⅱ25安装在滑块Ⅱ24上。同理，对于不同规格的汽车散热器管路，可以通过第二水平移动机构进行水平方向位置调整。

所述第二竖直移动机构包括线性模组Ⅱ26，电机Ⅲ27、电机Ⅳ28、联轴器Ⅱ29、安装板Ⅱ30、传动轴Ⅱ31、焊接固定板Ⅱ32和焊枪Ⅱ33，所述线性模组Ⅱ26安装在连接板Ⅱ25上，所述电机Ⅲ27竖直安装在线性模组Ⅱ26的上端，所述安装板Ⅱ30安装在线性模组Ⅱ26下部，所述电机Ⅳ28竖直安装在安装板Ⅱ30的上端，所述传动轴Ⅱ31的上端通过联轴器Ⅱ29与电机Ⅳ28相连，所述传动轴Ⅱ31的中部通过轴承与安装板Ⅱ30相连，所述焊接固定板Ⅱ32固定在传动轴Ⅱ31的下端相连，所述焊枪Ⅱ33安装在焊接固定板Ⅱ32的下端。通过电机Ⅲ27驱使线性模组Ⅱ26，从而使安装板Ⅱ30上下运动，以同步的带动焊枪Ⅱ33上下运动；启动电机Ⅳ28，通过传动轴Ⅱ31传递动力，使得焊枪Ⅱ33回转，以保证焊接质量。

工作的方法步骤如下：

步骤一：先将待焊管路安装在上下料工位5，确定管路两个焊接位置；

步骤二：旋转摇臂Ⅰ10和摇臂Ⅱ11，使摇臂Ⅰ10和摇臂Ⅱ11位于第一焊接工位6、第二焊接工位7上方并锁定；

步骤三：通过第一水平移动机构、第二水平移动机构调整焊枪Ⅰ22和焊枪Ⅱ33位置，使焊枪Ⅰ22和焊枪Ⅱ33位于待焊管路的正上方并锁定第一水平移动机构、第二水平移动机构；

步骤四：电机Ⅰ16旋转使焊枪Ⅰ22回到初始位置，位置调整工作结束；

步骤五：启动设备，旋转台4旋转90度，待焊管路到第一焊接工位6处，电机Ⅰ16启动，第一竖直移动机构使焊枪Ⅰ22向下运动，焊枪Ⅰ22达到焊接位置开始焊接，焊接过程中电机Ⅱ启动，使焊枪Ⅰ22缓慢旋转，待焊管路第一点焊接完成后，电机Ⅰ16反转，使焊枪Ⅰ22回到初始位置；

步骤六：旋转台4旋转90度，待焊管路到第二焊接工位7处，电机Ⅲ27启动，第二竖直移动机构使焊枪Ⅱ33向下运动，焊枪Ⅱ33达到焊接位置开始焊接，焊接过程中电机Ⅳ启动，使焊枪Ⅱ33缓慢旋转，待焊管路第二点焊接完成后，电机Ⅲ27反转，使焊枪Ⅱ33回到初始位置，同时工人已将第二根待焊管路安装在上下料工位5；

步骤七：旋转台4旋转90度，第一根待焊管路到冷却工位8，第二根待焊管路到第二焊接工位7，重复步骤五和步骤六；

步骤八：旋转台4旋转90度，工人取下已焊好的管路，同时将新的待焊管路安装到在上下料工位5；

步骤九：重复步骤五～步骤八，实现批量化焊接加工。

本实用新型要求设备生产前，首先安装待焊管路，通过调整摇臂Ⅰ10和摇臂Ⅱ11使焊枪Ⅰ22、焊枪Ⅱ33正对待焊管路的两个焊接点并锁定摇臂Ⅰ10和摇臂Ⅱ11，通过控制第一竖直移动机构、第二竖直移动机构，使焊枪Ⅰ22、焊枪Ⅱ33回到初始高度，启动设备，旋转台4旋转，即可实现全自动焊接。待焊管路规格变化时需通过第一水平移动机构、第一竖直移动机构、第二水平移动机构、第二竖直移动机构以重新调整焊枪Ⅰ22、焊枪Ⅱ33位置。

以焊接同规格的50根汽车散热管路为例，本实用新型的具体工作流程可分为以下几个步骤：

1)焊接工作前先找准焊接位置，将第一根待焊管路安装到上下料工位5上；

2)旋转摇臂Ⅰ10，调整安装在摇臂Ⅰ10第一水平移动机构，使焊枪Ⅰ22正对着待焊管路的第一个焊接点，锁定摇臂Ⅰ10和安装在摇臂Ⅰ10的第一水平移动机构，使安装在摇臂Ⅰ10的第一竖直移动机构向上运动，焊枪Ⅰ22回到初始位置；

3)旋转摇臂Ⅱ11，调整安装在摇臂Ⅱ11第二水平移动机构，使焊枪Ⅱ33正对着待焊管路的第二个焊接点，锁定摇臂Ⅱ11和安装在摇臂Ⅱ11的第二水平移动机构，使安装在摇臂Ⅱ11的第二竖直移动机向上运动，焊枪Ⅱ33回到初始位置；

4)启动设备，旋转台4旋转90度，第一根待焊管路到第一焊接工位6处，电机Ⅰ16启动，第一竖直移动机构使焊枪Ⅰ22向下运动，焊枪Ⅰ22达到焊接位置开始焊接，焊接过程中电机Ⅱ17启动，使焊枪Ⅰ22缓慢旋转，待焊管路第一点焊接完成后，电机Ⅰ16反转，使焊枪Ⅰ22回到初始位置；

5)旋转台4旋转90度，待焊管路到第二焊接工位7处，电机Ⅲ27启动，第二竖直移动机构使焊枪Ⅱ33向下运动，焊枪Ⅱ33达到焊接位置开始焊接，焊接过程中电机Ⅳ28启动，使焊枪Ⅱ33缓慢旋转，待焊管路第二点焊接完成后，电机Ⅲ27反转，使焊枪Ⅱ33回到初始位置，同时工人已将第二根待焊管路安装在上下料工位5；

6)旋转台4旋转90度，待焊管路到第二焊接工位7处，电机Ⅲ27启动，第二竖直移动机构使焊枪Ⅱ33向下运动，焊枪Ⅱ33达到焊接位置开始焊接，焊接过程中电机Ⅳ28启动，使焊枪Ⅱ33缓慢旋转，待焊管路第二点焊接完成后，电机Ⅲ27反转，使焊枪Ⅱ33回到初始位置，同时工人已将第二根待焊管路安装在上下料工位5；

7)旋转台4旋转90度，第一根待焊管路到冷却工位，第二根待焊管路到第二焊接工位，重复步骤五和步骤六；

8)旋转台4旋转90度，工人取下已焊好的管路，同时将待焊管路安装到在上下料工位5；

9)重复步骤(4)～步骤(8)，如若更换另一规格管路进行焊接，需重复步骤(1)～步骤(8)。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种用于汽车散热器管路自动焊接装置，包括设备机柜(3)以及安装在设备机柜(3)上的工作机构，所述工作机构的外部套设有与设备机柜(3)相连的设备罩(1)，其特征在于：所述工作机构包括安装在设备机柜(3)上的立柱(9)、工作台面(2)和旋转台(4)，立柱(9)位于工作台面(2)的中部；所述立柱(9)上安装有可以绕立柱(9)旋转的摇臂Ⅰ(10)和摇臂Ⅱ(11)；所述旋转台(4)上沿着圆周方向均匀的安装有四个工位，所述四个工位分别为上下料工位(5)，第一焊接工位(6)，第二焊接工位(7)以及冷却工位(8)，所述摇臂Ⅰ(10)、摇臂Ⅱ(11)分别对应位于第一焊接工位(6)、第二焊接工位(7)上方。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车散热器管路自动焊接装置，其特征在于：所述摇臂Ⅰ(10)包括第一水平移动机构、第一竖直移动机构和连接板Ⅰ(14)，所述第一竖直移动机构通过连接板Ⅰ(14)安装在第一水平移动机构上；

所述第一水平移动机构包括导轨Ⅰ(12)和滑块Ⅰ(13)，所述滑块Ⅰ(13)与导轨Ⅰ(12)滑动配合，所述连接板Ⅰ(14)安装在滑块Ⅰ(13)上；

所述第一竖直移动机构包括线性模组Ⅰ(15)、电机Ⅰ(16)、电机Ⅱ(17)、联轴器Ⅰ(18)、安装板Ⅰ(19)、传动轴Ⅰ(20)、焊枪固定板Ⅰ(21)和焊枪Ⅰ(22)，所述线性模组Ⅰ(15)安装在连接板Ⅰ(14)上，所述电机Ⅰ(16)竖直安装在线性模组Ⅰ(15)的上端，所述安装板Ⅰ(19)安装在线性模组Ⅰ(15)上，所述电机Ⅱ(17)竖直安装在安装板Ⅰ(19)的上端，所述传动轴Ⅰ(20)的上端通过联轴器Ⅰ(18)与电机Ⅱ(17)相连，所述传动轴Ⅰ(20)的中部与安装板Ⅰ(19)通过轴承相连，所述焊枪固定板Ⅰ(21)固定在传动轴Ⅰ(20)的下端，所述焊枪Ⅰ(22)安装在焊枪固定板Ⅰ(21)的下端。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车散热器管路自动焊接装置，其特征在于：所述摇臂Ⅱ(11)包括第二水平移动机构、第二竖直移动机构和连接板Ⅱ(25)，所述第二竖直移动机构通过连接板Ⅱ(25)安装在第二水平移动机构上；

所述第二水平移动机构包括导轨Ⅱ(23)、滑块Ⅱ(24)，所述滑块Ⅱ(24)与导轨Ⅱ(23)滑动配合，所述连接板Ⅱ(25)安装在滑块Ⅱ(24)上；

所述第二竖直移动机构包括线性模组Ⅱ(26)，电机Ⅲ(27)、电机Ⅳ(28)、联轴器Ⅱ(29)、安装板Ⅱ(30)、传动轴Ⅱ(31)、焊接固定板Ⅱ(32)和焊枪Ⅱ(33)，所述线性模组Ⅱ(26)安装在连接板Ⅱ(25)上，所述电机Ⅲ(27)竖直安装在线性模组Ⅱ(26)的上端，所述安装板Ⅱ(30)安装在线性模组Ⅱ(26)下部，所述电机Ⅳ(28)竖直安装在安装板Ⅱ(30)的上端，所述传动轴Ⅱ(31)的上端通过联轴器Ⅱ(29)与电机Ⅳ(28)相连，所述传动轴Ⅱ(31)的中部通过轴承与安装板Ⅱ(30)相连，所述焊接固定板Ⅱ(32)固定在传动轴Ⅱ(31)的下端相连，所述焊枪Ⅱ(33)安装在焊接固定板Ⅱ(32)的下端。