CN108480888A - 一种旋转焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种旋转焊接装置，属于机械设备技术领域。本发明所提供的旋转焊接装置包括模具架、旋转驱动机构和限位机构。通过在模具架上设置多个绕模具架的旋转轴线布置的焊接模具，并利用旋转驱动机构驱动模具架的旋转轴线旋转，利用限位机构限定模具架的旋转角度，从而使多个焊接模具能够依次准确地旋转至焊接工位。当一个焊接模具转动至焊接工位时，该焊接模具用于执行焊接作业，而其他未转动至焊接工位的焊接模具则可以执行装卸料作业，从而使该旋转焊接装置能够同时执行焊接作业和装卸料作业，进而在极大程度上提高了焊接效率，节省了时间，降低了成本。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种旋转焊接装置。
背景技术
焊接，又称熔接，其是一种利用加热、高温或者高压等方式结合金属或者其他热塑性材料的制造工艺。焊接是出现很早的一种工艺，随着工业技术的不断发展，焊接工艺的分类也随之越来越多，例如按照焊接的能源可以将焊接分为气体焊、电弧焊、激光焊、电子束焊、摩擦焊和超声波焊等。
由于焊接过程中会形成熔融区域，为了保证焊接的质量和安全性，在焊接时需要用到专门的焊接装置。现有焊接装置一般都是固定一个模具，然后将待焊接原料放置到模具中，然后启动该焊接装置进行焊接，焊接成型后停止焊接机构，并从焊接装置中将焊好的成品拿出。但是现有的焊接工具在焊接时无法进行装料，而在卸料时又必须停止焊接，装卸料与焊接无法同时进行，从而导致焊接效率很低，从而不仅浪费了大量时间，且增加了成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种旋转焊接装置，该焊接装置能够同时进行装卸料和焊接作业，焊接效率高，焊接成本高。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种旋转焊接装置，包括：
模具架，所述模具架上设置有至少两个绕所述模具架的旋转轴线布置的焊接模具；
旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述模具架连接，并能够驱动所述模具架绕其旋转轴线旋转使多个所述焊接模具依次旋转至焊接工位；
限位机构，所述限位机构用于限定所述模具架的旋转角度。
作为优选，所述模具架上设置有第一焊接模具和第二焊接模具，所述第一焊接模具和所述第二焊接模具关于所述模具架的旋转轴线对称设置。
作为优选，所述旋转焊接装置还包括：
底架，所述底架包括顶板和多个支撑柱，所述顶板设置在所述支撑柱的顶部。
作为优选，所述限位机构包括相对设置的第一限位挡块和第二限位挡块，所述第一限位挡块凸设在所述顶板上，所述第二限位挡块凸设在所述焊接模具的底面上，所述第一限位挡块顶面的高度高于所述第二限位挡块底面的高度。
作为优选，所述第一限位挡块的数量为两个，两个所述第一限位挡块关于所述模具架的旋转轴线对称设置。
作为优选，所述第二限位挡块的数量为两个，两个所述第二限位挡块分别设置在所述第一焊接模具和所述第二焊接模具上，并关于所述模具架的旋转轴线对称设置。
作为优选，所述底架还包括：
安装板，所述安装板连接在所述支撑柱的中部，所述顶板的中心处设置有通孔，所述旋转驱动机构设置在所述安装板上，并穿过所述通孔与所述模具架连接。
作为优选，所述支撑柱的数量为四个，四个所述支撑柱呈矩形阵列排布。
作为优选，所述旋转驱动机构包括电机，所述电机的电机轴与所述模具架固定连接，且所述电机轴与所述模具架的旋转轴线重合。
作为优选，所述旋转驱动机构还包括：
连接板，所述连接板一端与所述电机轴连接，另一端与所述模具架连接。
本发明的有益效果：
本发明提供了一组旋转焊接装置，该旋转焊接装置包括模具架、旋转驱动机构和限位机构。通过在模具架上设置多个绕模具架的旋转轴线布置的焊接模具，并利用旋转驱动机构驱动模具架的旋转轴线旋转，利用限位机构限定模具架的旋转角度，从而能够使多个焊接模具依次准确地旋转至焊接工位。当一个焊接模具转动至焊接工位时，该焊接模具用于执行焊接作业，而其他未转动至焊接工位的焊接模具则可以执行装卸料作业，从而使该旋转焊接装置能够同时执行焊接作业和装卸料作业，进而在极大程度上提高了焊接效率，节省了时间，降低了成本。
附图说明
图1是本发明所提供的旋转焊接装置的主视图；
图2是本发明所提供的旋转焊接装置的俯视图；
图3是本发明所提供的旋转焊接装置的侧视图；
图4是本发明所提供的底架的结构示意图；
图5是本发明所提供的旋转驱动机构的结构示意图。
图中：1、模具架；2、第一焊接模具；3、第二焊接模具；4、旋转驱动机构；5、第一限位挡块；6、第二限位挡块；7、底架；701、支撑柱；702、顶板；703、安装板；8、连接板。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本实施例提供了一种旋转焊接装置，如图1至图5所示，该旋转焊接装置包括模具架1、旋转驱动机构4、限位机构以及底架7。模具架1为由板条拼接形成的框架结构，其上设置有多个焊接模具，焊接模具用于放置待焊接件。焊接模具可以为板状件，也可以为由板条交叉连接形成的栅格结构。为了降低焊接模具的重量，从而降低驱动焊接模具旋转所需的动力，在本实施例中，焊接模具选择采用由板条交叉连接形成的栅格结构，栅格结构的外形可以为圆形、矩形等规则形状，也可以为非规则形状。旋转驱动机构4与模具架1连接，并能够驱动模具架1绕其自身的旋转轴线旋转，当模具架1为规则形状时，模具架1的中心轴线即为旋转轴线。为了保证模具架1上焊接模具旋转的平稳度，避免置于焊接模具上的被焊接件在旋转过程中跌落，将旋转驱动机构4竖直设置，并将模具架1的平面与旋转驱动机构4垂直设置，从而使模具架1能够在水平面内发生旋转。在旋转驱动机构4驱动模具架1旋转的过程中，为了保证焊接模具能够依次准确地旋转至焊接工位，在该旋转焊接装置上还设置有用于限制模具架1的旋转角度的限位机构。
该旋转焊接装置包括焊接工位和装卸料工位，装卸料工位包括装料工位和卸料工位，按照旋转方向，装料工位位于焊接工位的前方，卸料工位位于焊接工位的后方。在该旋转焊接装置工作时，旋转驱动机构4驱动模具架1旋转，多个焊接模具随模具架1在水平面内旋转。在焊接模具旋转过程中，利用旋转驱动机构4和限位机构的配合作业，能够使多个焊接模具依次准确旋转至焊接工位进行焊接作业，而未旋转至焊接工位处的焊接模具则可执行装卸料作业，从而使该旋转焊接装置能够同时执行焊接作业和装卸料作业，进而在极大程度上提高了焊接效率，节省了时间，降低了成本。此外，相较于现有技术中的焊接装置的焊接工位和装卸料工位为同一工位造成的仅能容许一个工人作业，本申请通过将焊接装置设置为旋转的，从而能够在焊接装置的周围同时设置多个焊接工位和装卸料工位，进而能够使多个工人同时作业，有利于进一步提高焊接效率。
为了便于控制，在本实施例中，如图2所示，将焊接模具设置为两个，分别为关于模具架1的旋转轴线相对设置的第一焊接模具2和第二焊接模具3，第一焊接模具2和第二焊接模具3位于同一水平面内，且第一焊接模具2连接于模具架1的一端，第二焊接模具3连接于模具架1的另一端，连接方式可以采用固定连接，也可以采用可拆卸连接。当旋转驱动机构4驱动模具架1正转时，第一焊接模具2能够转至焊接工位，第二焊接模具3能够旋转至装卸料工位；当旋转驱动机构4驱动模具架1反转时，第一焊接模具2能够转至装卸料工位，第二焊接模具3能够旋转至焊接工位，控制比较简单。进一步地，为了便于不同工人根据自己的作业习惯进行调节，第一焊接模具2和第二焊接模具3可以滑动连接在模具架1上，并能够通过拉扯调节焊接模具和模具架1的相对位置。
为了便于固定旋转驱动机构4和支撑整个旋转焊接装置，该旋转焊接模具还包括底座，具体的，如图4所示，底座包括多个支撑柱701、顶板702和安装板703。多根支撑柱701间隔设置，且不在同一条直线上。支撑柱701沿竖直方向设置，支撑柱701的底端固定连接在地面上或者其他外部设备上，支撑柱701的顶端与顶板702固定连接，顶板702水平设置，安装板703固定连接在支撑柱701的中部，且安装板703与顶板702平行设置。旋转驱动机构4固定安装在安装板703上，且旋转驱动机构4的输出端穿过顶板702与模具架1固定连接，为了便于旋转驱动机构4的输出端穿出，在顶板702的中部还设置有通孔。在本实施例中，如图5所示，旋转驱动机构4可以采用电机，为了便于电机的电机轴与模具架1连接，在电机的电机轴末端还设置有连接板8，在模具架1的底端设置有固定板，通过固定板和连接板8固定连接实现电机与模具架1连接。
为了精确控制第一焊接模具2和第二焊接模具3的旋转角度，以便第一焊接模具2和第二焊接模具3能够精确停在焊接位置处，将限位机构设置为相对设置的第一限位挡块5和第二限位挡块6，第一限位挡块5凸设在顶板702上，第二限位挡块6凸设在焊接模具的底面上，并且第一限位挡块5顶面的高度高于第二限位挡块6底面的高度。当模具架1旋转时，第二限位挡块6随之旋转，当第二限位挡块6与第一限位挡块5抵接时，模具架1停止旋转。第一限位挡块5和第二限位挡块6的设置位置不限，但是需要满足当模具架1停止旋转时，第一焊接模具2或者第二焊接模具3能够与焊接工位或者装卸货工位正对设置。
进一步地，第一限位挡块5和第二限位挡块6的数量可以相同，也可以不同，数量可以为一个，也可以为两个。当第一限位挡块5数量为两个时，两个第一限位挡块5关于模具架1的旋转轴线对称设置。当第二限位挡块6的数量为两个，两个第二限位挡块6分别设置在第一焊接模具2和第二焊接模具3，并关于模具架1的旋转轴线对称设置。当然如果在其他实施例中，焊接模具的数量多于两个时，第一限位挡块5和第二限位挡块6的数量也可以多于两个。此外，为了不影响模具架1的旋转，可以将第一限位挡块5和/或第二限位挡块6设置为可伸缩的，也就是说，当模具架1旋转时，将第一限位挡块5和/或第二限位挡块6收缩回去，当模具架1需要停止时，第一限位挡块5和/或第二限位挡块6能够伸出来相互抵接。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种旋转焊接装置，其特征在于，包括：
模具架(1)，所述模具架(1)上设置有至少两个绕所述模具架(1)的旋转轴线布置的焊接模具；
旋转驱动机构(4)，所述旋转驱动机构(4)与所述模具架(1)连接，并能够驱动所述模具架(1)绕其旋转轴线旋转使多个所述焊接模具依次旋转至焊接工位；
限位机构，所述限位机构用于限定所述模具架(1)的旋转角度。
2.根据权利要求1所述的旋转焊接装置，其特征在于，
所述模具架(1)上设置有第一焊接模具(2)和第二焊接模具(3)，所述第一焊接模具(2)和所述第二焊接模具(3)关于所述模具架(1)的旋转轴线对称设置。
3.根据权利要求2所述的旋转焊接装置，其特征在于，所述旋转焊接装置还包括：
底架(7)，所述底架(7)包括顶板(702)和多个支撑柱(701)，所述顶板(702)设置在所述支撑柱(701)的顶部。
4.根据权利要求3所述的旋转焊接装置，其特征在于，
所述限位机构包括相对设置的第一限位挡块(5)和第二限位挡块(6)，所述第一限位挡块(5)凸设在所述顶板(702)上，所述第二限位挡块(6)凸设在所述焊接模具的底面上，所述第一限位挡块(5)顶面的高度高于所述第二限位挡块(6)底面的高度。
5.根据权利要求4所述的旋转焊接装置，其特征在于，
所述第一限位挡块(5)的数量为两个，两个所述第一限位挡块(5)关于所述模具架(1)的旋转轴线对称设置。
6.根据权利要求4或5所述的旋转焊接装置，其特征在于，
所述第二限位挡块(6)的数量为两个，两个所述第二限位挡块(6)分别设置在所述第一焊接模具(2)和所述第二焊接模具(3)上，并关于所述模具架(1)的旋转轴线对称设置。
7.根据权利要求4所述的旋转焊接装置，其特征在于，所述底架(7)还包括：
安装板(703)，所述安装板(703)连接在所述支撑柱(701)的中部，所述顶板(702)的中心处设置有通孔，所述旋转驱动机构(4)设置在所述安装板(703)上，并穿过所述通孔与所述模具架(1)连接。
8.根据权利要求3所述的旋转焊接装置，其特征在于，
所述支撑柱(701)的数量为四个，四个所述支撑柱(701)呈矩形阵列排布。
9.根据权利要求1所述的旋转焊接装置，其特征在于，
所述旋转驱动机构(4)包括电机，所述电机的电机轴与所述模具架(1)固定连接，且所述电机轴与所述模具架(1)的旋转轴线重合。
10.根据权利要求9所述的旋转焊接装置，其特征在于，所述旋转驱动机构(4)还包括：
连接板(8)，所述连接板(8)一端与所述电机轴连接，另一端与所述模具架(1)连接。
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