CN114473197A - 一种风力发电叶片生产用自动拼接组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及新能源设备加工的技术领域，特别是涉及一种风力发电叶片生产用自动拼接组装设备，包括支撑槽板，所述支撑槽板的形状为椭圆形，所述支撑槽板上设置有第一动力机构和第二动力机构，所述第二动力机构上设置有激光测距仪和激光焊枪，所述激光测距仪和所述激光焊枪均位于支撑槽板内侧，所述支撑槽板的顶部设置有数控中控箱；该设备可有效节省人工焊接时的体力和时间，提高工作效率，降低叶片加工难度，同时激光焊枪与叶片之间的距离始终保持均匀，从而提高叶片焊接的均匀性，提高焊接强度，提高叶片加工质量，提高实用性。

Description

一种风力发电叶片生产用自动拼接组装设备

技术领域

本发明涉及新能源设备加工的技术领域，特别是涉及一种风力发电叶片生产用自动拼接组装设备。

背景技术

众所周知，风力发电是利用风能推动发电机上的叶片转动，从而带动电机运行并产生电能的一种能源设备，叶片在设备中主要起能源吸收转换的作用。

发电机叶片由于其长度较大，通常由多个独立叶片焊接拼接而成，而现有的焊接方式通常是由工人进行手动焊接处理，由于叶片的整体形状为扭曲弧形，两个独立叶片之间的焊接轨迹为弧形，人工焊接时，焊枪与叶片焊接区域之间的距离无法保持均匀，导致叶片上焊点分布均匀性较差，容易影响叶片连接强度，导致叶片加工质量较差，同时人工焊接时，工人需长时间弯腰工作，该方式工作难度较大，工人体力消耗较大，工作效率较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种风力发电叶片生产用自动拼接组装设备。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

风力发电叶片生产用自动拼接组装设备，包括：

支撑槽板，所述支撑槽板的形状为椭圆形，所述支撑槽板上设置有第一动力机构和第二动力机构，所述第二动力机构上设置有激光测距仪和激光焊枪，所述激光测距仪和所述激光焊枪均位于支撑槽板内侧，所述支撑槽板的顶部设置有数控中控箱；

所述数控中控箱分别与第一动力机构、第二动力机构、激光测距仪和激光焊枪信号连接；

其中，所述第一动力机构用于带动第二动力机构、激光测距仪和激光焊枪在支撑槽板上进行椭圆形移动，所述第二动力机构用于带动激光测距仪和激光焊枪沿垂直于支撑槽板方向移动。

进一步地，所述第一动力机构包括安装在支撑槽板一侧内壁上的椭圆形齿环，所述椭圆形齿环的圆周内壁上滑动连接有滑动支架，所述滑动支架上设置有第一电机，所述第一电机的输出端设置有第一齿轮，所述第一齿轮与椭圆形齿环啮合；

所述第二动力机构固定在滑动支架上，所述第一电机与数控中控箱信号连接。

进一步地，所述第一齿轮的中部连通设置有环形滑槽，所述环形滑槽内转动套设有转动套，所述支撑槽板另一侧内壁上设置有椭圆形滑轨，所述椭圆形滑轨与第一齿轮外壁接触；

所述滑动支架的另一端滑动安装在椭圆形滑轨上。

进一步地，所述第二动力机构包括位于滑动支架外侧的两根转动柱，每根转动柱上均转动设置有两张支撑板，所述支撑板固定在滑动支架上，每根所述转动柱的两端均设置有同步齿轮，两根转动柱上的同步齿轮相互啮合连接，所述滑动支架上设置有第二电机，所述第二电机的输出端与一组同步齿轮连接；

每根所述转动柱上均倾斜设置有第一推拉板，两张第一推拉板的倾斜方向相对，每张第一推拉板的外端均倾斜转动设置有第二推拉板，所述第二推拉板的另一端转动设置有移动板，另一组第二推拉板同样转动安装在移动板上，所述激光测距仪和所述激光焊枪均安装在移动板上，所述第二电机与数控中控箱信号连接。

进一步地，两根所述转动柱之间设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端固定在滑动支架上，其另一端固定在移动板上，所述第一伸缩杆的截面形状为方形。

进一步地，所述支撑槽板的下方设置有底板，所述支撑槽板底部设置有两根立板并通过立板固定在底板上，所述支撑槽板的前后两侧对称设置有两组卡槽板，每组卡槽板底部均匀设置有四组第二伸缩杆，每组第二伸缩杆底部均固定在底板上，每组卡槽板底部四组第二伸缩杆之间倾斜设置有第一调整板，所述第一调整板与对应卡槽板转动连接，所述支撑槽板和底板之间设置有第二调整板，每张第一调整板的另一端转动安装在第二调整板上，所述第二调整板的底部设置于直线滑块，所述直线滑块底部滑动设置有直线导轨，所述直线导轨固定在底板上；

所述支撑槽板底部设置有推动机构，所述推动机构用于推动第二调整板前后移动。

进一步地，所述推动机构包括对称安装在第二调整板上的两根齿排，所述齿排与所述直线滑块平行，两张立板之间转动设置有两根准轴，所述准轴与所述立板垂直，每根准轴上设置有两个第二齿轮，并且第二齿轮与齿排啮合连接；

两根准轴通过第三电机、皮带轮和皮带同步传动，所述第三电机固定在一张立板上。

进一步地，所述第三电机、皮带轮和皮带的外侧扣装有外罩，所述外罩安装在立板上。

与现有技术相比本发明的有益效果为：将支撑槽板套设在两个独立叶片的外侧，激光测距仪和激光焊枪的位置与叶片对接位置对应，数控中控箱控制第一动力机构带动激光测距仪和激光焊枪围绕叶片进行椭圆形转动，激光测距仪实时检测激光测距仪与叶片外表面之间的距离并将检测信号传递至数控中控箱内，从而对叶片位置和外形进行定位检测处理，激光测距仪检测完成后，关闭激光测距仪，数控中控箱控制第二动力机构推动激光焊枪移动并使激光焊枪与叶片外壁接近，激光焊枪在进行椭圆形移动时，数控中控箱通过激光测距仪检测的距离控制第二动力机构推动激光焊枪始终保持与叶片外壁接近状态，从而使激光焊枪与叶片之间的距离始终保持均匀，通过激光焊枪对叶片对接位置进行焊接处理，从而实现对叶片进行自动拼接组装工作，该设备可有效节省人工焊接时的体力和时间，提高工作效率，降低叶片加工难度，同时激光焊枪与叶片之间的距离始终保持均匀，从而提高叶片焊接的均匀性，提高焊接强度，提高叶片加工质量，提高实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的前视结构示意图；

图2是本发明的斜视结构示意图；

图3是图2中外罩内部斜视结构示意图；

图4是图1中支撑槽板俯视剖视结构示意图；

图5是图1中支撑槽板右视剖视结构示意图；

图6是图3中A处局部放大结构示意图；

图7是图4中B处局部放大结构示意图；

图8是图5中C处局部放大结构示意图；

附图中标记：1、支撑槽板；2、激光测距仪；3、激光焊枪；4、椭圆形齿环；5、滑动支架；6、第一电机；7、第一齿轮；8、转动套；9、椭圆形滑轨；10、转动柱；11、支撑板；12、同步齿轮；13、第二电机；14、第一推拉板；15、第二推拉板；16、移动板；17、第一伸缩杆；18、底板；19、立板；20、卡槽板；21、第二伸缩杆；22、第一调整板；23、第二调整板；24、直线滑块；25、直线导轨；26、齿排；27、准轴；28、第二齿轮；29、第三电机；30、皮带轮；31、皮带；32、外罩；33、数控中控箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1至图8所示，本发明的一种风力发电叶片生产用自动拼接组装设备，包括：

支撑槽板1，所述支撑槽板1的形状为椭圆形，所述支撑槽板1上设置有第一动力机构和第二动力机构，所述第二动力机构上设置有激光测距仪2和激光焊枪3，所述激光测距仪2和所述激光焊枪3均位于支撑槽板1内侧，所述支撑槽板1的顶部设置有数控中控箱33；

所述数控中控箱33分别与第一动力机构、第二动力机构、激光测距仪2和激光焊枪3信号连接；

其中，所述第一动力机构用于带动第二动力机构、激光测距仪2和激光焊枪3在支撑槽板1上进行椭圆形移动，所述第二动力机构用于带动激光测距仪2和激光焊枪3沿垂直于支撑槽板1方向移动。

本实施例中，将支撑槽板1套设在两个独立叶片的外侧，激光测距仪2和激光焊枪3的位置与叶片对接位置对应，数控中控箱33控制第一动力机构带动激光测距仪2和激光焊枪3围绕叶片进行椭圆形转动，激光测距仪2实时检测激光测距仪2与叶片外表面之间的距离并将检测信号传递至数控中控箱33内，从而对叶片位置和外形进行定位检测处理，激光测距仪2检测完成后，关闭激光测距仪2，数控中控箱33控制第二动力机构推动激光焊枪3移动并使激光焊枪3与叶片外壁接近，激光焊枪3在进行椭圆形移动时，数控中控箱33通过激光测距仪2检测的距离控制第二动力机构推动激光焊枪3始终保持与叶片外壁接近状态，从而使激光焊枪3与叶片之间的距离始终保持均匀，通过激光焊枪3对叶片对接位置进行焊接处理，从而实现对叶片进行自动拼接组装工作，该设备可有效节省人工焊接时的体力和时间，提高工作效率，降低叶片加工难度，同时激光焊枪3与叶片之间的距离始终保持均匀，从而提高叶片焊接的均匀性，提高焊接强度，提高叶片加工质量，提高实用性。

作为上述实施例的优选，所述第一动力机构包括安装在支撑槽板1一侧内壁上的椭圆形齿环4，所述椭圆形齿环4的圆周内壁上滑动连接有滑动支架5，所述滑动支架5上设置有第一电机6，所述第一电机6的输出端设置有第一齿轮7，所述第一齿轮7与椭圆形齿环4啮合；

所述第二动力机构固定在滑动支架5上，所述第一电机6与数控中控箱33信号连接。

本实施例中，数控中控箱33控制第一电机6转动，第一电机6带动第一齿轮7在椭圆形齿环4上滚动，从而带动第一电机6和滑动支架5移动，由于椭圆形齿环4的形状为椭圆形，滑动支架5进行椭圆形移动并带动第二动力机构、激光测距仪2和激光焊枪3移动，滑动支架5移动时，其在椭圆形齿环4上滑动。

作为上述实施例的优选，所述第一齿轮7的中部连通设置有环形滑槽，所述环形滑槽内转动套设有转动套8，所述支撑槽板1另一侧内壁上设置有椭圆形滑轨9，所述椭圆形滑轨9与第一齿轮7外壁接触；

所述滑动支架5的另一端滑动安装在椭圆形滑轨9上。

本实施例中，当第一齿轮7在椭圆形齿环4上滚动时，第一齿轮7进行椭圆形移动，第一齿轮7带动转动套8在椭圆形滑轨9上滚动，第一齿轮7与转动套8产生相对转动，第一齿轮7与椭圆形滑轨9相对滑动，通过设置椭圆形滑轨9，可方便对第一齿轮7进行限位，方便使第一齿轮7与椭圆形齿环4保持啮合状态，同时椭圆形滑轨9可对第一齿轮7进行卡位，避免第一齿轮7晃动，通过设置转动套8，可降低第一齿轮7上环形滑槽内壁与椭圆形滑轨9产生摩擦阻力。

作为上述实施例的优选，所述第二动力机构包括位于滑动支架5外侧的两根转动柱10，每根转动柱10上均转动设置有两张支撑板11，所述支撑板11固定在滑动支架5上，每根所述转动柱10的两端均设置有同步齿轮12，两根转动柱10上的同步齿轮12相互啮合连接，所述滑动支架5上设置有第二电机13，所述第二电机13的输出端与一组同步齿轮12连接；

每根所述转动柱10上均倾斜设置有第一推拉板14，两张第一推拉板14的倾斜方向相对，每张第一推拉板14的外端均倾斜转动设置有第二推拉板15，所述第二推拉板15的另一端转动设置有移动板16，另一组第二推拉板15同样转动安装在移动板16上，所述激光测距仪2和所述激光焊枪3均安装在移动板16上，所述第二电机13与数控中控箱33信号连接。

本实施例中，第二电机13带动转动柱10和同步齿轮12转动，两根转动柱10相对转动，并且啮合状态的两个同步齿轮12同步转动，转动状态的两根转动柱10带动其上的两张第一推拉板14相对转动，两张第一推拉板14带动其上的两张第二推拉板15转动，当两张第一推拉板14之间夹角增大时，两张第一推拉板14通过两张第二推拉板15拉动移动板16和其上的激光测距仪2、激光焊枪3向滑动支架5靠近，当两张第一推拉板14之间夹角减小时，两张第一推拉板14通过两张第二推拉板15推动移动板16和其上的激光测距仪2、激光焊枪3远离滑动支架5，从而带动激光测距仪2和激光焊枪3在垂直于支撑槽板1的方向进行移动，方便调节激光焊枪3与叶片之间的距离。

作为上述实施例的优选，两根所述转动柱10之间设置有第一伸缩杆17，所述第一伸缩杆17的一端固定在滑动支架5上，其另一端固定在移动板16上，所述第一伸缩杆17的截面形状为方形。

本实施例中，当移动板16在垂直于支撑槽板1的方向移动时，移动板16推动第一伸缩杆17进行伸缩运动，通过设置第一伸缩杆17，可方便对移动板16进行支撑，避免移动板16晃动或扭动。

作为上述实施例的优选，所述支撑槽板1的下方设置有底板18，所述支撑槽板1底部设置有两根立板19并通过立板19固定在底板18上，所述支撑槽板1的前后两侧对称设置有两组卡槽板20，每组卡槽板20底部均匀设置有四组第二伸缩杆21，每组第二伸缩杆21底部均固定在底板18上，每组卡槽板20底部四组第二伸缩杆21之间倾斜设置有第一调整板22，所述第一调整板22与对应卡槽板20转动连接，所述支撑槽板1和底板18之间设置有第二调整板23，每张第一调整板22的另一端转动安装在第二调整板23上，所述第二调整板23的底部设置于直线滑块24，所述直线滑块24底部滑动设置有直线导轨25，所述直线导轨25固定在底板18上；

所述支撑槽板1底部设置有推动机构，所述推动机构用于推动第二调整板23前后移动。

本实施例中，将需要对接的两个独立叶片分别固定在两组卡槽板20上，并且两组叶片处于接触状态，推动机构推动第二调整板23在支撑槽板1下方进行前后移动，当第二调整板23向前移动时，第二调整板23通过前侧第一调整板22推动前侧卡槽板20向上移动，此时第二调整板23通过后侧第一调整板22拉动后侧卡槽板20向下移动，当第二调整板23向后移动时，第二调整板23通过前侧第一调整板22拉动前侧卡槽板20向下移动，此时第二调整板23通过后侧第一调整板22推动后侧卡槽板20向上移动，从而实现对两组卡槽板20的高度进行同步调节的目的，方便对两组卡槽板20上的叶片高度进行调节，方便使叶片高度保持一致并完成对接工作，方便激光焊枪3对叶片对接位置进行焊接工作，当第二调整板23移动时，第二调整板23带动直线滑块24在直线导轨25上滑动，第二伸缩杆21用于对卡槽板20进行导向和支撑。

作为上述实施例的优选，所述推动机构包括对称安装在第二调整板23上的两根齿排26，所述齿排26与所述直线滑块24平行，两张立板19之间转动设置有两根准轴27，所述准轴27与所述立板19垂直，每根准轴27上设置有两个第二齿轮28，并且第二齿轮28与齿排26啮合连接；

两根准轴27通过第三电机29、皮带轮30和皮带31同步传动，所述第三电机29固定在一张立板19上。

本实施例中，第三电机29通过皮带轮30和皮带31带动两根准轴27同步转动，准轴27通过其上的第二齿轮28推动齿排26进行前后移动，从而使齿排26带动第二调整板23进行前后移动，方便对卡槽板20和其上的叶片高度进行调整。

作为上述实施例的优选，所述第三电机29、皮带轮30和皮带31的外侧扣装有外罩32，所述外罩32安装在立板19上。

本实施例中，通过设置外罩32，可方便对第三电机29、皮带轮30和皮带31进行遮挡隔离处理，避免其运行时对工人造成伤害。

本发明的一种风力发电叶片生产用自动拼接组装设备，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；激光测距仪2、激光焊枪3和数控中控箱33可在市场采购。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种风力发电叶片生产用自动拼接组装设备，其特征在于，包括：

支撑槽板(1)，所述支撑槽板(1)的形状为椭圆形，所述支撑槽板(1)上设置有第一动力机构和第二动力机构，所述第二动力机构上设置有激光测距仪(2)和激光焊枪(3)，所述激光测距仪(2)和所述激光焊枪(3)均位于支撑槽板(1)内侧，所述支撑槽板(1)的顶部设置有数控中控箱(33)；

所述数控中控箱(33)分别与第一动力机构、第二动力机构、激光测距仪(2)和激光焊枪(3)信号连接；

其中，所述第一动力机构用于带动第二动力机构、激光测距仪(2)和激光焊枪(3)在支撑槽板(1)上进行椭圆形移动，所述第二动力机构用于带动激光测距仪(2)和激光焊枪(3)沿垂直于支撑槽板(1)方向移动。

2.如权利要求1所述的一种风力发电叶片生产用自动拼接组装设备，其特征在于，所述第一动力机构包括安装在支撑槽板(1)一侧内壁上的椭圆形齿环(4)，所述椭圆形齿环(4)的圆周内壁上滑动连接有滑动支架(5)，所述滑动支架(5)上设置有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端设置有第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)与椭圆形齿环(4)啮合；

所述第二动力机构固定在滑动支架(5)上，所述第一电机(6)与数控中控箱(33)信号连接。

3.如权利要求2所述的一种风力发电叶片生产用自动拼接组装设备，其特征在于，所述第一齿轮(7)的中部连通设置有环形滑槽，所述环形滑槽内转动套设有转动套(8)，所述支撑槽板(1)另一侧内壁上设置有椭圆形滑轨(9)，所述椭圆形滑轨(9)与第一齿轮(7)外壁接触；

所述滑动支架(5)的另一端滑动安装在椭圆形滑轨(9)上。

4.如权利要求3所述的一种风力发电叶片生产用自动拼接组装设备，其特征在于，所述第二动力机构包括位于滑动支架(5)外侧的两根转动柱(10)，每根转动柱(10)上均转动设置有两张支撑板(11)，所述支撑板(11)固定在滑动支架(5)上，每根所述转动柱(10)的两端均设置有同步齿轮(12)，两根转动柱(10)上的同步齿轮(12)相互啮合连接，所述滑动支架(5)上设置有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出端与一组同步齿轮(12)连接；

每根所述转动柱(10)上均倾斜设置有第一推拉板(14)，两张第一推拉板(14)的倾斜方向相对，每张第一推拉板(14)的外端均倾斜转动设置有第二推拉板(15)，所述第二推拉板(15)的另一端转动设置有移动板(16)，另一组第二推拉板(15)同样转动安装在移动板(16)上，所述激光测距仪(2)和所述激光焊枪(3)均安装在移动板(16)上，所述第二电机(13)与数控中控箱(33)信号连接。

5.如权利要求4所述的一种风力发电叶片生产用自动拼接组装设备，其特征在于，两根所述转动柱(10)之间设置有第一伸缩杆(17)，所述第一伸缩杆(17)的一端固定在滑动支架(5)上，其另一端固定在移动板(16)上，所述第一伸缩杆(17)的截面形状为方形。

6.如权利要求5所述的一种风力发电叶片生产用自动拼接组装设备，其特征在于，所述支撑槽板(1)的下方设置有底板(18)，所述支撑槽板(1)底部设置有两根立板(19)并通过立板(19)固定在底板(18)上，所述支撑槽板(1)的前后两侧对称设置有两组卡槽板(20)，每组卡槽板(20)底部均匀设置有四组第二伸缩杆(21)，每组第二伸缩杆(21)底部均固定在底板(18)上，每组卡槽板(20)底部四组第二伸缩杆(21)之间倾斜设置有第一调整板(22)，所述第一调整板(22)与对应卡槽板(20)转动连接，所述支撑槽板(1)和底板(18)之间设置有第二调整板(23)，每张第一调整板(22)的另一端转动安装在第二调整板(23)上，所述第二调整板(23)的底部设置于直线滑块(24)，所述直线滑块(24)底部滑动设置有直线导轨(25)，所述直线导轨(25)固定在底板(18)上；

所述支撑槽板(1)底部设置有推动机构，所述推动机构用于推动第二调整板(23)前后移动。

7.如权利要求6所述的一种风力发电叶片生产用自动拼接组装设备，其特征在于，所述推动机构包括对称安装在第二调整板(23)上的两根齿排(26)，所述齿排(26)与所述直线滑块(24)平行，两张立板(19)之间转动设置有两根准轴(27)，所述准轴(27)与所述立板(19)垂直，每根准轴(27)上设置有两个第二齿轮(28)，并且第二齿轮(28)与齿排(26)啮合连接；

两根准轴(27)通过第三电机(29)、皮带轮(30)和皮带(31)同步传动，所述第三电机(29)固定在一张立板(19)上。

8.如权利要求7所述的一种风力发电叶片生产用自动拼接组装设备，其特征在于，所述第三电机(29)、皮带轮(30)和皮带(31)的外侧扣装有外罩(32)，所述外罩(32)安装在立板(19)上。

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