CN115338532B - 管壳式换热器螺旋折流板激光切割装置及方法 - Google Patents
管壳式换热器螺旋折流板激光切割装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115338532B CN115338532B CN202211263984.3A CN202211263984A CN115338532B CN 115338532 B CN115338532 B CN 115338532B CN 202211263984 A CN202211263984 A CN 202211263984A CN 115338532 B CN115338532 B CN 115338532B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rod
- laser cutting
- frame
- spiral
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/36—Removing material
- B23K26/38—Removing material by boring or cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/0869—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction
- B23K26/0876—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
- B23K26/702—Auxiliary equipment
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
本发明公开了管壳式换热器螺旋折流板激光切割装置及方法,包括:支撑架,设置在所述支撑架水平段的支架结构,且所述支架结构上还设置有连杆调节机构;还包括设置在所述支架结构上的投射组件,用于显示原料板材不同倾斜角度下的不同投影位置;以及设置在所述支撑架竖直段的激光切割组件。本发明通过结构的设置,实现了不同螺旋角度下的投影切割,即便于使得螺旋折流板切割边缘与管壁贴合,从而使得螺旋折流板以相应的角度与管壁安装后,可增强与管内壁的贴合度,进一步降低螺旋折流板的漏流现象。
Description
技术领域
本发明涉及管壳式换热器加工技术领域,具体为一种管壳式换热器螺旋折流板激光切割装置及方法。
背景技术
螺旋折流板换热器作为高效管壳式换热器之一。螺旋折流板换热器分连续型螺旋折流板换热器和非连续型螺旋折流板换热器两种,目前应用最多的是后一种。非连续螺旋折流板普遍采用每四块组成一个螺旋单元的结构形式,单块折流板板面形状为扇形,分布于四个象限,每组折流板在设备轴线方向投影成为一个完整的圆,激光切割机是集激光切割、精密机械、数控技术等学科于一体的高端制造装备,主要用于普通碳钢钢板、不锈钢板等材料的切割和成形,具有高精度、高效率、高性价比等特点。将激光切割应用在螺旋折流板切割过程中,可极大的提高工作效率和工作质量,但在实际使用过程中,在水平面上单一切割成型扇形后,其扇形切割边缘垂直于水平面,当折流板以不同螺旋角度安装时,其边缘不能与管内壁很好贴合,容易出现漏流问题,影响换热器的换热效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种管壳式换热器螺旋折流板激光切割装置及方法,实现了不同螺旋角度下的投影切割,即便于使得螺旋折流板切割边缘与管壁贴合,从而使得螺旋折流板以相应的角度与管壁安装后,可增强与管内壁的贴合度,进一步降低螺旋折流板的漏流现象。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:管壳式换热器螺旋折流板激光切割装置,包括:支撑架,设置在所述支撑架水平段的支架结构,用于对原料板材的固定安装,且所述支架结构上还设置有连杆调节机构,用于原料板材的倾斜角度调节;还包括设置在所述支架结构上的投射组件,用于显示原料板材不同倾斜角度下的不同投影位置;以及设置在所述支撑架竖直段的激光切割组件,用于原料板材的扇形切割。
优选的,所述支架结构包括两个第一支撑条,以及设置在所述第一支撑条侧壁的铰接架,所述铰接架的顶部与第一支撑条的侧壁转动连接,还包括开设在所述第一支撑条上的第一凹槽,以及设置在所述第一凹槽内部若干活动块,所述活动块上安装有可转动的摆杆,所述摆杆与对应铰接架的端部转动连接,当所述铰接架扩展时,用于摆杆的摆角调节;还包括设置在所述第一凹槽顶部的连杆驱动结构,用于铰接架的扩展和收缩。
优选的,所述连杆驱动结构包括设置在所述第一凹槽内顶部的第二螺杆,所述第二螺杆的外壁螺纹连接有第二杆套,所述第二杆套可在第一凹槽内部限位滑动,还包括安装在铰接架端部可转动的摆动块,以及设置在所述第二杆套上可转动的两个铰接杆,两个所述铰接杆与对应的铰接架与摆动块外壁转动连接;以及设置在所述第一支撑条顶部的第二电机,用于驱动第二螺杆转动。
优选的,所述摆杆的端部设置有两组夹持组件,可用于对原料板材的固定夹持,每组所述夹持组件包括固定在所述摆杆下表面的第二支撑条,以及固定在摆杆上表面的固定块,所述固定块上通过通孔螺纹连接有可转动的第三螺杆,所述第三螺杆靠近第二支撑条的端部连接有压板,用于对原料板材的固定与压紧。
优选的,所述投射组件固定连接在所述摆杆下表面的悬吊绳,所述悬吊绳的底部设置有配重块,以及设置在所述配重块底部的红外发射器;以及固定连接在支撑架水平段的刻度条,用于测量红外发射器形成光斑的位置。
优选的,所述激光切割组件包括固定架,所述固定架上固定有齿环,且所述固定架的下表面固定安装有安装条,以及设置在所述安装条上可转动的驱动杆,所述驱动杆的端部转动安装有传动齿,所述传动齿与所述齿环啮合传动;以及开设在所述固定架前部的滑槽,所述滑槽内部设置有可水平滑动的滑块,以及固定在所述滑块顶部的第一安装块,所述第一安装块内部设置有可前后滑动的活动杆,所述活动杆靠近传动齿的端部连接有可转动的连接块,所述连接块固定在所述传动齿的上表面;还包括固定在所述安装条下表面的第三电机,用于驱动驱动杆发生转动。
优选的,所述固定架的前部还设置有弧形限位部,用于调节切割弧面形状,所述弧形限位部包括设置在固定架前部的两个螺杆调节组件,以及设置在两个螺杆调节组件之间的弧形限位板;每组所述螺杆调节组件包括固定框,所述固定框内部安装有可转动的第一螺杆,以及设置与第一螺杆外壁螺纹连接的第一杆套,且所述第一杆套可在固定框内部限位滑动,还包括设置在所述固定框端部的第一电机,用于驱动第一螺杆转动。
优选的,所述活动杆内部开设有第二凹槽,所述第二凹槽内部设置有可滑动的第二安装块,以及设置在所述第二安装块与第二凹槽端部之间的弹簧,且所述第二安装块上还固定连接有竖杆,所述竖杆的底部通过安装件连接有激光切割头;以及设置在所述竖杆外壁的滚轮,所述滚轮可在弧形限位板的内壁限位滑动。
优选的,还包括固定在第二凹槽内部的电动伸缩杆,用于调节第二安装块的移动位置。
一种管壳式换热器螺旋折流板激光切割方法,应用如前述的管壳式换热器螺旋折流板激光切割装置,所述方法包括以下步骤:
S1:通过设置的支架结构,对原料板材进行固定;
S2:通过设置的连杆调节机构,对原料板材的倾斜角度进行调节;
S3:并通过设置在所述支架结构上的投射组件,在重力的作用下,投射组件始终以垂直于水平面的方向进行投射,模拟激光切割后的投影位置,即对应不同螺旋角度下产生的投影位置;
S4:设定不同投影位置对应的不同螺旋角度,从而便于实现不同螺旋角度下的投影切割。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
1、本发明通过设置在支架结构上的投射组件,在重力的作用下,投射组件始终以垂直于水平面的方向进行投射,可模拟激光切割后的投影位置,即对应不同螺旋角度下产生的投影位置,也就是投射组件的射出点相对于原料板材的位置固定,当原料板材处于不同倾斜角度状态时,可使得投射组件所在的光斑位于不同的投影位置,可设定不同投影位置对应的不同螺旋角度,该过程,实现了不同螺旋角度下的投影切割,即便于使得螺旋折流板切割边缘与管壁贴合,从而使得螺旋折流板以相应的角度与管壁安装后,可增强与管内壁的贴合度,进一步降低螺旋折流板的漏流现象。
2、本发明通过设置的激光切割组件,配合固定架的前部还设置的弧形限位部,即当活动杆端部的激光切割头做三角形轨迹运动时,通过设置的弧形限位板限位作用,便可使得激光切割头沿弧形限位板所在的弧形面运动,此时,由三角形两斜边与弧形限位板所在的弧面可形成一个扇形运动轨迹,从而便可完成对原料板材的扇形切割。
3、进一步由于弧形限位板的距离可调,配合激光切割头做三角形轨迹运动,即可改变扇形轨迹运行的弧长,可满足不同的扇形切割形状,便于实现不同规格的螺旋折流板加工。
4、作为本发明的其他实施方式,利用三角形的运动轨迹,即可对切割后的扇形折流板进行轨迹式打孔,当电动伸缩杆工作,带动弧形限位板所在的激光切割头不断收缩时,即三角形运动的轨迹逐渐收缩,即打孔位置逐渐收缩,如此往复,便可对切割后的扇形折流板进行覆盖式打孔,进一步提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为图1的第二视角立体结构示意图;
图3为图1的第三视角立体结构示意图;
图4为图1的第四视角立体结构示意图;
图5为图1的正视结构示意图;
图6为图1的俯视结构示意图;
图7为本发明的活动杆内部结构放大示意图;
图8为本发明的A处结构放大示意图。
图中:1、支撑架;2、固定架;3、齿环;4、滑槽;5、第一安装块;6、活动杆;7、连接块;8、驱动杆;9、安装条;10、弧形限位板;11、第一螺杆 ;12、第一电机;13、第一杆套;14、安装件;15、传动齿;16、激光切割头;17、竖杆;18、刻度条;19、配重块;20、悬吊绳;21、摆杆;22、第一支撑条;23、活动块;24、第一凹槽;25、第二螺杆;26、第二杆套;27、第二电机;28、铰接架;29、摆动块;30、铰接杆;31、固定块;32、第三螺杆;33、第二凹槽;34、电动伸缩杆;35、第二安装块;36、弹簧;37、滚轮;38、滑块;39、第二支撑条;40、第三电机;41、固定框。
具体实施方式
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。下面结合附图详细介绍本发明各实施例。
实施例1:
请参阅图1至图8,本发明提供一种优选技术方案:一种管壳式换热器螺旋折流板激光切割装置,包括:支撑架1,设置在支撑架1水平段的支架结构,用于对原料板材的固定安装,且支架结构上还设置有连杆调节机构,用于原料板材的倾斜角度调节;还包括设置在支架结构上的投射组件,用于显示原料板材不同倾斜角度下的不同投影位置;以及设置在支撑架1竖直段的激光切割组件,用于原料板材的扇形切割。
如图1至5所示,通过设置的支架结构,可对原料板材进行固定,之后,通过设置的连杆调节机构,可对原料板材的倾斜角度进行调节,并通过设置在支架结构上的投射组件,该设备沿轴线方向1∶1投影时,投影图仅在X轴方向上进行了拉伸得到了实物图,在重力的作用下,投射组件始终以垂直于水平面的方向进行投射,可模拟激光切割后的投影位置,即对应不同螺旋角度下产生的投影位置,也就是投射组件的射出点相对于原料板材的位置固定,当原料板材处于不同倾斜角度状态时,可使得投射组件所在的光斑位于不同的投影位置,可设定不同投影位置对应的不同螺旋角度,从而便于实现不同螺旋角度下的投影切割,即便于使得螺旋折流板切割边缘与管壁贴合,从而使得螺旋折流板以相应的角度与管壁安装后,可增强与管内壁的贴合度,进一步降低螺旋折流板的漏流现象。
作为切割换热管孔的实施方式时,在不同倾斜角度即不同螺旋角下切割,实现了投影为圆孔,且对应在原料板材上切割轨迹为椭圆,方便后续的换热管道的安装。
进一步地,支架结构包括两个第一支撑条22,以及设置在第一支撑条22侧壁的铰接架28,铰接架28的顶部与第一支撑条22的侧壁转动连接,还包括设置在第一凹槽24内部若干活动块23,活动块23上安装有可转动的摆杆21,摆杆21与对应铰接架28的端部转动连接,当铰接架28扩展时,用于摆杆21的摆角调节;还包括设置在第一凹槽24顶部的连杆驱动结构,用于铰接架28的扩展和收缩。
如图1至5所示,由于设置在第一凹槽24内部若干活动块23,以及活动块23上安装有可转动的摆杆21,且摆杆21与对应铰接架28的端部转动连接,当位于顶部的铰接架28发生偏转时,可进一步带动多个摆杆21同步角度发生偏转,该支架结构,一方面,可实现了切割板材的倾斜角度调节,同时,方便安装多组原料板材的切割加工。
进一步地,连杆驱动结构包括设置在第一凹槽24内顶部的第二螺杆25,第二螺杆25的外壁螺纹连接有第二杆套26,第二杆套26可在第一凹槽24内部限位滑动,还包括安装在铰接架28端部可转动的摆动块29,以及设置在第二杆套26上可转动的两个铰接杆30,两个铰接杆30与对应的铰接架28与摆动块29外壁转动连接;以及设置在第一支撑条22顶部的第二电机27,用于驱动第二螺杆25转动。
通过设置的连杆驱动结构,如图1和5所示,由于第二杆套26与第二螺杆25之间螺纹连接,且第二杆套26可在第一凹槽24内部限位滑动,当第二电机27工作时,即可带动第二螺杆25发生转动,从而使得第二杆套26在第一凹槽24内部上下运动,由于两个铰接杆30的连接作用,可进一步带动铰接架28和摆动块29发生偏转。
进一步地,摆杆21的端部设置有两组夹持组件,可用于对原料板材的固定夹持,每组夹持组件包括固定在摆杆21下表面的第二支撑条39,以及固定在摆杆21上表面的固定块31,固定块31上通过通孔螺纹连接有可转动的第三螺杆32,第三螺杆32靠近第二支撑条39的端部连接有压板,用于对原料板材的固定与压紧。
如图1和8所示,通过设置的第二支撑条39,可将原料板材放置在第二支撑条39的上表面,并通过设置的第三螺杆32,当螺旋向下转动第三螺杆32时,可使得第三螺杆32所在的压板向下运动,即可对原料板材进行固定和压紧。
进一步地,投射组件固定连接在摆杆21下表面的悬吊绳20,悬吊绳20的底部设置有配重块19,以及设置在配重块19底部的红外发射器;以及固定连接在支撑架1水平段的刻度条18,用于测量红外发射器形成光斑的位置。
通过设置的投射组件,如图1和2所示,由于配重块19底部设置的红外发射器;以及固定连接在支撑架1水平段的刻度条18,在摆杆21处于不同倾斜角度时,在重力的作用下,配重块19始终以垂直于刻度条18的方向进行投射,即可模拟激光切割后的投影位置,即可对应不同螺旋角度下产生的投影位置。
实施例2:
作为本发明的另一种实施方式,激光切割组件包括固定架2,固定架2上固定有齿环3,且固定架2的下表面固定安装有安装条9,以及设置在安装条9上可转动的驱动杆8,驱动杆8的端部转动安装有传动齿15,传动齿15与齿环3啮合传动;以及开设在固定架2前部的滑槽4,滑槽4内部设置有可水平滑动的滑块38,以及固定在滑块38顶部的第一安装块5,第一安装块5内部设置有可前后滑动的活动杆6,活动杆6靠近传动齿15的端部连接有可转动的连接块7,连接块7固定在传动齿15的上表面;还包括固定在安装条9下表面的第三电机40,用于驱动驱动杆8发生转动。
通过设置的激光切割组件,如图1和2所示,当安装条9所在的第三电机40工作时,可进一步带动驱动杆8发生圆周转动,从而带动传动齿15做圆周运动的同时发生自转,配合连接块7的连接作用,以及第一安装块5内部设置有可前后滑动的活动杆6,且滑槽4内部设置有可水平滑动的滑块38,配合传动齿15的运动形式,可实现活动杆6端部的激光切割头16做三角形轨迹运动。
进一步地,固定架2的前部还设置有弧形限位部,用于调节切割弧面形状,弧形限位部包括设置在固定架2前部的两个螺杆调节组件,以及设置在两个螺杆调节组件之间的弧形限位板10;每组螺杆调节组件包括固定框41,固定框41内部安装有可转动的第一螺杆11,以及设置与第一螺杆11外壁螺纹连接的第一杆套13,且第一杆套13可在固定框41内部限位滑动,还包括设置在固定框41端部的第一电机12,用于驱动第一螺杆11转动。
如图1和2所示,由于固定架2的前部还设置的弧形限位部,当活动杆6端部的激光切割头16做三角形轨迹运动时,即激光切割头16运行轨迹位于三角形斜边并靠近弧形限位板10时,此时通过设置的弧形限位板10限位作用,便可使得激光切割头16沿弧形限位板10所在的弧形面运动,此时,由三角形两斜边与弧形限位板10所在的弧面可形成一个扇形运动轨迹,从而便可完成对原料板材的扇形切割;
且通过设置的螺杆调节组件,由于第一螺杆11外壁螺纹连接的第一杆套13,且第一杆套13可在固定框41内部限位滑动,即当驱动第一螺杆11转动时,可实现第一杆套13在第一螺杆11内部运动,从而使得弧形限位板10的距离可调,即可改变扇形轨迹运行的弧长,可满足不同的扇形切割形状,便于实现不同规格的螺旋折流板加工。
进一步地,活动杆6内部开设有第二凹槽33,第二凹槽33内部设置有可滑动的第二安装块35,以及设置在第二安装块35与第二凹槽33端部之间的弹簧36,且第二安装块35上还固定连接有竖杆17,竖杆17的底部连接有激光切割头16;以及设置在竖杆17外壁的滚轮37,滚轮37可在弧形限位板10的内壁限位滑动。
如图2和7所示,由于第二凹槽33内部设置有可滑动的第二安装块35,以及设置在第二安装块35与第二凹槽33端部之间的弹簧36,且第二安装块35上还固定连接有竖杆17,竖杆17的底部通过安装件14连接有激光切割头16;以及设置在竖杆17外壁的滚轮37,滚轮37可在弧形限位板10的内壁限位滑动,当激光切割头16运行轨迹位于三角形斜边并靠近弧形限位板10时,竖杆17所在的滚轮37可在弧形限位板10内壁抵触,并使得弹簧36处于拉伸状态,此时竖杆17沿弧形限位板10所在的弧形面运动。
实施例3:
作为本发明的其他实施方式,还包括固定在第二凹槽33内部的电动伸缩杆34,用于调节第二安装块35的移动位置。
如图7所示,此处的电动伸缩杆34,当断电不工作状态时,可自由伸缩,在弹簧36的弹力作用下,配合弧形限位板10的弧形结构,即可完成外边界的一个扇形切割过程,当电动伸缩杆34工作时,并调节弧形限位板10的距离,使得弧形限位板10的内壁不接触竖杆17,此时,竖杆17可完成三角形轨迹运动,利用三角形的运动轨迹,即可对切割后的扇形折流板进行轨迹式打孔,当电动伸缩杆34工作,带动弧形限位板10所在的激光切割头16不断收缩时,即三角形运动的轨迹逐渐收缩,即打孔位置逐渐收缩,如此往复,便可对切割后的扇形折流板进行覆盖式打孔。
实施例4:
一种管壳式换热器螺旋折流板激光切割方法,应用如前述的管壳式换热器螺旋折流板激光切割装置,方法包括以下步骤:
S1:通过设置的支架结构,对原料板材进行固定;
S2:通过设置的连杆调节机构,对原料板材的倾斜角度进行调节;
S3:并通过设置在支架结构上的投射组件,在重力的作用下,投射组件始终以垂直于水平面的方向进行投射,可模拟激光切割后的投影位置,即对应不同螺旋角度下产生的投影位置;
S4:设定不同投影位置对应的不同螺旋角度,从而便于实现不同螺旋角度下的投影切割。
以上结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本发明的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本发明的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本发明保护的范围。另外,文中所提到的所有联接/连接关系,并非单指构件直接相接,而是指可根据具体实施情况,通过添加或减少联接辅件,来组成更优的联接结构。
上述实施例对本发明的具体描述,只用于对本发明进行进一步说明,不能理解为对本发明保护范围的限定,本领域的技术工程师根据上述发明的内容对本发明作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.管壳式换热器螺旋折流板激光切割装置,其特征在于:包括:
支撑架(1),设置在所述支撑架(1)水平段的支架结构,用于对原料板材的固定安装,且所述支架结构上还设置有连杆调节机构,用于原料板材的倾斜角度调节;
还包括设置在所述支架结构上的投射组件,用于显示原料板材不同倾斜角度下的不同投影位置;
以及设置在所述支撑架(1)竖直段的激光切割组件,用于原料板材的扇形切割;
所述支架结构包括两个第一支撑条(22),以及设置在所述第一支撑条(22)侧壁的铰接架(28),所述铰接架(28)的顶部与第一支撑条(22)的侧壁转动连接,还包括开设在所述第一支撑条(22)上的第一凹槽(24),以及设置在所述第一凹槽(24)内部若干活动块(23),所述活动块(23)上安装有可转动的摆杆(21),所述摆杆(21)与对应铰接架(28)的端部转动连接,当所述铰接架(28)扩展时,用于摆杆(21)的摆角调节;还包括设置在所述第一凹槽(24)顶部的连杆驱动结构,用于铰接架(28)的扩展和收缩;
所述连杆驱动结构包括设置在所述第一凹槽(24)内顶部的第二螺杆(25),所述第二螺杆(25)的外壁螺纹连接有第二杆套(26),所述第二杆套(26)可在第一凹槽(24)内部限位滑动,还包括安装在铰接架(28)端部可转动的摆动块(29),以及设置在所述第二杆套(26)上可转动的两个铰接杆(30),两个所述铰接杆(30)与对应的铰接架(28)与摆动块(29)外壁转动连接;以及设置在所述第一支撑条(22)顶部的第二电机(27),用于驱动第二螺杆(25)转动;
所述激光切割组件包括固定架(2),所述固定架(2)上固定有齿环(3),且所述固定架(2)的下表面固定安装有安装条(9),以及设置在所述安装条(9)上可转动的驱动杆(8),所述驱动杆(8)的端部转动安装有传动齿(15),所述传动齿(15)与所述齿环(3)啮合传动;
以及开设在所述固定架(2)前部的滑槽(4),所述滑槽(4)内部设置有可水平滑动的滑块(38),以及固定在所述滑块(38)顶部的第一安装块(5),所述第一安装块(5)内部设置有可前后滑动的活动杆(6),所述活动杆(6)靠近传动齿(15)的端部连接有可转动的连接块(7),所述连接块(7)固定在所述传动齿(15)的上表面;
还包括固定在所述安装条(9)下表面的第三电机(40),用于驱动驱动杆(8)发生转动。
2.根据权利要求1所述的管壳式换热器螺旋折流板激光切割装置,其特征在于:所述摆杆(21)的端部设置有两组夹持组件,可用于对原料板材的固定夹持,每组所述夹持组件包括固定在所述摆杆(21)下表面的第二支撑条(39),以及固定在摆杆(21)上表面的固定块(31),所述固定块(31)上通过通孔螺纹连接有可转动的第三螺杆(32),所述第三螺杆(32)靠近第二支撑条(39)的端部连接有压板,用于对原料板材的固定与压紧。
3.根据权利要求1所述的管壳式换热器螺旋折流板激光切割装置,其特征在于:所述投射组件固定连接在所述摆杆(21)下表面的悬吊绳(20),所述悬吊绳(20)的底部设置有配重块(19),以及设置在所述配重块(19)底部的红外发射器;
以及固定连接在支撑架(1)水平段的刻度条(18),用于测量红外发射器形成光斑的位置。
4.根据权利要求1所述的管壳式换热器螺旋折流板激光切割装置,其特征在于:所述固定架(2)的前部还设置有弧形限位部,用于调节切割弧面形状,所述弧形限位部包括设置在固定架(2)前部的两个螺杆调节组件,以及设置在两个螺杆调节组件之间的弧形限位板(10);
每组所述螺杆调节组件包括固定框(41),所述固定框(41)内部安装有可转动的第一螺杆(11),以及设置与第一螺杆(11)外壁螺纹连接的第一杆套(13),且所述第一杆套(13)可在固定框(41)内部限位滑动,还包括设置在所述固定框(41)端部的第一电机(12),用于驱动第一螺杆(11)转动。
5.根据权利要求1所述的管壳式换热器螺旋折流板激光切割装置,其特征在于:所述活动杆(6)内部开设有第二凹槽(33),所述第二凹槽(33)内部设置有可滑动的第二安装块(35),以及设置在所述第二安装块(35)与第二凹槽(33)端部之间的弹簧(36),且所述第二安装块(35)上还固定连接有竖杆(17),所述竖杆(17)的底部通过安装件(14)连接有激光切割头(16);
以及设置在所述竖杆(17)外壁的滚轮(37),所述滚轮(37)可在弧形限位板(10)的内壁限位滑动。
6.根据权利要求5所述的管壳式换热器螺旋折流板激光切割装置,其特征在于:还包括固定在第二凹槽(33)内部的电动伸缩杆(34),用于调节第二安装块(35)的移动位置。
7.一种管壳式换热器螺旋折流板激光切割方法,其特征在于:应用如权利要求1所述的管壳式换热器螺旋折流板激光切割装置,所述方法包括以下步骤:
S1:通过设置的支架结构,对原料板材进行固定;
S2:通过设置的连杆调节机构,对原料板材的倾斜角度进行调节;
S3:并通过设置在所述支架结构上的投射组件,在重力的作用下,投射组件始终以垂直于水平面的方向进行投射,模拟激光切割后的投影位置,即对应不同螺旋角度下产生的投影位置;
S4:设定不同投影位置对应的不同螺旋角度,从而便于实现不同螺旋角度下的投影切割。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211263984.3A CN115338532B (zh) | 2022-10-17 | 2022-10-17 | 管壳式换热器螺旋折流板激光切割装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211263984.3A CN115338532B (zh) | 2022-10-17 | 2022-10-17 | 管壳式换热器螺旋折流板激光切割装置及方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115338532A CN115338532A (zh) | 2022-11-15 |
CN115338532B true CN115338532B (zh) | 2022-12-27 |
Family
ID=83957761
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202211263984.3A Active CN115338532B (zh) | 2022-10-17 | 2022-10-17 | 管壳式换热器螺旋折流板激光切割装置及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN115338532B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115582649B (zh) * | 2022-12-12 | 2023-04-14 | 新程汽车工业有限公司 | 一种汽车用支架焊接设备 |
CN116833611B (zh) * | 2023-09-01 | 2023-11-14 | 山东凯丰源环境科技有限公司 | 一种用于冷凝器的焊接设备 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110091082A (zh) * | 2019-05-22 | 2019-08-06 | 武汉过控科技有限公司 | 一种螺旋折流板管孔的加工方法 |
CN110202280A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-09-06 | 济南金威刻科技发展有限公司 | 一种板材用三维激光切割机器人 |
CN111571157A (zh) * | 2020-06-04 | 2020-08-25 | 武汉过控科技有限公司 | 一种管壳式换热器用螺旋折流板管孔的加工方法 |
CN113175510A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-07-27 | 山东钢铁股份有限公司 | 一种可变四连杆摆动机构 |
CN114227006A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-03-25 | 深圳市万福昌科技有限公司 | 一种多角度调节的激光切割设备 |
CN115106691A (zh) * | 2022-08-26 | 2022-09-27 | 无锡鼎邦换热设备股份有限公司 | 管壳式换热器焊接装置 |
-
2022
- 2022-10-17 CN CN202211263984.3A patent/CN115338532B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110091082A (zh) * | 2019-05-22 | 2019-08-06 | 武汉过控科技有限公司 | 一种螺旋折流板管孔的加工方法 |
CN110202280A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-09-06 | 济南金威刻科技发展有限公司 | 一种板材用三维激光切割机器人 |
CN111571157A (zh) * | 2020-06-04 | 2020-08-25 | 武汉过控科技有限公司 | 一种管壳式换热器用螺旋折流板管孔的加工方法 |
CN113175510A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-07-27 | 山东钢铁股份有限公司 | 一种可变四连杆摆动机构 |
CN114227006A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-03-25 | 深圳市万福昌科技有限公司 | 一种多角度调节的激光切割设备 |
CN115106691A (zh) * | 2022-08-26 | 2022-09-27 | 无锡鼎邦换热设备股份有限公司 | 管壳式换热器焊接装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN115338532A (zh) | 2022-11-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN115338532B (zh) | 管壳式换热器螺旋折流板激光切割装置及方法 | |
EP0577703B1 (en) | Robot | |
CN210361336U (zh) | 同步伸缩臂及其巡视机器人 | |
CN111283710A (zh) | 一种多功能工业机器人机械手爪 | |
CN116618786A (zh) | 一种车用空调管多工位火焰焊接装置 | |
CN110757443A (zh) | 一种工业机器人夹取装置 | |
CN220371961U (zh) | 一种铝合金型材折弯装置 | |
CN220092806U (zh) | 一种进线控制柜钣金折弯机 | |
CN210232281U (zh) | 滑板车底板装配孔加工设备 | |
CN112339167A (zh) | 一种可调节角度的轮胎胶料切割装置 | |
CN115290434A (zh) | 一种风力叶片检测装置 | |
CN111853476A (zh) | 一种计算机多媒体远程教育培训教学装置 | |
CN214770148U (zh) | 一种用于汽车自动变速箱阀体蓄压器拆装的专用传送设备 | |
CN210788740U (zh) | 一种方便操作的多工位大棚圆管折弯设备 | |
CN209915947U (zh) | 一种控制台可调节的眼底照相机 | |
CN113021652A (zh) | 一种防弹玻璃纤维板安装用精确定位打孔装置 | |
CN118046229B (zh) | 一种铝单板幕墙开槽加工装置 | |
CN214921889U (zh) | 一种箱型柱组立机定位机构 | |
CN213592117U (zh) | 一种具有调节结构的钢筒螺旋焊机用固定装置 | |
CN219169958U (zh) | 一种机械加工焊接设备 | |
CN212946629U (zh) | 一种轴心加工用托料装置 | |
CN219358361U (zh) | 一种用于精密机械零部件加工的焊接装置 | |
CN220636748U (zh) | 一种支腿焊接设备 | |
CN216440246U (zh) | 一种基于建筑工程用降尘装置 | |
CN221833543U (zh) | 一种多功能激光打标旋转装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |