CN214921889U - 一种箱型柱组立机定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种箱型柱组立机定位机构，包括底座、夹持机构和定位组件，所述夹持机构包括安装板、锯齿、驱动电机、电机放置箱、夹持组件、驱动齿轮和旋转环，所述安装板与定位组件铰接，所述驱动电机固定设于电机放置箱内，所述驱动电机的输出端可旋转贯穿电机放置箱和安装板与驱动齿轮固定相连，所述安装板上设有贯通的通孔，所述旋转环可旋转设于通孔外侧，所述锯齿与旋转环的侧壁固定相连，所述锯齿与驱动齿轮啮合，所述夹持组件与安装板固定相连，所述夹持组件与旋转环可滑动连接。本实用新型属于箱型柱加工技术领域，具体是指一种适用于不同型号箱型柱，操作灵活，便于对箱型柱位置进行调整的箱型柱组立机定位机构。
Description
技术领域
本实用新型属于箱型柱加工技术领域，具体是指一种箱型柱组立机定位机构。
背景技术
箱型柱因为其形状如一个大的铁箱而得名，一般钢结构上用作梁或者柱子。也有人用大的方矩管代替箱型柱，但受生产能力限制，往往厚度达不到要求，大多数的箱型柱是指焊接的箱型柱。箱型柱焊接过程需要先使用箱型柱组立机进行组立，才能进行焊接工艺。定位机构是箱型柱组立机的重要组成部分，目前的箱型柱组立机的定位机构大多位置相对固定，适用范围小，且操作不灵活，不能有效对箱型柱进行细微调整，严重影响生产效率。
实用新型内容
为了解决上述难题，本实用新型提供了一种适用于不同型号箱型柱，操作灵活，便于对箱型柱位置进行调整的箱型柱组立机定位机构。
为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种箱型柱组立机定位机构，包括底座、夹持机构和定位组件，所述定位组件与底座固定相连，所述定位组件与夹持机构铰接，所述夹持机构包括安装板、锯齿、驱动电机、电机放置箱、夹持组件、驱动齿轮和旋转环，所述安装板与定位组件铰接，所述电机放置箱与安装板固定相连，所述驱动电机固定设于电机放置箱内，所述驱动电机的输出端可旋转贯穿电机放置箱和安装板与驱动齿轮固定相连，所述安装板上设有贯通的通孔，所述旋转环可旋转设于通孔外侧，所述锯齿与旋转环的侧壁固定相连，所述锯齿与驱动齿轮啮合，所述夹持组件与安装板固定相连，所述夹持组件与旋转环可滑动连接，驱动电机带动驱动齿轮旋转，通过与锯齿的的啮合作用带动旋转环旋转，旋转环带动夹持组件运动，对位于通孔内的箱型立柱进行固定，利用定位组件对箱型立柱进行位置调节。
进一步地，所述定位组件包括滚珠丝杠、固定杆、滑块、连接杆一和连接杆二，所述固定杆一端与底座铰接，所述固定杆另一端与滚珠丝杠的固定端固定相连，所述滚珠丝杠的旋转端与底座铰接，所述滚珠丝杠的丝杠副与滑块固定相连，所述滑块可滑动套接设于固定杆外侧，所述连接杆一与滑块固定相连，所述连接杆二与连接杆一铰接，所述安装板与连接杆二铰接，使用时滚珠丝杠的丝杠副带动滑块运动，通过连接杆一和连接杆二的传动作用带动安装板进行位置调整，从而实现箱型立柱位置的精准调节。
进一步地，所述定位组件沿底座等角度设有若干组。
进一步地，所述夹持组件包括限位套环、连接架、驱动块和夹持块，所述连接架两端分别与限位套环和安装板固定相连，所述驱动块可滑动贯穿限位套环设置，所述驱动块与夹持块固定相连，所述旋转环上设有螺旋线，所述驱动块上设有螺旋线相匹配的弧形槽，所述弧形槽可滑动卡接设于螺旋线外侧，旋转环带动螺旋线旋转，通过与弧形槽的相互作用力带动驱动块沿限位套环滑动，从而调节夹持块位置，使其能适用于不同型号的箱型立柱，起到夹持固定作用。
进一步地，所述夹持组件沿旋转环等角度设有若干。
进一步地，所述驱动电机为伺服电机。
本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种箱型柱组立机定位机构通过通过连接杆一和连接杆二的传动作用带动安装板进行位置调整，从而实现箱型立柱位置的精准调节，通过夹持机构对箱型立柱进行固定，使其能适用于不同型号的箱型立柱，解决了目前的箱型柱组立机的定位机构大多位置相对固定，适用范围小，且操作不灵活，不能有效对箱型柱进行细微调整，严重影响生产效率的问题。
附图说明
图1为本实用新型一种箱型柱组立机定位机构的结构示意图；
图2为本实用新型一种箱型柱组立机定位机构的定位组件的结构图；
图3为本实用新型一种箱型柱组立机定位机构的夹持机构的结构图；
图4为本实用新型一种箱型柱组立机定位机构的夹持机构的左视图；
图5为本实用新型一种箱型柱组立机定位机构的驱动块的结构图。
其中，1、底座，2、夹持机构，3、定位组件，4、安装板，5、锯齿，6、驱动电机，7、电机放置箱，8、夹持组件，9、驱动齿轮，10、旋转环，11、滚珠丝杠，12、固定杆，13、滑块，14、连接杆一，15、连接杆二，16、限位套环，17、连接架，18、驱动块，19、夹持块，20、通孔，21、螺旋线，22、弧形槽。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。
如图1-5所述，本实用新型一种箱型柱组立机定位机构，包括底座1、夹持机构2和定位组件3，所述定位组件3与底座1固定相连，所述定位组件3与夹持机构2铰接，所述夹持机构2包括安装板4、锯齿5、驱动电机6、电机放置箱7、夹持组件8、驱动齿轮9和旋转环10，所述安装板4与定位组件3铰接，所述电机放置箱7与安装板4固定相连，所述驱动电机6固定设于电机放置箱7内，所述驱动电机6的输出端可旋转贯穿电机放置箱7和安装板4与驱动齿轮9固定相连，所述安装板4上设有贯通的通孔20，所述旋转环10可旋转设于通孔20外侧，所述锯齿5与旋转环10的侧壁固定相连，所述锯齿5与驱动齿轮9啮合，所述夹持组件8与安装板4固定相连，所述夹持组件8与旋转环10可滑动连接。
所述定位组件3包括滚珠丝杠11、固定杆12、滑块13、连接杆一14和连接杆二15，所述固定杆12一端与底座1铰接，所述固定杆12另一端与滚珠丝杠11的固定端固定相连，所述滚珠丝杠11的旋转端与底座1铰接，所述滚珠丝杠11的丝杠副与滑块13固定相连，所述滑块13可滑动套接设于固定杆12外侧，所述连接杆一14与滑块13固定相连，所述连接杆二15与连接杆一14铰接，所述安装板4与连接杆二15铰接。
所述夹持组件8包括限位套环16、连接架17、驱动块18和夹持块19，所述连接架17两端分别与限位套环16和安装板4固定相连，所述驱动块18可滑动贯穿限位套环16设置，所述驱动块18与夹持块19固定相连，所述旋转环10上设有螺旋线21，所述驱动块18上设有螺旋线21相匹配的弧形槽22，所述弧形槽22可滑动卡接设于螺旋线21外侧。
所述定位组件3沿底座1等角度设有若干组。
所述夹持组件8沿旋转环10等角度设有若干。
所述驱动电机6为伺服电机。
具体使用时，驱动电机6带动驱动齿轮9旋转，通过与锯齿5的的啮合作用带动旋转环10旋转，旋转环10带动夹持组件8运动，旋转环10带动螺旋线21旋转，通过与弧形槽22的相互作用力带动驱动块18沿限位套环16滑动，从而调节夹持块19位置，使其能适用于不同型号的箱型立柱，起到夹持固定作用，对位于通孔20内的箱型立柱进行固定，滚珠丝杠11的丝杠副带动滑块13运动，通过连接杆一14和连接杆二15的传动作用带动安装板4进行位置调整，从而实现箱型立柱位置的精准调节。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种箱型柱组立机定位机构，其特征在于：包括底座、夹持机构和定位组件，所述定位组件与底座固定相连，所述定位组件与夹持机构铰接，所述夹持机构包括安装板、锯齿、驱动电机、电机放置箱、夹持组件、驱动齿轮和旋转环，所述安装板与定位组件铰接，所述电机放置箱与安装板固定相连，所述驱动电机固定设于电机放置箱内，所述驱动电机的输出端可旋转贯穿电机放置箱和安装板与驱动齿轮固定相连，所述安装板上设有贯通的通孔，所述旋转环可旋转设于通孔外侧，所述锯齿与旋转环的侧壁固定相连，所述锯齿与驱动齿轮啮合，所述夹持组件与安装板固定相连，所述夹持组件与旋转环可滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种箱型柱组立机定位机构，其特征在于：所述定位组件包括滚珠丝杠、固定杆、滑块、连接杆一和连接杆二，所述固定杆一端与底座铰接，所述固定杆另一端与滚珠丝杠的固定端固定相连，所述滚珠丝杠的旋转端与底座铰接，所述滚珠丝杠的丝杠副与滑块固定相连，所述滑块可滑动套接设于固定杆外侧，所述连接杆一与滑块固定相连，所述连接杆二与连接杆一铰接，所述安装板与连接杆二铰接。
3.根据权利要求2所述的一种箱型柱组立机定位机构，其特征在于：所述夹持组件包括限位套环、连接架、驱动块和夹持块，所述连接架两端分别与限位套环和安装板固定相连，所述驱动块可滑动贯穿限位套环设置，所述驱动块与夹持块固定相连，所述旋转环上设有螺旋线，所述驱动块上设有螺旋线相匹配的弧形槽，所述弧形槽可滑动卡接设于螺旋线外侧。
4.根据权利要求3所述的一种箱型柱组立机定位机构，其特征在于：所述定位组件沿底座等角度设有若干组。
5.根据权利要求4所述的一种箱型柱组立机定位机构，其特征在于：所述夹持组件沿旋转环等角度设有若干。
6.根据权利要求5所述的一种箱型柱组立机定位机构，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机。
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