CN219131227U - 一种风塔筒无清根焊接装置 - Google Patents

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彭学军
张广宏
吴世宇
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Abstract

本实用新型公开了一种风塔筒无清根焊接装置,其技术方案包括:承重座和支撑座,所述承重座顶部中间安装有支撑柱,所述支撑柱顶部安装有箱体,所述箱体顶部安装有支撑座,所述支撑座顶部设有法兰盘,所述法兰盘顶部设有风电塔筒,所述支撑柱外表面通过轴承安装有旋转套,所述旋转套外表面靠近底部安装有齿轮B,所述承重座顶部靠近支撑柱一侧安装有驱动电机。一种风塔筒无清根焊接装置解决了现有的部分风电塔筒焊接装置在风电塔筒焊接时风电塔筒极易在离心力作用下发生移位,导致焊枪和焊接位置距离改变,从而导致焊缝大小出现偏差,影响风电塔筒焊接质量的问题,提高了风电塔筒的焊接质量,从而保证了风电塔筒的使用安全。

Description

一种风塔筒无清根焊接装置
技术领域
本实用新型涉及风电塔筒技术领域,具体为一种风塔筒无清根焊接装置。
背景技术
风能是因空气流做功而提供给人类的一种可利用的能量,属于可再生能源,空气流具有的动能称风能,空气流速越高,动能越大,人们可以用风车把风的动能转化为旋转的动作去推动发电机,以产生电力,风电塔筒就是风力发电的塔杆,在风力发电机组中主要起支撑作用,同时吸收机组震动,在风电塔筒在生产时需要使用焊接机构对风电塔筒和法兰盘进行焊接。
经过海量检索,发现现有技术中的风电塔筒焊接装置如公开号为CN215588414U公开的一种风电塔筒用焊接装置,需要通过升降装置对打磨部和焊枪的高度进行调节,再通过步进电机带动打磨部以及焊枪朝向相互靠近的一侧移动,并通过距离传感器对打磨部与塔筒之间的距离进行把控,然后再通过滚轮架带动点焊后的塔筒转动继而通过焊枪对拼接处进行焊接,打磨部能有效对焊接后的焊缝进行打磨,继而提高了加工效率。
现有部分风电塔筒焊接装置在风电塔筒焊接时风电塔筒极易在离心力作用下发生移位,导致焊枪和焊接位置距离改变,从而导致焊缝大小出现偏差,影响风电塔筒的焊接质量,为此,我们提出一种风塔筒无清根焊接装置,提高了风电塔筒的焊接质量,从而保证了风电塔的使用安全。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种风塔筒无清根焊接装置,具备焊接质量高的优点,解决了现有的部分风电塔筒焊接装置在风电塔筒焊接时风电塔筒极易在离心力作用下发生移位,导致焊枪和焊接位置距离改变,从而导致焊缝大小出现偏差,影响风电塔筒的焊接质量的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种风塔筒无清根焊接装置,包括承重座和支撑座,其中所述承重座顶部中间安装有支撑柱,所述支撑柱顶部安装有箱体,所述箱体顶部安装有支撑座,所述支撑座顶部设有法兰盘,所述法兰盘顶部设有风电塔筒,所述支撑柱外表面通过轴承安装有旋转套,所述旋转套外表面靠近底部安装有齿轮B,所述承重座顶部靠近支撑柱一侧安装有驱动电机,所述驱动电机输出轴靠近齿轮B一侧安装有齿轮A,所述齿轮A与齿轮B相啮合,所述旋转套外表面安装有支撑架,所述支撑架一侧靠近顶部安装有电动伸缩器,所述电动伸缩器末端安装有连接座,所述连接座一侧靠近顶部安装有焊接枪。
优选的,所述连接座一侧靠近底部安装有限位杆,所述限位杆贯穿于支撑架内部。
优选的,所述支撑架靠近支撑座一侧位于电动伸缩器顶部与底部均安装有光电传感器,所述支撑架背离支撑座一侧中间安装有控制箱,所述控制箱顶部中间安装有报警器。
优选的,所述支撑座顶部中间安装有传动箱,所述传动箱两侧均套接有移动柱,两侧所述移动柱末端均安装有挤压座。
优选的,所述传动箱内顶部通过定位架安装有调节柱,所述调节柱两端分别套接于两侧移动柱内部,所述调节柱外表面中间安装有蜗轮,所述调节柱与两侧移动柱通过螺纹旋合连接,所述调节柱两端螺纹反向设置。
优选的,所述箱体内底部中间安装有电机,所述电机输出轴位于蜗轮前表面中间安装有蜗杆,所述蜗杆与蜗轮相啮合。
优选的,所述挤压座与风电塔筒和法兰盘内壁弧度相同。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1、本实用新型通过设置驱动电机、齿轮A、齿轮B、支撑架和焊接枪,达到对风电塔筒进行圆周焊接的效果,以解决部分风电塔筒焊接装置在风电塔筒焊接时风电塔筒极易在离心力作用下发生移位,导致焊枪和焊接位置距离改变,从而导致焊缝大小出现偏差,影响风电塔筒焊接质量的问题,提高了风电塔筒的焊接质量,从而保证了风电塔的使用安全。
2、本实用新型通过设置电机、调节柱、移动柱和挤压座,达到对风电塔筒和法兰盘进行快速装夹的效果,以解决风电塔筒和法兰盘装夹固定效果差,风电塔筒和法兰盘在焊接应力作用下移极易发生移动,影响风电塔筒焊接质量的问题,提高了连接盘和风电塔筒的固定稳定性,从而提高了风电塔筒的焊接质量。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2本图1当中A的放大结构示意图;
图3为图1当中B的放大结构示意图;
图4为本实用新型支撑座和箱体的剖视结构示意图;
图5为图4当中C的放大结构示意图。
附图标记:1、承重座;2、支撑架;3、风电塔筒;4、法兰盘;5、支撑座;6、驱动电机;7、齿轮A;8、齿轮B;9、旋转套;10、支撑柱;11、连接座;12、焊接枪;13、光电传感器;14、电动伸缩器;15、限位杆;16、报警器;17、控制箱;18、电机;19、箱体;20、移动柱;21、传动箱;22、挤压座;23、蜗轮;24、蜗杆;25、调节柱。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
实施例一
如图1-5所示,为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种风塔筒无清根焊接装置,包括承重座1和支撑座5,承重座1顶部中间安装有支撑柱10,支撑柱10顶部安装有箱体19,箱体19顶部安装有支撑座5,支撑座5顶部设有法兰盘4,法兰盘4顶部设有风电塔筒3,支撑柱10外表面通过轴承安装有旋转套9,旋转套9外表面靠近底部安装有齿轮B8,承重座1顶部靠近支撑柱10一侧安装有驱动电机6,驱动电机6输出轴靠近齿轮B8一侧安装有齿轮A7,齿轮A7与齿轮B8相啮合,旋转套9外表面安装有支撑架2,支撑架2一侧靠近顶部安装有电动伸缩器14,电动伸缩器14末端安装有连接座11,连接座11一侧靠近顶部安装有焊接枪12,连接座11一侧靠近底部安装有限位杆15,限位杆15贯穿于支撑架2内部,通过设置的限位杆15,便于支撑架2移动,支撑架2靠近支撑座5一侧位于电动伸缩器14顶部与底部均安装有光电传感器13,支撑架2背离支撑座5一侧中间安装有控制箱17,控制箱17顶部中间安装有报警器16,通过光电传感器13感应风电塔筒3和法兰盘4的位置,从而确认风电塔筒3和法兰盘4对接中心。
基于实施例1的一种风塔筒无清根焊接装置的工作原理是:将本实用新型安装好后,在风电塔筒3和法兰盘4装夹完成后,启动驱动电机6,通过驱动电机6带动齿轮A7转动,通过齿轮A7和齿轮B8带动旋转套9转动,通过旋转套9带动支撑架2转动,同时通过设置的光电传感器13对风电塔筒3和法兰盘4的位置进行检测,在发现光电传感器13对风电塔筒3和法兰盘4距离出现偏差时,启动报警器16进行报警,直至风电塔筒3和法兰盘4调整为中心设置后,通过电动伸缩器14带动焊接枪12移动,将焊接枪12移至风电塔筒3和法兰盘4连接位置处,通过焊接枪12对风电塔筒3和法兰盘4连接处进行焊接,至此,本设备工作流程完成。
实施例二
如图1-5所示,本实用新型提出的一种风塔筒无清根焊接装置,相较于实施例一,本实施例还包括:支撑座5顶部中间安装有传动箱21,传动箱21两侧均套接有移动柱20,两侧移动柱20末端均安装有挤压座22,挤压座22与风电塔筒3和法兰盘4内壁弧度相同,通过挤压座22对风电塔筒3和法兰盘4进行定位支撑,传动箱21内顶部通过定位架安装有调节柱25,调节柱25两端分别套接于两侧移动柱20内部,调节柱25外表面中间安装有蜗轮23,调节柱25与两侧移动柱20通过螺纹旋合连接,调节柱25两端螺纹反向设置,通过调节杆带动两侧移动柱20侧移,箱体19内底部中间安装有电机18,电机18输出轴位于蜗轮23前表面中间安装有蜗杆24,蜗杆24与蜗轮23相啮合,通过电机18和蜗杆24,从而带动调节柱25转动。
本实施例中,在需要对风电塔筒3和法兰盘4进行装夹时,启动电机18,通过电机18带动蜗杆24转动,通过蜗杆24带动蜗轮23和调节柱25转动,通过调节柱25带动移动柱20移动,通过移动柱20带动挤压座22移动,从而对风电塔筒3和法兰盘4进行固定,方便对风电塔筒3和法兰盘4进行焊接。
上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例,基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示,本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (7)

1.一种风塔筒无清根焊接装置,包括承重座(1)和支撑座(5),其特征在于:所述承重座(1)顶部中间安装有支撑柱(10),所述支撑柱(10)顶部安装有箱体(19),所述箱体(19)顶部安装有支撑座(5),所述支撑座(5)顶部设有法兰盘(4),所述法兰盘(4)顶部设有风电塔筒(3),所述支撑柱(10)外表面通过轴承安装有旋转套(9),所述旋转套(9)外表面靠近底部安装有齿轮B(8),所述承重座(1)顶部靠近支撑柱(10)一侧安装有驱动电机(6),所述驱动电机(6)输出轴靠近齿轮B(8)一侧安装有齿轮A(7),所述齿轮A(7)与齿轮B(8)相啮合,所述旋转套(9)外表面安装有支撑架(2),所述支撑架(2)一侧靠近顶部安装有电动伸缩器(14),所述电动伸缩器(14)末端安装有连接座(11),所述连接座(11)一侧靠近顶部安装有焊接枪(12)。
2.根据权利要求1所述的一种风塔筒无清根焊接装置,其特征在于:所述连接座(11)一侧靠近底部安装有限位杆(15),所述限位杆(15)贯穿于支撑架(2)内部。
3.根据权利要求1所述的一种风塔筒无清根焊接装置,其特征在于:所述支撑架(2)靠近支撑座(5)一侧位于电动伸缩器(14)顶部与底部均安装有光电传感器(13),所述支撑架(2)背离支撑座(5)一侧中间安装有控制箱(17),所述控制箱(17)顶部中间安装有报警器(16)。
4.根据权利要求1所述的一种风塔筒无清根焊接装置,其特征在于:所述支撑座(5)顶部中间安装有传动箱(21),所述传动箱(21)两侧均套接有移动柱(20),两侧所述移动柱(20)末端均安装有挤压座(22)。
5.根据权利要求4所述的一种风塔筒无清根焊接装置,其特征在于:所述传动箱(21)内顶部通过定位架安装有调节柱(25),所述调节柱(25)两端分别套接于两侧移动柱(20)内部,所述调节柱(25)外表面中间安装有蜗轮(23),所述调节柱(25)与两侧移动柱(20)通过螺纹旋合连接,所述调节柱(25)两端螺纹反向设置。
6.根据权利要求1所述的一种风塔筒无清根焊接装置,其特征在于:所述箱体(19)内底部中间安装有电机(18),所述电机(18)输出轴位于蜗轮(23)前表面中间安装有蜗杆(24),所述蜗杆(24)与蜗轮(23)相啮合。
7.根据权利要求4所述的一种风塔筒无清根焊接装置,其特征在于:所述挤压座(22)与风电塔筒(3)和法兰盘(4)内壁弧度相同。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN117884813A (zh) * 2024-03-14 2024-04-16 飒羽辰工程科技(上海)有限公司 一种用于风力发电塔筒底座的多自由端焊接机器人及方法

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