CN211791384U - 多推杆同步驱动的光伏跟踪支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光伏跟踪发电的技术领域，公开了多推杆同步驱动的光伏跟踪支架，包括多个直线推杆、支撑架，支撑架包括多根立柱、方管、多个上固定架以及多个下固定架，多根立柱呈并排均匀间隔布置，立柱的上端面固定有圆环，方管呈水平布置且同时穿过各个圆环，方管的上端面固定有光伏板，多个上固定架固定在方管的前端面，下固定架分别固定在立柱的前端面的下部；直线推杆具有前部支架和尾部支架，前部支架与下固定架铰接，尾部支架与上固定架铰接；整个光伏跟踪支架在翻转过程中更加平稳，这样光伏支架的方管就不会受强大的扭矩，支架受力会更加均匀，有效避免光伏支架的损坏，提高光伏支架的使用寿命。

Description

多推杆同步驱动的光伏跟踪支架

技术领域

本实用新型专利涉及光伏跟踪发电的技术领域，具体而言，涉及多推杆同步驱动的光伏跟踪支架。

背景技术

光伏发电是利用光伏板将接收阳光，并将太阳能转换为电能的发电技术，相对于火能发电更加环保，相对于水能发电对环境要求更低，适合大规模推广应用。而光伏跟踪发电是通过控制光伏板的移动或者摆动，调整光伏板的角度，使得光伏板与阳光照射的角度始终保持垂直，进而提高光伏发电的效率，增大光伏板的总发电量。

传统的光伏板是架设在光伏跟踪支架上，支架通过回转轴承连接在一根立柱的顶端，通过回转轴承受外力后的转动来实现光伏板的摆动。

由于整排的光伏板长度较大，只通过一个回转轴承来驱动不稳定，容易损坏，导致光伏跟踪支架的抗风性能差，且使用寿命短。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供多推杆同步驱动的光伏跟踪支架，旨在解决现有的光伏跟踪支架稳定性差的问题。

本实用新型是这样实现的，多推杆同步驱动的光伏跟踪支架，包括多个可同步伸缩的直线推杆、用于承载光伏板的支撑架，所述支撑架包括多根立柱、方管、多个上固定架以及多个下固定架，多根所述立柱呈并排均匀间隔布置，所述立柱的上端面固定有圆环，所述方管呈水平布置且同时穿过各个所述圆环，所述方管的上端面固定有光伏板，多个所述上固定架固定在所述方管的前端面，所述下固定架分别固定在所述立柱的前端面的下部；所述直线推杆具有前部支架和尾部支架，所述前部支架与所述下固定架铰接，所述尾部支架与所述上固定架铰接；多个所述直线推杆通过同步伸缩使所述方管在所述圆环内转动，带动所述光伏板翻转。

进一步地，所述直线推杆包括受外力驱动的第一转轴，所述第一转轴贯穿所述直线推杆的两侧，且多个所述直线推杆的第一转轴均与联动轴同轴固定连接。

进一步地，沿背离所述立柱且朝前延伸的方向，所述直线推杆自下而上朝前倾斜布置。

进一步地，处于所述支撑架一侧的所述直线推杆上设有驱动器，所述驱动器与该所述直线推杆的第一转轴连接形成光伏推杆。

进一步地，所述驱动器包括电机、减速箱和固定支架，所述电机的输出轴与所述减速箱连接；所述减速箱固定在所述固定支架上；所述直线推杆还包括螺杆、内管以及外管，所述尾部支架与所述固定支架固定连接，所述第一转轴与所述减速箱连接，所述螺杆与所述第一转轴连接，所述内管的端部与所述螺杆螺纹连接，所述外管套在所述内管上，且所述外管呈固定布置；当所述电机的输出轴转动后，通过所述减速箱依次带动所述第一转轴、螺杆转动，所述内管与所述螺杆的螺纹旋紧或松开，使得所述内管相对所述外管伸缩运动。

进一步地，所述电机的输出轴的圆周面上具有轮齿，所述输出轴的端部穿入所述减速箱的内部；所述减速箱内具有齿轮组，所述齿轮组包括输入齿轮、多个中间齿轮以及输出齿轮，所述输入齿轮与所述输出轴啮合，所述输出齿轮与所述输入齿轮之间通过多个所述中间齿轮依次啮合；所述输出齿轮的轴心处固定有第二转轴，所述第二转轴与所述第一转轴固定连接。

进一步地，所述第一转轴上套设固定有第一锥齿轮，所述螺杆背离所述螺纹的端部固定有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮垂直啮合。

进一步地，所述螺杆的外周套设有承重座，所述承重座的轴心处具有通孔，所述螺杆的外周与所述承重座的通孔之间设有推力轴承。

进一步地，所述螺杆的外周与所述承重座的通孔之间设有深沟球轴承。

进一步地，所述承重座具有背离所述第一转轴的固定面，所述外管的端部固定在所述承重座的固定面上；所述外管的内部横断面呈非圆周状，所述内管的外周套设固定有导向套，所述导向套置于所述内管与所述外管之间，且所述导向套的横断面与所述外管的内部横断面形状相同。

与现有技术相比，本实用新型提供的多推杆同步驱动的光伏跟踪支架，多根立柱呈并排均匀间隔布置，立柱的上端面固定有圆环，多个圆环呈同轴布置，方管呈水平布置且同时穿过各个圆环，使得方管可以在圆环内转动，且受到多个圆环的共同限制，不会发生水平移动；方管的上端面固定有光伏板，通过多个立柱对光伏板起到支撑作用，多个上固定架固定在方管的前端面，下固定架分别固定在立柱的前端面的下部；直线推杆具有前部支架和尾部支架，前部支架与下固定架铰接，尾部支架与上固定架铰接；多个直线推杆通过同步伸缩使方管在圆环内转动，带动光伏板翻转，实现对光伏板角度的调整，光伏板翻转的过程中的重力以及风对光伏板的作用力均被多个直线推杆共同承担，整个光伏跟踪支架在翻转过程中更加平稳，且多个直线推杆均匀间隔布置，使得每个直线推杆的受力均匀，避免出现受力集中的情况，可以有效避免直线推杆的损坏，同时光伏支架的方管不会受强大的扭矩，支架受力会更加均匀，有效避免光伏支架的损坏，提高整个光伏跟踪支架的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型提供的多推杆同步驱动的光伏跟踪支架的立体示意图；

图2是本实用新型提供的多推杆同步驱动的光伏跟踪支架的前视图；

图3是本实用新型提供的图2的A部放大示意图；

图4是本实用新型提供的多推杆同步驱动的光伏跟踪支架的左视图；

图5是本实用新型提供的光伏推杆的立体示意图；

图6是本实用新型提供的直线推杆的爆炸图；

图7是本实用新型提供的驱动器的爆炸图；

图8是本实用新型提供的减速箱的前视图；

图9是本实用新型提供的光伏跟踪支架的电路连接示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1-9所示，为本实用新型提供的较佳实施例。

本实施例提供的多推杆同步驱动的光伏跟踪支架，可以用于光伏跟踪发电技术。

多推杆同步驱动的光伏跟踪支架，包括多个可同步伸缩的直线推杆1、用于承载光伏板8的支撑架2，支撑架2包括多根立柱3、方管4、多个上固定架5以及多个下固定架6，多根立柱3呈并排均匀间隔布置，立柱3的上端面固定有圆环7，方管4呈水平布置且同时穿过各个圆环7，方管4的上端面固定有光伏板8，多个上固定架5固定在方管4的前端面，下固定架6分别固定在立柱3的前端面的下部；直线推杆1具有前部支架和尾部支架，前部支架与下固定架6铰接，尾部支架与上固定架5铰接；多个直线推杆1通过同步伸缩使方管4在圆环7内转动，带动光伏板8翻转。

上述的多推杆同步驱动的光伏跟踪支架，多根立柱3呈并排均匀间隔布置，立柱3的上端面固定有圆环7，多个圆环7呈同轴布置，方管4呈水平布置且同时穿过各个圆环7，使得方管4可以在圆环7内转动，且受到多个圆环7的共同限制，不会发生水平移动；方管4的上端面固定有光伏板8，通过多个立柱3对光伏板8起到支撑作用，多个上固定架5固定在方管4的前端面，下固定架6分别固定在立柱3的前端面的下部；直线推杆1具有前部支架和尾部支架，前部支架与下固定架6铰接，尾部支架与上固定架5铰接；多个直线推杆1通过同步伸缩使方管4在圆环7内转动，带动光伏板8翻转，实现对光伏板8角度的调整，光伏板8翻转的过程中的重力以及风对光伏板8的作用力均被多个直线推杆1共同承担，整个光伏跟踪支架在翻转过程中更加平稳，且多个直线推杆1均匀间隔布置，使得每个直线推杆1的受力均匀，同时光伏支架的方管4不会受强大的扭矩，支架受力会更加均匀，有效避免光伏支架的损坏，提高整个光伏跟踪支架的使用寿命。

直线推杆1包括受外力驱动的第一转轴，第一转轴贯穿直线推杆1的两侧，且多个直线推杆1的第一转轴均与联动轴9同轴固定连接，从而实现多个直线推杆1的同步驱动，第一转轴与联动轴9之间通过联轴器连接。

沿背离立柱3且朝前延伸的方向，直线推杆1自下而上朝前倾斜布置，因此立柱3、上固定架5以及直线推杆1形成直角三角形，结构更加稳定，且倾斜布置的直线推杆1对光伏板8的驱动更加省力，降低能耗。

处于支撑架2一侧的直线推杆1上设有驱动器10，驱动器10与该直线推杆1的第一转轴连接形成光伏推杆，通过驱动器10对一个直线推杆1提供动力，由于该直线推杆1的第一转轴与其他直线推杆1的第一转轴通过联动轴9同轴连接，因此通过一个驱动器10即可实现多个直线推杆1同步驱动。

光伏推杆包括直线推杆1以及驱动器10，驱动器10包括电机11、减速箱12和固定支架13，电机11连接在减速箱12的外表面，且电机11的输出轴14与减速箱12连接；减速箱12固定在固定支架13上；直线推杆1包括尾部支架15、第一转轴16、螺杆17、内管18以及外管19，尾部支架15与固定支架13固定连接，第一转轴16与减速箱12连接，螺杆17与第一转轴16连接，内管18的端部与螺杆17螺纹连接，外管19套在内管18上，且外管19呈固定布置；当电机11的输出轴14转动后，通过减速箱12依次带动第一转轴16、螺杆17转动，内管18与螺杆17的螺纹旋紧或松开，使得内管18相对外管19伸缩运动。

上述的可更换电机11的光伏推杆，尾部支架15与固定支架13固定连接，实现直线推杆1与驱动器10的固定，电机11连接在减速箱12的外表面，输出轴14再与减速箱12连接，而直线推杆1的第一转轴16与减速箱12连接，第一转轴16连接螺杆17，螺杆17与内管18螺纹连接，外管19套在内管18上，且外管19固定布置，电机11启动后，输出轴14将动力依次传递给减速箱12、第一转轴16、螺杆17，螺杆17的转动使得内管18与螺杆17之间的螺纹旋紧或松开，实现内管18相对外管19伸缩运动；电机11设置在减速箱12外表面，并非与减速箱12一体化设置，方便拆卸，当电机11发生故障损坏时，更换非常方便。

电机11的输出轴14的圆周面上具有轮齿，输出轴14的端部穿入减速箱12的内部；减速箱12内具有齿轮组，齿轮组包括输入齿轮20、多个中间齿轮21以及输出齿轮22，输入齿轮20与输出轴14啮合，输出齿轮22与输入齿轮20之间通过多个中间齿轮21依次啮合；输出齿轮22的轴心处固定有第二转轴23，第二转轴23与第一转轴16固定连接。

电机11的输出轴14传入减速箱12内部与输入齿轮20啮合，依次将动力传递给输入齿轮20、中间齿轮21和输出齿轮22，输出齿轮22的轴心固定有第二转轴23，第二转轴23随着输出齿轮22一起转动，并与第一转轴16固定连接，将动力传递给第一转轴16，实现了动力从电机11到直线推杆1第一转轴16的传递过程。

具体地，输出轴14、输入齿轮20、多个中间齿轮21、输出齿轮22上的轮齿数量依次增多，因此输出轴14、输入齿轮20、多个中间齿轮21、输出齿轮22的转速依次递减，实现了减速功能，避免最终第一转轴16的转速过高而导致内管18伸缩速度太高，使得光伏板8运动不平稳。

第二转轴23与第一转轴16通过联轴器24同轴固定连接，保证第一转轴16与第二转轴23同步转动，将第二转轴23的动力高效地传递到第一转轴16上。

第一转轴16上套设固定有第一锥齿轮25，螺杆17背离螺纹的端部固定有第二锥齿轮26，第一锥齿轮25与第二锥齿轮26垂直啮合，第一转轴16与螺杆17之间通过第一锥齿轮25与第二锥齿轮26的啮合进行动力传递，同时利用锥齿轮垂直啮合的特性，使得驱动器10整体可以布置在直线推杆1的侧面，一方面避免驱动器10与直线推杆1同一直线布置导致结构过长，另一方面直线推杆1的尾部支架15需要与光伏板8连接，避免与驱动器10产生干涉。

外管19的内壁固定有限位条27，限位条27的前端设有前感应器28，后端设有后感应器，内管18朝向螺杆17的端部外周设有定位感应器29，前感应器28、后感应器、定位感应器29分别与控制器通过蓝牙连接，电机11与控制器通过导线电性连接。

内管18与螺杆17的螺纹旋紧的过程中，内管18相对外管19收缩移动，当定位感应器29与后感应器正对时，定位感应器29向控制器传递信号，控制器控制电机11停止转动，避免内管18与螺杆17旋紧过度，发生碰撞；反过来，内管18相对外管19伸长移动过程中，当定位感应器29与前感应器28正对时，控制器也会控制电机11停止转动，避免内管18与螺杆17脱离螺纹连接。

前感应器28、后感应器、定位感应器29都可以采用红外感应器。

螺杆17的外周套设有承重座30，承重座30的轴心处具有通孔，螺杆17的外周与承重座30的通孔之间设有推力轴承31，螺杆17驱动内管18在外管19中伸缩移动，内管18会对螺杆17产生轴向反作用力，轴向反作用力通过推力轴承31传递给承重座30，由承重座30承担，避免对其它零部件产生不良影响，导致其它零部件松动甚至变形，承重座30可以采用钢材料，提高承重座30的强度，而其它零部件可以采用铝材料，降低整个光伏推杆的重量。

同样地，螺杆17的外周与承重座30的通孔之间设有深沟球轴承32，内管18对螺杆17产生的径向反作用力通过深沟球轴承32传递给承重座30，由承重座30承担。

承重座30具有背离第一转轴16的固定面，外管19的端部固定在承重座30的固定面上，实现外管19的固定布置；外管19的内部横断面呈非圆周状，内管18的外周套设固定有导向套33，导向套33置于内管18与外管19之间，且导向套33的横断面与外管19的内部横断面形状相同，因此内管18通过导向套33在外管19中移动，导向套33的横断面与外管19的内部横断面都是非圆周状，可以避免内管18发生转动，保证内管18只在外管19中做伸缩运动。

内管18背离螺杆17的端部形成前部支架34，前部支架34用于与光伏板8连接。

具体地，内管18的长度大于外管19的长度，避免内管18收缩时前部支架34连接的光伏板8与外管19碰撞。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.多推杆同步驱动的光伏跟踪支架，其特征在于，包括多个可同步伸缩的直线推杆、用于承载光伏板的支撑架，所述支撑架包括多根立柱、方管、多个上固定架以及多个下固定架，多根所述立柱呈并排均匀间隔布置，所述立柱的上端面固定有圆环，所述方管呈水平布置且同时穿过各个所述圆环，所述方管的上端面固定有光伏板，多个所述上固定架固定在所述方管的前端面，所述下固定架分别固定在所述立柱的前端面的下部；所述直线推杆具有前部支架和尾部支架，所述前部支架与所述下固定架铰接，所述尾部支架与所述上固定架铰接；多个所述直线推杆通过同步伸缩使所述方管在所述圆环内转动，带动所述光伏板翻转。

2.如权利要求1所述的多推杆同步驱动的光伏跟踪支架，其特征在于，所述直线推杆包括受外力驱动的第一转轴，所述第一转轴贯穿所述直线推杆的两侧，且多个所述直线推杆的第一转轴均与联动轴同轴固定连接。

3.如权利要求2所述的多推杆同步驱动的光伏跟踪支架，其特征在于，沿背离所述立柱且朝前延伸的方向，所述直线推杆自下而上朝前倾斜布置。

4.如权利要求3所述的多推杆同步驱动的光伏跟踪支架，其特征在于，处于所述支撑架一侧的所述直线推杆上设有驱动器，所述驱动器与该所述直线推杆的第一转轴连接形成光伏推杆。

5.如权利要求4所述的多推杆同步驱动的光伏跟踪支架，其特征在于，所述驱动器包括电机、减速箱和固定支架，所述电机的输出轴与所述减速箱连接；所述减速箱固定在所述固定支架上；所述直线推杆还包括螺杆、内管以及外管，所述尾部支架与所述固定支架固定连接，所述第一转轴与所述减速箱连接，所述螺杆与所述第一转轴连接，所述内管的端部与所述螺杆螺纹连接所述螺杆与所述内管的端部螺纹连接，所述外管套在所述内管上，且所述外管呈固定布置；当所述电机的输出轴转动后，通过所述减速箱依次带动所述第一转轴、螺杆转动，所述内管与所述螺杆的螺纹旋紧或松开，使得所述内管相对所述外管伸缩运动。

6.如权利要求5所述的多推杆同步驱动的光伏跟踪支架，其特征在于，所述电机的输出轴的圆周面上具有轮齿，所述输出轴的端部穿入所述减速箱的内部；所述减速箱内具有齿轮组，所述齿轮组包括输入齿轮、多个中间齿轮以及输出齿轮，所述输入齿轮与所述输出轴啮合，所述输出齿轮与所述输入齿轮之间通过多个所述中间齿轮依次啮合；所述输出齿轮的轴心处固定有第二转轴，所述第二转轴与所述第一转轴固定连接。

7.如权利要求6所述的多推杆同步驱动的光伏跟踪支架，其特征在于，所述第一转轴上套设固定有第一锥齿轮，所述螺杆背离所述螺纹的端部固定有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮垂直啮合。

8.如权利要求7所述的多推杆同步驱动的光伏跟踪支架，其特征在于，所述螺杆的外周套设有承重座，所述承重座的轴心处具有通孔，所述螺杆的外周与所述承重座的通孔之间设有推力轴承。

9.如权利要求8所述的多推杆同步驱动的光伏跟踪支架，其特征在于，所述螺杆的外周与所述承重座的通孔之间设有深沟球轴承。

10.如权利要求9所述的多推杆同步驱动的光伏跟踪支架，其特征在于，所述承重座具有背离所述第一转轴的固定面，所述外管的端部固定在所述承重座的固定面上；所述外管的内部横断面呈非圆周状，所述内管的外周套设固定有导向套，所述导向套置于所述内管与所述外管之间，且所述导向套的横断面与所述外管的内部横断面形状相同。

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