CN211854494U - 可更换电机的光伏推杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光伏跟踪发电的技术领域，公开了可更换电机的光伏推杆，包括直线推杆以及驱动器，驱动器包括电机、减速箱和固定支架，电机连接在减速箱的外表面，且电机的输出轴与减速箱连接；减速箱固定在固定支架上；直线推杆包括尾部支架、第一转轴、螺杆、内管以及外管，尾部支架与固定支架固定连接，第一转轴与减速箱连接，螺杆与第一转轴连接，内管的端部与螺杆螺纹连接，外管套在内管上，且外管呈固定布置；当电机的输出轴转动后，通过减速箱依次带动第一转轴、螺杆转动，内管与螺杆的螺纹旋紧或松开，使得内管相对外管伸缩运动；电机设置在减速箱外表面，并非与减速箱一体化设置，方便拆卸，当电机发生故障损坏时，更换非常方便。

Description

可更换电机的光伏推杆

技术领域

本实用新型专利涉及光伏跟踪发电的技术领域，具体而言，涉及可更换电机的光伏推杆。

背景技术

光伏发电是利用光伏板将接收阳光，并将太阳能转换为电能的发电技术，相对于火能发电更加环保，相对于水能发电对环境要求更低，适合大规模推广应用。而光伏跟踪发电是通过控制光伏板的移动或者摆动，调整光伏板的角度，使得光伏板与阳光照射的角度始终保持垂直，进而提高光伏发电的效率，增大光伏板的总发电量。

目前光伏板角度的调整可以通过光伏推杆来驱动，光伏推杆包括直线推杆、齿轮箱和电机，电机设置在齿轮箱内部，且电机通过齿轮箱内的齿轮组与直线推杆实现连接，电机启动时驱动直线推杆伸缩运动，从而驱动光伏板角度的调整。

由于光伏推杆需要长期暴露在风吹、日晒、雨淋的恶劣环境中，而整个光伏推杆上最脆弱的部件就是电机，导致电机频繁损坏，然而现在的光伏推杆上电机设置在齿轮箱内，且与齿轮箱紧密连接，形成一体结构，无法进行更换，电机损坏后需要更换整个产品，造成光伏推杆的使用成本高昂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供可更换电机的光伏推杆，旨在解决光伏推杆无法单独更换电机的问题。

本实用新型是这样实现的，可更换电机的光伏推杆，包括直线推杆以及驱动器，所述驱动器包括电机、减速箱和固定支架，所述电机连接在所述减速箱的外表面，且所述电机的输出轴与所述减速箱连接；所述减速箱固定在所述固定支架上；所述直线推杆包括尾部支架、第一转轴、螺杆、内管以及外管，所述尾部支架与所述固定支架固定连接，所述第一转轴与所述减速箱连接，所述螺杆与所述第一转轴连接，所述内管的端部与所述螺杆螺纹连接，所述外管套在所述内管上，且所述外管呈固定布置；当所述电机的输出轴转动后，通过所述减速箱依次带动所述第一转轴、螺杆转动，所述内管与所述螺杆的螺纹旋紧或松开，使得所述内管相对所述外管伸缩运动。

进一步地，所述电机的输出轴的圆周面上具有轮齿，所述输出轴的端部穿入所述减速箱的内部；所述减速箱内具有齿轮组，所述齿轮组包括输入齿轮、多个中间齿轮以及输出齿轮，所述输入齿轮与所述输出轴啮合，所述输出齿轮与所述输入齿轮之间通过多个所述中间齿轮依次啮合；所述输出齿轮的轴心处固定有第二转轴，所述第二转轴与所述第一转轴固定连接。

进一步地，所述输出轴、输入齿轮、多个中间齿轮、输出齿轮上的轮齿数量依次增多。

进一步地，所述第二转轴与所述第一转轴通过联轴器同轴固定连接。

进一步地，所述第一转轴上套设固定有第一锥齿轮，所述螺杆背离所述螺纹的端部固定有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮垂直啮合。

进一步地，所述螺杆的外周套设有承重座，所述承重座的轴心处具有通孔，所述螺杆的外周与所述承重座的通孔之间设有推力轴承。

进一步地，所述螺杆的外周与所述承重座的通孔之间设有深沟球轴承。

进一步地，所述承重座具有背离所述第一转轴的固定面，所述外管的端部固定在所述承重座的固定面上；所述外管的内部横断面呈非圆周状，所述内管的外周套设固定有导向套，所述导向套置于所述内管与所述外管之间，且所述导向套的横断面与所述外管的内部横断面形状相同。

进一步地，所述内管背离所述螺杆的端部形成前部支架。

进一步地，所述内管的长度大于所述外管的长度。

与现有技术相比，本实用新型提供的可更换电机的光伏推杆，尾部支架与固定支架固定连接，实现直线推杆与驱动器的固定，电机连接在减速箱的外表面，输出轴再与减速箱连接，而直线推杆的第一转轴与减速箱连接，第一转轴连接螺杆，螺杆与内管螺纹连接，外管套在内管上，且外管固定布置，电机启动后，输出轴将动力依次传递给减速箱、第一转轴、螺杆，螺杆的转动使得内管与螺杆之间的螺纹旋紧或松开，实现内管相对外管伸缩运动；电机设置在减速箱外表面，并非与减速箱一体化设置，方便拆卸，当电机发生故障损坏时，更换非常方便。

附图说明

图1是本实用新型提供的可更换电机的光伏推杆的立体示意图；

图2是本实用新型提供的直线推杆的爆炸图；

图3是本实用新型提供的驱动器的爆炸图；

图4是本实用新型提供的减速箱的前视图；

图5是本实用新型提供的可更换电机的光伏推杆的电路连接示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1-5所示，为本实用新型提供的较佳实施例。

本实施例提供的可更换电机的光伏推杆，可以用于光伏跟踪发电技术。

可更换电机的光伏推杆，包括直线推杆以及驱动器，驱动器包括电机11、减速箱12和固定支架13，电机11连接在减速箱12的外表面，且电机11的输出轴14与减速箱12连接；减速箱12固定在固定支架13上；直线推杆包括尾部支架15、第一转轴16、螺杆17、内管18以及外管19，尾部支架15与固定支架13固定连接，第一转轴16与减速箱12连接，螺杆17与第一转轴16连接，内管18的端部与螺杆17螺纹连接，外管19套在内管18上，且外管19呈固定布置；当电机11的输出轴14转动后，通过减速箱12依次带动第一转轴16、螺杆17转动，内管18与螺杆17的螺纹旋紧或松开，使得内管18相对外管19伸缩运动。

上述的可更换电机11的光伏推杆，尾部支架15与固定支架13固定连接，实现直线推杆与驱动器的固定，电机11连接在减速箱12的外表面，输出轴14再与减速箱12连接，而直线推杆的第一转轴16与减速箱12连接，第一转轴16连接螺杆17，螺杆17与内管18螺纹连接，外管19套在内管18上，且外管19固定布置，电机11启动后，输出轴14将动力依次传递给减速箱12、第一转轴16、螺杆17，螺杆17的转动使得内管18与螺杆17之间的螺纹旋紧或松开，实现内管18相对外管19伸缩运动；电机11设置在减速箱12外表面，并非与减速箱12一体化设置，方便拆卸，当电机11发生故障损坏时，更换非常方便。

电机11的输出轴14的圆周面上具有轮齿，输出轴14的端部穿入减速箱12的内部；减速箱12内具有齿轮组，齿轮组包括输入齿轮20、多个中间齿轮21以及输出齿轮22，输入齿轮20与输出轴14啮合，输出齿轮22与输入齿轮20之间通过多个中间齿轮21依次啮合；输出齿轮22的轴心处固定有第二转轴23，第二转轴23与第一转轴16固定连接。

电机11的输出轴14传入减速箱12内部与输入齿轮20啮合，依次将动力传递给输入齿轮20、中间齿轮21和输出齿轮22，输出齿轮22的轴心固定有第二转轴23，第二转轴23随着输出齿轮22一起转动，并与第一转轴16固定连接，将动力传递给第一转轴16，实现了动力从电机11到直线推杆第一转轴16的传递过程。

具体地，输出轴14、输入齿轮20、多个中间齿轮21、输出齿轮22上的轮齿数量依次增多，因此输出轴14、输入齿轮20、多个中间齿轮21、输出齿轮22的转速依次递减，实现了减速功能，避免最终第一转轴16的转速过高而导致内管18伸缩速度太高，使得光伏板运动不平稳。

第二转轴23与第一转轴16通过联轴器24同轴固定连接，保证第一转轴16与第二转轴23同步转动，将第二转轴23的动力高效地传递到第一转轴16上。

第一转轴16上套设固定有第一锥齿轮25，螺杆17背离螺纹的端部固定有第二锥齿轮26，第一锥齿轮25与第二锥齿轮26垂直啮合，第一转轴16与螺杆17之间通过第一锥齿轮25与第二锥齿轮26的啮合进行动力传递，同时利用锥齿轮垂直啮合的特性，使得驱动器整体可以布置在直线推杆的侧面，一方面避免驱动器与直线推杆同一直线布置导致结构过长，另一方面直线推杆的尾部支架15需要与光伏板连接，避免与驱动器产生干涉。

外管19的内壁固定有限位条27，限位条27的前端设有前感应器28，后端设有后感应器，内管18朝向螺杆17的端部外周设有定位感应器29，前感应器28、后感应器、定位感应器29分别与控制器通过蓝牙连接，电机11与控制器通过导线电性连接。

内管18与螺杆17的螺纹旋紧的过程中，内管18相对外管19收缩移动，当定位感应器29与后感应器正对时，定位感应器29向控制器传递信号，控制器控制电机11停止转动，避免内管18与螺杆17旋紧过度，发生碰撞；反过来，内管18相对外管19伸长移动过程中，当定位感应器29与前感应器28正对时，控制器也会控制电机11停止转动，避免内管18与螺杆17脱离螺纹连接。

前感应器28、后感应器、定位感应器29都可以采用红外感应器。

螺杆17的外周套设有承重座30，承重座30的轴心处具有通孔，螺杆17的外周与承重座30的通孔之间设有推力轴承31，螺杆17驱动内管18在外管19中伸缩移动，内管18会对螺杆17产生轴向反作用力，轴向反作用力通过推力轴承31传递给承重座30，由承重座30承担，避免对其它零部件产生不良影响，导致其它零部件松动甚至变形，承重座30可以采用钢材料，提高承重座30的强度，而其它零部件可以采用铝材料，降低整个光伏推杆的重量。

同样地，螺杆17的外周与承重座30的通孔之间设有深沟球轴承32，内管18对螺杆17产生的径向反作用力通过深沟球轴承32传递给承重座30，由承重座30承担。

承重座30具有背离第一转轴16的固定面，外管19的端部固定在承重座30的固定面上，实现外管19的固定布置；外管19的内部横断面呈非圆周状，内管18的外周套设固定有导向套33，导向套33置于内管18与外管19之间，且导向套33的横断面与外管19的内部横断面形状相同，因此内管18通过导向套33在外管19中移动，导向套33的横断面与外管19的内部横断面都是非圆周状，可以避免内管18发生转动，保证内管18只在外管19中做伸缩运动。

内管18背离螺杆17的端部形成前部支架34，前部支架34用于与光伏板连接。

具体地，内管18的长度大于外管19的长度，避免内管18收缩时前部支架34连接的光伏板与外管19碰撞。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.可更换电机的光伏推杆，其特征在于，包括直线推杆以及驱动器，所述驱动器包括电机、减速箱和固定支架，所述电机连接在所述减速箱的外表面，且所述电机的输出轴与所述减速箱连接；所述减速箱固定在所述固定支架上；所述直线推杆包括尾部支架、第一转轴、螺杆、内管以及外管，所述尾部支架与所述固定支架固定连接，所述第一转轴与所述减速箱连接，所述螺杆与所述第一转轴连接，所述内管的端部与所述螺杆螺纹连接，所述外管套在所述内管上，且所述外管呈固定布置；当所述电机的输出轴转动后，通过所述减速箱依次带动所述第一转轴、螺杆转动，所述内管与所述螺杆的螺纹旋紧或松开，使得所述内管相对所述外管伸缩运动。

2.如权利要求1所述的可更换电机的光伏推杆，其特征在于，所述电机的输出轴的圆周面上具有轮齿，所述输出轴的端部穿入所述减速箱的内部；所述减速箱内具有齿轮组，所述齿轮组包括输入齿轮、多个中间齿轮以及输出齿轮，所述输入齿轮与所述输出轴啮合，所述输出齿轮与所述输入齿轮之间通过多个所述中间齿轮依次啮合；所述输出齿轮的轴心处固定有第二转轴，所述第二转轴与所述第一转轴固定连接。

3.如权利要求2所述的可更换电机的光伏推杆，其特征在于，所述输出轴、输入齿轮、多个中间齿轮、输出齿轮上的轮齿数量依次增多。

4.如权利要求3所述的可更换电机的光伏推杆，其特征在于，所述第二转轴与所述第一转轴通过联轴器同轴固定连接。

5.如权利要求1-4任意一项所述的可更换电机的光伏推杆，其特征在于，所述第一转轴上套设固定有第一锥齿轮，所述螺杆背离所述螺纹的端部固定有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮垂直啮合。

6.如权利要求5所述的可更换电机的光伏推杆，其特征在于，所述螺杆的外周套设有承重座，所述承重座的轴心处具有通孔，所述螺杆的外周与所述承重座的通孔之间设有推力轴承。

7.如权利要求6所述的可更换电机的光伏推杆，其特征在于，所述螺杆的外周与所述承重座的通孔之间设有深沟球轴承。

8.如权利要求7所述的可更换电机的光伏推杆，其特征在于，所述承重座具有背离所述第一转轴的固定面，所述外管的端部固定在所述承重座的固定面上；所述外管的内部横断面呈非圆周状，所述内管的外周套设固定有导向套，所述导向套置于所述内管与所述外管之间，且所述导向套的横断面与所述外管的内部横断面形状相同。

9.如权利要求1-4任意一项所述的可更换电机的光伏推杆，其特征在于，所述内管背离所述螺杆的端部形成前部支架。

10.如权利要求9所述的可更换电机的光伏推杆，其特征在于，所述内管的长度大于所述外管的长度。

Images