CN112475607A - 水电站水轮机组叶片自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备的技术领域，特别是涉及水电站水轮机组叶片自动焊接设备，其通过对水轮机组叶片进行自动焊接处理，可有效简化焊接方式，节省人工焊接时的体力和时间，提高焊机速度，提高工作效率，同时设备稳定性较高，有效提高叶片上焊点分布均匀性，提高设备焊接质量和焊接强度，提高实用性和可靠性；包括底座、中控箱、直角架和激光焊枪，底座的外侧设置有夹紧装置，底座的顶部设置有转动装置，中控箱安装在底座的顶部右前侧，转动装置上设置有举升装置，直角架的右侧固定在举升装置的顶部，直角架的左侧设置有收放装置，激光焊枪安装在收放装置的右下侧。

Description

水电站水轮机组叶片自动焊接设备

技术领域

本发明涉及机械设备的技术领域，特别是涉及水电站水轮机组叶片自动焊接设备。

背景技术

众所周知，水电站在进行发电时通常利用水流推动水轮机组上的叶片进行转动，从而带动水轮机上的芯轴和水轮机转动，水轮机上产生电能，水轮机在进行装配时需要将叶片焊接在芯轴上，现有焊接方式通常为人工焊接，由于叶片和芯轴的规格较大、叶片的形状为弧形并倾斜安装在芯轴上，人工焊接难度较大，焊接速度较慢，工作效率较低，同时人工焊接的稳定性较差，焊点分布均匀性较差，导致焊接质量和焊接强度较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种通过对水轮机组叶片进行自动焊接处理，可有效简化焊接方式，节省人工焊接时的体力和时间，提高焊机速度，提高工作效率，同时设备稳定性较高，有效提高叶片上焊点分布均匀性，提高设备焊接质量和焊接强度，提高实用性和可靠性的水电站水轮机组叶片自动焊接设备。

本发明的水电站水轮机组叶片自动焊接设备，包括底座、中控箱、直角架和激光焊枪，底座的外侧设置有夹紧装置，底座的顶部设置有转动装置，中控箱安装在底座的顶部右前侧，转动装置上设置有举升装置，直角架的右侧固定在举升装置的顶部，直角架的左侧设置有收放装置，激光焊枪安装在收放装置的右下侧，夹紧装置包括三组弓形架、三组转动螺套、三组第一丝杠、三组推动板和三组弧形夹板，三组弓形架的内侧均匀安装在底座的外侧壁上，三组转动螺套分别转动安装在三组弓形架上，三组第一丝杠分别螺装穿插在三组转动螺套上，底座的外侧壁上均匀连通设置有三组活动口，三组第一丝杠的内侧分别插入三组活动口内，三组第一丝杠的外壁分别与三组活动口内壁分离，三组推动板分别安装在三组第一丝杠的外侧，三组弧形夹板分别安装在三组推动板的下侧，每组推动板上均设置有多组第一滑杆，每组第一滑杆的内侧均穿过对应的弓形架并伸入至底座内，每组第一滑杆分别与对应的弓形架和底座滑动连接，三组转动螺套的外壁上均设置有第一外齿环，每组第一外齿环均位于对应的转动螺套的外侧，底座的外侧设置有转动环，转动环的底部设置有齿，转动环通过其上的齿与三组第一外齿环啮合连接，转动环的内壁上滑动设置有第一环形导轨，第一环形导轨的内侧均匀设置有三组第一固定板，三组第一固定板的内侧均固定在底座上，底座的右前侧设置有第一电机，第一电机的右前侧输出端设置有第一直齿轮，第一直齿轮的顶部与转动环底部的齿啮合，中控箱分别与激光焊枪、第一电机、转动装置和举升装置电连接；夹紧装置的工作方式为，中控箱控制的打开第一电机，第一电机通过第一直齿轮带动转动环转动，转动环在第一环形导轨上滑动，三组第一固定板可对第一环形导轨进行支撑，同时转动状态的转动环可带动三组第一外齿环转动，三组第一外齿环分别带动三组转动螺套转动，三组转动螺套分别与三组第一丝杠螺装连接，转动状态的三组转动螺套带动三组第一丝杠同步进行伸缩运动，三组转动螺套分别在三组弓形架上转动，三组第一丝杠的内侧分别在三组活动口内滑动，三组第一丝杠的外侧分别带动三组推动板进行移动，三组推动板和三组弧形夹板同步相互接近或远离，移动状态的三组推动板分别带动其上的多组第一滑杆在对应的弓形架上滑动，第一滑杆可对对应的推动板进行支撑和导向，当需要对外界水轮机组叶片进行焊接工作时，将设备放置在竖直状态的芯轴顶部，中控箱控制夹紧装置运行，夹紧装置中的三组弧形夹板相互接近，三组弧形夹板的内侧均与外界芯轴外侧壁接触并对其进行夹紧固定，从而将底座固定在外界芯轴上，同时三组弧形夹板同步移动，从而使底座的中心位置在芯轴的轴线方向上，打开收放装置，收放装置带动激光焊枪向下移动至工作位置，中控箱通过转动装置带动举升装置、直角架、收放装置和激光焊枪进行转动，从而控制激光焊枪在底座上转动，方便对激光焊枪的角度进行控制，中控箱通过举升装置控制直角架、收放装置和激光焊枪进行上下移动，从而对激光焊枪的高度进行调整，通过中控箱控制转动装置和举升装置同步运行，可方便使激光焊枪在底座上进行倾斜弧形移动，方便使外界芯轴与叶片对接处的待焊接位置形状与激光焊枪的移动轨迹对应，中控箱通过举升装置控制激光焊枪的下侧与叶片上待焊接位置接近并通过举升装置和转动装置同步控制激光焊枪进行倾斜弧形移动，中控箱控制打开激光焊枪，激光焊枪对叶片进行自动焊接处理，通过对水轮机组叶片进行自动焊接处理，可有效简化焊接方式，节省人工焊接时的体力和时间，提高焊机速度，提高工作效率，同时设备稳定性较高，有效提高叶片上焊点分布均匀性，提高设备焊接质量和焊接强度，提高实用性和可靠性。

本发明的水电站水轮机组叶片自动焊接设备，转动装置包括第二环形导轨、环形滑槽、两组第二直齿轮、第二电机、双输出轴减速器、两组第一转轴、两组万向节联轴器、两组第二转轴和两组蜗杆，第二环形导轨固定在底座上，环形滑槽转动安装在第二环形导轨上，环形滑槽的外侧壁上均匀设置有蜗齿，举升装置的底部固定在环形滑槽上，两组第二直齿轮分别位于环形滑槽的前侧和后侧，两组第二直齿轮均与环形滑槽啮合，第二电机和双输出轴减速器均固定在底座的左侧并相互传动连接，两组第一转轴均安装在双输出轴减速器上，两组万向节联轴器分别安装在两组第一转轴上，两组第二转轴分别安装在两组万向节联轴器上，两组蜗杆分别安装在两组第二转轴上，两组蜗杆分别与两组第二直齿轮啮合，两组第一转轴和两组第二转轴上均转动设置有多组第二固定板，每组第二固定板的底部均固定在底座上，第二电机与中控箱电连接；中控箱控制打开第二电机，第二电机带动双输出轴减速器运行，双输出轴减速器带动两组第一转轴、两组万向节联轴器和两组第二转轴转动，两组第二转轴分别通过两组蜗杆带动两组第二直齿轮转动，两组第二直齿轮通过环形滑槽外侧壁上的蜗齿同步带动环形滑槽转动，环形滑槽带动举升装置转动，从而带动激光焊枪进行环形转动，方便对激光焊枪水平方向的角度进行调整，同时环形滑槽在第二环形导轨上滑动。

本发明的水电站水轮机组叶片自动焊接设备，举升装置包括安装盘、四组支撑架、固定螺套、转动方桶、方形活塞块、第二丝杠、四组伸缩杆、第二外齿环、第三电机和第三直齿轮，安装盘安装在环形滑槽的内侧壁上，四组支撑架的底部均匀倾斜安装在环形滑槽的顶部圆周方向上，固定螺套位于环形滑槽的上方，四组支撑架的顶部均固定在固定螺套的外侧壁上，转动方桶的底部转动安装在安装盘上，转动方桶的顶部连通设置有滑动口，方形活塞块位于转动方桶内部，第二丝杠的底部固定在方形活塞块上，第二丝杠的顶部穿过滑动口和固定螺套并伸出至固定螺套的上方，第二丝杠与固定螺套螺装连接，第二丝杠的顶部转动安装在直角架右侧，四组伸缩杆位于固定螺套的外侧圆周方向上，四组伸缩杆的顶部均匀安装在直角架的右侧，四组伸缩杆的底部分别固定在四组支撑架上，第二外齿环套装固定在转动方桶的外壁下侧，第三电机固定在安装盘的顶部右前侧，第三直齿轮固定在第三电机的上侧输出端上，第三直齿轮与第二外齿环相互啮合，第三电机与中控箱电连接；中控箱控制打开第三电机，第三电机带动第三直齿轮转动，第三直齿轮通过第二外齿环带动转动方桶转动，转动方桶通过方形活塞块带动第二丝杠转动，第二丝杠与固定螺套螺装连接，第二丝杠在固定螺套上进行上下移动，第二丝杠的底部打动方形活塞块在转动方桶内进行上下滑动，同时第二丝杠的顶部带动直角架、收放装置和激光焊枪进行上下移动，从而调整激光焊枪的高度，直角架带动四组伸缩杆的顶部进行上下移动，四组伸缩杆可对直角架进行支撑和导向，提高实用性。

本发明的水电站水轮机组叶片自动焊接设备，收放装置包括两组直线导轨、两组滑块、活动架和两组锁紧螺栓，两组直线导轨分别竖向安装在直角架的左前侧和左后侧，两组直线导轨的顶部和底部均设置有定位板，两组滑块分别滑动安装在两组直线导轨上，活动架的右上侧固定在两组滑块上，激光焊枪固定在活动架的右下侧，两组锁紧螺栓的右侧穿过活动架和两组滑块并与两组直线导轨的左侧接触，两组锁紧螺栓分别与活动架和两组滑块螺装连接；旋松两组锁紧螺栓，两组锁紧螺栓的右侧分别与两组直线导轨的左侧分离，两组滑块可在两组直线导轨上进行上下滑动，两组滑块可带动活动架和激光焊枪进行上下滑动，定位板可对滑块的上下滑动位置进行定位，当活动架和激光焊枪向下移动至两组直线导轨的下侧时，激光焊枪处于工作状态，当活动架和激光焊枪向上移动至两组直线导轨的上侧时，激光焊枪处于收起状态，旋紧两组锁紧螺栓，两组锁紧螺栓的右侧分别与两组直线导轨的左侧挤压贴紧，两组滑块分别固定在两组直线导轨上，从而对活动架和激光焊枪的位置进行固定，提高实用性和可靠性。

本发明的水电站水轮机组叶片自动焊接设备，还包括护罩、第一转动盘和第二转动盘，第二转动盘位于第二外齿环的上方，第二转动盘套装固定在转动方桶的外壁上，第一转动盘转动安装在第二转动盘的外侧壁上，四组支撑架均穿过第一转动盘，护罩位于第二环形导轨、环形滑槽、两组第二直齿轮、第二电机、双输出轴减速器、两组第一转轴、两组万向节联轴器、两组第二转轴、两组蜗杆和多组第二固定板的外侧，第一转动盘穿插在护罩的顶部，第一转动盘与护罩转动连接，护罩的底部固定在底座上；通过设置护罩、第一转动盘和第二转动盘，可方便对第二环形导轨、环形滑槽、两组第二直齿轮、第二电机、双输出轴减速器、两组第一转轴、两组万向节联轴器、两组第二转轴、两组蜗杆、多组第二固定板、第三电机和第三直齿轮进行隔离保护，当转动方桶转动时，转动方桶带动第二转动盘在第一转动盘上转动，当四组支撑架转动时，四组支撑架自动第一转动盘在护罩上转动，提高实用性。

本发明的水电站水轮机组叶片自动焊接设备，还包括两组滑套和两组第二滑杆，两组滑套均竖向安装在直角架的内壁左侧，两组第二滑杆分别滑动穿插在两组滑套上，两组第二滑杆的底部均固定在活动架的下侧；当活动架进行上下移动时，活动架带动两组第二滑杆分别在两组滑套上滑动，通过设置两组滑套和两组第二滑杆，可方便对活动架进行支撑，提高其强度，提高实用性。

本发明的水电站水轮机组叶片自动焊接设备，每组推动板的外侧均设置有第三固定板，每组第三固定板的下侧均转动设置有滚轮；当激光焊枪处于收起状态时，三组滚轮的底部位于激光焊枪的下方，通过设置三组第三固定板和三组滚轮，可方便对设备进行移动，提高实用性。

本发明的水电站水轮机组叶片自动焊接设备，还包括吊环，吊环安装在直角架的顶部右侧；通过设置吊环，可方便对设备进行吊装，方便设备放置在外界芯轴上，提高实用性。

本发明的水电站水轮机组叶片自动焊接设备，还包括第四固定板，第四固定板的右上侧和左下侧均固定在直角架的内壁上；通过设置第四固定板，可方便对直角架进行支撑和加强，提高设备强度，提高实用性和可靠性。

与现有技术相比本发明的有益效果为：夹紧装置的工作方式为，中控箱控制的打开第一电机，第一电机通过第一直齿轮带动转动环转动，转动环在第一环形导轨上滑动，三组第一固定板可对第一环形导轨进行支撑，同时转动状态的转动环可带动三组第一外齿环转动，三组第一外齿环分别带动三组转动螺套转动，三组转动螺套分别与三组第一丝杠螺装连接，转动状态的三组转动螺套带动三组第一丝杠同步进行伸缩运动，三组转动螺套分别在三组弓形架上转动，三组第一丝杠的内侧分别在三组活动口内滑动，三组第一丝杠的外侧分别带动三组推动板进行移动，三组推动板和三组弧形夹板同步相互接近或远离，移动状态的三组推动板分别带动其上的多组第一滑杆在对应的弓形架上滑动，第一滑杆可对对应的推动板进行支撑和导向，当需要对外界水轮机组叶片进行焊接工作时，将设备放置在竖直状态的芯轴顶部，中控箱控制夹紧装置运行，夹紧装置中的三组弧形夹板相互接近，三组弧形夹板的内侧均与外界芯轴外侧壁接触并对其进行夹紧固定，从而将底座固定在外界芯轴上，同时三组弧形夹板同步移动，从而使底座的中心位置在芯轴的轴线方向上，打开收放装置，收放装置带动激光焊枪向下移动至工作位置，中控箱通过转动装置带动举升装置、直角架、收放装置和激光焊枪进行转动，从而控制激光焊枪在底座上转动，方便对激光焊枪的角度进行控制，中控箱通过举升装置控制直角架、收放装置和激光焊枪进行上下移动，从而对激光焊枪的高度进行调整，通过中控箱控制转动装置和举升装置同步运行，可方便使激光焊枪在底座上进行倾斜弧形移动，方便使外界芯轴与叶片对接处的待焊接位置形状与激光焊枪的移动轨迹对应，中控箱通过举升装置控制激光焊枪的下侧与叶片上待焊接位置接近并通过举升装置和转动装置同步控制激光焊枪进行倾斜弧形移动，中控箱控制打开激光焊枪，激光焊枪对叶片进行自动焊接处理，通过对水轮机组叶片进行自动焊接处理，可有效简化焊接方式，节省人工焊接时的体力和时间，提高焊机速度，提高工作效率，同时设备稳定性较高，有效提高叶片上焊点分布均匀性，提高设备焊接质量和焊接强度，提高实用性和可靠性。

附图说明

图1是本发明的前视结构示意图；

图2是本发明的左上斜视结构示意图；

图3是图2中护罩内部结构示意图；

图4是图3中8放大结构示意图；

图5是图3中第二电机放大结构示意图；

图6是图3中活动架放大结构示意图；

附图中标记：1、底座；2、中控箱；3、直角架；4、激光焊枪；5、弓形架；6、转动螺套；7、第一丝杠；8、推动板；9、弧形夹板；10、第一滑杆；11、第一外齿环；12、转动环；13、第一环形导轨；14、第一固定板；15、第一电机；16、第一直齿轮；17、第二环形导轨；18、环形滑槽；19、第二直齿轮；20、第二电机；21、双输出轴减速器；22、第一转轴；23、万向节联轴器；24、第二转轴；25、蜗杆；26、第二固定板；27、安装盘；28、支撑架；29、固定螺套；30、转动方桶；31、方形活塞块；32、第二丝杠；33、伸缩杆；34、第二外齿环；35、第三电机；36、第三直齿轮；37、直线导轨；38、定位板；39、滑块；40、活动架；41、锁紧螺栓；42、护罩；43、第一转动盘；44、第二转动盘；45、滑套；46、第二滑杆；47、第三固定板；48、滚轮；49、吊环；50、第四固定板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图6所示，本发明的水电站水轮机组叶片自动焊接设备，其在工作时，夹紧装置的工作方式为，中控箱2控制的打开第一电机15，第一电机15通过第一直齿轮16带动转动环12转动，转动环12在第一环形导轨13上滑动，三组第一固定板14可对第一环形导轨13进行支撑，同时转动状态的转动环12可带动三组第一外齿环11转动，三组第一外齿环11分别带动三组转动螺套6转动，三组转动螺套6分别与三组第一丝杠7螺装连接，转动状态的三组转动螺套6带动三组第一丝杠7同步进行伸缩运动，三组转动螺套6分别在三组弓形架5上转动，三组第一丝杠7的内侧分别在三组活动口内滑动，三组第一丝杠7的外侧分别带动三组推动板8进行移动，三组推动板8和三组弧形夹板9同步相互接近或远离，移动状态的三组推动板8分别带动其上的多组第一滑杆10在对应的弓形架5上滑动，第一滑杆10可对对应的推动板8进行支撑和导向，当需要对外界水轮机组叶片进行焊接工作时，将设备放置在竖直状态的芯轴顶部，中控箱2控制夹紧装置运行，夹紧装置中的三组弧形夹板9相互接近，三组弧形夹板9的内侧均与外界芯轴外侧壁接触并对其进行夹紧固定，从而将底座1固定在外界芯轴上，同时三组弧形夹板9同步移动，从而使底座1的中心位置在芯轴的轴线方向上，打开收放装置，收放装置带动激光焊枪4向下移动至工作位置，中控箱2通过转动装置带动举升装置、直角架3、收放装置和激光焊枪4进行转动，从而控制激光焊枪4在底座1上转动，方便对激光焊枪4的角度进行控制，中控箱2通过举升装置控制直角架3、收放装置和激光焊枪4进行上下移动，从而对激光焊枪4的高度进行调整，通过中控箱2控制转动装置和举升装置同步运行，可方便使激光焊枪4在底座1上进行倾斜弧形移动，方便使外界芯轴与叶片对接处的待焊接位置形状与激光焊枪4的移动轨迹对应，中控箱2通过举升装置控制激光焊枪4的下侧与叶片上待焊接位置接近并通过举升装置和转动装置同步控制激光焊枪4进行倾斜弧形移动，中控箱2控制打开激光焊枪4，激光焊枪4对叶片进行自动焊接处理。

本发明所实现的主要功能为：通过对水轮机组叶片进行自动焊接处理，可有效简化焊接方式，节省人工焊接时的体力和时间，提高焊机速度，提高工作效率，同时设备稳定性较高，有效提高叶片上焊点分布均匀性，提高设备焊接质量和焊接强度；转动装置的工作方式为，中控箱2控制打开第二电机20，第二电机20带动双输出轴减速器21运行，双输出轴减速器21带动两组第一转轴22、两组万向节联轴器23和两组第二转轴24转动，两组第二转轴24分别通过两组蜗杆25带动两组第二直齿轮19转动，两组第二直齿轮19通过环形滑槽18外侧壁上的蜗齿同步带动环形滑槽18转动，环形滑槽18带动举升装置转动，从而带动激光焊枪4进行环形转动，方便对激光焊枪4水平方向的角度进行调整，同时环形滑槽18在第二环形导轨17上滑动；举升装置的工作方式为，中控箱2控制打开第三电机35，第三电机35带动第三直齿轮36转动，第三直齿轮36通过第二外齿环34带动转动方桶30转动，转动方桶30通过方形活塞块31带动第二丝杠32转动，第二丝杠32与固定螺套29螺装连接，第二丝杠32在固定螺套29上进行上下移动，第二丝杠32的底部打动方形活塞块31在转动方桶30内进行上下滑动，同时第二丝杠32的顶部带动直角架3、收放装置和激光焊枪4进行上下移动，从而调整激光焊枪4的高度，直角架3带动四组伸缩杆33的顶部进行上下移动，四组伸缩杆33可对直角架3进行支撑和导向；收放装置的工作方式为，旋松两组锁紧螺栓41，两组锁紧螺栓41的右侧分别与两组直线导轨37的左侧分离，两组滑块39可在两组直线导轨37上进行上下滑动，两组滑块39可带动活动架40和激光焊枪4进行上下滑动，定位板38可对滑块39的上下滑动位置进行定位，当活动架40和激光焊枪4向下移动至两组直线导轨37的下侧时，激光焊枪4处于工作状态，当活动架40和激光焊枪4向上移动至两组直线导轨37的上侧时，激光焊枪4处于收起状态，旋紧两组锁紧螺栓41，两组锁紧螺栓41的右侧分别与两组直线导轨37的左侧挤压贴紧，两组滑块39分别固定在两组直线导轨37上，从而对活动架40和激光焊枪4的位置进行固定；通过设置护罩42、第一转动盘43和第二转动盘44，可方便对第二环形导轨17、环形滑槽18、两组第二直齿轮19、第二电机20、双输出轴减速器21、两组第一转轴22、两组万向节联轴器23、两组第二转轴24、两组蜗杆25、多组第二固定板26、第三电机35和第三直齿轮36进行隔离保护，当转动方桶30转动时，转动方桶30带动第二转动盘44在第一转动盘43上转动，当四组支撑架28转动时，四组支撑架28自动第一转动盘43在护罩42上转动；当活动架40进行上下移动时，活动架40带动两组第二滑杆46分别在两组滑套45上滑动，通过设置两组滑套45和两组第二滑杆46，可方便对活动架40进行支撑，提高其强度；当激光焊枪4处于收起状态时，三组滚轮48的底部位于激光焊枪4的下方，通过设置三组第三固定板47和三组滚轮48，可方便对设备进行移动；通过设置吊环49，可方便对设备进行吊装，方便设备放置在外界芯轴上；通过设置第四固定板50，可方便对直角架3进行支撑和加强，提高设备强度，提高实用性和可靠性。

本发明的水电站水轮机组叶片自动焊接设备，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；中控箱2和激光焊枪4可在市场采购。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.水电站水轮机组叶片自动焊接设备，其特征在于，包括底座(1)、中控箱(2)、直角架(3)和激光焊枪(4)，底座(1)的外侧设置有夹紧装置，底座(1)的顶部设置有转动装置，中控箱(2)安装在底座(1)的顶部右前侧，转动装置上设置有举升装置，直角架(3)的右侧固定在举升装置的顶部，直角架(3)的左侧设置有收放装置，激光焊枪(4)安装在收放装置的右下侧，夹紧装置包括三组弓形架(5)、三组转动螺套(6)、三组第一丝杠(7)、三组推动板(8)和三组弧形夹板(9)，三组弓形架(5)的内侧均匀安装在底座(1)的外侧壁上，三组转动螺套(6)分别转动安装在三组弓形架(5)上，三组第一丝杠(7)分别螺装穿插在三组转动螺套(6)上，底座(1)的外侧壁上均匀连通设置有三组活动口，三组第一丝杠(7)的内侧分别插入三组活动口内，三组第一丝杠(7)的外壁分别与三组活动口内壁分离，三组推动板(8)分别安装在三组第一丝杠(7)的外侧，三组弧形夹板(9)分别安装在三组推动板(8)的下侧，每组推动板(8)上均设置有多组第一滑杆(10)，每组第一滑杆(10)的内侧均穿过对应的弓形架(5)并伸入至底座(1)内，每组第一滑杆(10)分别与对应的弓形架(5)和底座(1)滑动连接，三组转动螺套(6)的外壁上均设置有第一外齿环(11)，每组第一外齿环(11)均位于对应的转动螺套(6)的外侧，底座(1)的外侧设置有转动环(12)，转动环(12)的底部设置有齿，转动环(12)通过其上的齿与三组第一外齿环(11)啮合连接，转动环(12)的内壁上滑动设置有第一环形导轨(13)，第一环形导轨(13)的内侧均匀设置有三组第一固定板(14)，三组第一固定板(14)的内侧均固定在底座(1)上，底座(1)的右前侧设置有第一电机(15)，第一电机(15)的右前侧输出端设置有第一直齿轮(16)，第一直齿轮(16)的顶部与转动环(12)底部的齿啮合，中控箱(2)分别与激光焊枪(4)、第一电机(15)、转动装置和举升装置电连接。

2.如权利要求1所述的水电站水轮机组叶片自动焊接设备，其特征在于，转动装置包括第二环形导轨(17)、环形滑槽(18)、两组第二直齿轮(19)、第二电机(20)、双输出轴减速器(21)、两组第一转轴(22)、两组万向节联轴器(23)、两组第二转轴(24)和两组蜗杆(25)，第二环形导轨(17)固定在底座(1)上，环形滑槽(18)转动安装在第二环形导轨(17)上，环形滑槽(18)的外侧壁上均匀设置有蜗齿，举升装置的底部固定在环形滑槽(18)上，两组第二直齿轮(19)分别位于环形滑槽(18)的前侧和后侧，两组第二直齿轮(19)均与环形滑槽(18)啮合，第二电机(20)和双输出轴减速器(21)均固定在底座(1)的左侧并相互传动连接，两组第一转轴(22)均安装在双输出轴减速器(21)上，两组万向节联轴器(23)分别安装在两组第一转轴(22)上，两组第二转轴(24)分别安装在两组万向节联轴器(23)上，两组蜗杆(25)分别安装在两组第二转轴(24)上，两组蜗杆(25)分别与两组第二直齿轮(19)啮合，两组第一转轴(22)和两组第二转轴(24)上均转动设置有多组第二固定板(26)，每组第二固定板(26)的底部均固定在底座(1)上，第二电机(20)与中控箱(2)电连接。

3.如权利要求2所述的水电站水轮机组叶片自动焊接设备，其特征在于，举升装置包括安装盘(27)、四组支撑架(28)、固定螺套(29)、转动方桶(30)、方形活塞块(31)、第二丝杠(32)、四组伸缩杆(33)、第二外齿环(34)、第三电机(35)和第三直齿轮(36)，安装盘(27)安装在环形滑槽(18)的内侧壁上，四组支撑架(28)的底部均匀倾斜安装在环形滑槽(18)的顶部圆周方向上，固定螺套(29)位于环形滑槽(18)的上方，四组支撑架(28)的顶部均固定在固定螺套(29)的外侧壁上，转动方桶(30)的底部转动安装在安装盘(27)上，转动方桶(30)的顶部连通设置有滑动口，方形活塞块(31)位于转动方桶(30)内部，第二丝杠(32)的底部固定在方形活塞块(31)上，第二丝杠(32)的顶部穿过滑动口和固定螺套(29)并伸出至固定螺套(29)的上方，第二丝杠(32)与固定螺套(29)螺装连接，第二丝杠(32)的顶部转动安装在直角架(3)右侧，四组伸缩杆(33)位于固定螺套(29)的外侧圆周方向上，四组伸缩杆(33)的顶部均匀安装在直角架(3)的右侧，四组伸缩杆(33)的底部分别固定在四组支撑架(28)上，第二外齿环(34)套装固定在转动方桶(30)的外壁下侧，第三电机(35)固定在安装盘(27)的顶部右前侧，第三直齿轮(36)固定在第三电机(35)的上侧输出端上，第三直齿轮(36)与第二外齿环(34)相互啮合，第三电机(35)与中控箱(2)电连接。

4.如权利要求3所述的水电站水轮机组叶片自动焊接设备，其特征在于，收放装置包括两组直线导轨(37)、两组滑块(39)、活动架(40)和两组锁紧螺栓(41)，两组直线导轨(37)分别竖向安装在直角架(3)的左前侧和左后侧，两组直线导轨(37)的顶部和底部均设置有定位板(38)，两组滑块(39)分别滑动安装在两组直线导轨(37)上，活动架(40)的右上侧固定在两组滑块(39)上，激光焊枪(4)固定在活动架(40)的右下侧，两组锁紧螺栓(41)的右侧穿过活动架(40)和两组滑块(39)并与两组直线导轨(37)的左侧接触，两组锁紧螺栓(41)分别与活动架(40)和两组滑块(39)螺装连接。

5.如权利要求4所述的水电站水轮机组叶片自动焊接设备，其特征在于，还包括护罩(42)、第一转动盘(43)和第二转动盘(44)，第二转动盘(44)位于第二外齿环(34)的上方，第二转动盘(44)套装固定在转动方桶(30)的外壁上，第一转动盘(43)转动安装在第二转动盘(44)的外侧壁上，四组支撑架(28)均穿过第一转动盘(43)，护罩(42)位于第二环形导轨(17)、环形滑槽(18)、两组第二直齿轮(19)、第二电机(20)、双输出轴减速器(21)、两组第一转轴(22)、两组万向节联轴器(23)、两组第二转轴(24)、两组蜗杆(25)和多组第二固定板(26)的外侧，第一转动盘(43)穿插在护罩(42)的顶部，第一转动盘(43)与护罩(42)转动连接，护罩(42)的底部固定在底座(1)上。

6.如权利要求5所述的水电站水轮机组叶片自动焊接设备，其特征在于，还包括两组滑套(45)和两组第二滑杆(46)，两组滑套(45)均竖向安装在直角架(3)的内壁左侧，两组第二滑杆(46)分别滑动穿插在两组滑套(45)上，两组第二滑杆(46)的底部均固定在活动架(40)的下侧。

7.如权利要求6所述的水电站水轮机组叶片自动焊接设备，其特征在于，每组推动板(8)的外侧均设置有第三固定板(47)，每组第三固定板(47)的下侧均转动设置有滚轮(48)。

8.如权利要求7所述的水电站水轮机组叶片自动焊接设备，其特征在于，还包括吊环(49)，吊环(49)安装在直角架(3)的顶部右侧。

9.如权利要求8所述的水电站水轮机组叶片自动焊接设备，其特征在于，还包括第四固定板(50)，第四固定板(50)的右上侧和左下侧均固定在直角架(3)的内壁上。

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