CN115070290A - 一种胰岛素笔器械研发用金属件精密焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接设备的技术领域，特别是涉及一种胰岛素笔器械研发用金属件精密焊接设备，包括扇形板和焊枪，所述扇形板的前后侧壁上均开设有环形滑槽，环形滑槽的形状为扇形，扇形板上设置有芯轴；所述环形滑槽内滑动设置有拨动轴，一个拨动轴的外端设置有第一推料架，另一个拨动轴的外端设置有第二推料架；通过对胰岛素笔器械研发用的输料盘金属件进行自动焊接处理，可实现该金属件的自动焊接工作，有效降低焊接难度，简化焊接方式，节省人力和时间，提高工作效率，同时提高焊缝的均匀性，提高焊接质量和金属件加工精度。

Description

一种胰岛素笔器械研发用金属件精密焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接设备的技术领域，特别是涉及一种胰岛素笔器械研发用金属件精密焊接设备。

背景技术

众所周知，胰岛素笔是一种药剂注射用具，其可免去病友用注射器在胰岛素药瓶中抽取胰岛素的烦琐过程，并且可免去病友在公共场合注射胰岛素的尴尬，为视力不佳甚至失明的病友注射胰岛素带来方便。

由于胰岛素笔的加工精度较高，导致对胰岛素笔器械研发加工的精度要求也较高，而在该器械研发加工过程中会用到一种输料盘金属件，该金属件主要是实现对胰岛素笔的逐个输送工作，其是由圆盘和焊接在圆盘边缘位置的特定U型槽板组成，由于该金属件的焊缝形状为弧形，并且需要进行间隔焊接工作，导致焊接的难度较大，工作较为繁琐，工人不易操作，同时焊缝的均匀性较差，容易影响焊接质量和金属件精度。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种胰岛素笔器械研发用金属件精密焊接设备。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

胰岛素笔器械研发用金属件精密焊接设备，包括扇形板和焊枪，所述扇形板的前后侧壁上均开设有环形滑槽，环形滑槽的形状为扇形，扇形板上设置有芯轴；

所述环形滑槽内滑动设置有拨动轴，一个拨动轴的外端设置有第一推料架，另一个拨动轴的外端设置有第二推料架；

其中，两个拨动轴上的推料架均与焊枪连接，第一推料架用于推动焊枪水平移动，第二推料架用于推动焊枪竖直移动。

进一步地，所述第一推料架包括安装在拨动轴外端的移动板，移动板水平设置，移动板外端设置有移动槽板，移动槽板内设置有安装杆，安装杆底部与焊枪连接；

所述移动槽板侧壁上设置有导轨，导轨上设置有固定块并且固定块在导轨上滑动。

进一步地，所述安装杆与所述移动槽板滑动连接；

所述固定块底部安装有安装板，安装板外端竖向安装有支撑槽板，支撑槽板内设置有支撑板，支撑板底部倾斜转动设置有第一推杆，第一推杆的外端转动安装在安装杆上。

进一步地，所述第二推料架包括第二推杆，第二推杆安装在拨动轴的外端，第二推杆倾斜设置，第二推杆中部转动设置有第三推杆，第三推杆的外端与支撑板的外端转动连接，第二推杆的外端转动设置有支撑轴；

其中，支撑板与支撑槽板滑动连接。

进一步地，所述支撑轴的端部安装有第一滑块，第一滑块滑动安装在导轨上，第一滑块与导轨之间安装有板簧。

进一步地，所述导轨上设置有两个限位板，两个限位板位于第一滑块的左右两侧。

进一步地，还包括顶板，顶板顶部安装有第一电机，第一电机下侧输出端穿过顶板并设置有转动槽板，顶板底部安装有环形滑轨，环形滑轨上滑动设置有第二滑块，第二滑块底部固定在转动槽板上，所述扇形板外侧设置有弓形架，芯轴转动安装在弓形架上，弓形架顶部与转动槽板连接；

所述芯轴的端部安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮上滑动设置有第二锥齿轮，第二锥齿轮上安装有转轴，转轴中部安装有加强板，加强板与转轴转动连接，加强板固定在弓形架外壁上，转轴顶部安装有蜗轮，蜗轮上啮合设置有蜗杆，蜗杆的两端均设置有固定板，固定板与蜗杆转动连接，固定板固定在转动槽板外壁上，蜗杆上设置有斜齿轮，顶板底部安装有斜齿环，斜齿轮上的斜齿和斜齿环上的斜齿啮合连接；

所述固定块上安装有连接架，连接架固定在弓形架上。

进一步地，所述弓形架与所述转动槽板滑动连接，转动槽板内转动设置有丝杆，丝杆穿过弓形架并螺纹连接，转动槽板上安装有第二电机，第二电机与丝杆传动连接。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过对胰岛素笔器械研发用的输料盘金属件进行自动焊接处理，可实现该金属件的自动焊接工作，有效降低焊接难度，简化焊接方式，节省人力和时间，提高工作效率，同时提高焊缝的均匀性，提高焊接质量和金属件加工精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的右视结构示意图；

图2是本发明的左视结构示意图；

图3是图1中顶板仰视放大结构示意图；

图4是图1中扇形板放大结构示意图；

图5是图1中A处局部放大结构示意图；

附图中标记：1、扇形板；2、环形滑槽；3、芯轴；4、拨动轴；5、焊枪；6、移动板；7、移动槽板；8、安装杆；9、导轨；10、固定块；11、安装板；12、支撑槽板；13、支撑板；14、第一推杆；15、第二推杆；16、第三推杆；17、支撑轴；18、第一滑块；19、板簧；20、限位板；21、顶板；22、第一电机；23、转动槽板；24、环形滑轨；25、第二滑块；26、弓形架；27、第一锥齿轮；28、第二锥齿轮；29、转轴；30、加强板；31、蜗轮；32、蜗杆；33、固定板；34、斜齿轮；35、斜齿环；36、丝杆；37、第二电机；38、连接架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1、图4和图5所示，本发明的一种胰岛素笔器械研发用金属件精密焊接设备，包括扇形板1和焊枪5，所述扇形板1的前后侧壁上均开设有环形滑槽2，环形滑槽2的形状为扇形，扇形板1上设置有芯轴3；

所述环形滑槽2内滑动设置有拨动轴4，一个拨动轴4的外端设置有第一推料架，另一个拨动轴4的外端设置有第二推料架；

其中，两个拨动轴4上的推料架均与焊枪5连接，第一推料架用于推动焊枪5水平移动，第二推料架用于推动焊枪5竖直移动。

本实施例中，以芯轴3轴线为转轴转动扇形板1，由于环形滑槽2上不同位置与芯轴3轴线的距离存在差异，从而使扇形板1可通过两个环形滑槽2推动两个拨动轴4移动，第一推料架推动焊枪5进行水平移动，第二推料架推动焊枪5进行竖直移动，当焊枪5水平移动至规定位置时，焊枪5竖直向下移动并对输料盘金属件进行焊接处理，在竖直方向转动扇形板1，扇形板1带动焊枪5进行弧形移动，从而使焊枪5对金属件焊缝位置进行弧形焊接处理，同时由于扇形板1持续转动，当该处焊接位置处理完成后，焊枪5向上移动并朝向扇形板1方向移动，从而使焊枪5远离金属件，此时焊枪5处于闲置状态，并且焊枪5跟随扇形板1转移至下一处焊接位置，扇形板1持续转动，当焊枪5移动至下一处焊接位置时，焊枪5水平向外移动后向下移动，从而使焊枪5对下一处焊接位置进行重复弧形焊接处理，由于扇形板1在竖直方向进行圆周转动，从而使焊枪5实现重复间断式弧形焊接工作，实现金属件的自动焊接方式，通过对胰岛素笔器械研发用的输料盘金属件进行自动焊接处理，可实现该金属件的自动焊接工作，有效降低焊接难度，简化焊接方式，节省人力和时间，提高工作效率，同时提高焊缝的均匀性，提高焊接质量和金属件加工精度。

在本实施例中，通过控制焊枪5水平移动，可方便对焊枪5的旋转半径进行调整，从而方便对焊枪5在收起位置和工作位置之间进行调换，同时通过控制焊枪5在收起状态下旋转并移动至下一处焊接位置，可有效避免焊枪5在工位调整时与其他设备发生碰撞，方便外界机械臂逐个将特定U型槽板对接在圆盘上并依靠焊枪5进行焊接处理，避免焊枪5与上料状态的机械臂发生碰撞。

如图1所示，作为上述实施例的优选，所述第一推料架包括安装在拨动轴4外端的移动板6，移动板6水平设置，移动板6外端设置有移动槽板7，移动槽板7内设置有安装杆8，安装杆8底部与焊枪5连接；

所述移动槽板7侧壁上设置有导轨9，导轨9上设置有固定块10并且固定块10在导轨上滑动。

本实施例中，导轨9和固定块10可对移动槽板7进行导向，当环形滑槽2推动拨动轴4移动时，拨动轴4通过移动板6可推动移动槽板7进行水平移动，此时移动槽板7推动导轨9在固定块10上滑动，并且移动槽板7通过安装杆8推动焊枪5进行水平移动，从而对焊枪5水平位置进行调整。

如图1至图2所示，作为上述实施例的优选，所述安装杆8与所述移动槽板7滑动连接；

所述固定块10底部安装有安装板11，安装板11外端竖向安装有支撑槽板12，支撑槽板12内设置有支撑板13，支撑板13底部倾斜转动设置有第一推杆14，第一推杆14的外端转动安装在安装杆8上。

本实施例中，当焊枪5进行水平移动时，安装杆8靠近固定块10，固定块10对安装板11、支撑槽板12和支撑板13进行支撑和固定，安装杆8与支撑板13产生相对运动，安装杆8推动第一推杆14在支撑板13上转动，并且第一推杆14推动安装杆8在移动槽板7上向下滑动，安装杆8带动焊枪5向下滑动，从而对焊枪5在竖直方向的位置进行调整。

如图2所示，作为上述实施例的优选，所述第二推料架包括第二推杆15，第二推杆15安装在拨动轴4的外端，第二推杆15倾斜设置，第二推杆15中部转动设置有第三推杆16，第三推杆16的外端与支撑板13的外端转动连接，第二推杆15的外端转动设置有支撑轴17；

其中，支撑板13与支撑槽板12滑动连接。

本实施例中，当扇形板1转动时，扇形板1通过拨动轴4推动第二推杆15倾斜转动，第二推杆15在支撑轴17上转动，并且第二推杆15通过第三推杆16推动支撑板13在支撑槽板12上滑动，支撑板13通过第一推杆14推动安装杆8进行竖向滑动，从而对焊枪5的高度位置进行二次调整。

如图2所示，作为上述实施例的优选，所述支撑轴17的端部安装有第一滑块18，第一滑块18滑动安装在导轨9上，第一滑块18与导轨9之间安装有板簧19。

本实施例中，板簧19可对第一滑块18产生弹性拉力，当第二推杆15上的拨动轴4位于芯轴3的上方并在环形滑槽2内滑动时，环形滑槽2内壁对该拨动轴4进行导向，此时第二推杆15上拨动轴4与芯轴3的连线和第二推杆15组成的夹角为锐角，转动状态的扇形板1可推动第二推杆15在水平方向进行移动，第二推杆15通过支撑轴17推动第一滑块18在导轨9上水平滑动，并且第二推杆15通过第三推杆16推动支撑板13向下移动，此时第三推杆16通过支撑板13对焊枪5的高度位置进行三次调整，从而实现焊枪5高度位置多次调整工作，提高焊枪5在竖直方向的移动距离，方便实现焊枪5与金属件的逐步接近工作，提高焊接精度，方便在焊接位置出现偏差时及时停止设备，并且通过使第一滑块18在导轨9上处于滑动状态，可避免第二推杆15上拨动轴4与环形滑槽2内壁发生卡顿现象，保证设备正常运行，当夹角为钝角时，第二推杆15上的拨动轴4在环形滑槽2内滑动并且拨动轴4与芯轴3之间距离发生改变，此时第二推杆15在竖直面上发生倾斜转动，第二推杆15通过第三推杆16对焊枪5的高度位置实现二次调整工作。

在本实施例中，通过使第一滑块18在导轨9上处于滑动状态，可有效提高第二推杆15上拨动轴4在竖直方向的位移距离。

如图2所示，作为上述实施例的优选，所述导轨9上设置有两个限位板20，两个限位板20位于第一滑块18的左右两侧。

本实施例中，通过设置两个限位板20，可方便对第一滑块18的滑动位置进行限位，从而避免第二推杆15与扇形板1发生碰撞。

如图1、图2、图3和图5所示，作为上述实施例的优选，还包括顶板21，顶板21顶部安装有第一电机22，第一电机22下侧输出端穿过顶板21并设置有转动槽板23，顶板21底部安装有环形滑轨24，环形滑轨24上滑动设置有第二滑块25，第二滑块25底部固定在转动槽板23上，所述扇形板1外侧设置有弓形架26，芯轴3转动安装在弓形架26上，弓形架26顶部与转动槽板23连接；

所述芯轴3的端部安装有第一锥齿轮27，第一锥齿轮27上滑动设置有第二锥齿轮28，第二锥齿轮28上安装有转轴29，转轴29中部安装有加强板30，加强板30与转轴29转动连接，加强板30固定在弓形架26外壁上，转轴29顶部安装有蜗轮31，蜗轮31上啮合设置有蜗杆32，蜗杆32的两端均设置有固定板33，固定板33与蜗杆32转动连接，固定板33固定在转动槽板23外壁上，蜗杆32上设置有斜齿轮34，顶板21底部安装有斜齿环35，斜齿轮34上的斜齿和斜齿环35上的斜齿啮合连接；

所述固定块10上安装有连接架38，连接架38固定在弓形架26上。

本实施例中，转动第一电机22，第一电机22带动转动槽板23转动，转动槽板23带动第二滑块25在环形滑轨24上转动，同时转动槽板23通过弓形架26带动扇形板1和芯轴3在竖直方向进行圆周转动，从而带动焊枪5进行圆周转动，同时转动槽板23通过固定板33带动蜗杆32和斜齿轮34转动，斜齿轮34在斜齿环35上滚动，斜齿轮34自转，斜齿轮34通过蜗杆32带动蜗轮31、转轴29和第二锥齿轮28转动，第二锥齿轮28通过第一锥齿轮27带动芯轴3转动，从而使扇形板1以芯轴3轴线为转轴进行转动，连接架38可对固定块10进行支撑。

如图3所示，作为上述实施例的优选，所述弓形架26与所述转动槽板23滑动连接，转动槽板23内转动设置有丝杆36，丝杆36穿过弓形架26并螺纹连接，转动槽板23上安装有第二电机37，第二电机37与丝杆36传动连接。

本实施例中，第二电机37通过丝杆36推动弓形架26移动，从而调整弓形架26旋转半径，方便对焊枪5的旋转半径进行调整，提高焊枪5焊接功能的多样性，当弓形架26移动时，弓形架26通过加强板30带动转轴29和蜗轮31移动，蜗轮31在蜗杆32上移动，并且蜗轮31与蜗杆32始终保持啮合状态。

本发明的一种胰岛素笔器械研发用金属件精密焊接设备，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种胰岛素笔器械研发用金属件精密焊接设备，其特征在于，包括扇形板（1）和焊枪（5），所述扇形板（1）的前后侧壁上均开设有环形滑槽（2），环形滑槽（2）的形状为扇形，扇形板（1）上设置有芯轴（3）；

所述环形滑槽（2）内滑动设置有拨动轴（4），一个拨动轴（4）的外端设置有第一推料架，另一个拨动轴（4）的外端设置有第二推料架；

其中，两个拨动轴（4）上的推料架均与焊枪（5）连接，第一推料架用于推动焊枪（5）水平移动，第二推料架用于推动焊枪（5）竖直移动。

2.根据权利要求1所述的一种胰岛素笔器械研发用金属件精密焊接设备，其特征在于，所述第一推料架包括安装在拨动轴（4）外端的移动板（6），移动板（6）水平设置，移动板（6）外端设置有移动槽板（7），移动槽板（7）内设置有安装杆（8），安装杆（8）底部与焊枪（5）连接；

所述移动槽板（7）侧壁上设置有导轨（9），导轨（9）上设置有固定块（10）并且固定块（10）在导轨（9）上滑动。

3.根据权利要求2所述的一种胰岛素笔器械研发用金属件精密焊接设备，其特征在于，所述安装杆（8）与所述移动槽板（7）滑动连接；

所述固定块（10）底部安装有安装板（11），安装板（11）外端竖向安装有支撑槽板（12），支撑槽板（12）内设置有支撑板（13），支撑板（13）底部倾斜转动设置有第一推杆（14），第一推杆（14）的外端转动安装在安装杆（8）上。

4.根据权利要求3所述的一种胰岛素笔器械研发用金属件精密焊接设备，其特征在于，所述第二推料架包括第二推杆（15），第二推杆（15）安装在拨动轴（4）的外端，第二推杆（15）倾斜设置，第二推杆（15）中部转动设置有第三推杆（16），第三推杆（16）的外端与支撑板（13）的外端转动连接，第二推杆（15）的外端转动设置有支撑轴（17）；

其中，支撑板（13）与支撑槽板（12）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种胰岛素笔器械研发用金属件精密焊接设备，其特征在于，所述支撑轴（17）的端部安装有第一滑块（18），第一滑块（18）滑动安装在导轨（9）上，第一滑块（18）与导轨（9）之间安装有板簧（19）。

6.根据权利要求5所述的一种胰岛素笔器械研发用金属件精密焊接设备，其特征在于，所述导轨（9）上设置有两个限位板（20），两个限位板（20）位于第一滑块（18）的左右两侧。

7.根据权利要求6所述的一种胰岛素笔器械研发用金属件精密焊接设备，其特征在于，还包括顶板（21），顶板（21）顶部安装有第一电机（22），第一电机（22）下侧输出端穿过顶板（21）并设置有转动槽板（23），顶板（21）底部安装有环形滑轨（24），环形滑轨（24）上滑动设置有第二滑块（25），第二滑块（25）底部固定在转动槽板（23）上，所述扇形板（1）外侧设置有弓形架（26），芯轴（3）转动安装在弓形架（26）上，弓形架（26）顶部与转动槽板（23）连接；

所述芯轴（3）的端部安装有第一锥齿轮（27），第一锥齿轮（27）上滑动设置有第二锥齿轮（28），第二锥齿轮（28）上安装有转轴（29），转轴（29）中部安装有加强板（30），加强板（30）与转轴（29）转动连接，加强板（30）固定在弓形架（26）外壁上，转轴（29）顶部安装有蜗轮（31），蜗轮（31）上啮合设置有蜗杆（32），蜗杆（32）的两端均设置有固定板（33），固定板（33）与蜗杆（32）转动连接，固定板（33）固定在转动槽板（23）外壁上，蜗杆（32）上设置有斜齿轮（34），顶板（21）底部安装有斜齿环（35），斜齿轮（34）上的斜齿和斜齿环（35）上的斜齿啮合连接；

所述固定块（10）上安装有连接架（38），连接架（38）固定在弓形架（26）上。

8.根据权利要求7所述的一种胰岛素笔器械研发用金属件精密焊接设备，其特征在于，所述弓形架（26）与所述转动槽板（23）滑动连接，转动槽板（23）内转动设置有丝杆（36），丝杆（36）穿过弓形架（26）并螺纹连接，转动槽板（23）上安装有第二电机（37），第二电机（37）与丝杆（36）传动连接。

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