CN114918596A - 一种汽车安全吸能盒焊接成型加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接设备的技术领域，特别是涉及一种汽车安全吸能盒焊接成型加工设备，包括筒状金属构件和金属固定板,金属固定板放置在筒状金属构件上；还包括支撑环和移动座,支撑环位于金属固定板上方，支撑环底部开设有两个多边形导向槽；通过控制焊枪进行环形移动，使焊枪的移动轨迹呈多边形状态并且与金属固定板的外形保持一直，从而使焊枪对吸能盒进行环绕式自动焊接处理，有效简化焊接方式，避免调整焊接角度和位置的工作，节省人力和时间，提高工作效率，同时自动焊接的稳定性提高，有效提高焊点分布的均匀性，并且提高焊接精度，从而提高焊接质量和吸能盒加工质量。

Description

一种汽车安全吸能盒焊接成型加工设备

技术领域

本发明涉及焊接设备的技术领域，特别是涉及一种汽车安全吸能盒焊接成型加工设备。

背景技术

众所周知，汽车吸能盒是一种盒状金属构件，其主要作用是吸收车辆撞击时产生的冲击力，车辆在撞击时，吸能盒吸收撞击能量并发生变形，减少汽车前梁受到的伤害，从而对汽车和驾乘人员进行保护。

吸能盒在加工时一般需要将筒状金属构件焊接在金属板上，从而组成完整吸能盒，而金属板的作用是方便将其固定在车身上，传统的焊接方式主要依靠人工进行焊接，而由于筒状金属构件一般为多边形，人工焊接时需不断调整焊接角度和位置，从而导致焊接工作较为繁琐，消耗人力和时间较多，工作效率较低，同时人工焊接的稳定性较差，容易出现焊点分布不均匀现象，影响焊接质量。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种汽车安全吸能盒焊接成型加工设备。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

汽车安全吸能盒焊接成型加工设备，包括筒状金属构件和金属固定板,金属固定板放置在筒状金属构件上；

还包括支撑环和移动座,支撑环位于金属固定板上方，支撑环底部开设有两个多边形导向槽，两个多边形导向槽之间的距离在不同位置处始终保持一致，多边形导向槽的形状为多边形，并且多边形导向槽上每个拐角位置均设置为弧形，移动座位于支撑环的下侧，移动座顶部安装有两个滑柱，两个滑柱分别滑动安装在两个多边形导向槽内，移动座底部安装有竖板,竖板底部倾斜设置有焊枪,焊枪的枪头位置与金属固定板的焊接位置接近。

进一步地，所述支撑环顶部设置有锥齿环和电机,锥齿环与支撑环转动连接，电机与支撑环固定连接，电机的输出端设置有锥齿轮,锥齿轮与锥齿环啮合连接，锥齿环的外壁上安装有直角板,直角板的底部安装有导向套,导向套内滑动套设有滑杆,滑杆的端部转动安装在移动座侧壁上。

进一步地，所述支撑环中部设置有多边形筒,多边形筒的底部伸入至金属固定板内，多边形筒的外壁上安装有第一连接板,第一连接板的外端固定在支撑环内壁上，多边形筒内部设置有第一气缸,第一气缸的固定端外壁安装有第二连接板,第二连接板外端固定在多边形筒内壁上，第一气缸的下侧活动端设置有多边形活塞板,多边形活塞板滑动位于多边形筒内，多边形活塞板顶部安装有多个直线导轨,直线导轨沿多边形筒径向方向，直线导轨上滑动设置有滑块,滑块的顶部安装有弧形滑板，并且滑块和弧形滑板转动连接，弧形滑板的外端穿过多边形筒并伸入至金属固定板内，弧形滑板与多边形筒滑动连接；

所述金属固定板内侧壁上接触设置有多个挤压板,挤压板的外壁上倾斜设置有两个支撑板,两个支撑板平行，并且支撑板与挤压板转动连接，支撑板的外端与多边形筒外壁转动连接，弧形滑板的外端与挤压板上一个支撑板固定连接。

进一步地，所述多边形筒底部连通安装有吸盘,吸盘底部与筒状金属构件顶部接触。

进一步地，所述竖板下侧设置有连接轴,焊枪通过连接轴转动安装在竖板上，连接轴的外端安装有第一涡轮,竖板的侧壁上安装有第三连接板,第三连接板上转动安装有第一蜗杆,第一蜗杆与第一涡轮啮合连接，第一蜗杆的外端安装有多边形传动轴,多边形传动轴的外端设置有第二蜗杆，并且多边形传动轴滑动插入第二蜗杆内，第二蜗杆上啮合设置有第二涡轮,第二涡轮顶部设置有转轴,转轴外壁上转动套装有第一支撑套,第一支撑套的外壁上安装有第四连接板,第四连接板与第二蜗杆的外端转动连接；

转轴的顶部设置有斜齿轮,斜齿轮上啮合设置有斜齿排。

进一步地，所述转轴外壁上侧转动套装有第二支撑套,第二支撑套的外壁上安装有直角滑板,直角滑板的外端滑动安装在斜齿排的侧壁上；

还包括两个环形导轨，两个环形导轨均套设在斜齿排的外侧，并且斜齿排滑动安装在环形导轨上。

进一步地，所述竖板侧壁上安装有伸缩杆,伸缩杆的固定端安装有第三支撑套,第三支撑套转动套装在转轴外壁上。

进一步地，还包括底板,底板顶部开设有放置槽，筒状金属构件位于放置槽内，底板上安装有外板,外板顶部安装有顶板,顶板底部安装有多个第二气缸,第二气缸的活动端与支撑环顶部连接，顶板的底部环形设置有多个第五连接板,环形导轨的外壁固定在第五连接板上。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过控制焊枪进行环形移动，使焊枪的移动轨迹呈多边形状态并且与金属固定板的外形保持一直，从而使焊枪对吸能盒进行环绕式自动焊接处理，有效简化焊接方式，避免调整焊接角度和位置的工作，节省人力和时间，提高工作效率，同时自动焊接的稳定性提高，有效提高焊点分布的均匀性，并且提高焊接精度，从而提高焊接质量和吸能盒加工质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中金属固定板剖视结构示意图；

图3是图1中环形导轨放大结构示意图；

图4是图2中支撑环仰视放大结构示意图；

图5是图2中金属固定板局部放大结构示意图；

图6是图2中电机部分的放大结构示意图；

图7是图3中斜齿排放大结构示意图；

图8是图3中A处局部放大结构示意图；

附图中标记：1、筒状金属构件；2、金属固定板；3、支撑环；4、多边形导向槽；5、移动座；6、滑柱；7、竖板；8、焊枪；9、锥齿环；10、电机；11、锥齿轮；12、直角板；13、导向套；14、滑杆；15、多边形筒；16、第一连接板；17、第一气缸；18、第二连接板；19、多边形活塞板；20、直线导轨；21、滑块；22、弧形滑板；23、挤压板；24、支撑板；25、吸盘；26、连接轴；27、第一涡轮；28、第三连接板；29、第一蜗杆；30、多边形传动轴；31、第二蜗杆；32、第二涡轮；33、转轴；34、第一支撑套；35、第四连接板；36、斜齿轮；37、斜齿排；38、第二支撑套；39、直角滑板；40、环形导轨；41、伸缩杆；42、第三支撑套；43、底板；44、外板；45、顶板；46、第二气缸；47、第五连接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1、图4和图6所示，本发明的一种汽车安全吸能盒焊接成型加工设备，包括筒状金属构件1和金属固定板2,金属固定板2放置在筒状金属构件1上；

还包括支撑环3和移动座5,支撑环3位于金属固定板2上方，支撑环3底部开设有两个多边形导向槽4，两个多边形导向槽4之间的距离在不同位置处始终保持一致，多边形导向槽4的形状为多边形，并且多边形导向槽4上每个拐角位置均设置为弧形，移动座5位于支撑环3的下侧，移动座5顶部安装有两个滑柱6，两个滑柱6分别滑动安装在两个多边形导向槽4内，移动座5底部安装有竖板7,竖板7底部倾斜设置有焊枪8,焊枪8的枪头位置与金属固定板2的焊接位置接近。

本实施例中，推动移动座5移动，移动座5带动两个滑柱6在两个多边形导向槽4内滑动，两个多边形导向槽4可对移动座5进行导向处理，移动座5通过竖板7带动焊枪8进行环形移动，当滑柱6移动至多边形导向槽4的直线区域内时，焊枪8进行直线运动，此时焊枪8沿金属固定板2的边线移动并对筒状金属构件1和金属固定板2接触位置进行线性焊接处理，当滑柱6移动至多边形导向槽4的弧形区域内时，焊枪8进行转向运动，此时焊枪8的枪头位置朝向金属固定板2的拐角位置，从而使焊枪8对筒状金属构件1和金属固定板2的拐角接触位置进行焊接处理，由于焊枪8在支撑环3上进行环形移动，从而使焊枪8对筒状金属构件1和金属固定板2的对接位置进行环形焊接处理，方便将金属固定板2直接焊接在筒状金属构件1上，通过控制焊枪8进行环形移动，使焊枪8的移动轨迹呈多边形状态并且与金属固定板2的外形保持一直，从而使焊枪8对吸能盒进行环绕式自动焊接处理，有效简化焊接方式，避免调整焊接角度和位置的工作，节省人力和时间，提高工作效率，同时自动焊接的稳定性提高，有效提高焊点分布的均匀性，并且提高焊接精度，从而提高焊接质量和吸能盒加工质量。

如图6所示，作为上述实施例的优选，所述支撑环3顶部设置有锥齿环9和电机10,锥齿环9与支撑环3转动连接，电机10与支撑环3固定连接，电机10的输出端设置有锥齿轮11,锥齿轮11与锥齿环9啮合连接，锥齿环9的外壁上安装有直角板12,直角板12的底部安装有导向套13,导向套13内滑动套设有滑杆14,滑杆14的端部转动安装在移动座5侧壁上。

本实施例中，电机10通过锥齿轮11带动锥齿环9转动，锥齿环9通过直角板12、导向套13和滑杆14拉动移动座5转动，从而使移动座5进行环形转动，由于移动座5的移动轨迹为多边形，移动座5与锥齿环9之间距离始终变化，从而使移动座5带动滑杆14在导向套13上滑动。

如图5所示，作为上述实施例的优选，所述支撑环3中部设置有多边形筒15,多边形筒15的底部伸入至金属固定板2内，多边形筒15的外壁上安装有第一连接板16,第一连接板16的外端固定在支撑环3内壁上，多边形筒15内部设置有第一气缸17,第一气缸17的固定端外壁安装有第二连接板18,第二连接板18外端固定在多边形筒15内壁上，第一气缸17的下侧活动端设置有多边形活塞板19,多边形活塞板19滑动位于多边形筒15内，多边形活塞板19顶部安装有多个直线导轨20,直线导轨20沿多边形筒15径向方向，直线导轨20上滑动设置有滑块21,滑块21的顶部安装有弧形滑板22，并且滑块21和弧形滑板22转动连接，弧形滑板22的外端穿过多边形筒15并伸入至金属固定板2内，弧形滑板22与多边形筒15滑动连接；

所述金属固定板2内侧壁上接触设置有多个挤压板23,挤压板23的外壁上倾斜设置有两个支撑板24,两个支撑板24平行，并且支撑板24与挤压板23转动连接，支撑板24的外端与多边形筒15外壁转动连接，弧形滑板22的外端与挤压板23上一个支撑板24固定连接。

本实施例中，当金属固定板2放置在筒状金属构件1上时，第一气缸17推动多边形活塞板19在多边形筒15内向上滑动，多边形活塞板19通过直线导轨20和滑块21推动弧形滑板22在多边形筒15上向外侧滑动，弧形滑板22进行弧形移动，弧形滑板22推动其上的支撑板24倾斜转动，挤压板23上的两个支撑板24同步推动挤压板23向外侧移动，从而使挤压板23与金属固定板2内壁接触，多个挤压板23同步与金属固定板2内壁挤压接触，从而使多个挤压板23对金属固定板2进行挤压固定处理，同时由于多个挤压板23同步移动，多个挤压板23可对金属固定板2进行对中定位处理，从而提高焊接精度，同时由于支撑板24倾斜转动，支撑板24对挤压板23产生倾斜向下推力，从而使挤压板23在对金属固定板2产生向外挤压推力的同时对金属固定板2产生向下摩擦挤压力，从而使金属固定板2与筒状金属构件1贴紧，提高金属固定板2与筒状金属构件1之间紧密度，避免焊接时金属固定板2和筒状金属构件1发生偏移，当弧形滑板22移动时，弧形滑板22拉动滑块21在直线导轨20上滑动，同时弧形滑板22在滑块21上转动，第一连接板16可对多边形筒15进行固定，第二连接板18可对第一气缸17进行固定。

如图2所示，作为上述实施例的优选，所述多边形筒15底部连通安装有吸盘25,吸盘25底部与筒状金属构件1顶部接触。

本实施例中，当多边形活塞板19在多边形筒15内向上移动时，多边形筒15内多边形活塞板19下侧的空间增大并形成负压，负压通过吸盘25对筒状金属构件1产生吸附力，从而使筒状金属构件1和金属固定板2均固定在多边形筒15上，方便保持筒状金属构件1与金属固定板2相对静止，提高筒状金属构件1和金属固定板2之间贴合强度，提高焊接稳定性。

如图7至图8所示，作为上述实施例的优选，所述竖板7下侧设置有连接轴26,焊枪8通过连接轴26转动安装在竖板7上，连接轴26的外端安装有第一涡轮27,竖板7的侧壁上安装有第三连接板28,第三连接板28上转动安装有第一蜗杆29,第一蜗杆29与第一涡轮27啮合连接，第一蜗杆29的外端安装有多边形传动轴30,多边形传动轴30的外端设置有第二蜗杆31，并且多边形传动轴30滑动插入第二蜗杆31内，第二蜗杆31上啮合设置有第二涡轮32,第二涡轮32顶部设置有转轴33,转轴33外壁上转动套装有第一支撑套34,第一支撑套34的外壁上安装有第四连接板35,第四连接板35与第二蜗杆31的外端转动连接；

转轴33的顶部设置有斜齿轮36,斜齿轮36上啮合设置有斜齿排37。

本实施例中，当焊接工作完成时，推动支撑环3向上移动，支撑环3带动焊枪8同步向上移动，同时支撑环3推动斜齿轮36向上移动，斜齿轮36在斜齿排37上滚动，从而使转轴33自传，转轴33通过第二涡轮32、第二蜗杆31、多边形传动轴30、第一蜗杆29和第一涡轮27带动连接轴26转动，从而使焊枪8转动，焊枪8的枪口位置向外侧转动，从而使焊枪8在向上移动的同时进行翻转运动，方便使焊枪8快速远离金属固定板2，避免焊枪8与金属固定板2发生碰撞并对焊枪8造成破坏。

在本实施例中，第三连接板28可对第一蜗杆29进行支撑，第一支撑套34和第四连接板35可对第二蜗杆31和转轴33进行连接支撑。

如图3和图7所示，作为上述实施例的优选，所述转轴33外壁上侧转动套装有第二支撑套38,第二支撑套38的外壁上安装有直角滑板39,直角滑板39的外端滑动安装在斜齿排37的侧壁上；

还包括两个环形导轨40，两个环形导轨40均套设在斜齿排37的外侧，并且斜齿排37滑动安装在环形导轨40上。

本实施例中，当斜齿轮36向上移动时，斜齿轮36通过第二支撑套38带动直角滑板39在斜齿排37侧壁上滑动，第二支撑套38和直角滑板39可对斜齿轮36和斜齿排37进行连接固定，当焊枪8进行环形移动时，竖板7带动连接轴26、第一涡轮27、第三连接板28、第一蜗杆29、多边形传动轴30、第二蜗杆31、第二涡轮32、转轴33、第一支撑套34、第四连接板35、斜齿轮36、斜齿排37、第二支撑套38和直角滑板39同步运动，斜齿排37在环形导轨40上滑动，由于斜齿排37进行圆形运动，竖板7和焊枪8进行多边形环形运动，从而使竖板7和斜齿排37之间距离频繁变化，此时第一蜗杆29带动多边形传动轴30在第二蜗杆31内滑动，第二蜗杆31和第二涡轮32保持相对静止状态，并且第一蜗杆29、多边形传动轴30、第二蜗杆31、第二涡轮32和转轴33始终保持传动状态。

如图8所示，作为上述实施例的优选，所述竖板7侧壁上安装有伸缩杆41,伸缩杆41的固定端安装有第三支撑套42,第三支撑套42转动套装在转轴33外壁上。

本实施例中，当竖板7与转轴33之间距离发生变化时，伸缩杆41进行伸缩运动，当竖板7移动时，竖板7可通过伸缩杆41和第三支撑套42拉动转轴33同步移动，从而提高设备运行稳定性。

如图1至图2所示，作为上述实施例的优选，还包括底板43,底板43顶部开设有放置槽，筒状金属构件1位于放置槽内，底板43上安装有外板44,外板44顶部安装有顶板45,顶板45底部安装有多个第二气缸46,第二气缸46的活动端与支撑环3顶部连接，顶板45的底部环形设置有多个第五连接板47,环形导轨40的外壁固定在第五连接板47上。

本实施例中，底板43、外板44和顶板45可对筒状金属构件1和支撑环3进行支撑，第二气缸46可推动支撑环3进行上下移动，从而方便上下料工作，第五连接板47可对环形导轨40进行支撑。

本发明的一种汽车安全吸能盒焊接成型加工设备，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种汽车安全吸能盒焊接成型加工设备，其特征在于，包括筒状金属构件（1）和金属固定板（2）,金属固定板（2）放置在筒状金属构件（1）上；

还包括支撑环（3）和移动座（5）,支撑环（3）位于金属固定板（2）上方，支撑环（3）底部开设有两个多边形导向槽（4），两个多边形导向槽（4）之间的距离在不同位置处始终保持一致，多边形导向槽（4）的形状为多边形，并且多边形导向槽（4）上每个拐角位置均设置为弧形，移动座（5）位于支撑环（3）的下侧，移动座（5）顶部安装有两个滑柱（6），两个滑柱（6）分别滑动安装在两个多边形导向槽（4）内，移动座（5）底部安装有竖板（7）,竖板（7）底部倾斜设置有焊枪（8）,焊枪（8）的枪头位置与金属固定板（2）的焊接位置接近。

2.根据权利要求1所述的一种汽车安全吸能盒焊接成型加工设备，其特征在于，所述支撑环（3）顶部设置有锥齿环（9）和电机（10）,锥齿环（9）与支撑环（3）转动连接，电机（10）与支撑环（3）固定连接，电机（10）的输出端设置有锥齿轮（11）,锥齿轮（11）与锥齿环（9）啮合连接，锥齿环（9）的外壁上安装有直角板（12）,直角板（12）的底部安装有导向套（13）,导向套（13）内滑动套设有滑杆（14）,滑杆（14）的端部转动安装在移动座（5）侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种汽车安全吸能盒焊接成型加工设备，其特征在于，所述支撑环（3）中部设置有多边形筒（15）,多边形筒（15）的底部伸入至金属固定板（2）内，多边形筒（15）的外壁上安装有第一连接板（16）,第一连接板（16）的外端固定在支撑环（3）内壁上，多边形筒（15）内部设置有第一气缸（17）,第一气缸（17）的固定端外壁安装有第二连接板（18）,第二连接板（18）外端固定在多边形筒（15）内壁上，第一气缸（17）的下侧活动端设置有多边形活塞板（19）,多边形活塞板（19）滑动位于多边形筒（15）内，多边形活塞板（19）顶部安装有多个直线导轨（20）,直线导轨（20）沿多边形筒（15）径向方向，直线导轨（20）上滑动设置有滑块（21）,滑块（21）的顶部安装有弧形滑板（22），并且滑块（21）和弧形滑板（22）转动连接，弧形滑板（22）的外端穿过多边形筒（15）并伸入至金属固定板（2）内，弧形滑板（22）与多边形筒（15）滑动连接；

所述金属固定板（2）内侧壁上接触设置有多个挤压板（23）,挤压板（23）的外壁上倾斜设置有两个支撑板（24）,两个支撑板（24）平行，并且支撑板（24）与挤压板（23）转动连接，支撑板（24）的外端与多边形筒（15）外壁转动连接，弧形滑板（22）的外端与挤压板（23）上一个支撑板（24）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车安全吸能盒焊接成型加工设备，其特征在于，所述多边形筒（15）底部连通安装有吸盘（25）,吸盘（25）底部与筒状金属构件（1）顶部接触。

5.根据权利要求4所述的一种汽车安全吸能盒焊接成型加工设备，其特征在于，所述竖板（7）下侧设置有连接轴（26）,焊枪（8）通过连接轴（26）转动安装在竖板（7）上，连接轴（26）的外端安装有第一涡轮（27）,竖板（7）的侧壁上安装有第三连接板（28）,第三连接板（28）上转动安装有第一蜗杆（29）,第一蜗杆（29）与第一涡轮（27）啮合连接，第一蜗杆（29）的外端安装有多边形传动轴（30）,多边形传动轴（30）的外端设置有第二蜗杆（31），并且多边形传动轴（30）滑动插入第二蜗杆（31）内，第二蜗杆（31）上啮合设置有第二涡轮（32）,第二涡轮（32）顶部设置有转轴（33）,转轴（33）外壁上转动套装有第一支撑套（34）,第一支撑套（34）的外壁上安装有第四连接板（35）,第四连接板（35）与第二蜗杆（31）的外端转动连接；

转轴（33）的顶部设置有斜齿轮（36）,斜齿轮（36）上啮合设置有斜齿排（37）。

6.根据权利要求5所述的一种汽车安全吸能盒焊接成型加工设备，其特征在于，所述转轴（33）外壁上侧转动套装有第二支撑套（38）,第二支撑套（38）的外壁上安装有直角滑板（39）,直角滑板（39）的外端滑动安装在斜齿排（37）的侧壁上；

还包括两个环形导轨（40），两个环形导轨（40）均套设在斜齿排（37）的外侧，并且斜齿排（37）滑动安装在环形导轨（40）上。

7.根据权利要求6所述的一种汽车安全吸能盒焊接成型加工设备，其特征在于，所述竖板（7）侧壁上安装有伸缩杆（41）,伸缩杆（41）的固定端安装有第三支撑套（42）,第三支撑套（42）转动套装在转轴（33）外壁上。

8.根据权利要求7所述的一种汽车安全吸能盒焊接成型加工设备，其特征在于，还包括底板（43）,底板（43）顶部开设有放置槽，筒状金属构件（1）位于放置槽内，底板（43）上安装有外板（44）,外板（44）顶部安装有顶板（45）,顶板（45）底部安装有多个第二气缸（46）,第二气缸（46）的活动端与支撑环（3）顶部连接，顶板（45）的底部环形设置有多个第五连接板（47）,环形导轨（40）的外壁固定在第五连接板（47）上。

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