CN115716167A - 一种带有辅助支撑下料装置的激光切管机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有辅助支撑下料装置的激光切管机，包括床身底座，床身底座上部滑动连接有移动卡盘，床身底座上部横向一端设置有支撑横梁，移动卡盘和支撑横梁之间设置有固定卡盘，支撑横梁横向一侧滑动连接有激光切割头，床身底座横向靠近支撑横梁一侧设置有固定底板，固定底板上部沿横向滑动连接有若干支撑组件。本发明的有益效果是：能够实现对管材切割加工时进行支撑托举，加工完成后实现自动落料，在落料至集料槽本体过程中避免管材受自身重力的影响而产生磕碰或者受到冲击变形，保证管材切割加工的质量，能够实现对管材进行限位，减少其加工时旋转产生的跳动，保证切割加工的精度。

Description

一种带有辅助支撑下料装置的激光切管机

技术领域

本发明涉及激光切管机技术领域，具体为一种带有辅助支撑下料装置的激光切管机。

背景技术

激光切管机是指利用激光来对管材进行切割的机器，适用于不锈钢、碳钢、合金钢、铝、铜、钛等金属管材，对各种高硬易脆合金材料具有极优的加工效果，因此被广泛应用到石油勘探、灯具、金属加工、五金等行业，其最大优点是精度高、速度快，可以对管材进行批量化加工，工作效率高。

中国专利CN214518240U公开了一种倾斜面和下料辊结合的激光切管机下料装置，可根据落料管材的长度，灵活搭配一组下料托辊组件的数量使用，托料辊的高度可调，以配合不同高度的激光切管机，切割完成的管材可以沿着下料倾斜板下落到集料槽里面，同时能够对管材起到支撑作用，避免管材因长度过长或重量过大出现下垂的情况。

但是上述专利的技术方案在实际的应用中，管材切割加工完成后经斜面滚落到集料槽过程中，容易受到管材自身重力的影响，使得管材产生磕碰或者受到冲击变形，影响产品的质量，甚至会造成一定的安全隐患，同时管材在旋转加工的过程中，伸出卡盘外的一段管材容易产生跳动，影响加工质量，有待进一步开发改进。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决管材切割加工完成后经斜面滚落到集料槽过程中，容易受到管材自身重力的影响，使得管材产生磕碰或者受到冲击变形，影响产品的质量，甚至会造成一定的安全隐患，同时管材在旋转加工的过程中，伸出卡盘外的一段管材容易产生跳动，影响加工质量的问题而提供一种带有辅助支撑下料装置的激光切管机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种带有辅助支撑下料装置的激光切管机，包括床身底座，所述床身底座上部滑动连接有移动卡盘，所述床身底座上部横向一端设置有支撑横梁，所述移动卡盘和所述支撑横梁之间设置有固定卡盘，所述支撑横梁横向一侧滑动连接有激光切割头，所述床身底座横向靠近所述支撑横梁一侧设置有固定底板，所述固定底板上部沿横向滑动连接有若干支撑组件，所述固定底板上部位于所述支撑组件之间沿横向滑动连接有限位夹持组件，所述固定底板纵向一侧设置有集料槽组件，所述支撑组件纵向一侧设置有导料板。

进一步的，所述支撑组件包括第一滑座，所述第一滑座与所述固定底板滑动连接，所述第一滑座上部纵向远离所述集料槽组件一端设置有插接座，所述插接座顶部插接有L型升降支撑架，所述插接座纵向靠近所述集料槽组件一侧表面设置有固定支撑板，所述固定支撑板与所述第一滑座之间设置有第一升降装置，所述第一升降装置顶部与所述L型升降支撑架相连接，所述L型升降支撑架顶部设置有第一支撑块，所述第一支撑块一侧设置有第二支撑块，所述第二支撑块与所述固定支撑板插接连接，所述第二支撑块与所述固定底板之间设置有第二升降装置。

进一步的，所述限位夹持组件包括与所述固定底板呈滑动连接的第二滑座，所述第二滑座顶部设置有支撑柱，所述支撑柱纵向靠近所述集料槽组件一侧表面滑动连接有两个相对设置的限位块组件，所述限位块组件一侧设置有支撑连接板，所述支撑连接板与所述支撑柱之间设置有第三升降装置。

进一步的，所述限位块组件包括限位块本体，所述限位块本体一侧表面具有V型限位槽，另一侧设置有升降支撑板，所述升降支撑板与所述支撑柱滑动连接，所述升降支撑板一侧与所述支撑连接板相连接，所述限位块本体远离所述V型限位槽一侧的表面两端都设置有支撑螺杆，所述支撑螺杆一端穿过所述升降支撑板安装有两个固定调节螺母，所述支撑螺杆位于所述限位块本体和所述升降支撑板之间设置有弹簧，所述弹簧与所述升降支撑板之间设置有压力传感器。

进一步的，所述集料槽组件包括集料槽本体，所述集料槽本体底部内表面为倾斜结构，所述集料槽本体纵向靠近所述固定底板一端具有缺口，另一端上方设置有旋转轴，所述旋转轴上设置有至少两个支撑轴承座，所述旋转轴一端的所述支撑轴承座外侧设置有旋转电机，所述旋转电机与所述旋转轴相连接，所述旋转轴位于所述支撑轴承座之间设置有弧形连接板，所述弧形连接板一端设置有弧形缓冲挡板。

进一步的，所述导料板包括弧形导料板本体和固定连接板，所述弧形导料板本体底部与所述第一滑座顶部一端相连接，所述固定连接板一端与所述弧形导料板本体底部相连接，另一端与所述第一滑座顶部相连接，所述弧形导料板本体一端底部与所述集料槽本体缺口处的底部内表面相接触，顶部与所述弧形缓冲挡板相接触，另一端位于所述L型升降支撑架横向两侧都设置有接料板。

进一步的，所述第一滑座与所述固定底板之间以及所述第二滑座与所述固定底板之间都设置有移动组件。

进一步的，所述插接座与所述第一滑座之间以及所述支撑柱与所述第二滑座之间均通过焊接的方式相连接。

进一步的，所述弧形缓冲挡板外表面和所述接料板的上表面都设置有橡胶材质制成的缓冲保护垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置的支撑组件、集料槽组件和导料板相配合能够实现对管材切割加工时进行支撑托举，加工完成后实现自动落料，在落料至集料槽本体过程中避免管材受自身重力的影响而产生磕碰或者受到冲击变形，保证管材切割加工的质量。

2、具体的，通过设置的支撑组件能够适用于不同尺寸大小和不同长度大小的的管材进行切割加工时进行支撑托举，同时能够实现控制切割加工完成的管材实现自动落料；

3、具体的，通过设置的限位夹持组件能够实现对管材进行限位，减少其加工时旋转产生的跳动，保证切割加工的精度，同时通过其中的限位块组件还能避免夹持力过大而影响管材的正常旋转以及夹持力过小仍然会出现较大的跳动，进一步保证切割加工的精度；

4、通过集料槽组件中设置的弧形缓冲挡板不仅能够与弧形导料板相配合实现对管材落料时起到拦截缓冲的作用，使得导料板上滑落下的管材与弧形缓冲挡板接触后，在管材自身重力作用下产生的冲击力，经弧形缓冲挡板引导，改变管材运动轨迹，沿着弧形缓冲挡板内表面向上运动，化解管材产生的冲击力，避免管材受自身重力的影响落料时产生直接的冲击和碰撞而导致刮伤、划伤或者变形，保证管材切割加工的质量，此外，在集料槽组件周转运输管材的过程中，设置的弧形缓冲挡板还可以在旋转轴、支撑轴承座和旋转电机的配合下实现对存放的管材进行限位。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明中支撑组件的立体结构示意图；

图3为本发明中限位夹持组件的立体结构示意图；

图4为本发明中限位块组件的立体结构示意图；

图5为本发明中集料槽组件的立体结构示意图；

图6为本发明中导料板的立体结构示意图。

图中：1-床身底座、2-移动卡盘、3-支撑横梁、4-固定卡盘、5-激光切割头、6-固定底板、7-支撑组件、8-限位夹持组件、9-集料槽组件、10-导料板；

701-第一滑座、702-插接座、703-L型升降支撑架、704-固定支撑板、705-第一升降装置、706-第一支撑块、707-第二支撑块、708-第二升降装置；

801-第二滑座、802-支撑柱、803-限位块组件、804-支撑连接板、805-第三升降装置；

8031-限位块本体、8032-V型限位槽、8033-升降支撑板、8034-支撑螺杆、8035-固定调节螺母、8036-弹簧、8037-压力传感器；

901-集料槽本体、902-旋转轴、903-支撑轴承座、904-旋转电机、905-弧形连接板、906-弧形缓冲挡板；

101-弧形导料板本体、102-固定连接板、103-接料板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

结合图1所示的一种带有辅助支撑下料装置的激光切管机，包括床身底座1，床身底座1上部滑动连接有移动卡盘2，床身底座1上部横向一端设置有支撑横梁3，移动卡盘2和支撑横梁3之间设置有固定卡盘4，支撑横梁3横向一侧滑动连接有激光切割头5，床身底座1横向靠近支撑横梁3一侧设置有固定底板6，固定底板6上部沿横向滑动连接有若干支撑组件7，固定底板6上部位于支撑组件7之间沿横向滑动连接有限位夹持组件8，固定底板6纵向一侧设置有集料槽组件9，支撑组件7纵向一侧设置有导料板10。

如图2所示，支撑组件7包括第一滑座701，第一滑座701与固定底板1滑动连接，第一滑座701上部纵向远离集料槽组件9一端设置有插接座702，插接座702顶部插接有L型升降支撑架703，插接座702纵向靠近集料槽组件9一侧表面设置有固定支撑板704，固定支撑板704与第一滑座701之间设置有第一升降装置705，第一升降装置705顶部与L型升降支撑架703相连接，L型升降支撑架703顶部设置有第一支撑块706，第一支撑块706一侧设置有第二支撑块707，第二支撑块707与固定支撑板704插接连接，第二支撑块707与固定底板1之间设置有第二升降装置708；通过第一升降装置705和第二升降装置790相配合可以调整第一支撑块706和第二支撑块707处于不同的水平面高度，实现用于支撑不同尺寸规格的管材进行切割加工，同时在管材切割加工完成后，第一升降装置705保持不动，第二升降装置708带动第二支撑块707下降，使得掉落至导料板10上部，实现管材的自动落料；其中第二支撑块707与固定支撑板704插接连接，能够保证第二支撑块707对管材支撑时，以及升降过程中位置的稳定性，此外，第二升降装置708底部有部分设置在第一滑座701的内部，这样就能够保证第二支撑块707有足够的长度能够与固定支撑板704插接配合，以及足够的行程下降实现管材的落料。

如图3所示，限位夹持组件8包括与固定底板6呈滑动连接的第二滑座801，第二滑座801顶部设置有支撑柱802，支撑柱802纵向靠近集料槽组件9一侧表面滑动连接有两个相对设置的限位块组件803，限位块组件803一侧设置有支撑连接板804，支撑连接板804与支撑柱802之间设置有第三升降装置805，通过设置的第三升降装置805能够调整限位块组件803的高度，对管材进行上下夹持限位，减少管材因伸出过长而导致在旋转过程中产生跳动的情况，提高管材切割加工的精度。

如图4所示，限位块组件803包括限位块本体8031，限位块本体8031一侧表面具有V型限位槽8032，另一侧设置有升降支撑板8033，升降支撑板8033与支撑柱802滑动连接，升降支撑板8033一侧与支撑连接板804相连接，限位块本体8031远离V型限位槽8032一侧的表面两端都设置有支撑螺杆8034，支撑螺杆8034一端穿过升降支撑板8033安装有两个固定调节螺母8035，支撑螺杆8034位于限位块本体8031和升降支撑板8033之间设置有弹簧8036，弹簧8036与升降支撑板8033之间设置有压力传感器8037，在限位块本体8031、V型限位槽8032、升降支撑板8033、支撑螺杆8034、固定调节螺母8035和弹簧8036的配合下，能够避免V型限位槽8032与管材之间产生硬性接触而导致管材被压坏变形，此外，设置的压力传感器8037还能够实时监测V型限位槽8032对管材施加夹持力的大小，避免夹持力过大而影响管材的正常旋转以及夹持力过小仍然会出现较大的跳动。

如图5所示，集料槽组件9包括集料槽本体901，集料槽本体901底部内表面为倾斜结构，集料槽本体901纵向靠近固定底板6一端具有缺口，另一端上方设置有旋转轴902，旋转轴902上设置有至少两个支撑轴承座903，旋转轴902一端的支撑轴承座903外侧设置有旋转电机904，旋转电机904与旋转轴902相连接，旋转轴902位于支撑轴承座903之间设置有弧形连接板905，弧形连接板905一端设置有弧形缓冲挡板906，通过控制旋转电机904旋转，在旋转轴902、支撑轴承座903和弧形连接板905配合下，调整弧形缓冲挡板905与导料板10接触，使得导料板上滑落下的管材与弧形缓冲挡板接触后，在管材自身重力作用下产生的冲击力，经弧形缓冲挡板引导，改变管材运动轨迹，沿着弧形缓冲挡板内表面向上运动，化解管材落料时因自身重力产生的冲击力，随后调整弧形缓冲挡板905远离导料板10，使得管材沿集料槽本体901底部内表面的倾斜结构，进入集料槽本体901内依次排列，此外，在集料槽本体901内部装满管材后进行周转运输时，还可以调整弧形缓冲挡板905与集料槽本体901底部内表面相接触，实现对管材进行限位，避免其在周转运输过程中从集料槽本体901内滑落。

如图6所示，导料板10包括弧形导料板本体101和固定连接板102，弧形导料板本体101底部与第一滑座701顶部一端相连接，固定连接板102一端与弧形导料板本体101底部相连接，另一端与第一滑座701顶部相连接，弧形导料板本体101一端底部与集料槽本体901缺口处的底部内表面相接触，顶部与弧形缓冲挡板906相接触，另一端位于L型升降支撑架703横向两侧都设置有接料板103，用于实现将第一支撑块706和第二支撑块707上加工完成后的管材引导至集料槽本体901内，并配合弧形缓冲挡板905化解管材落料时因自身重力产生的冲击力。

其中，第一滑座701与固定底板6之间以及第二滑座801与固定底板6之间都设置有移动组件，移动组件为液压缸传动、丝杆传动、旋转电机带动齿轮旋转与齿条啮合的传动方式中的任意一种，用于实现第一滑座701和第二滑座801在固定底板6上部沿横向往复运动和停止；插接座702与第一滑座701之间以及支撑柱802与第二滑座801之间均通过焊接的方式相连接，保证相互之间结构连接的牢固性，进而提高使用的稳定性和安全性；弧形缓冲挡板906外表面和接料板103的上表面都设置有橡胶材质制成的缓冲保护垫，用以进一步降低管材落料时产生的冲击碰撞。

其中，支撑横梁3一侧还设置有控制装置，激光切割头5、第一升降装置705、第二升降装置708、第三升降装置805、压力传感器8037、旋转电机904以及移动组件都与控制装置电性连接，用于实现控制激光切割头5、第一升降装置705、第二升降装置708、第三升降装置805、旋转电机904以及移动组件的工作状态，以及接收压力传感器8037传输的信号，其中，第一升降装置705、第二升降装置708、第三升降装置805为液压缸、电动伸缩杆或者伺服电缸中的一种，便于控制行程大小，此外，旋转电机904为安装有刹车的伺服电机，便于控制其旋转方向、旋转速度和启停。

工作原理：使用时，先将管材夹持在固定卡盘和移动卡盘上，待切割的管材一端伸出固定卡盘，在控制装置和移动组件的配合下，调整好支撑组件和限位夹持组件的位置，使得支撑组件位于管材伸出部分的支撑位置以及限位夹持组件处于管材伸出部分的夹持位置，随后控制支撑组件中的第一升降装置和第二升降装置工作，调整第一支撑块和第二支撑块的高度，使得第一支撑块和第二支撑块的倾斜面与管材相接触，对管材进行支撑托举，随后控制限位夹持组件中的第三升降装置，使得限位块组件与管材接触，对管材进行夹持，同时，在第三升降装置、限位块本体、V型限位槽、升降支撑板、支撑螺杆、固定调节螺母和弹簧的配合下，控制限位块本体夹持管材时的夹持力大小，避免管材伸出端较长旋转加工过程中产生向上跳动的现象，进一步高正管材切割加工的质量，管材切割加工完成后，支撑组件中的第二升降装置会带动第二支撑块下降，管材会向下滑动离开第一支撑块和第二支撑块之间，落至导料板上部，沿着导向板向下滚落，此时集料槽组件中的弧形缓冲挡板底部与导料板本体相接触，这样管材在滚落至与弧形缓冲挡板接触后，通过管材自身重力作用下产生的冲击力，经弧形缓冲挡板引导，改变管材运动轨迹，沿着弧形缓冲挡板内表面向上运动，化解管材落料时因自身重力产生的冲击力，最后再次与导料板本体接触，随后在旋转电机、支撑轴承座、旋转轴和弧形连接板的配合下，带动弧形缓冲挡板离开导料板本体，管材会进入集料槽本体内，管材沿集料槽本体901底部内表面的倾斜结构，进入集料槽本体901内依次排列，此外，在集料槽本体901内部装满管材后进行周转运输时，还可以调整弧形缓冲挡板905与集料槽本体901底部内表面相接触，实现对管材进行限位，避免其在周转运输过程中从集料槽本体901内滑落。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种带有辅助支撑下料装置的激光切管机，包括床身底座(1)，所述床身底座(1)上部滑动连接有移动卡盘(2)，所述床身底座(1)上部横向一端设置有支撑横梁(3)，所述移动卡盘(2)和所述支撑横梁(3)之间设置有固定卡盘(4)，所述支撑横梁(3)横向一侧滑动连接有激光切割头(5)，其特征在于：所述床身底座(1)横向靠近所述支撑横梁(3)一侧设置有固定底板(6)，所述固定底板(6)上部沿横向滑动连接有若干支撑组件(7)，所述固定底板(6)上部位于所述支撑组件(7)之间沿横向滑动连接有限位夹持组件(8)，所述固定底板(6)纵向一侧设置有集料槽组件(9)，所述支撑组件(7)纵向一侧设置有导料板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种带有辅助支撑下料装置的激光切管机，其特征在于:所述支撑组件(7)包括第一滑座(701)，所述第一滑座(701)与所述固定底板(1)滑动连接，所述第一滑座(701)上部纵向远离所述集料槽组件(9)一端设置有插接座(702)，所述插接座(702)顶部插接有L型升降支撑架(703)，所述插接座(702)纵向靠近所述集料槽组件(9)一侧表面设置有固定支撑板(704)，所述固定支撑板(704)与所述第一滑座(701)之间设置有第一升降装置(705)，所述第一升降装置(705)顶部与所述L型升降支撑架(703)相连接，所述L型升降支撑架(703)顶部设置有第一支撑块(706)，所述第一支撑块(706)一侧设置有第二支撑块(707)，所述第二支撑块(707)与所述固定支撑板(704)插接连接，所述第二支撑块(707)与所述固定底板(1)之间设置有第二升降装置(708)。

3.根据权利要求2所述的一种带有辅助支撑下料装置的激光切管机，其特征在于:所述限位夹持组件(8)包括与所述固定底板(6)呈滑动连接的第二滑座(801)，所述第二滑座(801)顶部设置有支撑柱(802)，所述支撑柱(802)纵向靠近所述集料槽组件(9)一侧表面滑动连接有两个相对设置的限位块组件(803)，所述限位块组件(803)一侧设置有支撑连接板(804)，所述支撑连接板(804)与所述支撑柱(802)之间设置有第三升降装置(805)。

4.根据权利要求3所述的一种带有辅助支撑下料装置的激光切管机，其特征在于:所述限位块组件(803)包括限位块本体(8031)，所述限位块本体(8031)一侧表面具有V型限位槽(8032)，另一侧设置有升降支撑板(8033)，所述升降支撑板(8033)与所述支撑柱(802)滑动连接，所述升降支撑板(8033)一侧与所述支撑连接板(804)相连接，所述限位块本体(8031)远离所述V型限位槽(8032)一侧的表面两端都设置有支撑螺杆(8034)，所述支撑螺杆(8034)一端穿过所述升降支撑板(8033)安装有两个固定调节螺母(8035)，所述支撑螺杆(8034)位于所述限位块本体(8031)和所述升降支撑板(8033)之间设置有弹簧(8036)，所述弹簧(8036)与所述升降支撑板(8033)之间设置有压力传感器(8037)。

5.根据权利要求2所述的一种带有辅助支撑下料装置的激光切管机，其特征在于:所述集料槽组件(9)包括集料槽本体(901)，所述集料槽本体(901)底部内表面为倾斜结构，所述集料槽本体(901)纵向靠近所述固定底板(6)一端具有缺口，另一端上方设置有旋转轴(902)，所述旋转轴(902)上设置有至少两个支撑轴承座(903)，所述旋转轴(902)一端的所述支撑轴承座(903)外侧设置有旋转电机(904)，所述旋转电机(904)与所述旋转轴(902)相连接，所述旋转轴(902)位于所述支撑轴承座(903)之间设置有弧形连接板(905)，所述弧形连接板(905)一端设置有弧形缓冲挡板(906)。

6.根据权利要求5所述的一种带有辅助支撑下料装置的激光切管机，其特征在于:所述导料板(10)包括弧形导料板本体(101)和固定连接板(102)，所述弧形导料板本体(101)底部与所述第一滑座(701)顶部一端相连接，所述固定连接板(102)一端与所述弧形导料板本体(101)底部相连接，另一端与所述第一滑座(701)顶部相连接，所述弧形导料板本体(101)一端底部与所述集料槽本体(901)缺口处的底部内表面相接触，顶部与所述弧形缓冲挡板(906)相接触，另一端位于所述L型升降支撑架(703)横向两侧都设置有接料板(103)。

7.根据权利要求3所述的一种带有辅助支撑下料装置的激光切管机，其特征在于:所述第一滑座(701)与所述固定底板(6)之间以及所述第二滑座(801)与所述固定底板(6)之间都设置有移动组件。

8.根据权利要求3所述的一种带有辅助支撑下料装置的激光切管机，其特征在于:所述插接座(702)与所述第一滑座(701)之间以及所述支撑柱(802)与所述第二滑座(801)之间均通过焊接的方式相连接。

9.根据权利要求6所述的一种带有辅助支撑下料装置的激光切管机，其特征在于:所述弧形缓冲挡板(906)外表面和所述接料板(103)的上表面都设置有橡胶材质制成的缓冲保护垫。

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