CN115138939B - 一种汽车横梁连接处焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车横梁的技术领域，特别涉及一种汽车横梁连接处焊接设备，包括焊接底座、限位机构以及焊接机构，本发明设计的限位机构中，前横梁自前向后放置过程中通过联动斜面带动联动块向限位通槽内部移动，进而联动块带动压板带动气囊后侧压缩使得气囊内部气体移动到气囊前侧，气囊前侧膨胀带动限位板向外移动，从而限位板通过限位斜面可以对前横梁进行限位固定，提高前横梁在焊接过程中的稳定性；在放置支链中，转动双向螺杆通过连接凸起与移动连架相互配合带动放置架左右移动，进而根据吸能缓冲材料的规格以及所需安装间距调整安装架前后安装位置，保证安装架的焊接效果。

Description

一种汽车横梁连接处焊接设备
技术领域
本发明涉及汽车横梁的技术领域，特别涉及一种汽车横梁连接处焊接设备。
背景技术
汽车又叫车架，它是由两根纵梁与几根横梁组成，其中横梁不仅可以支撑汽车上的主要部件，还可以用来保证车架的扭转刚度还可以承受纵向载荷，在汽车组装过程中还需要在车架前横梁上安装吸能缓冲材料，以保证汽车在发生车祸时可以对车架进行有效的保护，故吸能缓冲材料在安装前需要在汽车横梁上焊接与其相配合的安装架。
在汽车横梁焊接过程中由于焊机抵靠等因素，汽车横梁易在焊接过程中发生晃动，故汽车横梁易与安装架发生错位，使得安装架与汽车横梁的焊接位置存在误差，影响后续吸能缓冲材料的安装。
由于汽车大小以及对吸能缓冲材料安装间距的不同，故汽车横梁上安装架之间的距离也有所不同，传统汽车横梁焊接过程中焊机对应用于放置安装架的安装板之间相对位置固定，故焊机只能对单一间距的安装架进行焊接，适用性较差。
发明内容
为了解决上述问题，一种汽车横梁连接处焊接设备,包括焊接底座、限位机构以及焊接机构，所述的焊接底座上端面左右两侧共同安装有限位机构，焊接底座上端面中部安装有焊接机构。
所述的限位机构包括限位架、限位圆柱、联动块、联动弹簧杆、压板、气囊、限位板、限位弹簧杆以及内支撑支链，其中所述的焊接底座上端面左右两侧安装有限位架，限位架上端面后侧安装有连接板，连接板前端面安装有限位圆柱，限位圆柱内部开设有限位通槽，限位圆柱圆周面后方滑动设置有左右对称的联动块，联动块相背面开设有联动斜面，且联动块相对面位于限位通槽内部，限位通槽后端面设置有联动凸起，联动凸起左右端面分别与左右两个联动块之间通过联动弹簧杆相互连接，联动块相对面均安装有压板，限位通槽内部且位于压板之间设置有气囊，限位圆柱圆周面前方滑动设置有左右对称的限位板，限位板相背面后方设置有限位斜面且限位板相对面位于限位通槽内部，限位通槽内部前端面设置有限位凸起，限位凸起左右端面分别与左右两个限位板之间通过限位弹簧杆相互连接，限位通槽内部设置有内支撑支链。
所述的焊接机构包括一号电动滑块、焊接机架、升降气缸、焊接架、自适应焊机以及放置支链,其中所述的焊接底座上端面后侧开设有弧形槽，弧形槽内部设置有一号电动滑块，一号电动滑块上端面安装有L型结构的焊接机架，焊接机架水平段下端面通过气缸座安装有升降气缸，升降气缸伸缩端下端面安装有焊接架，焊接架上安装有自适应焊机，焊接底座上端面安装有放置支链。
优选的，所述的放置支链包括二号电动滑块、移动块、固定连架、移动连架、双向螺杆、竖直连架、放置架、放置板、放置弹簧杆以及限位圆块，其中所述的焊接底座上端面中部滑动设有二号电动滑块，焊接底座上端面且位于限位架的前侧滑动设置有移动块，左右两个移动块之间安装有固定连架，且固定连架安装在二号电动滑块上端面，固定连架前端面滑动设置有前后对称的移动连架，移动连架上端面均设置有连接凸起，两个连接凸起之间螺接有双向螺杆，固定连架前端面安装有转动连架，且双向螺杆通过轴承安装在转动连架上，移动连架上端面安装有竖直连架，竖直连架上端面安装有水平设置的放置架，放置架上端面滑动设置有放置板，放置板与放置架之间安装有放置弹簧杆，放置板上均匀设置有多个限位圆块。
优选的，所述的内支撑支链包括联动架、复位弹簧以及内支撑板，其中所述的限位圆柱圆周面开设有上下对称的滑动通槽，且滑动通槽与限位通槽相贯通，滑动通槽内部滑动设置有内支撑板，内支撑板相对面安装有联动架，且联动架位于限位通槽内部的部分抵靠在气囊上，联动架上套设有复位弹簧，且复位弹簧上下两端分别与内支撑板以及联动架上的复位凸起固定连接，内支撑板相背面设置有橡胶垫。
优选的，所述的移动块上端面均安装有水平连架，水平连架上端面滑动设置有左右对称的挡板，左右两个水平连架之间通过轴承安装有转轴，转轴左右两侧设置有反向螺纹，且转轴通过反向螺纹与挡板螺接。
优选的，所述的限位圆块滑动设置在放置板上，放置板前端面开设有左右对称的调节槽，且前后相邻的两个限位圆块下端位于同一调节槽内部，前后两个限位圆块下端共同安装有调节板，调节板下端面与调节槽下端面之间安装有调节弹簧杆。
优选的，所述的固定连架上端面开设有卡接凹槽，移动连架上端面固定设置有与卡接凹槽相配合的卡接凸起，卡接凸起与卡接凹槽相互配合保证移动连架不会发生水平方向的晃动，对移动连架水平方向起限位作用，提高移动连架移动的稳定性。
优选的，所述的限位架上端面远离焊接机构的一侧均安装有限位块，两个限位块相对面开设有导向斜面，导向斜面可以在前横梁放置过程中对前横梁起导向限位作用，提高前横梁上的安装孔的对齐效率。
优选的，所述的焊接底座上端面且位于两个限位架之间的中部安装有L型结构的承托板，避免前横梁在固定限位过程中跨度过大，对前横梁起承托支撑作用。
优选的，所述的限位圆柱圆周面且位于联动块的后方设置有挡块，挡块与限位板相互配合可以对前横梁起前后方向的限位作用，提高前横梁的稳定性。
本发明有益效果在于：1.本发明设计的限位机构中，将前横梁放置在限位架上，并使得前横梁左右两侧的安装孔穿过限位圆柱，前横梁自前向后移动过程中通过联动斜面带动联动块向限位通槽内部移动，进而联动块带动压板带动气囊后侧压缩使得气囊内部气体移动到气囊前侧，气囊前侧膨胀带动限位板向外移动，从而限位板通过限位斜面可以对前横梁进行限位固定，提高前横梁在焊接过程中的稳定性。
2.本发明设计的放置支链中，转动双向螺杆通过连接凸起与移动连架相互配合带动放置架左右移动，进而根据吸能缓冲材料的规格以及所需安装间距调整安装架前后安装位置，保证安装架的焊接效果。
3.当移动块移动到工作位置时，此时同侧的挡板移动到左右两个限位板之间，转动转轴通过反向螺纹带动同侧的挡板相离移动，此时挡板可以对限位板起支撑限位作用，避免气囊对限位板支撑不稳定导致限位板晃动，提高限位板的稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明第一立体结构示意图。
图2是本发明图1的A处局部放大图。
图3是本发明图1的B处局部放大图。
图4是本发明第二立体结构示意图。
图5是本发明图4的C处局部放大图。
图6是本发明部分限位机构立体结构示意图。
图7是本发明内支撑支链与限位圆柱之间安装结构示意图（自前向后看）。
图8是本发明内支撑支链与限位圆柱之间安装结构示意图（自上向下看）。
图9是本发明放置支链立体结构示意图。
图10是本发明部分放置支链立体结构示意图。
图11是本发明固定连架与移动连架之间立体安装结构示意图。
图12是本发明放置板内部结构示意图（自左向右看）。
图中：1、焊接底座；11、弧形槽；12、承托板；2、限位机构；21、限位架；211、限位块；212、连接板；22、限位圆柱；221、限位通槽；222、挡块；23、联动块；24、联动弹簧杆；25、压板；26、气囊；27、限位板；28、限位弹簧杆；29、内支撑支链；291、联动架；292、复位弹簧；293、内支撑板；294、橡胶垫；3、焊接机构；31、一号电动滑块；32、焊接机架；33、升降气缸；35、焊接架；36、自适应焊机；37、放置支链；371、二号电动滑块；372、移动块；3721、水平连架；3722、挡板；3723、转轴；373、固定连架；3731、卡接凹槽；3732、卡接凸起；3733、转动连架；374、移动连架；375、双向螺杆；376、竖直连架；377、放置架；378、放置板；3781、调节槽；3782、调节板；3783、调节弹簧杆；379、限位圆块；370、放置弹簧杆；4、前横梁；5、安装架。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参阅图1，一种汽车横梁连接处焊接设备,包括焊接底座1、限位机构2以及焊接机构3，所述的焊接底座1上端面左右两侧共同安装有限位机构2，焊接底座1上端面中部安装有焊接机构3。
参阅图1、图6以及图7，所述的限位机构2包括限位架21、限位圆柱22、联动块23、联动弹簧杆24、压板25、气囊26、限位板27、限位弹簧杆28以及内支撑支链29，其中所述的焊接底座1上端面左右两侧安装有限位架21，限位架21上端面后侧安装有连接板212，连接板212前端面安装有限位圆柱22，限位圆柱22内部开设有限位通槽221，限位圆柱22圆周面后方滑动设置有左右对称的联动块23，联动块23相背面开设有联动斜面，且联动块23相对面位于限位通槽221内部，限位通槽221后端面设置有联动凸起，联动凸起左右端面分别与左右两个联动块23之间通过联动弹簧杆24相互连接，联动块23相对面均安装有压板25，限位通槽221内部且位于压板25之间设置有气囊26，限位圆柱22圆周面前方滑动设置有左右对称的限位板27，限位板27相背面后方设置有限位斜面且限位板27相对面位于限位通槽221内部，限位通槽221内部前端面设置有限位凸起，限位凸起左右端面分别与左右两个限位板27之间通过限位弹簧杆28相互连接，限位通槽221内部设置有内支撑支链29。
参阅图1以及图2，所述的焊接机构3包括一号电动滑块31、焊接机架32、升降气缸33、焊接架35、自适应焊机36以及放置支链37,其中所述的焊接底座1上端面后侧开设有弧形槽11，弧形槽11内部设置有一号电动滑块31，一号电动滑块31上端面安装有L型结构的焊接机架32，焊接机架32水平段下端面通过气缸座安装有升降气缸33，升降气缸33伸缩端下端面安装有焊接架35，焊接架35上安装有自适应焊机36，焊接底座1上端面安装有放置支链37。
参阅图5、图9以及图10，所述的放置支链37包括二号电动滑块371、移动块372、固定连架373、移动连架374、双向螺杆375、竖直连架376、放置架377、放置板378、放置弹簧杆370以及限位圆块379，其中所述的焊接底座1上端面中部滑动设有二号电动滑块371，焊接底座1上端面且位于限位架21的前侧滑动设置有移动块372，左右两个移动块372之间安装有固定连架373，且固定连架373安装在二号电动滑块371上端面，固定连架373前端面滑动设置有前后对称的移动连架374，移动连架374上端面均设置有连接凸起，两个连接凸起之间螺接有双向螺杆375，固定连架373前端面安装有转动连架3733，且双向螺杆375通过轴承安装在转动连架3733上，移动连架374上端面安装有竖直连架376，竖直连架376上端面安装有水平设置的放置架377，放置架377上端面滑动设置有放置板378，放置板378与放置架377之间安装有放置弹簧杆370，放置板378上均匀设置有多个限位圆块379。
参阅图4，具体工作时，将前横梁4放置在限位架21上，并使得前横梁4左右两侧的安装孔穿过限位圆柱22，前横梁4自前向后移动过程中通过联动斜面带动联动块23向限位通槽221内部移动，进而联动块23带动压板25带动气囊26后侧压缩使得气囊26内部气体移动到气囊26前侧，气囊26前侧膨胀带动限位板27向外移动，从而限位板27通过限位斜面可以对前横梁4进行限位固定，提高前横梁4在焊接过程中的稳定性，其中联动弹簧杆24与限位弹簧杆28分别对联动块23与限位板27起复位作用。
参阅图6，所述的限位圆柱22圆周面且位于联动块23的后方设置有挡块222，挡块222与限位板27相互配合可以对前横梁4起前后方向的限位作用，提高前横梁4的稳定性。
当前横梁4放置限位结束后，将安装架5分别放置在左右两个放置板378上，且前横梁4后端伸出放置板378后面，并使得安装架5上的螺纹孔卡接在限位圆块379上，二号电动滑块371通过移动块372与固定连架373相互而配合带动移动连架374向后移动使得前横梁4移动至前横梁4前端面，转动双向螺杆375通过连接凸起与移动连架374相互配合带动放置架377左右移动，进而根据吸能缓冲材料的规格以及所需安装间距调整安装架5前后安装位置，保证安装架5的焊接效果，其中方式弹簧杆与放置板378相互配合可以保证安装架5始终与前横梁4前端面紧贴，避免前端面与安装架5之间存在缝隙，易产生脱焊的问题。
参阅图1以及图3，所述的限位架21上端面远离焊接机构3的一侧均安装有限位块211，两个限位块211相对面开设有导向斜面，导向斜面可以在前横梁4放置过程中对前横梁4起导向限位作用，提高前横梁4上的安装孔的对齐效率。
参阅图5，所述的移动块372上端面均安装有水平连架3721，水平连架3721上端面滑动设置有左右对称的挡板3722，左右两个水平连架3721之间通过轴承安装有转轴3723，转轴3723左右两侧设置有反向螺纹，且转轴3723通过反向螺纹与挡板3722螺接，当移动块372移动到工作位置时，此时同侧的挡板3722移动到左右两个限位板27之间，转动转轴3723通过反向螺纹带动同侧的挡板3722相离移动，此时挡板3722可以对限位板27起支撑限位作用，避免气囊26对限位板27支撑不稳定导致限位板27晃动，提高限位板27的稳定性。
参阅图11，所述的固定连架373上端面开设有卡接凹槽3731，移动连架374上端面固定设置有与卡接凹槽3731相配合的卡接凸起3732，卡接凸起3732与卡接凹槽3731相互配合保证移动连架374不会发生水平方向的晃动，对移动连架374水平方向起限位作用，提高移动连架374移动的稳定性。
当安装架5放置结束后，将焊锡条卡接在自适应焊机36上，一号电动滑块31启动带动焊接机架32前移，当自适应焊机36与焊锡条移动至安装架5与前横梁4连接处时，此时升降气缸33启动通过焊接架35与自适应焊机36相互配合带动焊锡条对安装架5与前横梁4之间进行焊接处理。
参阅图12，所述的限位圆块379滑动设置在放置板378上，放置板378前端面开设有左右对称的调节槽3781，且前后相邻的两个限位圆块379下端位于同一调节槽3781内部，前后两个限位圆块379下端共同安装有调节板3782，调节板3782下端面与调节槽3781下端面之间安装有调节弹簧杆3783，当安装架5焊接结束后，按动调节板3782下移，进而调节板3782带动前后两个限位圆块379同时下移，使得限位圆块379快速脱离安装架5，提高放置支链37的复位效率。
参阅图7，所述的内支撑支链29包括联动架291、复位弹簧292以及内支撑板293，其中所述的限位圆柱22圆周面开设有上下对称的滑动通槽，且滑动通槽与限位通槽221相贯通，滑动通槽内部滑动设置有内支撑板293，内支撑板293相对面安装有联动架291，且联动架291位于限位通槽221内部的部分抵靠在气囊26上，联动架291上套设有复位弹簧292，且复位弹簧292上下两端分别与内支撑板293以及联动架291上的复位凸起固定连接，内支撑板293相背面设置有橡胶垫294，气囊26前侧膨胀过程中带动联动架291相离移动，进而联动架291带动内支撑板293抵靠在前横梁4上的安装孔内部，进一步对前横梁4起支撑限位作用，其中复位弹簧292可以对内支撑板293起复位作用，橡胶垫294可以对安装孔内部的螺纹起保护作用，避免支撑板造成螺纹的损坏，影响前横梁4后续的安装。
参阅图1，所述的焊接底座1上端面且位于两个限位架21之间的中部安装有L型结构的承托板12，避免前横梁4在固定限位过程中跨度过大，对前横梁4起承托支撑作用。
采用上述汽车横梁连接处焊接设备在对汽车前横梁焊接过程中，包括以下步骤：第一步、主体限位：将前横梁4放置在限位架21上，并使得前横梁4左右两侧的安装孔穿过限位圆柱22，前横梁4自前向后移动过程中通过联动斜面带动联动块23向限位通槽221内部移动，进而联动块23带动压板25带动气囊26后侧压缩使得气囊26内部气体移动到气囊26前侧，气囊26前侧膨胀带动限位板27向外移动，从而限位板27通过限位斜面可以对前横梁4进行限位固定。
第二步、放置处理：当前横梁4放置限位结束后，将安装架5分别放置在左右两个放置板378上，且前横梁4后端伸出放置板378后面，并使得安装架5上的螺纹孔卡接在限位圆块379上，二号电动滑块371通过移动块372与固定连架373相互而配合带动移动连架374向后移动使得前横梁4移动至前横梁4前端面，转动双向螺杆375通过连接凸起与移动连架374相互配合带动放置架377左右移动，进而根据吸能缓冲材料的规格以及所需安装间距调整安装架5前后安装位置。
第三步、焊接处理：当安装架5放置结束后，将焊锡条卡接在自适应焊机36上，一号电动滑块31启动带动焊接机架32前移，当自适应焊机36与焊锡条移动至安装架5与前横梁4连接处时，此时升降气缸33启动通过焊接架35与自适应焊机36相互配合带动焊锡条对安装架5与前横梁4之间进行焊接处理。
第四步、复位处理：当安装架5焊接结束后，按动调节板3782下移，进而调节板3782带动前后两个限位圆块379同时下移，使得限位圆块379快速脱离安装架5。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种汽车横梁连接处焊接设备,包括焊接底座(1)、限位机构(2)以及焊接机构(3)，其特征在于：所述的焊接底座(1)上端面左右两侧共同安装有限位机构(2)，焊接底座(1)上端面中部安装有焊接机构(3)，其中；
所述的限位机构(2)包括限位架(21)、限位圆柱(22)、联动块(23)、联动弹簧杆(24)、压板(25)、气囊(26)、限位板(27)、限位弹簧杆(28)以及内支撑支链(29)，其中所述的焊接底座(1)上端面左右两侧安装有限位架(21)，限位架(21)上端面后侧安装有连接板(212)，连接板(212)前端面安装有限位圆柱(22)，限位圆柱(22)内部开设有限位通槽(221)，限位圆柱(22)圆周面后方滑动设置有左右对称的联动块(23)，联动块(23)相背面开设有联动斜面，且联动块(23)相对面位于限位通槽(221)内部，限位通槽(221)后端面设置有联动凸起，联动凸起左右端面分别与左右两个联动块(23)之间通过联动弹簧杆(24)相互连接，联动块(23)相对面均安装有压板(25)，限位通槽(221)内部且位于压板(25)之间设置有气囊(26)，限位圆柱(22)圆周面前方滑动设置有左右对称的限位板(27)，限位板(27)相背面后方设置有限位斜面且限位板(27)相对面位于限位通槽(221)内部，限位通槽(221)内部前端面设置有限位凸起，限位凸起左右端面分别与左右两个限位板(27)之间通过限位弹簧杆(28)相互连接，限位通槽(221)内部设置有内支撑支链(29)；
所述的焊接机构(3)包括一号电动滑块(31)、焊接机架(32)、升降气缸(33)、焊接架(35)、自适应焊机(36)以及放置支链(37),其中所述的焊接底座(1)上端面后侧开设有弧形槽(11)，弧形槽(11)内部设置有一号电动滑块(31)，一号电动滑块(31)上端面安装有L型结构的焊接机架(32)，焊接机架(32)水平段下端面通过气缸座安装有升降气缸(33)，升降气缸(33)伸缩端下端面安装有焊接架(35)，焊接架(35)上安装有自适应焊机(36)，焊接底座(1)上端面安装有放置支链(37)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车横梁连接处焊接设备，其特征在于：所述的放置支链(37)包括二号电动滑块(371)、移动块(372)、固定连架(373)、移动连架(374)、双向螺杆(375)、竖直连架(376)、放置架(377)、放置板(378)、放置弹簧杆(370)以及限位圆块(379)，其中所述的焊接底座(1)上端面中部滑动设有二号电动滑块(371)，焊接底座(1)上端面且位于限位架(21)的前侧滑动设置有移动块(372)，左右两个移动块(372)之间安装有固定连架(373)，且固定连架(373)安装在二号电动滑块(371)上端面，固定连架(373)前端面滑动设置有前后对称的移动连架(374)，移动连架(374)上端面均设置有连接凸起，两个连接凸起之间螺接有双向螺杆(375)，固定连架(373)前端面安装有转动连架(3733)，且双向螺杆(375)通过轴承安装在转动连架(3733)上，移动连架(374)上端面安装有竖直连架(376)，竖直连架(376)上端面安装有水平设置的放置架(377)，放置架(377)上端面滑动设置有放置板(378)，放置板(378)与放置架(377)之间安装有放置弹簧杆(370)，放置板(378)上均匀设置有多个限位圆块(379)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车横梁连接处焊接设备，其特征在于：所述的内支撑支链(29)包括联动架(291)、复位弹簧(292)以及内支撑板(293)，其中所述的限位圆柱(22)圆周面开设有上下对称的滑动通槽，且滑动通槽与限位通槽(221)相贯通，滑动通槽内部滑动设置有内支撑板(293)，内支撑板(293)相对面安装有联动架(291)，且联动架(291)位于限位通槽(221)内部的部分抵靠在气囊(26)上，联动架(291)上套设有复位弹簧(292)，且复位弹簧(292)上下两端分别与内支撑板(293)以及联动架(291)上的复位凸起固定连接，内支撑板(293)相背面设置有橡胶垫(294)。
4.根据权利要求2所述的一种汽车横梁连接处焊接设备，其特征在于：所述的移动块(372)上端面均安装有水平连架(3721)，水平连架(3721)上端面滑动设置有左右对称的挡板(3722)，左右两个水平连架(3721)之间通过轴承安装有转轴(3723)，转轴(3723)左右两侧设置有反向螺纹，且转轴(3723)通过反向螺纹与挡板(3722)螺接。
5.根据权利要求2所述的一种汽车横梁连接处焊接设备，其特征在于：所述的限位圆块(379)滑动设置在放置板(378)上，放置板(378)前端面开设有左右对称的调节槽(3781)，且前后相邻的两个限位圆块(379)下端位于同一调节槽(3781)内部，前后两个限位圆块(379)下端共同安装有调节板(3782)，调节板(3782)下端面与调节槽(3781)下端面之间安装有调节弹簧杆(3783)。
6.根据权利要求2所述的一种汽车横梁连接处焊接设备，其特征在于：所述的固定连架(373)上端面开设有卡接凹槽(3731)，移动连架(374)上端面固定设置有与卡接凹槽(3731)相配合的卡接凸起(3732)。
7.根据权利要求1所述的一种汽车横梁连接处焊接设备，其特征在于：所述的限位架(21)上端面远离焊接机构(3)的一侧均安装有限位块(211)，两个限位块(211)相对面开设有导向斜面。
8.根据权利要求1所述的一种汽车横梁连接处焊接设备，其特征在于：所述的焊接底座(1)上端面且位于两个限位架(21)之间的中部安装有L型结构的承托板(12)。
9.根据权利要求1所述的一种汽车横梁连接处焊接设备，其特征在于：所述的限位圆柱(22)圆周面且位于联动块(23)的后方设置有挡块(222)。
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