CN221159642U - 一种玻璃内孔磨边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃内孔磨边装置，包括机架、喷水管、平移机构、输送机构、限位机构以及集水箱，机架上设有磨边机构以及三轴移动机构，磨边机构的输出端设有作转动的磨头，磨头的外壁开有环形凹槽；喷水管设于三轴移动机构的输出端上；平移机构设于机架上，其输出端设有两个的平移板；每个平移板均设有输送机构，且输送机构的输送方向与平移机构的移动方向垂直，输送机构的输出端设有若干输送带；每个平移板上均设有限位机构，限位机构的输出端连接有推块，其一平移板上设有可竖向滑动的挡块；集水箱设于平移机构底部。本实用新型提供的玻璃内孔磨边装置，实现对玻璃内孔进行快速打磨，且玻璃片的磨边质量高，减少了爆边的情况发生。

Description

一种玻璃内孔磨边装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃片生产设备技术领域，特别涉及一种玻璃内孔磨边装置。

背景技术

中空玻璃是用两片(或三片)玻璃片，使用高强度高气密性复合粘结剂，将玻璃片与内含干燥剂的铝合金框架粘结，制成的高效能隔音隔热玻璃。部分中空玻璃具有内孔，其玻璃片需要在切割时将内孔按照要求切割出来，而后需要对玻璃片的内孔边缘进行钝化打磨，使之不会刮手以及在粘结时更牢固。

目前对玻璃内孔的打磨通常是人工手持砂轮进行打磨，打磨的程度及深度全靠操作员的经验来判断，稍有误差就会出现爆边的情况，进而影响玻璃片的质量，且人工打磨效率慢。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供玻璃内孔磨边装置，旨在实现对玻璃内孔进行快速打磨，且玻璃片的磨边质量高，减少了爆边的情况发生。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种玻璃内孔磨边装置，包括：

机架，设有磨边机构以及驱动磨边机构移动的三轴移动机构，磨边机构的输出端设有作转动的磨头，磨头的外壁开有环形凹槽；

喷水管，设于三轴移动机构的输出端上；

平移机构，设于机架上，其输出端设有两个作相向或远离运动的平移板；

输送机构，每个平移板均设有输送机构，且输送机构的输送方向与平移机构的移动方向垂直，输送机构的输出端设有若干输送带；

限位机构，每个平移板上均设有限位机构，限位机构的输出端连接有推块，其一所述平移板上设有可竖向滑动的挡块；

集水箱，设于平移机构底部。

进一步地，所述挡块上设有用于检测玻璃片位置的接近开关。

进一步地，所述环形凹槽的断面为等腰梯形。

进一步地，所述磨头包括与磨边机构输出端连接的边磨块、设于边磨块底部的下倒角磨块以及可竖向滑动地设于边磨块上的上倒角磨块，上倒角磨块的底面、边磨块的侧面和下倒角磨块的顶面拼合成环形凹槽。

进一步地，所述边磨块顶部设有固定板，固定板与上倒角磨块之间设有若干调高螺杆以及若干弹簧，弹簧套设在调高螺杆上，调高螺杆上螺纹连接有调高螺母。

进一步地，所述平移机构包括两条对称设于所述机架的前后端的轨道、若干与轨道滑动连接的滚轮以及两个对称设于机架左右侧的立板，每个平移板与若干滚轮转动连接，每个平移板与所对应的立板之间设有第一调位螺杆，第一调位螺杆的末端设有手轮。

进一步地，所述输送机构包括第一驱动电机和若干水平设置的支撑梁，每个支撑梁的一端转动连接有主动轮，其另一端转动连接有从动轮，输送带套接在主动轮和从动轮上，全部主动轮连接有传动轴，第一驱动电机驱动传动轴转动。

进一步地，所述限位机构包括设于平移板上支座、与支座滑动连接的活动座、设于支座上的第一驱动气缸，推块设于活动座上。

进一步地，所述推块与活动座之间设有两条第二调位螺杆，每条第二调位螺杆上螺纹连接有调位螺母。

进一步地，所述平移板上设有倾斜向下的导流槽。

有益效果：

两个输送机构配合往前输送玻璃片，且在平移机构的作用下能够避让玻璃内孔的位置；挡块以及两个限位机构上的推块配合固定玻璃片的位置，磨头在三轴移动机构的驱动下沿玻璃内孔的边沿进行磨边，磨边效率高，且质量好，能够减少爆边的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型提供的玻璃内孔磨边装置的结构图。

图2为本实用新型提供的玻璃内孔磨边装置中平移机构的结构图。

图3为本实用新型提供的玻璃内孔磨边装置中平移机构的剖视图。

图4为本实用新型提供的玻璃内孔磨边装置中磨边机构的主视图。

主要元件符号说明：机架1，磨边机构2，磨头21，环形凹槽221，边磨块222，下倒角磨块223，上倒角磨块224，固定板225，调高螺杆226，弹簧227，调高螺母228，三轴移动机构3，喷水管4，平移机构5，平移板51，导流槽511，轨道52，滚轮53，立板54，第一调位螺杆55，手轮56，输送机构6，输送带61，第一驱动电机62，支撑梁63，主动轮64，从动轮65，传动轴66，限位机构7，推块71，支座72，活动座73，第一驱动气缸74，第二调位螺杆75，调位螺母76，挡块8，接近开关81，第二驱动气缸82，防水罩83，集水箱9。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中，X轴方向与前后方向相同，Y轴方向与左右方向相同，Z轴方向与上下方向相同；输送机构6的输送方向为“前”，“前”与“后”的方向相反。

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种玻璃内孔磨边装置，包括机架1、喷水管4、平移机构5、输送机构6、限位机构7以及集水箱9；机架1上设有磨边机构2以及驱动磨边机构2移动的三轴移动机构3，磨边机构2的输出端设有作转动的磨头21，磨头21的外壁开有环形凹槽221；喷水管4设于三轴移动机构3的输出端上；平移机构5设于机架1上，其输出端设有两个作相向或远离运动的平移板51；每个平移板51均设有输送机构6，且输送机构6的输送方向与平移机构5的移动方向垂直，输送机构6的输出端设有若干输送带61；每个平移板51上均设有限位机构7，限位机构7的输出端连接有推块71，其一所述平移板51上设有可竖向滑动的挡块8；集水箱9设于平移机构5底部。

磨边前，通过平移机构5调节两个平移板51之间的距离，以使两个输送机构6可支撑玻璃片，且不位于玻璃内孔的下方；以及调节限位机构7，以使两个限位机构7上的推块71之间的距离为玻璃片的宽度。两个输送机构6配合往前输送玻璃片，并在挡块8的作用下停下，以及两个限位机构7分别驱动两个推块71夹紧玻璃片，以固定玻璃片的位置。磨边时，三轴移动机构3机构驱动磨边机构2移动至磨边位置，以使磨头21上的环形凹槽221位于玻璃内孔的边沿处，磨边机构2驱动磨头21转动，以及喷水管4喷水进行降温，在三轴移动机构3的驱动下，磨头21绕玻璃内孔边沿移动一周，磨边完成；相比于现有技术，能够快速地对玻璃内孔进行打磨，且磨边质量好，能够减少爆边的情况发生。

上述的三轴移动机构3为现有技术，用于实现磨边机构2沿X轴、Y轴和Z轴方向移动；其包括驱动磨边机构2沿X轴方向移动的X轴驱动组件，驱动磨边机构2沿Y轴方向移动的Y轴驱动组件以及驱动磨边机构2作升降运动的Z轴升降组件，以使磨头21能够绕玻璃内孔边沿进行磨边。

上述的磨边机构2可通过电机驱动磨头21作高速转动，以达到磨边的目的。

在一较佳实施例中，参阅图3，所述挡块8上设有用于检测玻璃片位置的接近开关81。具体的，平移板51上设有第二驱动气缸82，其中第二驱动气缸82为双杆气缸，第二驱动气缸82驱动挡块8上升，以限定玻璃片的停止位置，当接近开关81检测到玻璃片时，说明玻璃片已到位，输送机构6停止输送玻璃片。

进一步地，参阅图3，所述挡块8底部设有防水罩83。由于在磨边时会产生玻璃碎屑，玻璃碎屑会随水流动至各处，因此设置防水罩83，能保护第二驱动气缸82的伸出杆，避免玻璃碎屑损坏伸出杆。

在一较佳实施例中，参阅图4，所述环形凹槽221的断面为等腰梯形，使得磨边后的玻璃内孔的上边缘和下边缘均具有倒角。

进一步地，所述磨头21包括与磨边机构2输出端连接的边磨块222、设于边磨块222底部的下倒角磨块223以及可竖向滑动地设于边磨块222上的上倒角磨块224，上倒角磨块224的底面、边磨块222的侧面和下倒角磨块223的顶面拼合成环形凹槽221，通过上述设置，可调节上倒角磨块224与下倒角磨块223之间的距离，适用于对不同厚度的玻璃片进行内孔磨边。

更进一步地，所述边磨块222顶部设有固定板225，固定板225与上倒角磨块224之间设有若干调高螺杆226以及若干弹簧227，弹簧227套设在调高螺杆226上，调高螺杆226上螺纹连接有调高螺母228。本实施例优选调高螺杆226及弹簧227的数量均为3条；转动调高螺母228，以调节其在调高螺杆226上的位置，进而调节上倒角磨块224的安装位置。需要注意的是，应保证调节后的上倒角磨块224为水平。

在一较佳实施例中，参阅图2、3，所述平移机构5包括两条对称设于所述机架1的前后端的轨道52、若干与轨道52滑动连接的滚轮53以及两个对称设于机架1左右侧的立板54，每个平移板51与若干滚轮53转动连接，每个平移板51与所对应的立板54之间设有第一调位螺杆55，具体地，第一调位螺杆55一端与平移板51转动连接，另一端与立板54螺纹连接；第一调位螺杆55的末端设有手轮56。根据玻璃内孔的位置来相应地调节各平移板51的位置，以保证各平移板51上的输送机构6能够支撑、输送玻璃片，且避免位于玻璃内孔的下方；调节时，转动手轮56以使第一调位螺杆55转动，平移板51沿轨道52方向滑动，进而调节平移板51的位置。

在一较佳实施例中，参阅图2，所述输送机构6包括第一驱动电机62和若干水平设置的支撑梁63，每个支撑梁63的一端转动连接有主动轮64，其另一端转动连接有从动轮65，输送带61套接在主动轮64和从动轮65上，全部主动轮64连接有传动轴66，第一驱动电机62驱动传动轴66转动。通过上述设置，使得各输送带61作同步转动，实现往前输送玻璃片。

在一较佳实施例中，参阅图2、3，所述限位机构7包括设于平移板51上支座72、与支座72滑动连接的活动座73、设于支座72上的第一驱动气缸74，推块71设于活动座73上。待玻璃片到达位置时，第一驱动气缸74的伸出杆伸出驱动活动座73朝向玻璃片方向移动，以使限位块压向玻璃片。

为进一步保证推块71能够压紧玻璃片，推块71的表面设有带防滑纹的橡胶垫，其中，橡胶垫未在附图中画出。

进一步地，参阅图3，所述推块71与活动座73之间设有两条第二调位螺杆75，每条第二调位螺杆75上螺纹连接有调位螺母76。具体地，每条第二调位螺杆75上均螺纹连接有两个调位螺母76，且活动座73位于两个调位螺母76之间。转动调位螺母76，以调节推块71与活动座73之间的距离，便于对不同宽度的玻璃片进行夹紧。

在一较佳实施例中，参阅图3，所述平移板51上设有倾斜向下的导流槽511，以将落入平移板51的水导流至两个平移板51之间，并流向下方的集水箱9。

本实施例中，集水箱9与喷水管4之间可设置水循环装置，将水过滤后再泵至喷水管4中，以达到节约用水的目的。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种玻璃内孔磨边装置，其特征在于，包括：

机架，设有磨边机构以及驱动磨边机构移动的三轴移动机构，磨边机构的输出端设有作转动的磨头，磨头的外壁开有环形凹槽；

喷水管，设于三轴移动机构的输出端上；

平移机构，设于机架上，其输出端设有两个作相向或远离运动的平移板；

输送机构，每个平移板均设有输送机构，且输送机构的输送方向与平移机构的移动方向垂直，输送机构的输出端设有若干输送带；

限位机构，每个平移板上均设有限位机构，限位机构的输出端连接有推块，其一所述平移板上设有可竖向滑动的挡块；

集水箱，设于平移机构底部。

2.根据权利要求1所述的玻璃内孔磨边装置，其特征在于，所述挡块上设有用于检测玻璃片位置的接近开关。

3.根据权利要求1所述的玻璃内孔磨边装置，其特征在于，所述环形凹槽的断面为等腰梯形。

4.根据权利要求3所述的玻璃内孔磨边装置，其特征在于，所述磨头包括与磨边机构输出端连接的边磨块、设于边磨块底部的下倒角磨块以及可竖向滑动地设于边磨块上的上倒角磨块，上倒角磨块的底面、边磨块的侧面和下倒角磨块的顶面拼合成环形凹槽。

5.根据权利要求4所述的玻璃内孔磨边装置，其特征在于，所述边磨块顶部设有固定板，固定板与上倒角磨块之间设有若干调高螺杆以及若干弹簧，弹簧套设在调高螺杆上，调高螺杆上螺纹连接有调高螺母。

6.根据权利要求1所述的玻璃内孔磨边装置，其特征在于，所述平移机构包括两条对称设于所述机架的前后端的轨道、若干与轨道滑动连接的滚轮以及两个对称设于机架左右侧的立板，每个平移板与若干滚轮转动连接，每个平移板与所对应的立板之间设有第一调位螺杆，第一调位螺杆的末端设有手轮。

7.根据权利要求1所述的玻璃内孔磨边装置，其特征在于，所述输送机构包括第一驱动电机和若干水平设置的支撑梁，每个支撑梁的一端转动连接有主动轮，其另一端转动连接有从动轮，输送带套接在主动轮和从动轮上，全部主动轮连接有传动轴，第一驱动电机驱动传动轴转动。

8.根据权利要求1所述的玻璃内孔磨边装置，其特征在于，所述限位机构包括设于平移板上支座、与支座滑动连接的活动座、设于支座上的第一驱动气缸，推块设于活动座上。

9.根据权利要求8所述的玻璃内孔磨边装置，其特征在于，所述推块与活动座之间设有两条第二调位螺杆，每条第二调位螺杆上螺纹连接有调位螺母。

10.根据权利要求1所述的玻璃内孔磨边装置，其特征在于，所述平移板上设有倾斜向下的导流槽。