CN111590345A - 板坯去毛刺机辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种板坯去毛刺机辅助装置，属于板坯加工技术领域。主要目的是避免板坯在去毛刺作业过程中发生低头或抬头现象，以保证板坯去毛刺率。本发明的主要技术方案为：该装置包括支撑架，其上设置有第一伸缩机构和导轨；承载件，连接于第一伸缩机构，且与导轨可移动地连接，承载件底部转动设置有第一压辊；第一动臂，连接于承载件且位于承载件的两侧，第一动臂的端部转动连接有第二压辊，第二压辊的底部与第一压辊的底部位于同一水平面；两个第二动臂，位于承载件的两侧，第二动臂的一端转动连接于支撑架，另一端通过驱动机构连接于支撑架，第二动臂的端部转动连接有第三压辊，第三压辊位于第一压辊的外侧。
Description
技术领域
本发明涉及板坯加工技术领域，特别是涉及一种板坯去毛刺机辅助装置。
背景技术
板坯是钢坯的一种，为钢水通过连铸机连铸形成，一般铸坯宽厚比大于3 的即称板坯，其主要用于轧制板材，但尚未开始轧制。
一般情况下，板坯存在毛刺，去除板坯上毛刺有两个作用：提高板坯轧制的质量；减少对传送辊、轧辊的伤害。现有技术中，板坯去毛刺机无法去除短板坯和薄板坯的毛刺，去除短板坯毛刺时，板坯端部会被毛刺机刮刀顶起而影响去毛刺率，甚至产生无法去除毛刺的情况。去除薄板坯毛刺时使用传统的下压方式会产生变形，板坯端部向上弯的变形称为抬头，向下弯的变形称为低头，抬头和低头现象不仅会影响去毛刺率，而且板坯表面会被刮刀刮伤。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种板坯去毛刺机辅助装置，主要目的是避免板坯在去毛刺作业过程中发生低头或抬头现象，以保证板坯去毛刺率。
为达到上述目的，本发明实施例主要提供如下技术方案：
本发明实施例提供一种板坯去毛刺机辅助装置包括：
支撑架，所述支撑架上设置有第一伸缩机构和导轨，所述第一伸缩机构的伸缩方向与所述导轨的延伸方向相同；
承载件，所述承载件连接于所述第一伸缩机构的活动端，且与所述导轨可移动地连接，所述承载件的底部转动设置有第一压辊，所述承载件能在所述第一伸缩机构的伸缩作用下，沿所述导轨上下移动；
第一动臂，所述第一动臂连接于所述承载件且位于所述承载件的两侧，所述第一动臂的端部转动连接有第二压辊，所述第一动臂能带动所述第二压辊随所述承载件上下移动，所述第二压辊的底部与所述第一压辊的底部位于同一水平面；
两个第二动臂，两个所述第二动臂位于所述承载件的两侧，所述第二动臂的一端转动连接于所述支撑架，另一端通过驱动机构连接于所述支撑架，所述第二动臂的端部转动连接有第三压辊，所述第三压辊位于所述第一压辊的外侧，所述驱动机构用于驱动所述第二动臂带动所述第三压辊转动。
进一步地，所述支撑架的两端分别设置有安装空间；
所述第一伸缩机构的数量为两个，两个所述第一伸缩机构分别设置于两个所述安装空间内；
所述承载件的两端分别与两个所述第一伸缩机构的活动端连接；
所述导轨包括至少设置于一个所述安装空间内的滑板；
所述承载件的一端设置有滚轮，所述承载件的一端通过所述滚轮与所述滑板滑动连接。
进一步地，所述驱动机构包括第二伸缩机构、第一连杆和第二连杆；
所述第二伸缩机构的固定端转动连接于所述支撑架；
所述第二伸缩机构的活动端转动连接于所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端；
所述第一连杆的另一端转动连接于所述支撑架；
所述第二连杆的另一端转动连接于所述第二动臂。
进一步地，所述第一伸缩机构为液压缸。
进一步地，所述第二伸缩机构为液压缸。
借由上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：
本发明实施例提供的板坯去毛刺机辅助装置，通过控制第一伸缩机构进行伸缩运动，即可控制承载件带动第一压辊和第二压辊进行上下移动，而且，通过设置延伸方向与第一伸缩机构伸缩方向相同的导轨，承载件与该导轨可移动连接，可以使得承载件能在导轨的导向作用下始终进行上下垂直运动，从而使得第一压辊和第二压根的最低点时刻保持在同一水平面上，在板坯去除毛刺的过程中，最低点时刻处于同一平面的第一压辊和第二压辊压在板坯端部，即可避免板坯出现抬头或低头现象，从而保证了板坯的去毛刺率，避免了板坯表面被刮刀刮伤。同时，通过控制驱动机构驱动第二动臂转动，使得第三压辊转动并压在板坯上，从而实现在板坯上提供更大的动摩擦力，以帮助板坯克服去毛刺过程中因第一压辊和第二压辊的存在而产生的阻力，便于板坯顺利移动完成去毛刺工作。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例提供的一种板坯去毛刺机辅助装置在未加载待处理板坯时的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种板坯去毛刺机辅助装置在加载待处理板坯之后的结构示意图；
图3为图2的B向视图；
图4位本发明实施例提供的一种板坯去毛刺机辅助装置在板坯通过毛刺机进入切割位置进行切割工作的状态示意图；
图5为本发明实施例提供的一种板坯去毛刺机辅助装置在去坯头毛刺状态的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种板坯去毛刺机辅助装置在板材通过毛刺机去掉坯头毛刺后的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种板坯去毛刺机辅助装置在坯尾进入毛刺机4 号辊时的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的一种板坯去毛刺机辅助装置在去掉坯尾毛刺后的状态结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的优选实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例保护范围的限制。
如图1、图2和图3所示，本发明实施例提供了一种板坯去毛刺机辅助装置，包括支撑架1，该支撑架1上设置有第一伸缩机构11和导轨12，第一伸缩机构 11的伸缩方向与导轨12的延伸方向相同；承载件2，连接于第一伸缩机构11 的活动端，且与导轨12滑动连接，承载件2的底部转动设置有第一压辊21，该第一压辊21可以沿承载件2的长度方向布置多个，具体数量可以根据现场情况调整，例如，该第一压辊21的数量可以为5个，承载件2能在第一伸缩机构11 的伸缩作用下，沿导轨12上下移动；第一动臂3，连接于承载件2且位于承载件2的两侧，第一动臂3的端部转动连接有第二压辊31，第一动臂3能带动第二压辊31随承载件2上下移动，第二压辊31的底部与第一压辊21的底部位于同一水平面，具体地，该第一动臂3的数量可以为一个或两个，使得承载件2 的每侧有一个或两个第二压辊31；两个第二动臂4，位于承载件2的两侧，第二动臂4的一端转动连接于支撑架1，另一端通过驱动机构5连接于支撑架1，第二动臂4的端部转动连接有第三压辊41，第三压辊41位于第一压辊21的外侧，驱动机构5用于驱动第二动臂4带动第三压辊41转动。其中，标号10代表板坯，标号6代表运送板坯的辊道。
该板坯去毛刺机辅助装置，在进行板坯去毛刺作业时，可以通过支撑架1 设置在运送板坯的辊道上方，且第一压辊21可以与去毛刺机相对应，第二压辊 31和第三压辊41可以分别与辊道上的相应辊相对应，当坯头或坯尾进入辊道上相应辊时，毛刺机即可升起，同时第一伸缩机构11带动承载件2向下运动，使得第一压辊21和第二压辊31压在板坯上，避免板坯发生抬头或低头，同时，第三压辊41压在板坯上，增大了辊道与板坯之间的摩擦力，帮助板坯克服去毛刺过程中因第一压辊21和第二压辊31的存在而产生的阻力，从而完成板坯的去毛刺作业。
本发明实施例提供的板坯去毛刺机辅助装置，通过控制第一伸缩机构11进行伸缩运动，即可控制承载件2带动第一压辊21和第二压辊31进行上下移动，而且，通过设置延伸方向与第一伸缩机构11伸缩方向相同的导轨12，承载件2 与该导轨12可移动连接，可以使得承载件2能在导轨12的导向作用下始终进行上下垂直运动，从而使得第一压辊21和第二压棍31的最低点时刻保持在同一水平面上，在板坯去除毛刺的过程中，最低点时刻处于同一平面的第一压辊 21和第二压辊31压在板坯的上表面，即可避免板坯出现抬头或低头现象，从而保证了板坯的去毛刺率，避免了板坯表面被刮刀刮伤。同时，通过控制驱动机构5驱动第二动臂4转动，使得第三压辊41转动并压在板坯上，从而实现在板坯上提供更大的动摩擦力，以帮助板坯克服去毛刺过程中因第一压辊21和第二压辊31的存在而产生的阻力，便于板坯顺利移动完成去毛刺工作。
在一可选的实施例中，参见图1和图2，支撑架1的两端可以分别设置有安装空间13；第一伸缩机构11的数量可以为两个，且分别设置于该两个安装空间 13内；承载件2的两端分别与两个第一伸缩机构11的活动端连接；导轨12可以包括至少设置于一个安装空间13内的滑板；承载件2的一端可以设置有滚轮，承载件2的一端通过滚轮与滑板滑动连接。
上述实施例中，安装空间13可以为设置于支撑架1两端的长方形空间，两个第一伸缩机构11可以分别设置在该两个长方形空间内，承载件2的两端分别与两个第一伸缩机构11的活动端连接，结构更加简单紧凑。而且，导轨12可以包括至少设置于一个安装空间13内的滑板，具体地，该滑板可以为L形板，贴设在通孔的内壁和外表面，使得承载件2上的滚轮可以与滑板的侧壁滚动连接，从而使得导轨12对承载件2更好地起到导向作用，进而使得承载件2能在导轨12的导向作用下始终进行上下垂直运动，从而使得第一压辊21和第二压根的最低点时刻保持在同一水平面上，在板坯去除毛刺的过程中，最低点时刻处于同一平面的第一压辊21和第二压辊31压在板坯的上表面，即可避免板坯出现抬头或低头现象，从而保证了板坯的去毛刺率，结构简单，使用可靠。
在一可选你的实施例中，参见图1和图2，连杆驱动机构5包括第二伸缩机构51、第一连杆52和第二连杆53。第二伸缩机构51的固定端转动连接于支撑架1，第二伸缩机构51的活动端转动连接于第一连杆52的一端和第二连杆53 的一端，第一连杆52的另一端转动连接于支撑架1，第二连杆53的另一端转动连接于第二动臂4。该驱动机构5的结构简单，当需要升高第三压辊41时，通过控制第二伸缩机构51的活动端伸长，能够使得第一连杆52逆时针旋转，而第二连杆53顺时针旋转，当第一连杆52和第二连杆53运动至共线时，第二动臂4能够旋转至其上极限位置，当第二伸缩机构51的活动端缩短至其极限位置时，第二动臂4能够旋转至其下极限位置，从而带动第三压辊41的上下运动。
具体地，第一伸缩机构11和第二伸缩机构51均可以为液压缸，其活动端为其活塞杆，固定端为其缸体。
在这种情况下，当第一伸缩机构11和第二伸缩机构51进行轴向移动时，还能够对第一伸缩机构11和第二伸缩机构51进行径向限位，从而避免第一伸缩机构11和第二伸缩机构51在径向产生摆动，能够保证第一伸缩机构11和第二伸缩机构51的线性运动的稳定性。
下面结合该板坯去毛刺机辅助装置的工作过程，对本实施例进行具体说明。参见图4至图8，其中，标号10代表板坯，标号6代表运送板坯的辊道，从左至右依次标记为A辊、B辊、C辊和D辊，标号7代表毛刺机，箭头方向代表去毛刺机工作时板坯的运行方向，具体地，辊道正常状态向右侧送坯，参见图4 至图8。
一、参见图4，待机状态：板坯尚未进入去毛刺机区域，此时，毛刺机与该板坯去毛刺机辅助装置在待机状态，第一伸缩机构11和驱动机构5不工作，承载件2在高位，即第一压辊21和第二压辊31在高位，两侧第三压辊41也在高位，去毛刺机在低位；
二、参见图5，去坯头毛刺：,坯头进入3号辊时触发光电管，辊道反转，坯头再次经过3号辊时，毛刺机升起，锯动，第一伸缩机构11和驱动机构5工作，承载件2下降，第一压辊21、第二压辊31以及左侧第三压辊41下降压住板坯防止抬起；
三、参见图6，在板坯通过毛刺机去掉坯头毛刺后，第一伸缩机构11和驱动机构5工作，承载件2上升，第一压根、第二压辊31与左侧第三压辊41迅速升起，毛刺机下降翻转、垂直、归回原位；
四、参见图7，在坯尾进入毛刺机2号辊时，光电管被触发，毛刺机升起、锯动，第一伸缩机构11和驱动机构5工作，承载件2下降，第一压辊21、第二压辊31与右侧第三压辊41迅速下降，压住板材防止抬起，坯尾毛刺被去除；
五、参见图8，在去毛刺机去掉坯尾毛刺后，第一伸缩机构11和驱动机构 5工作，承载件2上升，第一压辊21、第二压辊31与右侧第三压辊41迅速升起，毛刺机下降、翻转、垂直、归回原位，辊道将板坯送入下道工序。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (5)
1.一种板坯去毛刺机辅助装置，其特征在于，包括：
支撑架，所述支撑架上设置有第一伸缩机构和导轨，所述第一伸缩机构的伸缩方向与所述导轨的延伸方向相同；
承载件，所述承载件连接于所述第一伸缩机构的活动端，且与所述导轨可移动地连接，所述承载件的底部转动设置有第一压辊，所述承载件能在所述第一伸缩机构的伸缩作用下，沿所述导轨上下移动；
第一动臂，所述第一动臂连接于所述承载件且位于所述承载件的两侧，所述第一动臂的端部转动连接有第二压辊，所述第一动臂能带动所述第二压辊随所述承载件上下移动，所述第二压辊的底部与所述第一压辊的底部位于同一水平面；
两个第二动臂，两个所述第二动臂位于所述承载件的两侧，所述第二动臂的一端转动连接于所述支撑架，另一端通过驱动机构连接于所述支撑架，所述第二动臂的端部转动连接有第三压辊，所述第三压辊位于所述第一压辊的外侧，所述驱动机构用于驱动所述第二动臂带动所述第三压辊转动。
2.根据权利要求1所述的板坯去毛刺机辅助装置，其特征在于，
所述支撑架的两端分别设置有安装空间；
所述第一伸缩机构的数量为两个，两个所述第一伸缩机构分别设置于两个所述安装空间内；
所述承载件的两端分别与两个所述第一伸缩机构的活动端连接；
所述导轨包括至少设置于一个所述安装空间内的滑板；
所述承载件的一端设置有滚轮，所述承载件的一端通过所述滚轮与所述滑板滑动连接。
3.根据权利要求1所述的板坯去毛刺机辅助装置，其特征在于，
所述驱动机构包括第二伸缩机构、第一连杆和第二连杆；
所述第二伸缩机构的固定端转动连接于所述支撑架；
所述第二伸缩机构的活动端转动连接于所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端；
所述第一连杆的另一端转动连接于所述支撑架；
所述第二连杆的另一端转动连接于所述第二动臂。
4.根据权利要求1所述的板坯去毛刺机辅助装置，其特征在于，所述第一伸缩机构为液压缸。
5.根据权利要求3所述的板坯去毛刺机辅助装置，其特征在于，所述第二伸缩机构为液压缸。
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