CN101003124A - 砂带涨紧摆动式去毛刺机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种砂带涨紧摆动式去毛刺机，由主机、压料装置、进出料装置、电气系统和除尘装置组成，床身左右两侧分别设有与压料装置相连接的升降气缸，床身右下侧设有电动机，其通过三角带与制动器上的制动带轮相连接，制动带轮安装在主胶辊筒轴端，主压料钢辊设于主胶棍筒上面，主胶棍筒上设有砂带，主胶棍筒下部设有大横梁，大横梁上固定有涨紧气缸，涨紧气缸底部与涨紧辊筒固定连接，大横梁与小横梁之间设有摆动机构，小横梁与涨紧辊筒固定在同一轴上。其具有以下优点：加工制件的去毛刺质量精度高；方便维修和更换沙袋、调整机器；灵敏度高、造价低、安全可靠。

Description

砂带涨紧摆动式去毛刺机

技术领域

本发明涉及一种发电机冲片去毛刺设备，具体地说是一种砂带涨紧摆动式去毛刺机。

背景技术

目前，去毛刺机主要有砂轮式和砂带摆动式两种，砂带摆动式去毛刺机的使用效果明显好于砂轮式去毛刺机。目前，国际上先进的去毛刺设备就是砂带涨紧摆动式去毛刺设备，该设备主动辊是外橡胶螺纹形状，通过涨紧辊筒，将砂带涨紧在上下两辊上，靠气缸控制涨紧辊筒的摆幅，使砂带摆动去毛刺。但是进口砂带涨紧摆动式去毛刺设备的开启方式为单面翻转，不利于维修和更换砂，砂带轴向运动行程小，动力源多，适用与自动化流水作业，不适用于国内大部分电机厂家，大大限制了其适用量。现有的荷兰砂带摆动式去毛刺设备，虽然精度较高，去毛刺比较完全，然而机身宽度不够，无法给22万千瓦发电机的大型铁芯去毛刺，况且去毛刺时，对冲片质量要求甚严实用性不是很广。国产砂轮式去毛刺设备，去毛刺量在0.05mm至0.07mm之间，进口去毛刺设备只有冲片毛刺小于0.10mm时才能达到0.01mm以下，适用范围小。我国现生产砂带摆动式去毛刺机的厂家只有芜湖电工机械厂。但其生产的去毛刺设备最大只能加工弦长1000mm的冲片尺寸同样不能满足大型冲片的去毛刺任务。国产砂轮式去毛刺机，只能加工小型电机冲片，且因为砂轮硬度高，引起对冲片的突起部分强制的打掉，二有的毛刺又不能如期去掉，对被强制打下去的部分造成厚度不够，这样对冲片的损坏很大，更不能适用于加工高质量要求的电机冲片。

发明内容

本发明为克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单、便于维修、调整、去毛刺精度高、能够满足大型冲片去毛刺任务的砂带涨紧摆动式去毛刺机。

本发明的目的是采用下述技术方案实现的：一种砂带涨紧摆动式去毛刺机，由主机、压料装置、进出料装置、电气系统和除尘装置组成，压料装置安装于主机上面，进出料装置分别安装于主机的前后面，电路系统与主机主电机、送料机构的送料电机、除尘装置的除尘电机相连接，气动系统与主机上的各个气缸相连接；其主要由床身、主压料钢辊、主胶辊筒、大横梁、摆动机构、涨紧气缸、涨紧辊筒、小横梁、电动机、三角带、链轮、砂带和制动器组成，床身左右两侧分别设有与压料装置相连接的升降气缸，床身右下侧设有电动机，其通过三角带与制动器上的制动带轮相连接，制动带轮安装在主胶辊筒轴端，主压料钢辊设于主胶辊筒上面，主胶棍筒上设有砂带，主胶棍筒下部设有大横梁，大横梁上固定有涨紧气缸，涨紧气缸底部与涨紧辊筒固定连接，大横梁与小横梁之间设有摆动机构，小横梁与涨紧辊筒固定在同一轴上。

所述的摆动机构主要由空气喷射嘴、空气接收头、膜阀、摆动气缸、摆动盘、调节架、偏心轮、小横梁和涨紧辊筒组成，空气喷射嘴与空气接收头固定在支撑板上，空气接收头与膜阀连接，膜阀与摆动气缸相连，摆动气缸通过连接块与摆动盘连接，摆动盘通过调节架与偏心轮相连接，偏心轮与小横梁连接，小横梁与涨紧辊筒安装在同一轴上，涨紧辊筒上安装有砂带。

所述的偏心轮的直径是120mm，摆动气缸行程是50mm，涨紧辊筒的径向摆动角为12°，砂带的轴向运动为20mm，其运动幅与螺旋槽之比等于2，与槽距之比等于1。

所述的压料装置包括有压料机架、主压料钢辊、四个压料橡胶辊、轴承和传动齿轮，主压料钢辊和四个压料橡胶辊并排对称地安装于压料机架上，两侧的两个压料橡胶辊上端分别安装有传动齿轮和链轮，在压料橡胶辊上传动齿轮下部设有滚动轴承，主压料钢辊和另外两个压料橡胶辊上端分别设有滚动轴承和链轮。

所述的进出料装置包括进料台、出料台、调速电机、链轮和齿轮，进、出料台固定在主机的前后端，进、出料台下面分别设有支架，调速电机设于进出料台下面，其通过变速箱、链轮、链条与设在进、出料台上的送料钢辊连接，送料钢辊上设有输送带。

所述的气动系统是由四路组成，第一路由气源产生的气体经空气喷射嘴、空气接收头、膜阀进入摆动气缸；第二路由气源产生的气体经储气罐、压力继电器A、过滤调压阀、压力表和二位三通换向阀进入升降气缸；第三路由气源产生的气体经储气罐、压力继电器A、过滤调压阀、压力表A、减压阀、压力表B、手控换向阀分别和压力继电器B进入涨紧气缸；第四路由气源产生的气体经储气罐、压力继电器A、过滤调压阀、压力表A、二位四通电磁换向阀进入制动气缸。

本发明具有以下优点：

1.加工制件的去毛刺质量精度≤0.02mm，而不损伤冲片的表面质量。而国产去毛刺设备最高能达到去除毛刺质量精度≥0.05mm。砂带在主胶辊上高速旋转的同时，砂带在主胶辊上作直线往复运动，由于砂带的往复运动，主胶辊上螺旋槽的旋转，可使砂带对工件进行补偿性点磨削。

2.性能安全可靠。

3.加工范围广(1500mm)适用于大型发电机的开发生产。

4.所有配件采用国产标准件方便维修

5.其上压料系统的开启方式采用了较先进的气缸顶起式，方便维修和更换沙袋、调整机器。

6.砂带摆动系统放弃了荷兰去毛刺机用电子眼控制的方式，采用了较先进简单的压缩空气发射器、接收器控制，具有灵敏度高、造价低、安全可靠。

7.采用一台调速电机和一组传动齿轮、链轮实现了进料和出料系统的同步运转，节约了经济成本。并且进出料系统采用无极变速设计，可以根据产品的不同合理的进行调整进给速度。

附图说明

图1是本发明主视剖面结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本发明的摆动机构结构示意图；

图4是图3的A-A剖面结构示意图；

图5是图3的B-B剖面结构示意图；

图6是本发明的压料装置结构示意图；

图7是图6的A-A剖面结构示意图；

图8是本发明的进出料装置结构示意图；

图9是本发明的气动系统原理图。

其中1.大横梁，2.摆动气缸，3.升降气缸，4.床身，5.摆动机构，6.小横梁，7.涨紧辊筒，8.涨紧气缸，9.电动机，10.三角带轮，11.三角带，12.制动器，13.制动带轮，14.链轮，15.主胶辊筒，16.主压料钢辊，17.压料机架，18.偏心轮，19.调节架，20.摆动盘，21.连接块，22.空气喷射嘴，23.支撑板，24.空气接收头，25.传动齿轮，26.滚动轴承，27.压料胶辊，28.链轮，29.送料钢辊，30.支架，31.调速电机，32.输送带，33.送料台，34.变速箱，35.气源，36.储气罐，37.压力继电器A，38.过滤调压阀，39.压力表A，40.二位三通换向阀，41.减压阀，42.压力表B，43.制动气缸，44.二位四通电磁换向阀，45.手控换向阀，46.压力继电器B，47.膜阀，48.调节杆，49.主轴调节套，50.偏心轴承座，51.轴承座，52.减压阀A，53.定位销，54.定位套，55.锁紧螺栓，56.弹簧，57.螺母锁紧块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例：如图1、图2所示，压料装置安装于主机上面，进出料装置分别安装于主机的前后面，电路系统与主机主电机、送料机构的送料电机、除尘装置的除尘电机相连接，气动系统与主机上的各个气缸相连接；其主要由床身4、主压料钢辊16、主胶辊筒15、大横梁1、摆动机构5、涨紧气缸8、涨紧辊筒7、小横梁6、电动机9、三角带11、链轮14、砂带和制动器12组成，床身4左右两侧分别设有与压料装置相连接的升降气缸3，床身4右下侧设有电动机9，其通过三角带11与制动器12上的制动带轮13相连接，制动带轮13安装在主胶辊筒15轴端，主压料钢辊16设于主胶辊筒15上面，主胶棍筒15上设有砂带，主胶棍筒15下部设有大横梁1，大横梁1上固定有涨紧气缸8，涨紧气缸8底部与涨紧辊筒7固定连接，大横梁1与小横梁6之间设有摆动机构5，小横梁6与涨紧辊筒7固定在同一轴上。为了在主胶辊筒15前后引导进料，在主胶辊筒15装有导板和橡胶棍子。主胶辊筒15上携有无级研磨砂带，涨紧辊筒7通过涨紧气缸8的压缩空气涨紧研磨砂带，并同时保证研磨砂带与涨紧辊筒7合辙。主胶辊筒15通过主轴调节套49、调整杆48和偏心轴承座50调整上下位置。主胶辊筒15由电动机9、三角带轮10、制动带轮13和三角带11驱动，磨屑通过套筒和吸风罩吸到另一个抽吸装置里。通过调节主胶辊筒15的偏心轴承座50和压料辊的轴承座51可以调整加工冲片的厚度，其调整范围在0-20mm之间。砂带的涨紧由摆动机构中的涨紧气缸8来完成，其涨紧程度可通过减压阀A52调整风压的大小来实现。根据砂带的抗拉强度和涨紧辊筒的自重，一般将风压调整在4.5-5atm。

砂带采用亚麻布低的氧化氯砂带，会产生最佳效果，亚麻布应为J型。磨料粒度的选择根据表面要求，如150粒度。带子的张紧压力应调的非常低，大约2-3Mpa。为了很好的检查带子正确的拉力，要用紧急开关停机，涨紧辊筒7应继续转动数圈。砂带在使用前需要用磨石修正约5分钟，以便去掉磨料的锋角，这样也就实现了精确的效准。

砂带传动：要求砂带主动辊(即主胶辊筒15)转速2000转/分，砂带线速度为560m/min以上。电动机9一台，主胶辊筒15、轴承、偏心轴承座50、三角带轮10、制动带轮13、三角带11、涨紧辊筒7。总传动比的计算：i总＝电机转速/主胶辊筒转速＝2930/2000＝1.93。皮带轮的选择：为避免设备超负荷时损坏电机及其他部件采用A型三角带传动，其长度为1600mm。砂带主动辊直径为290mm，电机皮带轮直径为200mm。轴承及轴承套的选择：设备要求主动辊筒可上下调整，采用偏心轴承座通过GB3882-87，g0500，g0600外球面调心E级轴承来实现。

如图3、图4、图5和图9所示，砂带摆动及涨紧系统采用电气控制系统和随机控制机构实现自动控制。其控制砂带摆动流程是：气源35→空气喷射嘴22→空气接收头24→膜阀47→摆动气缸2→摆动盘20→偏心轮18→小横梁6→涨紧辊筒7，实现砂带在主胶辊筒15上做轴向往复直线运动。

砂带摆动系统要求砂带在高速运转的同时，砂带在接触的主胶辊筒15上作轴向直线往复运动，由于砂带的轴向往复运动，接触滚筒上的螺旋槽的旋转，可使砂带对工件磨削进行补偿性单点磨削，同时砂带的轴向运动也决定着工件研磨量的大小，其运动与研磨效率成正比，涨紧辊筒7的摆动可使砂带可靠的合辙。砂带摆动系统中的摆动盘20决定了涨紧辊筒7的摆幅，其径向摆幅的大小直接影响到砂带在螺旋胶辊上的轴向运动的行程。通过考察进口毛刺机，发现砂带轴向运动的行程是14mm，而主胶辊筒上的橡胶螺旋槽的宽度为10mm、槽距为20mm。砂带研磨工件时属单点补偿性磨削，相对工件来讲，如有较大的毛刺(大于0.10mm)，其去毛刺效果就会减小。根据以上测量分析，我们将偏心轮18的直径扩大到120mm，气缸行程增大到50mm，推动偏心轮18连续回转，使涨紧辊筒7的径向摆动角由原来的9°提高到12°，从而使砂带的轴向运动增大到20mm，其运动幅与螺旋槽之比等于2，与槽距之比等于1，这样就使砂带在研磨工件时，具有双点补偿性磨削性能，对较大毛刺的工件能够完全去除。

如图6、图7所示，主压料钢辊16和四个压料橡胶辊27并排对称地安装于压料机架17上，两侧的两个压料橡胶辊27上端分别安装有传动齿轮25和链轮14，在压料橡胶辊27上传动齿轮25下部设有滚动轴承26。主压料钢辊16和另外两个压料橡胶辊27上端分别设有滚动轴承26和链轮14。

在磨光组件上方带有主压料钢辊16的进料组件，此滚筒可以调整高度，并与装在弹簧56上的四根压料橡胶辊27通过传动齿轮25、链轮14驱动，主压料钢辊16和进料橡胶辊具有同步进料速度，整个压料装置可用四个升降气缸3顶起并通过定位套54、定位销53定位，由锁紧螺栓55、螺母锁紧块57锁紧。

整个压料装置由主压料钢棍16、四根压料橡胶辊27、调心滚动轴承26和传动齿轮25、链轮14构成。主压料钢棍16直径为164mm，其两端轴配有调整套，单端配有圆柱传动齿轮25。四根压料橡胶辊27直径为φ90mm，橡胶厚为20mm，整个压料装置可通过四个升降气缸3顶起，易于修整、更换砂带、保养设备。

如图8所示，送料台33即进、出料台固定在主机的前后端，进、出料台下面分别设有支架29，调速电机31位于送料台33下面，其通过变速箱34、链轮、链条与设在进、出料台上的送料钢辊29连接，送料钢辊29上设有输送带32。出料与进料同步驱动。

如图9所示，气动系统是由四路组成，第一路由气源35产生的气体经空气喷射嘴22、空气接收头24、膜阀47进入摆动气缸2；第二路由气源35产生的气体经储气罐36、压力继电器A37、过滤调压阀38、压力表A39和二位三通换向阀40进入升降气缸3；第三路由气源35产生的气体经储气罐36、压力继电器A37、过滤调压阀38、压力表A39、减压阀41、压力表B42、手控换向阀45分别和压力继电器B46进入涨紧气缸8；第四路由气源35产生的气体经储气罐36、压力继电器A37、过滤调压阀38、压力表A39、二位四通电磁换向阀44进入制动气缸43。

本发明必须接到一个最低为5个大气压压力的压缩空气系统，因为用于驱动的压缩空气功能很重要。要求压缩所抽吸的空气是无尘干燥的配气管道应该装在气流方向上，略微有点向下坡度，以便收集凝结水，并且必须配备适当得出凝结水措施，空气应尽可能冷，空气越冷，越不容易在气动控制器中造成水的凝结，在管道应没有局部束流，而管径只可越来越小，即从大的口径到小的口径，该机器的连接管道必须首先装得比供气管道高一些，然后再降下来接到机器上，如果没有干燥清洁的空气可用，则必须在连接管前面加装冷凝气和空气过滤器，在压缩空气中哪怕有一点点水分，也能导致腐蚀(生锈)这样就不能保证最佳的运行状态

由于有大气的压力变动和空气压力低于5MPa，此装置必须配备一台蓄压容器，此容器装在空气压缩机和毛刺机之间，供气压力必须不能低于5MPa，否则会导致砂带跑偏。供气管道经由一个膨胀环管接到机器基座的空气过滤器底部，减压阀调整到4-4MPa，要检查供气系统。可以用转动螺钉的办法来调整机器上的压力调定值。本发明设有四个起动提升缸，气缸用来提升压料组件，用以调整、维修。因此需要有一个单独的供气系统连接到独立的空气过滤器。

膜阀控制系统，如图3、图4、图5和图9所示。

1.压缩空气的一路直接由气源35接到空气喷射嘴22当磨削带没有遮住接收器时，压缩空气流入接收器，接受器是同膜阀47相连的并且是膜阀47的控制管路。

2.膜阀47是由四路管路组成分别是：控制管路、主管路、AB两路动作管路。

3.膜阀47主管路的压缩空气是经调压阀后与膜阀47接通的。

4.膜阀47AB两路动作气路的断通，是由控制气路和膜阀47上的控制弹簧所控制。

5.当压缩空气进入接收器后，膜阀47动作接通膜阀47A路和摆动气缸2左腔，压缩空气进入摆动气缸2左腔，并使B路动作气路和摆动气缸2右腔形成回路，摆动气缸2活塞动作。

6.活塞杆通过连接块21推动摆动盘20做径向摆动。

7.摆动盘20通过偏心轴、小横梁6带动高速涨紧辊筒7以涨紧气缸8为中心做径向摆动。

8.由于砂带是涨紧在高速涨紧辊筒7和主胶辊筒15上，所以砂带随着高速涨紧辊筒7的径向摆动沿主胶辊筒15上螺旋槽的方向做轴向移动。

9.当砂带移动到喷嘴和接收器之间，并将喷嘴和接受器完全断开时，膜阀47控制气路的压缩空气也断开，膜阀47上的控制弹簧动作，接通膜阀47B路和摆动气缸2右腔，压缩空气进入摆动气缸右腔2，并使膜阀47A路和摆动气缸2左腔形成回路，摆动气缸2的活塞往回动作。

10.活塞杆通过连接块拉动摆动盘20往相反方向摆动。

11.摆动盘20通过偏心轴带动小横梁6、高速涨紧辊简7以涨紧气缸8为中心做往相反方径向摆动，所以砂带又随着高速涨紧辊筒7的径向摆动沿主胶辊筒12上螺旋槽的反方向做轴向移动，并如此往复做轴向移动。

本发明适用三相四线制供电系统中，由主电机、送料电机、吸尘电机三大动力源组成，有毛刺及本身特征决定，主电机起动转矩大，速度快；送料电机则为无级调速电动机、吸尘电动机转速快。

电路中的保护措施：

1、电路中的控制电路电源由隔离变压器供电，配电板、机床、电动机外壳均有可靠的接地，另设短路保护。

2、风压保护设有风压继电器一个，若风压不足，则砂带涨劲不够，易出问题于是风压不足，风压继电器不吸合，只有风压超过4.5kg/cm²，风压继电器吸合，才能正常工作。

3.砂带安装处设有保护开关，XK₁、XK₂动作，断开控制电路同时使主电机、送料电机、吸尘点及自动紧急停车。

本发明的详细工作流程如下：

1、接通机床的压缩空气，查看压力表气压是否达到4.5mpa，如果达不到4.5mpa则机床不能开动。

2、当气压达到4.5mpa后，检查砂带是否可靠的被高速涨紧辊筒7涨紧在主胶辊筒15上，如果砂带没有被可靠涨紧则机床被锁定不能开动。(注意：调整砂带至主胶辊筒15中心位置)

3、合上机床总电源开关，检查制动器是否已经打开。如果没有打开则找维修人员进行调整。

4、检查压料系统是否锁紧，当没有锁紧时将其锁紧。

5、开动机床除尘装置。

6、开动机床进料电机，并根据产品所需的进料速度来调整到合适的进料速度。

7、启动主电机后，试研磨工件将主压料辊筒调整至合适位置。

8、开始正式加工工件。

9、机床的关闭是按以下顺序进行：

(a)、关停主电机和进料电机。

(b)、等所有机器电机都停下来以后才能断开喷嘴压缩空气。

(c)、关上空气进口总阀。

(d)、关停吸尘器。

注意：在停机以后，在重新启动机器以前要等待30秒。

紧急停机按钮：

只有在下列情况下，使用紧急停机。

1、出现危险时。

2、磨削带破裂。

3、机器未调整好。

当出现上述任一情况时，按下红色紧急按纽此时去毛刺机自动刹车并将电源切断。

更换砂带：

1、打开手动换向阀释放涨紧气缸压力。

2、松开手柄T，将其向下拉，拆下支承块S。

3、拆下旧砂带，在主胶辊筒上安放上金属薄板垫片，要绝对肯定砂带内侧所印箭头方向跟去毛刺机的转向以致，即在吸风罩的方向。在涨紧滚筒轴为安全保护板上也标明了此方向，小心不要损坏砂带的边缘，砂带也不能触主胶辊筒，首先将新砂带装在金属薄板垫片上，然后再装在高速涨紧辊筒上，然后将砂带慢慢的完全套在金属薄板垫片和高速涨紧辊筒上。

4、取下金属薄板垫片，放上支承块，用手柄(T)锁紧。

5、将手动换向阀往返方向拧动，使砂带涨紧。

6、检查空气压力，使其达到3MPa。

7、启动主电机，检查并调整砂带的运转正确合辙。

用偏心轴调整磨削带轨辙或摆动的中心位置调整顺序：

1、压料装置用四个气缸定起，首先去掉左右四个压紧螺杆，按下升降按钮使压料装置升起。

2、在机器调整前，必须检查电动机的旋转方向。

3、主胶辊筒必须用调整杆H2调低，以使砂带与它对正(滚筒放在中间位置)，这可以使用直轨来实现，如图1所示。前挡板和砂带的主胶辊筒挡板必须放在一条线上。

4、现在需要将压料装置放下并用四个压杆销固定，然后按以下程序调整主压料辊筒

5、用调节杆H将主压料辊调到最大高度。

一、到最大限度。

二、起动进料电机和主电机。

三、现在放低主压料辊简直至砂带和接触滚筒间刚出现火花为止。

四、停下两台电动机。

五、在将主胶辊筒调到厚度计读数为合适的厚度以后，可以试研磨工件。

六、正常去毛刺的进料速度在15～20m/min，进料速度可以用控制盘上的G2旋钮调整。

七、去毛刺大小可通过改变主压料辊筒的位置来增加或减小，不要改变主胶辊筒位置来实现这一目的。

如果在磨削和去毛刺操作后，在零件的下表面出现较深的痕迹，必须彻底清洗前后挡板，并且用后磨石和抛光板将挡板的所有表面，棱角和边缘打磨光滑。

砂带去毛刺：

使用著名制造商的优质砂带，亚麻布低的氧化氯砂带，会产生最佳效果，亚麻布应为J型。磨料粒度的选择根据表面要求，如80-100-120-150粒度。带子的张紧压力应调的非常低，大约4-4.5Mpa。

为了很好的检查带子正确的拉力，要用紧急开关停机，涨紧滚筒应继续转动数圈。砂带在使用前需要用磨石修正约5分钟，以便去掉磨料的锋角。这样也就实现了精确的效准，如图1所示。有些磨料制造商可供应修正好的砂带(买来即可使用)但有些则需要修正。砂带的修正过程，3-5分钟。

Claims (6)

1.一种砂带涨紧摆动式去毛刺机，由主机、压料装置、进出料装置、电气系统和除尘装置组成，压料装置安装于主机上面，进出料装置分别安装于主机的前后面，电路系统与主机主电机、送料机构的送料电机、除尘装置的除尘电机相连接，气动系统与主机上的各个气缸相连接；其主要由床身、主压料钢辊、主胶辊筒、大横梁、摆动机构、涨紧气缸、涨紧辊筒、小横梁、电动机、三角带、链轮、砂带和制动器组成，其特征在于：床身左右两侧分别设有与压料装置相连接的升降气缸，床身右下侧设有电动机，其通过三角带与制动器上的制动带轮相连接，制动带轮安装在主胶辊筒轴端，主压料钢辊设于主胶棍筒上面，主胶棍筒上设有砂带，主胶棍筒下部设有大横梁，大横梁上固定有涨紧气缸，涨紧气缸底部与涨紧辊筒固定连接，大横梁与小横梁之间设有摆动机构，小横梁与涨紧辊筒固定在同一轴上。

2.根据权利要求1所述的砂带涨紧摆动式去毛刺机，其特征在于：所述的摆动机构主要由空气喷射嘴、空气接收头、膜阀、摆动气缸、摆动盘、调节架、偏心轮、小横梁和涨紧辊筒组成，空气喷射头与空气接收头固定在支撑板上，空气接收头与膜阀连接，膜阀与摆动气缸相连，摆动气缸通过连接块与摆动盘连接，摆动盘通过调节架与偏心轮相连接，偏心轮与小横梁连接，小横梁与涨紧辊筒安装在同一轴上，涨紧辊筒上安装有砂带。

3.根据权利要求2所述的砂带涨紧摆动式去毛刺机，其特征在于：所述的偏心轮的直径是120mm，摆动气缸行程是50mm，涨紧辊筒的径向摆动角为12°，砂带的轴向运动为20mm，其运动幅与螺旋槽之比等于2，与槽距之比等于1。

4.根据权利要求1所述的砂带涨紧摆动式去毛刺机，其特征在于：所述的压料装置包括有压料机架、主压料钢辊、四个压料橡胶辊、轴承和传动齿轮，主压料钢辊和四个压料橡胶辊并排对称地安装于压料机架上，两侧的两个压料橡胶辊上端分别安装有传动齿轮和链轮，在压料橡胶辊上传动齿轮下部设有滚动轴承，主压料钢辊和另外两个压料橡胶辊上端分别设有滚动轴承和链轮。

5.根据权利要求1所述的砂带涨紧摆动式去毛刺机，其特征在于：所述的进出料装置包括进料台、出料台、调速电机、链轮和齿轮，进、出料台固定在主机的前后端，进、出料台下面分别设有支架，调速电机设于进、出料台的下面，其通过变速箱、链轮、链条与设在进、出料台上的送料钢辊连接，送料钢辊上设有输送带。

6.根据权利要求1所述的砂带涨紧摆动式去毛刺机，其特征在于：所述的气动系统是由四路组成，第一路由气源产生的气体经空气喷射嘴、空气接收头、膜阀进入摆动气缸；第二路由气源产生的气体经储气罐、压力继电器A、过滤调压阀、压力表A和二位三通换向阀进入升降气缸；第三路由气源产生的气体经储气罐、压力继电器A、过滤调压阀、压力表A、减压阀、压力表B、手控换向阀分别和压力继电器B进入涨紧气缸；第四路由气源产生的气体经储气罐、压力继电器A、过滤调压阀、压力表A、二位四通电磁换向阀进入制动气缸。

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