CN114654356A - 一种矛盾型自服务式耐磨钢板加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种矛盾型自服务式耐磨钢板加工装置，包括磁性底板、矛盾型磁动摇摆式活动座、动态型自服务式摆动滑落打磨机构和自压驱动型升降式矫正传送装置。本发明属于钢板加工技术领域，具体是指一种矛盾型自服务式耐磨钢板加工装置；在无定位装置的情况下，以压力传感器为变量限定，将钢板自身重力作为打磨深度的驱动力，同时无固定设备的情况下，在钢板动态化打磨的过程中实现自固定的过程，通过改变磁场之间的作用方向，一方面在钢板保持固定情况下实现打磨位置的改变，另一方面解决机械化自动定位上下料的过程，有效解决了钢板在打磨过程中既需要固定又不能固定的矛盾性技术问题，不仅提高了打磨效率，而且节省工人的工作量。

Description

一种矛盾型自服务式耐磨钢板加工装置

技术领域

本发明属于钢板加工技术领域，具体是指一种矛盾型自服务式耐磨钢板加工装置。

背景技术

耐磨钢板是指专供大面积磨损工况条件下使用的特种板材产品，在对高性能耐磨钢板进行加工时，需要根据实际需要对钢板的尺寸进行切割，而切割完后需要对其两侧进行去毛刺打磨处理，但是现有技术大都是对高性能耐磨钢板的正面进行打磨去毛刺，未对高性能耐磨钢板的侧边进行去毛刺处理，即使有对钢板两侧打磨的设备，在对钢板一侧打完后还需要对钢板的的位置进行调整，以便于打磨钢板的另一侧，因此在对钢板位置进行调节的时候比较费时费力，并且在对钢板打磨的过程中不便于对打磨的深度进行调节，另外在加工时，加工的工位上不能摆放过多的钢材，钢材加工的连贯性较低，对于钢板在传送过程中不能连续地机械化地进行上下料，不仅使得加工效率低下，而且还需要工人进行辅助操作，使得工人的工作量增加。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种矛盾型自服务式耐磨钢板加工装置，为解决钢板在打磨过程中既需要对钢板进行固定（便于对钢板两侧进行去毛刺打磨），又不能对钢板进行固定（为方便对钢板打磨的位置进行调整）的矛盾性技术特征，将动态性原理、自服务原理和多用性原理应用到钢板加工技术领域，在无定位装置的情况下，以压力传感器为变量限定，将钢板自身重力作为打磨深度的驱动力，同时无固定设备的情况下，在钢板动态化打磨的过程中实现自固定的过程，通过改变磁场之间的作用方向，一方面在钢板保持固定情况下实现打磨位置的改变，另一方面解决机械化自动定位上下料的过程，有效解决了钢板在打磨过程中既需要固定又不能固定的矛盾性技术问题，不仅提高了打磨效率，而且省去人工操作的步骤，节省工人的工作量。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供的一种矛盾型自服务式耐磨钢板加工装置，包括磁性底板、矛盾型磁动摇摆式活动座、动态型自服务式摆动滑落打磨机构和自压驱动型升降式矫正传送装置，所述磁性底板上两端对称设有支撑柱，所述支撑柱的对立面上对称转动设有支撑轴，所述矛盾型磁动摇摆式活动座连接于对称的支撑轴，所述矛盾型磁动摇摆式活动座上设有打磨通槽，所述动态型自服务式摆动滑落打磨机构设于打磨通槽内且连接于矛盾型磁动摇摆式活动座，所述矛盾型磁动摇摆式活动座上设有扩容用传送上料凹槽，所述扩容用传送上料凹槽设于打磨通槽一侧，所述自压驱动型升降式矫正传送装置设于扩容用传送上料凹槽上且设于动态型自服务式摆动滑落打磨机构一侧，所述磁性底板上设有中央处理器（型号为STC89C52）。

为实现打磨过程，所述动态型自服务式摆动滑落打磨机构包括下压式智能定位件、活动基板、嵌套式传动打磨件、滑块、矛盾型定位过渡板、移动组件和变距铰接驱动式固定件，所述下压式智能定位件对称设于磁性底板上且设于矛盾型磁动摇摆式活动座两端的下方，所述打磨通槽内转动设有连接转轴，所述活动基板套接于连接转轴上，所述活动基板的侧面对称设有L型侧板，所述嵌套式传动打磨件设于L型侧板上，所述活动基板靠近嵌套式传动打磨件的两端下均匀设有调节用通电线圈，所述活动基板上均匀设有滑槽，所述滑槽内对称设有斜推式限位用弹簧，所述滑块移动设于滑槽内且设于斜推式限位用弹簧之间，所述滑块上设有调节杆，所述调节杆上套接有升降弹簧，所述矛盾型定位过渡板设于调节杆和升降弹簧上，所述矛盾型定位过渡板上对称设有滑轨，所述移动组件设于矛盾型定位过渡板上，所述移动组件上设有对接式固定支撑板，所述对接式固定支撑板移动设于滑轨上，所述矛盾型定位过渡板的侧面上对称设有延伸扩容承重块，所述变距铰接驱动式固定件一端设于延伸扩容承重块上且另一端设于对接式固定支撑板上，所述矛盾型定位过渡板下均匀设有固定用通电线圈，在上料前，打开所有调节用通电线圈，调节用通电线圈产生磁场，与磁性底板之间产生相互吸引的作用力，使得矛盾型磁动摇摆式活动座保持不动，当需要上料时，将靠近扩容用传送上料凹槽的一侧的调节用通电线圈关闭，矛盾型磁动摇摆式活动座靠近磁性底板的一端失去与磁性底板之间的吸引力，因此矛盾型磁动摇摆式活动座远离扩容用传送上料凹槽一侧的低于扩容用传送上料凹槽的一侧，即矛盾型磁动摇摆式活动座处于倾斜状态，此时自压驱动型升降式矫正传送装置上的钢板由于自身的重力自动滑动至对接式固定支撑板上，通过移动组件带着对接式固定支撑板向靠近嵌套式传动打磨件的方向移动，在移动的过程中利用变距铰接驱动式固定件将钢板固定到对接式固定支撑板上，此时移动组件停止工作，然后将调节用通电线圈全部关闭，再打开靠近支撑柱一侧的调节用通电线圈，此时矛盾型磁动摇摆式活动座上打开调节用通电线圈的一侧由于与磁性底板之间有存在引力而向下倾斜，矛盾型磁动摇摆式活动座向下倾斜的过程中压住下压式智能定位件，通过下压式智能定位件将信息传至中央处理器，以控制通电线圈内电流大小，从而决定矛盾型磁动摇摆式活动座的倾斜程度，而在矛盾型磁动摇摆式活动座倾斜的过程中，滑块会沿着滑槽向靠近斜推式限位用弹簧的方向移动，此时斜推式限位用弹簧受到压力处于压缩状态，同时对滑块起到限位作用，而滑块在移动的过程中会通过调节杆和升降弹簧带着矛盾型定位过渡板倾斜滑动，矛盾型定位过渡板通过移动组件带着对接式固定支撑板倾斜滑动，对接式固定支撑板带着钢板倾斜滑动，根据钢板自身的重力，确定钢板向下滑动的位置，打开固定用通电线圈，固定用通电线圈产生磁场，利用固定用通电线圈与调节用通电线圈磁场之间的引力将矛盾型定位过渡板固定住，从而将对接式固定支撑板和钢板整体固定住，防止钢板在打磨的过程中发生位移，然后继续利用移动组件带着对接式固定支撑板沿着滑轨向靠近嵌套式传动打磨件的方向移动，利用嵌套式传动打磨件对钢板向下倾斜的一侧进行打磨，当需要调节打磨深度时，只要改变矛盾型磁动摇摆式活动座的倾斜程度即可实现，当钢板一侧打磨完，需要对另一侧进行打磨时，将矛盾型磁动摇摆式活动座上已经打开的一侧调节用通电线圈关闭，同时将另一侧调节用通电线圈打开，则矛盾型磁动摇摆式活动座会向相反的方向晃动向下倾斜，同上述过程，钢板的另一边与另一侧的嵌套式传动打磨件接触打磨，从而实现对钢板固定的同时改变打磨位置的过程。

为确定打磨深度，所述下压式智能定位件包括压力传感器、伸缩杆、缓冲弹簧、强迫型下移压板和随动下压式捣杆，所述压力传感器（型号为FSR402）对称设于磁性底板上且设于矛盾型磁动摇摆式活动座的两端下方，所述伸缩杆对称设于磁性底板上且设于压力传感器两侧，所述缓冲弹簧套接于伸缩杆上，所述强迫型下移压板设于伸缩杆和缓冲弹簧上，所述随动下压式捣杆设于强迫型下移压板下，所述随动下压式捣杆的下端与压力传感器接触，当矛盾型磁动摇摆式活动座一侧向下倾斜时，矛盾型磁动摇摆式活动座向下压动强迫型下移压板，此时伸缩杆长度变短，同时缓冲弹簧处于压缩状态，强迫型下移压板带着随动下压式捣杆向下移动，随动下压式捣杆在向下移动的过程中对压力传感器产生压力，压力传感器接收压力信号传至中央处理器，通过对压力传感器数值的分析，确定调节用通电线圈的电流大小，以判定矛盾型磁动摇摆式活动座的倾斜程度，进而确定钢板随着动态型自服务式摆动滑落打磨机构向下滑动的距离，从而实现对打磨深度的调节。

进一步地，所述嵌套式传动打磨件包括固定架、连动轮、传动链、打磨带和打磨用电机，所述固定架设于L型侧板上，所述固定架上对称转动设有打磨轴，所述连动轮套接于打磨轴上，所述传动链套接于连动轮上，所述打磨轴上套接有打磨辊，所述打磨带套接于打磨辊上，所述打磨用电机设于固定架上且连接于其中一组打磨轴，当钢板滑动位置确定以后，打开打磨用电机，打磨用电机带着其中一组打磨轴转动，打磨轴带着与之接触的一侧的连动轮转动，通过传动链传动带着另一组连动轮转动，使得两组连动轮一起转动，进而两组打磨轴一起转动，打磨轴带着打磨辊转动，打磨辊在转动的过程中带着打磨带转动，当钢板与打磨带接触后，实现对钢板的打磨过程。

为实现固定和全面打磨过程，所述移动组件包括移动槽、驱动电机、丝杠和丝杠副，所述移动槽设于矛盾型定位过渡板上，所述驱动电机设于矛盾型定位过渡板上且设于移动槽一侧，所述移动槽内远离驱动电机的一端设有轴座，所述丝杠一端连接于驱动电机的输出端且另一端转动设于轴座内，所述丝杠副套接于丝杠上，所述对接式固定支撑板设于丝杠副上，在对接式固定支撑板移动的过程中，由现有技术已知，丝杠和丝杠副在工作的过程中将转动运动转变为直线运动，启动驱动电机，驱动电机带着丝杠转动，丝杠带着丝杠副向靠近嵌套式传动打磨件的方向移动，丝杠副带着对接式固定支撑板向靠近嵌套式传动打磨件的方向移动，对接式固定支撑板带着钢板向靠近嵌套式传动打磨件的方向移动，为钢板先固定后打磨提供动力。

为防止钢板在打磨过程中发生移动，所述变距铰接驱动式固定件包括竖直高杆、U型变距型导向滑杆、铰接杆、夹持型下落固定板和挡板，所述竖直高杆设于延伸扩容承重块上，所述U型变距型导向滑杆设有两组，所述U型变距型导向滑杆的两端设于竖直高杆上，所述U型变距型导向滑杆上移动套接有滑套，所述滑套下转动设有铰接板，所述铰接杆铰接于铰接板，所述夹持型下落固定板的两端铰接于铰接杆远离铰接板的一端，所述挡板一端连接于对接式固定支撑板远离扩容用传送上料凹槽的侧面且另一端连接于铰接板，所述挡板以对接式固定支撑板的中心线为对称轴对称设有两组，在钢板从自压驱动型升降式矫正传送装置滑到对接式固定支撑板的过程中，受到挡板的阻碍，使得挡板滑落至对接式固定支撑板上，然后利用移动组件带着对接式固定支撑板向靠近嵌套式传动打磨件的方向移动，对接式固定支撑板在移动的过程中通过挡板和铰接板带着滑套沿着U型变距型导向滑杆向靠近嵌套式传动打磨件的方向移动，由于U型变距型导向滑杆为弧形结构设置，因此滑套向靠近嵌套式传动打磨件移动的过程中距离变短，铰接板之间的距离变短，铰接板推着夹持型下落固定板向靠近对接式固定支撑板的方向移动，将钢板夹到夹持型下落固定板与对接式固定支撑板之间，从而实现对钢板的固定作用。

为实现传送和矫正过程，所述自压驱动型升降式矫正传送装置包括高端不间断式传送带、承重自降式升降板、双模式矫正对齐组件、桥梁式增高用支撑架和多用辅助件，所述扩容用传送上料凹槽一端均匀设有高端固定杆，所述高端固定杆上设有传送板，所述高端不间断式传送带设于传送板上，所述扩容用传送上料凹槽上设有低端间断式传送带，所述低端间断式传送带设于动态型自服务式摆动滑落打磨机构一侧且设于高端不间断式传送带一侧，所述扩容用传送上料凹槽上均匀设有下沉式对接支撑杆，所述下沉式对接支撑杆设有四组且环绕低端间断式传送带设置，所述下沉式对接支撑杆上套接有回弹式防阻用支撑弹簧，所述承重自降式升降板设于下沉式对接支撑杆和回弹式防阻用支撑弹簧上，所述桥梁式增高用支撑架设于承重自降式升降板上，所述桥梁式增高用支撑架上设有下料通槽，所述双模式矫正对齐组件一端设于承重自降式升降板上且另一端设于桥梁式增高用支撑架上，所述多用辅助件一端设于桥梁式增高用支撑架上且另一端设于传送板上，所述扩容用传送上料凹槽上设有阻碍式限位防滑板，所述阻碍式限位防滑板设于低端间断式传送带远离动态型自服务式摆动滑落打磨机构的一侧，利用传送板上的高端不间断式传送带对钢板进行传送上料，高端不间断式传送带将钢板推至桥梁式增高用支撑架上，钢板经下料通槽落到承重自降式升降板上，通过双模式矫正对齐组件将钢板推到承重自降式升降板的正中间，同时承重自降式升降板受到钢板的压力向下移动，使得下沉式对接支撑杆长度变短，同时回弹式防阻用支撑弹簧处于压缩状态，此时承重自降式升降板的高度与对接式固定支撑板的高度处于同一高度，因此当矛盾型磁动摇摆式活动座靠近扩容用传送上料凹槽的一侧向上倾斜时，钢板从承重自降式升降板上自动滑到对接式固定支撑板上，然后承重自降式升降板失去钢板的压力在回弹式防阻用支撑弹簧弹力的作用下向上移动，使得承重自降式升降板的高度高于对接式固定支撑板，钢板打磨完以后，使矛盾型磁动摇摆式活动座靠近扩容用传送上料凹槽的一侧向下倾斜，钢板自动从对接式固定支撑板滑下，由于承重自降式升降板的高度高于对接式固定支撑板，所以钢板受到阻碍式限位防滑板的限制，使得钢板直接落到低端间断式传送带上，经低端间断式传送带进行下料。

为使钢板处于中间位置，所述双模式矫正对齐组件包括定向限制矫正槽、滑动限位式驱动齿板、旋转变径式弹性压杆、变向驱动式传动轮、直驱式啮合矫正齿板和相向移动贴合式矫正推板，所述定向限制矫正槽设于承重自降式升降板上，所述定向限制矫正槽内两端对称设有连接弹簧，所述滑动限位式驱动齿板对称移动设于定向限制矫正槽内，所述滑动限位式驱动齿板连接于连接弹簧，所述滑动限位式驱动齿板远离连接弹簧的一端设有扭簧，所述旋转变径式弹性压杆连接于扭簧，所述旋转变径式弹性压杆与滑动限位式驱动齿板呈V型结构设置，所述变向驱动式传动轮对称转动设于桥梁式增高用支撑架上且与滑动限位式驱动齿板相啮合，所述承重自降式升降板的端部对称设有固定型限位架杆，所述固定型限位架杆以承重自降式升降板的中心线为对称轴对称设置，所述直驱式啮合矫正齿板移动贯穿于固定型限位架杆，所述直驱式啮合矫正齿板与变向驱动式传动轮相啮合，所述相向移动贴合式矫正推板设于直驱式啮合矫正齿板靠近旋转变径式弹性压杆的一端，所述相向移动贴合式矫正推板的对立面上均匀设有减损轮，当钢板从下料通槽落到承重自降式升降板时，钢板向下压动旋转变径式弹性压杆，旋转变径式弹性压杆发生转动慢慢移至定向限制矫正槽内，此时扭簧发生扭力，旋转变径式弹性压杆在移至定向限制矫正槽的过程中推着滑动限位式驱动齿板向靠近连接弹簧的方向移动，使得连接弹簧处于压缩状态，由于变向驱动式传动轮与滑动限位式驱动齿板相啮合，滑动限位式驱动齿板在移动的过程中带着变向驱动式传动轮转动，变向驱动式传动轮带着直驱式啮合矫正齿板向靠近钢板的方向移动，直驱式啮合矫正齿板带着相向移动贴合式矫正推板向靠近钢板的方向移动，利用相向移动贴合式矫正推板将钢板推至承重自降式升降板的中间，使钢板从承重自降式升降板滑至对接式固定支撑板上时仍处于对接式固定支撑板的中间，因此当矛盾型磁动摇摆式活动座在同等程度的晃动过程中，使得对接式固定支撑板上钢板两侧的打磨深度相同，另外通过减损轮的设置，减小相向移动贴合式矫正推板与钢板之间的摩擦力，避免影响钢板从承重自降式升降板上滑到对接式固定支撑板上。

为保证下料的准确性，所述多用辅助件包括电动伸缩杆、中介型连接板、多用辅助限制卡板和定向旋转推板，所述电动伸缩杆对称设于桥梁式增高用支撑架靠近高端不间断式传送带的一端且设于下料通槽一侧，所述中介型连接板设于电动伸缩杆的伸缩端，所述中介型连接板底面下连接有多用辅助限制卡板，所述多用辅助限制卡板下铰接有定向旋转推板，所述定向旋转推板处于竖直状态时只能逆向转动，在钢板从高端不间断式传送带移至桥梁式增高用支撑架的过程中，利用多用辅助限制卡板将钢板靠近高端不间断式传送带的一侧抵制住，防止钢板远离高端不间断式传送带的一侧倾斜卡到旋转变径式弹性压杆上，使得钢板能整体落到两侧的旋转变径式弹性压杆上，以实现对钢板的对齐矫正过程，另外当最后一块钢板移至高端不间断式传送带与桥梁式增高用支撑架之间时，由于没有后续钢板的顶力，使得最后一块钢板的传送力度不够，此时启动电动伸缩杆，电动伸缩杆带着中介型连接板向远离电动伸缩杆的方向移动，使中介型连接板的下端移至最后一块钢板的一侧，此时定向旋转推板掉落下来，然后利用电动伸缩杆带着中介型连接板反向移动，中介型连接板带着定向旋转推板推着最后一块钢板移至桥梁式增高用支撑架上，使最后一块钢板从下料通槽上落到承重自降式升降板上。

作为本发明优先地，所述扩容用传送上料凹槽上设有接料收集槽，所述接料收集槽设于低端间断式传送带远离高端不间断式传送带的一侧，打磨后的钢板经低端间断式传送带自动掉落到接料收集槽内，以实现对打磨后的钢板自动下料收集的过程。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供的一种矛盾型自服务式耐磨钢板加工装置的有益效果如下：

1、为解决钢板在打磨过程中既需要对钢板进行固定又不能对钢板进行固定的矛盾性技术特征，利用动态性原理和自服务原理，通过改变磁场之间的作用方向，一方面在钢板保持固定情况下实现打磨位置的改变，另一方面解决机械化自动定位上下料的过程，有效解决了钢板在打磨过程中既需要固定又不能固定的矛盾性技术问题，不仅提高了打磨效率，而且省去人工操作的步骤，节省工人的工作量。

2、为确定在打磨过程中矛盾型磁动摇摆式活动座的倾斜程度，以进一步确定打磨深度，在无定位装置的情况下，以压力传感器为变量限定，利用压力传感器将信号传送至中央处理器，以确定调节用通电线圈的电流大小，从而确定磁场的大小，从而改变矛盾型磁动摇摆式活动座的倾斜程度，以实现对接式固定支撑板带着钢板滑动的距离，从而实现钢板不同深度的打磨。

3、为实现钢板在运动过程中固定的同时实现全面打磨的过程，利用移动组件的设置，将丝杠和丝杠副的原理应用到实现对接式固定支撑板带着钢板的移动过程，使得钢板能先被固定住，防止钢板在倾斜的过程中滑落，然后在移动组件的带动下带着钢板移动，使得钢板的侧面能与嵌套式传动打磨件全面接触，以实现对钢板侧面的全面打磨过程。

4、通过变距铰接驱动式固定件的设置，在无电力固定设备的情况下，钢板随着对接式固定支撑板移动的过程中，利用U型变距型导向滑杆的弧形设置改变距离问题，给夹持型下落固定板向下的驱动力，将钢板夹到对接式固定支撑板与夹持型下落固定板之间，以实现对钢板的固定作用，防止钢板随着动态型自服务式摆动滑落打磨机构倾斜的过程中滑落出去。

5、为实现自动连续性上下料过程，利用高端不间断式传送带进行上料前的传送，通过双模式矫正对齐组件实现自动上料过程，同时由于承重自降式升降板的设置，实现钢板在打磨后传送过程中高度的改变，从而实现钢板的连续性自动上下料过程。

6、由于双模式矫正对齐组件的设置，利用钢板自身的下落重力作为驱动力，使得钢板能移至升降的中间位置，令钢板从承重自降式升降板滑至对接式固定支撑板上时仍处于对接式固定支撑板的中间位置，因此当矛盾型磁动摇摆式活动座在同等程度的晃动过程中，使得对接式固定支撑板上钢板两侧的打磨深度相同。

7、为保证钢板从下料通槽内落下时能完成压力两组旋转变径式弹性压杆，利用多用辅助件的设置，一方面将钢板靠近高端不间断式传送带的一侧抵制住，防止钢板远离高端不间断式传送带的一侧倾斜卡到旋转变径式弹性压杆上，使得钢板能整体落到两侧的旋转变径式弹性压杆上，另一方面，对于最后一块的钢板起到辅助推动作用，使得所有钢板能被完全机械化上料，省去人工过程，以进一步提高装置的机械化程度。

8、利用接料收集槽的设置，使打磨后的钢板经低端间断式传送带自动掉落到接料收集槽内，以实现对打磨后的钢板自动下料收集的过程。

附图说明

图1为本发明提供的一种矛盾型自服务式耐磨钢板加工装置的立体图；

图2为本发明提供的一种矛盾型自服务式耐磨钢板加工装置的主视图；

图3为图2中B处的局部放大图；

图4为本发明提供的一种矛盾型自服务式耐磨钢板加工装置的俯视图；

图5为图4中D处的局部放大图；

图6为本发明提供的一种矛盾型自服务式耐磨钢板加工装置的剖视图；

图7为图5中C处的局部放大图；

图8为本发明提供的一种矛盾型自服务式耐磨钢板加工装置中嵌套式传动打磨件的结构示意图；

图9为本发明提供的一种矛盾型自服务式耐磨钢板加工装置中自压驱动型升降式矫正传送装置的主视图；

图10为本发明提供的一种矛盾型自服务式耐磨钢板加工装置中多用辅助件的结构示意图；

图11为本发明提供的一种矛盾型自服务式耐磨钢板加工装置中自压驱动型升降式矫正传送装置的立体图；

图12为本发明提供的一种矛盾型自服务式耐磨钢板加工装置的整体结构示意图；

图13为本发明提供的一种矛盾型自服务式耐磨钢板加工装置中压力传感器的电路图；

图14为本发明提供的一种矛盾型自服务式耐磨钢板加工装置中中央处理器的电路图。

其中，1、磁性底板，2、矛盾型磁动摇摆式活动座，3、动态型自服务式摆动滑落打磨机构，4、自压驱动型升降式矫正传送装置，5、支撑柱，6、支撑轴，7、打磨通槽，8、扩容用传送上料凹槽，9、中央处理器，10、下压式智能定位件，11、活动基板，12、嵌套式传动打磨件，13、滑块，14、矛盾型定位过渡板，15、移动组件，16、变距铰接驱动式固定件，17、连接转轴，18、L型侧板，19、调节用通电线圈，20、滑槽，21、斜推式限位用弹簧，22、调节杆，23、升降弹簧，24、对接式固定支撑板，25、延伸扩容承重块，26、固定用通电线圈，27、压力传感器，28、伸缩杆，29、缓冲弹簧，30、强迫型下移压板，31、随动下压式捣杆，32、固定架，33、连动轮，34、传动链，35、打磨带，36、打磨用电机，37、打磨轴，38、移动槽，39、驱动电机，40、丝杠，41、丝杠副，42、轴座，43、竖直高杆，44、U型变距型导向滑杆，45、铰接杆，46、夹持型下落固定板，47、挡板，48、滑套，49、铰接板，50、高端不间断式传送带，51、承重自降式升降板，52、双模式矫正对齐组件，53、桥梁式增高用支撑架，54、多用辅助件，55、高端固定杆，56、传送板，57、低端间断式传送带，58、下沉式对接支撑杆，59、回弹式防阻用支撑弹簧，60、下料通槽，61、定向限制矫正槽，62、滑动限位式驱动齿板，63、旋转变径式弹性压杆，64、变向驱动式传动轮，65、直驱式啮合矫正齿板，66、相向移动贴合式矫正推板，67、连接弹簧，68、扭簧，69、固定型限位架杆，70、减损轮，71、电动伸缩杆，72、中介型连接板，73、多用辅助限制卡板，74、定向旋转推板， 75、接料收集槽，76、阻碍式限位防滑板，77、滑轨，78、打磨辊。

在图13压力传感器的控制电器图中，GND为接地端，VCC为电源，HX711为芯片，DVDD为数字电源，RATE为输出数据速率控制输入，DOUT串口数据输出，PD_SCK为断电和串口时钟输入，用于和中央处理器端口连接，INPB和INNB为通道B正输入端和通道B负输入端，BASE为稳压电路控制输出，VSUP为稳压电路电源，AVDD为模拟电源，C4、C5、C6和C7为电容，R2和R3为电阻。

在图14中央处理器的控制电路图中，P20T和P21为接口端，用于和压力传感器相连，K1为开关，C1、C2和C3为电容，P1-17为电器接口。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图2、图12和图14所示，本发明提供的一种矛盾型自服务式耐磨钢板加工装置，包括磁性底板1、矛盾型磁动摇摆式活动座2、动态型自服务式摆动滑落打磨机构3和自压驱动型升降式矫正传送装置4，磁性底板1上两端对称设有支撑柱5，支撑柱5的对立面上对称转动设有支撑轴6，矛盾型磁动摇摆式活动座2连接于对称的支撑轴6，矛盾型磁动摇摆式活动座2上设有打磨通槽7，动态型自服务式摆动滑落打磨机构3设于打磨通槽7内且连接于矛盾型磁动摇摆式活动座2，矛盾型磁动摇摆式活动座2上设有扩容用传送上料凹槽8，扩容用传送上料凹槽8设于打磨通槽7一侧，自压驱动型升降式矫正传送装置4设于扩容用传送上料凹槽8上且设于动态型自服务式摆动滑落打磨机构3一侧，磁性底板1上设有中央处理器9。

如图3、图9、图10和图11所示，自压驱动型升降式矫正传送装置4包括高端不间断式传送带50、承重自降式升降板51、双模式矫正对齐组件52、桥梁式增高用支撑架53和多用辅助件54，扩容用传送上料凹槽8一端均匀设有高端固定杆55，高端固定杆55上设有传送板56，高端不间断式传送带50设于传送板56上，扩容用传送上料凹槽8上设有低端间断式传送带57，低端间断式传送带57设于动态型自服务式摆动滑落打磨机构3一侧且设于高端不间断式传送带50一侧，扩容用传送上料凹槽8上均匀设有下沉式对接支撑杆58，下沉式对接支撑杆58设有四组且环绕低端间断式传送带57设置，下沉式对接支撑杆58上套接有回弹式防阻用支撑弹簧59，承重自降式升降板51设于下沉式对接支撑杆58和回弹式防阻用支撑弹簧59上，桥梁式增高用支撑架53设于承重自降式升降板51上，桥梁式增高用支撑架53上设有下料通槽60，双模式矫正对齐组件52一端设于承重自降式升降板51上且另一端设于桥梁式增高用支撑架53上，多用辅助件54一端设于桥梁式增高用支撑架53上且另一端设于传送板56上，扩容用传送上料凹槽8上设有阻碍式限位防滑板76，阻碍式限位防滑板76设于低端间断式传送带57远离动态型自服务式摆动滑落打磨机构3的一侧，利用传送板56上的高端不间断式传送带50对钢板进行传送上料，高端不间断式传送带50将钢板推至桥梁式增高用支撑架53上，钢板经下料通槽60落到承重自降式升降板51上，通过双模式矫正对齐组件52将钢板推到承重自降式升降板51的正中间，同时承重自降式升降板51受到钢板的压力向下移动，使得下沉式对接支撑杆58长度变短，同时回弹式防阻用支撑弹簧59处于压缩状态，此时承重自降式升降板51的高度与对接式固定支撑板24的高度处于同一高度，因此当矛盾型磁动摇摆式活动座2靠近扩容用传送上料凹槽8的一侧向上倾斜时，钢板从承重自降式升降板51上自动滑到对接式固定支撑板24上，然后承重自降式升降板51失去钢板的压力在回弹式防阻用支撑弹簧59弹力的作用下向上移动，使得承重自降式升降板51的高度高于对接式固定支撑板24，钢板打磨完以后，使矛盾型磁动摇摆式活动座2靠近扩容用传送上料凹槽8的一侧向下倾斜，钢板自动从对接式固定支撑板24滑下，由于承重自降式升降板51的高度高于对接式固定支撑板24，所以钢板受到阻碍式限位防滑板76的限制，使得钢板直接落到低端间断式传送带57上，经低端间断式传送带57进行下料。

如图2、图4、、图5、图6、图7、图8和图12所示，动态型自服务式摆动滑落打磨机构3包括下压式智能定位件10、活动基板11、嵌套式传动打磨件12、滑块13、矛盾型定位过渡板14、移动组件15和变距铰接驱动式固定件16，下压式智能定位件10对称设于磁性底板1上且设于矛盾型磁动摇摆式活动座2两端的下方，打磨通槽7内转动设有连接转轴17，活动基板11套接于连接转轴17上，活动基板11的侧面对称设有L型侧板18，嵌套式传动打磨件12设于L型侧板18上，活动基板11靠近嵌套式传动打磨件12的两端下均匀设有调节用通电线圈19，活动基板11上均匀设有滑槽20，滑槽20内对称设有斜推式限位用弹簧21，滑块13移动设于滑槽20内且设于斜推式限位用弹簧21之间，滑块13上设有调节杆22，调节杆22上套接有升降弹簧23，矛盾型定位过渡板14设于调节杆22和升降弹簧23上，矛盾型定位过渡板14上对称设有滑轨77，移动组件15设于矛盾型定位过渡板14上，移动组件15上设有对接式固定支撑板24，对接式固定支撑板24移动设于滑轨77上，矛盾型定位过渡板14的侧面上对称设有延伸扩容承重块25，变距铰接驱动式固定件16一端设于延伸扩容承重块25上且另一端设于对接式固定支撑板24上，矛盾型定位过渡板14下均匀设有固定用通电线圈26，在上料前，打开所有调节用通电线圈19，调节用通电线圈19产生磁场，与磁性底板1之间产生相互吸引的作用力，使得矛盾型磁动摇摆式活动座2保持不动，当需要上料时，将靠近扩容用传送上料凹槽8的一侧的调节用通电线圈19关闭，矛盾型磁动摇摆式活动座2靠近磁性底板1的一端失去与磁性底板1之间的吸引力，因此矛盾型磁动摇摆式活动座2远离扩容用传送上料凹槽8一侧的低于扩容用传送上料凹槽8的一侧，即矛盾型磁动摇摆式活动座2处于倾斜状态，此时自压驱动型升降式矫正传送装置4上的钢板由于自身的重力自动滑动至对接式固定支撑板24上，通过移动组件15带着对接式固定支撑板24向靠近嵌套式传动打磨件12的方向移动，在移动的过程中利用变距铰接驱动式固定件16将钢板固定到对接式固定支撑板24上，此时移动组件15停止工作，然后将调节用通电线圈19全部关闭，再打开靠近支撑柱5一侧的调节用通电线圈19，此时矛盾型磁动摇摆式活动座2上打开调节用通电线圈19的一侧由于与磁性底板1之间有存在引力而向下倾斜，矛盾型磁动摇摆式活动座2向下倾斜的过程中压住下压式智能定位件10，通过下压式智能定位件10将信息传至中央处理器9，以控制通电线圈内电流大小，从而决定矛盾型磁动摇摆式活动座2的倾斜程度，而在矛盾型磁动摇摆式活动座2倾斜的过程中，滑块13会沿着滑槽20向靠近斜推式限位用弹簧21的方向移动，此时斜推式限位用弹簧21受到压力处于压缩状态，同时对滑块13起到限位作用，而滑块13在移动的过程中会通过调节杆22和升降弹簧23带着矛盾型定位过渡板14倾斜滑动，矛盾型定位过渡板14通过移动组件15带着对接式固定支撑板24倾斜滑动，对接式固定支撑板24带着钢板倾斜滑动，根据钢板自身的重力，确定钢板向下滑动的位置，打开固定用通电线圈26，固定用通电线圈26产生磁场，利用固定用通电线圈26与调节用通电线圈19磁场之间的引力将矛盾型定位过渡板14固定住，从而将对接式固定支撑板24和钢板整体固定住，防止钢板在打磨的过程中发生位移，然后继续利用移动组件15带着对接式固定支撑板24沿着滑轨77向靠近嵌套式传动打磨件12的方向移动，利用嵌套式传动打磨件12对钢板向下倾斜的一侧进行打磨，当需要调节打磨深度时，只要改变矛盾型磁动摇摆式活动座2的倾斜程度即可实现，当钢板一侧打磨完，需要对另一侧进行打磨时，将矛盾型磁动摇摆式活动座2上已经打开的一侧调节用通电线圈19关闭，同时将另一侧调节用通电线圈19打开，则矛盾型磁动摇摆式活动座2会向相反的方向晃动向下倾斜，同上述过程，钢板的另一边与另一侧的嵌套式传动打磨件12接触打磨，从而实现对钢板固定的同时改变打磨位置的过程。

如图3、图9、图11、图12所示，双模式矫正对齐组件52包括定向限制矫正槽61、滑动限位式驱动齿板62、旋转变径式弹性压杆63、变向驱动式传动轮64、直驱式啮合矫正齿板65和相向移动贴合式矫正推板66，定向限制矫正槽61设于承重自降式升降板51上，定向限制矫正槽61内两端对称设有连接弹簧67，滑动限位式驱动齿板62对称移动设于定向限制矫正槽61内，滑动限位式驱动齿板62连接于连接弹簧67，滑动限位式驱动齿板62远离连接弹簧67的一端设有扭簧68，旋转变径式弹性压杆63连接于扭簧68，旋转变径式弹性压杆63与滑动限位式驱动齿板62呈V型结构设置，变向驱动式传动轮64对称转动设于桥梁式增高用支撑架53上且与滑动限位式驱动齿板62相啮合，承重自降式升降板51的端部对称设有固定型限位架杆69，固定型限位架杆69以承重自降式升降板51的中心线为对称轴对称设置，直驱式啮合矫正齿板65移动贯穿于固定型限位架杆69，直驱式啮合矫正齿板65与变向驱动式传动轮64相啮合，相向移动贴合式矫正推板66设于直驱式啮合矫正齿板65靠近旋转变径式弹性压杆63的一端，相向移动贴合式矫正推板66的对立面上均匀设有减损轮70，当钢板从下料通槽60落到承重自降式升降板51时，钢板向下压动旋转变径式弹性压杆63，旋转变径式弹性压杆63发生转动慢慢移至定向限制矫正槽61内，此时扭簧68发生扭力，旋转变径式弹性压杆63在移至定向限制矫正槽61的过程中推着滑动限位式驱动齿板62向靠近连接弹簧67的方向移动，使得连接弹簧67处于压缩状态，由于变向驱动式传动轮64与滑动限位式驱动齿板62相啮合，滑动限位式驱动齿板62在移动的过程中带着变向驱动式传动轮64转动，变向驱动式传动轮64带着直驱式啮合矫正齿板65向靠近钢板的方向移动，直驱式啮合矫正齿板65带着相向移动贴合式矫正推板66向靠近钢板的方向移动，利用相向移动贴合式矫正推板66将钢板推至承重自降式升降板51的中间，使钢板从承重自降式升降板51滑至对接式固定支撑板24上时仍处于对接式固定支撑板24的中间，因此当矛盾型磁动摇摆式活动座2在同等程度的晃动过程中，使得对接式固定支撑板24上钢板两侧的打磨深度相同，另外通过减损轮70的设置，减小相向移动贴合式矫正推板66与钢板之间的摩擦力，避免影响钢板从承重自降式升降板51上滑到对接式固定支撑板24上。

如图3、图9和图10所示，多用辅助件54包括电动伸缩杆71、中介型连接板72、多用辅助限制卡板73和定向旋转推板74，电动伸缩杆71对称设于桥梁式增高用支撑架53靠近高端不间断式传送带50的一端且设于下料通槽60一侧，中介型连接板72设于电动伸缩杆71的伸缩端，中介型连接板72底面下连接有多用辅助限制卡板73，多用辅助限制卡板73下铰接有定向旋转推板74，定向旋转推板74处于竖直状态时只能逆向转动，在钢板从高端不间断式传送带50移至桥梁式增高用支撑架53的过程中，利用多用辅助限制卡板73将钢板靠近高端不间断式传送带50的一侧抵制住，防止钢板远离高端不间断式传送带50的一侧倾斜卡到旋转变径式弹性压杆63上，使得钢板能整体落到两侧的旋转变径式弹性压杆63上，以实现对钢板的对齐矫正过程，另外当最后一块钢板移至高端不间断式传送带50与桥梁式增高用支撑架53之间时，由于没有后续钢板的顶力，使得最后一块钢板的传送力度不够，此时启动电动伸缩杆71，电动伸缩杆71带着中介型连接板72向远离电动伸缩杆71的方向移动，使中介型连接板72的下端移至最后一块钢板的一侧，此时定向旋转推板74掉落下来，然后利用电动伸缩杆71带着中介型连接板72反向移动，中介型连接板72带着定向旋转推板74推着最后一块钢板移至桥梁式增高用支撑架53上，使最后一块钢板从下料通槽60上落到承重自降式升降板51上。

如图4、图6和图7所示，移动组件15包括移动槽38、驱动电机39、丝杠40和丝杠副41，移动槽38设于矛盾型定位过渡板14上，驱动电机39设于矛盾型定位过渡板14上且设于移动槽38一侧，移动槽38内远离驱动电机39的一端设有轴座42，丝杠40一端连接于驱动电机39的输出端且另一端转动设于轴座42内，丝杠副41套接于丝杠40上，对接式固定支撑板24设于丝杠副41上，在对接式固定支撑板24移动的过程中，由现有技术已知，丝杠40和丝杠副41在工作的过程中将转动运动转变为直线运动，启动驱动电机39，驱动电机39带着丝杠40转动，丝杠40带着丝杠副41向靠近嵌套式传动打磨件12的方向移动，丝杠副41带着对接式固定支撑板24向靠近嵌套式传动打磨件12的方向移动，对接式固定支撑板24带着钢板向靠近嵌套式传动打磨件12的方向移动，为钢板先固定后打磨提供动力。

如图2、图4和图12所示，变距铰接驱动式固定件16包括竖直高杆43、U型变距型导向滑杆44、铰接杆45、夹持型下落固定板46和挡板47，竖直高杆43设于延伸扩容承重块25上，U型变距型导向滑杆44设有两组，U型变距型导向滑杆44的两端设于竖直高杆43上，U型变距型导向滑杆44上移动套接有滑套48，滑套48下转动设有铰接板49，铰接杆45铰接于铰接板49，夹持型下落固定板46的两端铰接于铰接杆45远离铰接板49的一端，挡板47一端连接于对接式固定支撑板24远离扩容用传送上料凹槽8的侧面且另一端连接于铰接板49，挡板47以对接式固定支撑板24的中心线为对称轴对称设有两组，在钢板从自压驱动型升降式矫正传送装置4滑到对接式固定支撑板24的过程中，受到挡板47的阻碍，使得挡板47滑落至对接式固定支撑板24上，然后利用移动组件15带着对接式固定支撑板24向靠近嵌套式传动打磨件12的方向移动，对接式固定支撑板24在移动的过程中通过挡板47和铰接板49带着滑套48沿着U型变距型导向滑杆44向靠近嵌套式传动打磨件12的方向移动，由于U型变距型导向滑杆44为弧形结构设置，因此滑套48向靠近嵌套式传动打磨件12移动的过程中距离变短，铰接板49之间的距离变短，铰接板49推着夹持型下落固定板46向靠近对接式固定支撑板24的方向移动，将钢板夹到夹持型下落固定板46与对接式固定支撑板24之间，从而实现对钢板的固定作用。

如图1、图2、图6和图13所示，下压式智能定位件10包括压力传感器27、伸缩杆28、缓冲弹簧29、强迫型下移压板30和随动下压式捣杆31，压力传感器27对称设于磁性底板1上且设于矛盾型磁动摇摆式活动座2的两端下方，伸缩杆28对称设于磁性底板1上且设于压力传感器27两侧，缓冲弹簧29套接于伸缩杆28上，强迫型下移压板30设于伸缩杆28和缓冲弹簧29上，随动下压式捣杆31设于强迫型下移压板30下，随动下压式捣杆31的下端与压力传感器27接触，当矛盾型磁动摇摆式活动座2一侧向下倾斜时，矛盾型磁动摇摆式活动座2向下压动强迫型下移压板30，此时伸缩杆28长度变短，同时缓冲弹簧29处于压缩状态，强迫型下移压板30带着随动下压式捣杆31向下移动，随动下压式捣杆31在向下移动的过程中对压力传感器27产生压力，压力传感器27接收压力信号传至中央处理器9，通过对压力传感器27数值的分析，确定调节用通电线圈19的电流大小，以判定矛盾型磁动摇摆式活动座2的倾斜程度，进而确定钢板随着动态型自服务式摆动滑落打磨机构3向下滑动的距离，从而实现对打磨深度的调节。

如图4、图6、图8和图12所示，嵌套式传动打磨件12包括固定架32、连动轮33、传动链34、打磨带35和打磨用电机36，固定架32设于L型侧板18上，固定架32上对称转动设有打磨轴37，连动轮33套接于打磨轴37上，传动链34套接于连动轮33上，打磨轴37上套接有打磨辊78，打磨带35套接于打磨辊78上，打磨用电机36设于固定架32上且连接于其中一组打磨轴37，当钢板滑动位置确定以后，打开打磨用电机36，打磨用电机36带着其中一组打磨轴37转动，打磨轴37带着与之接触的一侧的连动轮33转动，通过传动链34传动带着另一组连动轮33转动，使得两组连动轮33一起转动，进而两组打磨轴37一起转动，打磨轴37带着打磨辊78转动，打磨辊78在转动的过程中带着打磨带35转动，当钢板与打磨带35接触后，实现对钢板的打磨过程。

如图1和图12所示，扩容用传送上料凹槽8上设有接料收集槽 75，接料收集槽 75设于低端间断式传送带57远离高端不间断式传送带50的一侧，打磨后的钢板经低端间断式传送带57自动掉落到接料收集槽 75内，以实现对打磨后的钢板自动下料收集的过程。

具体使用时，利用传送板56上的高端不间断式传送带50对钢板进行传送上料，高端不间断式传送带50将钢板推至桥梁式增高用支撑架53上，钢板经下料通槽60落到承重自降式升降板51上，在钢板落到承重自降式升降板51的过程中，钢板向下压动旋转变径式弹性压杆63，旋转变径式弹性压杆63发生转动慢慢移至定向限制矫正槽61内，此时扭簧68发生扭力，旋转变径式弹性压杆63在移至定向限制矫正槽61的过程中推着滑动限位式驱动齿板62向靠近连接弹簧67的方向移动，使得连接弹簧67处于压缩状态，由于变向驱动式传动轮64与滑动限位式驱动齿板62相啮合，滑动限位式驱动齿板62在移动的过程中带着变向驱动式传动轮64转动，变向驱动式传动轮64带着直驱式啮合矫正齿板65向靠近钢板的方向移动，直驱式啮合矫正齿板65带着相向移动贴合式矫正推板66向靠近钢板的方向移动，利用相向移动贴合式矫正推板66将钢板推至承重自降式升降板51的中间，同时承重自降式升降板51受到钢板的压力向下移动，使得下沉式对接支撑杆58长度变短，同时回弹式防阻用支撑弹簧59处于压缩状态，此时承重自降式升降板51的高度与对接式固定支撑板24的高度处于同一高度。

打开所有调节用通电线圈19，调节用通电线圈19产生磁场，与磁性底板1之间产生相互吸引的作用力，使得矛盾型磁动摇摆式活动座2保持不动，当需要上料时，将靠近扩容用传送上料凹槽8的一侧的调节用通电线圈19关闭，矛盾型磁动摇摆式活动座2靠近磁性底板1的一端失去与磁性底板1之间的吸引力，因此矛盾型磁动摇摆式活动座2远离扩容用传送上料凹槽8一侧的低于扩容用传送上料凹槽8的一侧，即矛盾型磁动摇摆式活动座2处于倾斜状态，受到挡板47的阻碍，此时钢板从对接式固定支撑板24上滑至对接式固定支撑板24上，启动驱动电机39，驱动电机39带着丝杠40转动，丝杠40带着丝杠副41向靠近嵌套式传动打磨件12的方向移动，丝杠副41带着对接式固定支撑板24向靠近嵌套式传动打磨件12的方向移动，对接式固定支撑板24带着钢板向靠近嵌套式传动打磨件12的方向移动, 由于U型变距型导向滑杆44为弧形结构设置，因此滑套48向靠近嵌套式传动打磨件12移动的过程中距离变短，铰接板49之间的距离变短，铰接板49推着夹持型下落固定板46向靠近对接式固定支撑板24的方向移动，将钢板夹到夹持型下落固定板46与对接式固定支撑板24之间，从而实现对钢板的固定作用，固定住钢板以后，移动组件15停止工作。

然后将调节用通电线圈19全部关闭，再打开靠近支撑柱5一侧的调节用通电线圈19，此时矛盾型磁动摇摆式活动座2上打开调节用通电线圈19的一侧由于与磁性底板1之间有存在引力而向下倾斜，矛盾型磁动摇摆式活动座2向下倾斜的过程中压住强迫型下移压板30，此时伸缩杆28长度变短，同时缓冲弹簧29处于压缩状态，强迫型下移压板30带着随动下压式捣杆31向下移动，随动下压式捣杆31在向下移动的过程中对压力传感器27产生压力，压力传感器27接收压力信号传至中央处理器9，通过对压力传感器27数值的分析，确定调节用通电线圈19的电流大小，以调节矛盾型磁动摇摆式活动座2的倾斜程度，而在矛盾型磁动摇摆式活动座2倾斜的过程中，滑块13会沿着滑槽20向靠近斜推式限位用弹簧21的方向移动，此时斜推式限位用弹簧21受到压力处于压缩状态，同时对滑块13起到限位作用，而滑块13在移动的过程中会通过调节杆22和升降弹簧23带着矛盾型定位过渡板14倾斜滑动，矛盾型定位过渡板14通过移动组件15带着对接式固定支撑板24倾斜滑动，对接式固定支撑板24带着钢板倾斜滑动，根据钢板自身的重力，确定钢板向下滑动的位置，打开固定用通电线圈26，固定用通电线圈26产生磁场，利用固定用通电线圈26与调节用通电线圈19磁场之间的引力将矛盾型定位过渡板14固定住，从而将对接式固定支撑板24和钢板整体固定住，防止钢板在打磨的过程中发生位移，然后继续利用移动组件15带着对接式固定支撑板24沿着滑轨77向靠近嵌套式传动打磨件12的方向移动，同时启动打磨用电机36，打磨用电机36带着其中一组打磨轴37转动，打磨轴37带着与之接触的一侧的连动轮33转动，通过传动链34传动带着另一组连动轮33转动，使得两组连动轮33一起转动，进而两组打磨轴37一起转动，打磨轴37带着打磨辊78转动，打磨辊78在转动的过程中带着打磨带35转动，当钢板与打磨带35接触后，实现对钢板的打磨过程，当需要调节打磨深度时，只需要改变调节用通电线圈19电流的大小以改变矛盾型磁动摇摆式活动座2的倾斜程度即可实现，当钢板一侧打磨完，需要对另一侧进行打磨时，将矛盾型磁动摇摆式活动座2上已经打开的一侧调节用通电线圈19关闭，同时将另一侧调节用通电线圈19打开，则矛盾型磁动摇摆式活动座2会向相反的方向晃动向下倾斜，同上述过程，钢板的另一边与另一侧的嵌套式传动打磨件12接触打磨，从而实现对钢板固定的同时改变打磨位置的过程。

另外钢板从承重自降式升降板51上自动滑到对接式固定支撑板24上后，承重自降式升降板51失去钢板的压力在回弹式防阻用支撑弹簧59弹力的作用下向上移动，使得承重自降式升降板51的高度高于对接式固定支撑板24，钢板打磨完以后，利用移动组件15带着对接式固定支撑板24和钢板向靠近承重自降式升降板51的方向移动，同时利用调节用通电线圈19使矛盾型磁动摇摆式活动座2靠近扩容用传送上料凹槽8的一侧向下倾斜，钢板自动从对接式固定支撑板24滑下，由于承重自降式升降板51的高度高于对接式固定支撑板24，所以钢板受到阻碍式限位防滑板76的限制，使得钢板直接落到低端间断式传送带57上，经低端间断式传送带57传送到接料收集槽 75内进行下料收集。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种矛盾型自服务式耐磨钢板加工装置，其特征在于：包括磁性底板、矛盾型磁动摇摆式活动座、动态型自服务式摆动滑落打磨机构和自压驱动型升降式矫正传送装置，所述磁性底板上两端对称设有支撑柱，所述支撑柱的对立面上对称转动设有支撑轴，所述矛盾型磁动摇摆式活动座连接于对称的支撑轴，所述矛盾型磁动摇摆式活动座上设有打磨通槽，所述动态型自服务式摆动滑落打磨机构设于打磨通槽内且连接于矛盾型磁动摇摆式活动座，所述矛盾型磁动摇摆式活动座上设有扩容用传送上料凹槽，所述扩容用传送上料凹槽设于打磨通槽一侧，所述自压驱动型升降式矫正传送装置设于扩容用传送上料凹槽上且设于动态型自服务式摆动滑落打磨机构一侧，所述磁性底板上设有中央处理器。

2.根据权利要求1所述的一种矛盾型自服务式耐磨钢板加工装置，其特征在于：所述动态型自服务式摆动滑落打磨机构包括下压式智能定位件、活动基板、嵌套式传动打磨件、滑块、矛盾型定位过渡板、移动组件和变距铰接驱动式固定件，所述下压式智能定位件对称设于磁性底板上且设于矛盾型磁动摇摆式活动座两端的下方，所述打磨通槽内转动设有连接转轴，所述活动基板套接于连接转轴上，所述活动基板的侧面对称设有L型侧板，所述嵌套式传动打磨件设于L型侧板上，所述活动基板靠近嵌套式传动打磨件的两端下均匀设有调节用通电线圈，所述活动基板上均匀设有滑槽，所述滑槽内对称设有斜推式限位用弹簧，所述滑块移动设于滑槽内且设于斜推式限位用弹簧之间，所述滑块上设有调节杆，所述调节杆上套接有升降弹簧，所述矛盾型定位过渡板设于调节杆和升降弹簧上，所述矛盾型定位过渡板上对称设有滑轨，所述移动组件设于矛盾型定位过渡板上，所述移动组件上设有对接式固定支撑板，所述对接式固定支撑板移动设于滑轨上，所述矛盾型定位过渡板的侧面上对称设有延伸扩容承重块，所述变距铰接驱动式固定件一端设于延伸扩容承重块上且另一端设于对接式固定支撑板上，所述矛盾型定位过渡板下均匀设有固定用通电线圈。

3.根据权利要求2所述的一种矛盾型自服务式耐磨钢板加工装置，其特征在于：所述下压式智能定位件包括压力传感器、伸缩杆、缓冲弹簧、强迫型下移压板和随动下压式捣杆，所述压力传感器对称设于磁性底板上且设于矛盾型磁动摇摆式活动座的两端下方，所述伸缩杆对称设于磁性底板上且设于压力传感器两侧，所述缓冲弹簧套接于伸缩杆上，所述强迫型下移压板设于伸缩杆和缓冲弹簧上，所述随动下压式捣杆设于强迫型下移压板下，所述随动下压式捣杆的下端与压力传感器接触。

4.根据权利要求3所述的一种矛盾型自服务式耐磨钢板加工装置，其特征在于：所述嵌套式传动打磨件包括固定架、连动轮、传动链、打磨带和打磨用电机，所述固定架设于L型侧板上，所述固定架上对称转动设有打磨轴，所述连动轮套接于打磨轴上，所述传动链套接于连动轮上，所述打磨轴上套接有打磨辊，所述打磨带套接于打磨辊上，所述打磨用电机设于固定架上且连接于其中一组打磨轴。

5.根据权利要求4所述的一种矛盾型自服务式耐磨钢板加工装置，其特征在于：所述移动组件包括移动槽、驱动电机、丝杠和丝杠副，所述移动槽设于矛盾型定位过渡板上，所述驱动电机设于矛盾型定位过渡板上且设于移动槽一侧，所述移动槽内远离驱动电机的一端设有轴座，所述丝杠一端连接于驱动电机的输出端且另一端转动设于轴座内，所述丝杠副套接于丝杠上，所述对接式固定支撑板设于丝杠副上。

6.根据权利要求5所述的一种矛盾型自服务式耐磨钢板加工装置，其特征在于：所述变距铰接驱动式固定件包括竖直高杆、U型变距型导向滑杆、铰接杆、夹持型下落固定板和挡板，所述竖直高杆设于延伸扩容承重块上，所述U型变距型导向滑杆设有两组，所述U型变距型导向滑杆的两端设于竖直高杆上，所述U型变距型导向滑杆上移动套接有滑套，所述滑套下转动设有铰接板，所述铰接杆铰接于铰接板，所述夹持型下落固定板的两端铰接于铰接杆远离铰接板的一端，所述挡板一端连接于对接式固定支撑板远离扩容用传送上料凹槽的侧面且另一端连接于铰接板，所述挡板以对接式固定支撑板的中心线为对称轴对称设有两组。

7.根据权利要求6所述的一种矛盾型自服务式耐磨钢板加工装置，其特征在于：所述自压驱动型升降式矫正传送装置包括高端不间断式传送带、承重自降式升降板、双模式矫正对齐组件、桥梁式增高用支撑架和多用辅助件，所述扩容用传送上料凹槽一端均匀设有高端固定杆，所述高端固定杆上设有传送板，所述高端不间断式传送带设于传送板上，所述扩容用传送上料凹槽上设有低端间断式传送带，所述低端间断式传送带设于动态型自服务式摆动滑落打磨机构一侧且设于高端不间断式传送带一侧，所述扩容用传送上料凹槽上均匀设有下沉式对接支撑杆，所述下沉式对接支撑杆设有四组且环绕低端间断式传送带设置，所述下沉式对接支撑杆上套接有回弹式防阻用支撑弹簧，所述承重自降式升降板设于下沉式对接支撑杆和回弹式防阻用支撑弹簧上，所述桥梁式增高用支撑架设于承重自降式升降板上，所述桥梁式增高用支撑架上设有下料通槽，所述双模式矫正对齐组件一端设于承重自降式升降板上且另一端设于桥梁式增高用支撑架上，所述多用辅助件一端设于桥梁式增高用支撑架上且另一端设于传送板上，所述扩容用传送上料凹槽上设有阻碍式限位防滑板，所述阻碍式限位防滑板设于低端间断式传送带远离动态型自服务式摆动滑落打磨机构的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种矛盾型自服务式耐磨钢板加工装置，其特征在于：所述双模式矫正对齐组件包括定向限制矫正槽、滑动限位式驱动齿板、旋转变径式弹性压杆、变向驱动式传动轮、直驱式啮合矫正齿板和相向移动贴合式矫正推板，所述定向限制矫正槽设于承重自降式升降板上，所述定向限制矫正槽内两端对称设有连接弹簧，所述滑动限位式驱动齿板对称移动设于定向限制矫正槽内，所述滑动限位式驱动齿板连接于连接弹簧，所述滑动限位式驱动齿板远离连接弹簧的一端设有扭簧，所述旋转变径式弹性压杆连接于扭簧，所述旋转变径式弹性压杆与滑动限位式驱动齿板呈V型结构设置，所述变向驱动式传动轮对称转动设于桥梁式增高用支撑架上且与滑动限位式驱动齿板相啮合，所述承重自降式升降板的端部对称设有固定型限位架杆，所述固定型限位架杆以承重自降式升降板的中心线为对称轴对称设置，所述直驱式啮合矫正齿板移动贯穿于固定型限位架杆，所述直驱式啮合矫正齿板与变向驱动式传动轮相啮合，所述相向移动贴合式矫正推板设于直驱式啮合矫正齿板靠近旋转变径式弹性压杆的一端，所述相向移动贴合式矫正推板的对立面上均匀设有减损轮。

9.根据权利要求8所述的一种矛盾型自服务式耐磨钢板加工装置，其特征在于：所述多用辅助件包括电动伸缩杆、中介型连接板、多用辅助限制卡板和定向旋转推板，所述电动伸缩杆对称设于桥梁式增高用支撑架靠近高端不间断式传送带的一端且设于下料通槽一侧，所述中介型连接板设于电动伸缩杆的伸缩端，所述中介型连接板底面下连接有多用辅助限制卡板，所述多用辅助限制卡板下铰接有定向旋转推板，所述定向旋转推板处于竖直状态时只能逆向转动。

10.根据权利要求9所述的一种矛盾型自服务式耐磨钢板加工装置，其特征在于：所述扩容用传送上料凹槽上设有接料收集槽，所述接料收集槽设于低端间断式传送带远离高端不间断式传送带的一侧。

Images