JP2000317793A - バリ取り方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 オシレーション回数（速度）を可変としコン
ベア速度に対応してワークにかかるオシレーション回数
を一定にすることによりバリ取りの向上を図る。 【解決手段】 板状のワークＷはコンベア装置３により
搬送される。研削ホイール２９が回転されると同時にオ
シレーション機構３３により研削ホイール２９がワーク
Ｗの搬送方向に対してほぼ直交方向に往復運動されるこ
とにより、搬送されるワークＷに対してバリ取りが行わ
れる。このとき、コントローラ２３によりコンベア装置
３の送り速度の変化に対応してワークＷにかかるオシレ
ーション回数が一定となるように研削ホイール２９のオ
シレーション速度が自動的に可変されるので、コンベア
装置３により搬送されるワークＷは適正なオシレーショ
ン軌跡を描きながら効率よく良好な状態でバリ取りが行
われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バリ取り方法及び
その装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、バリ取り方法としては、図１０に
示されているようにコンベア装置２０１などのワーク搬
送装置により板状のワークＷが載置され搬送され、この
搬送されるワークＷに対して回転する研削ホイール２０
３によりバリ取りが行われる。これと同時に研削ホイー
ル２０３はオシレーション機構により前記ワークＷの搬
送方向に対してほぼ直交方向に一定のオシレーション速
度で往復運動される。なお、オシレーションとは研削ホ
イール２０３をコンベア装置２０１のワーク送り方向に
対してほぼ直交方向に往復運動させることをいう。ま
た、上記のコンベア装置２０１のワーク送り速度は可変
であり、０〜５m/minの範囲で調整できる。,

【０００３】ワークＷとしては板材がパンチプレスやレ
ーザ加工機で加工されると図１０におけるワークＷの辺
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ部にバリが生じる。研削ホイール２０３
の回転はワークＷの辺Ａ，Ｃ部のバリ取りに効果があ
り、オシレーションはワークＷの辺Ｂ、Ｄ部のバリ取り
に効果がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のバリ
取り方法においては、コンベア速度が速いとワークＷに
対してのオシレーション回数が減少するのでオシレーシ
ョンの軌跡が図１１（Ａ）に示されているようにワーク
Ｗの辺Ｂ、Ｄ部のバリ取り能力が低下し、コンベア速度
が遅いと図１１（Ｂ）に示されているようにバリが良く
とれるがバリ取り速度が遅くなるという問題点があっ
た。

【０００５】本発明は上述の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、オシレーション回数（速度）
を可変としコンベア速度に対応してワークにかかるオシ
レーション回数を一定にすることによりバリ取りの向上
を図り得るバリ取り方法及びその装置を提供することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のバリ取り方法は、ワーク搬
送装置により板状のワークを搬送し、この搬送されるワ
ークに対してバリ取りを行うべく研削ホイールを回転す
ると同時にオシレーション機構により前記研削ホイール
を前記ワークの搬送方向に対してほぼ直交方向に往復運
動せしめ、前記ワーク搬送装置の送り速度の変化に対応
してワークにかかるオシレーション回数が一定となるよ
うに前記研削ホイールのオシレーション速度を可変せし
めることを特徴とするものである。

【０００７】したがって、制御装置の指令によりワーク
にかかるオシレーション回数が一定となるように研削ホ
イールのオシレーション速度がワーク搬送装置による送
り速度の変化に対応して調整されているので、ワーク搬
送装置により搬送されるワークは適正なオシレーション
軌跡を描きながら効率よく良好な状態でバリ取りが行わ
れる。

【０００８】請求項２によるこの発明のバリ取り装置
は、板状のワークを載置して搬送するワーク搬送装置を
設け、このワーク搬送装置によるワークの送り速度を検
出する送り速度検出装置を設け、前記ワーク搬送装置に
より搬送されるワークに対してバリ取りを行うべく回転
する研削ホイールを設けると共にこの研削ホイールを前
記ワーク搬送装置の搬送方向に対してほぼ直交方向に可
変自在に往復運動せしめるオシレーション機構を設け、
このオシレーション機構の研削ホイールのオシレーショ
ン速度を前記ワーク搬送装置の送り速度の変化に対応し
てワークにかかるオシレーション回数が一定となるよう
に調整する制御装置を設けてなることを特徴とするもの
である。

【０００９】したがって、請求項１記載の作用と同様で
あり、制御装置の指令によりワークにかかるオシレーシ
ョン回数が一定となるように研削ホイールのオシレーシ
ョン速度がワーク搬送装置による送り速度の変化に対応
して調整されているので、ワーク搬送装置により搬送さ
れるワークは適正なオシレーション軌跡を描きながら効
率よく良好な状態でバリ取りが行われる。

【００１０】請求項３によるこの発明のバリ取り装置
は、請求項２記載のバリ取り装置において、前記制御装
置におけるオシレーション速度とワーク搬送装置の送り
速度の指示を調整可能な操作部を前記制御装置の外部に
設けてなることを特徴とするものである。

【００１１】したがって、オペレータにより外部の操作
部からワークにかかるオシレーション回数が一定となる
ように研削ホイールのオシレーション速度とワーク搬送
装置の送り速度が調整され設定されるので、ワーク搬送
装置により搬送されるワークは適正なオシレーション軌
跡を描きながら効率よく良好な状態でバリ取りが行われ
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明のバリ取り方法及び
その装置の実施の形態について、図面を参照して説明す
る。

【００１３】図１及び図２を参照するに、本実施の形態
に係わるバリ取り装置１には、板状のワークＷを載置し
て搬送するワーク搬送装置としての例えばコンベア装置
３が設けられている。コンベア装置３はコンベアベルト
５を巻回するための複数のコンベアシャフト７がバリ取
り装置１の本体フレーム９を構成する左、右フレーム１
１，１３に回転自在に設けられており、複数の各コンベ
アシャフト７の図１において右側の一端にはスプロケッ
ト１５が設けられている。

【００１４】また、本体フレーム９（本実施の形態では
右フレーム１３）には図２に示されているようにコンベ
アモータ１７が設けられており、このコンベアモータ１
７の駆動軸に設けた駆動用スプロケット１９と上記の各
コンベアシャフト７のスプロケット１５に巻回するチェ
ーン２１によりコンベアベルト５が回転駆動される。な
お、コンベアモータ１７は制御装置としての例えばコン
トローラ２３に電気的に接続されている。

【００１５】上記の複数のコンベアシャフト７の一つに
はコンベア速度を検出するための送り速度検出装置とし
ての例えばエンコーダ２５が設けられている。このエン
コーダ２５は図１に示されているようにコントローラ２
３に電気的に接続されており、エンコーダ２５により検
出されたコンベアシャフト７の回転速度が電気的な信号
でコントローラ２３に送られる。

【００１６】図１を参照するに、バリ取り装置１には上
記のコンベア装置３のコンベアベルト５に載置され搬送
されるワークＷに対してバリ取りを行うべくホイール回
転機構２７により回転する研削ホイール２９がコンベア
ベルト５の上方に位置して本体フレーム９に設けられて
いる。また、上記の研削ホイール２９はコンベア装置３
のコンベアベルト５に対して接近離反せしめるべくホイ
ール昇降機構３１により上下動自在に設けられており、
オシレーション機構３３によりコンベア装置３の搬送方
向に対してほぼ直交方向（図１において左右方向）に往
復運動自在に設けられている。

【００１７】より詳しくは、研削ホイール２９は図１に
示されているように研削ホイールシャフト３５とその周
囲に設けた研削砥石３７とから構成されている。

【００１８】また、研削ホイール２９のオシレーション
機構３３としては、図１に示されているように研削ホイ
ールシャフト３５の両端部が左、右フレーム１１，１３
の外側に位置して図１において断面逆Ｌ字形状をなすシ
ャフトガイド３９に軸受４１を介して軸承されており、
このシャフトガイド３９は図１において断面逆Ｌ字形状
をなす軸受部支持体４３に上辺部４３Ａの下面に２列に
設けたガイドレール４５及びリニアガイド４７を介して
左右方向に往復動可能に支持されている。

【００１９】さらに、上記の軸受部支持体４３は図３に
示されているように左、右フレーム１１，１３の外側に
設けたガイド部材４９に溝部で摺動されて上下動自在に
設けられている。

【００２０】また、図１において左側の軸受部支持体４
３には、図４に示されているように上辺部４３Ａの側縁
にＬ字形状をなす第１ブラケット５１がボルトＢＴによ
り取り付けられ、第１ブラケット５１の水平辺部５１Ａ
が軸受部支持体４３の上辺部４３Ａの下面に位置するよ
うにして水平辺部５１Ａの右端が第２ブラケット５３で
ボルトＢＴを介して支えられている。

【００２１】第１ブラケット５１の下面には図４におい
て左側にモータ用ブラケット５５、右側に軸受用ブラケ
ット５７が一体的に突設されており、モータ用ブラケッ
ト５５にはオシレーションモータ５９が装着され、オシ
レーションモータ５９の駆動軸６１にはカップリング６
３を介して連結された偏心シャフト６５が軸受用ブラケ
ット５７に軸承されている。なお、上記のオシレーショ
ンモータ５９は図１に示されているようにコントローラ
２３に電気的に接続されている。

【００２２】上記の偏心シャフト６５の偏心部６７には
図１及び図２に示されているようにコンロッド６９が軸
承されており、コンロッド６９の先端はシャフトガイド
３９の側縁に軸承されている。

【００２３】図１を参照するに、ホイール昇降機構３１
としては、軸受部支持体４３の下方に左、右フレーム１
１，１３の下部の外側に向けてフランジ部７１が突設さ
れており、このフランジ部７１に昇降用シャフト７３が
上方向へ延伸された状態で軸承されている。この昇降用
シャフト７３の上部に設けたねじ部（図示省略）に昇降
部材７５が螺合されており、この昇降部材７５の上端面
が上記の軸受部支持体４３の下端面に当接されている。

【００２４】上記の図１において右側の昇降用シャフト
７３の下端はフランジ部７１より下方へ突出されてお
り、この昇降用シャフト７３の下端にはホイール７７が
設けられ、ホイール７７は図３及び図５に示されている
ように右フレーム１３に設けた昇降用モータ７９の駆動
軸８１のホイール８３にタイミングベルト８５を介して
巻回され駆動される。

【００２５】また、上記の昇降用シャフト７３の下端部
には図４及び図５に示されているようにウォームホイー
ル８７が設けられており、各ウォームホイール８７に螺
合するウォーム８９を両端に備えた伝達用シャフト９１
が図１に示されているように左、右フレーム１１，１３
に軸承されている。

【００２６】また、ホイール回転機構２７としては、上
記の研削ホイールシャフト３５の図１において右端部に
プーリ９３が設けられており、このプーリ９３には研削
ホイール用モータ９５の駆動軸９７に設けたプーリ９９
にＶベルト１０１を介して巻回され駆動される。なお、
研削ホイール用モータ９５はコントローラ２３に電気的
に接続されている。

【００２７】図１を参照するに、コントローラ２３とし
ては、中央処理装置としてのＣＰＵ１０３に種々のデー
タを入力するための入力手段としての例えばキーボード
のごとき入力装置１０５と、種々のデータを表示せしめ
るＣＲＴごとき表示装置１０７が接続されている。

【００２８】また、ＣＰＵ１０３には、バリ取りを行う
べきワークＷの板厚や材質、大きさなどのデータや、コ
ンベア装置３の送り速度に対する適正なオシレーション
速度のデータが入力装置１０５から入力されて記憶され
るメモリ１０９が接続されている。

【００２９】また、ＣＰＵ１０３には、エンコーダ２５
からの信号を電圧変換してコンベアシャフト７の回転速
度を判断して予め設定したコンベア速度に調整すべくコ
ンベアモータ１７の回転速度を制御する指令を与えた
り、メモリ１０９内のデータベースに基づいてオシレー
ション機構３３の研削ホイール２９のオシレーション速
度をコンベア装置３による送り速度の変化に対応してワ
ークＷにかかるオシレーション回数が一定となるように
調整すべくオシレーションモータ５９に指令を与える比
較判断装置１１１が接続されている。

【００３０】上記構成により、バリ取りすべきワークＷ
のサイズ、材質、板厚等の違いに応じてコンベア速度が
バリ取り作業者によりコントローラ２３の入力装置１０
５から入力され設定される。コントローラ２３の比較判
断装置１１１により与えられた指令によりコンベア装置
３のコンベアモータ１７が設定された回転速度に調整さ
れ、コンベアモータ１７の回転によりチェーン２１及び
スプロケット１５によりコンベアベルト５が回転駆動さ
れ、このコンベアベルト５に板状のワークＷが載置され
搬送される。

【００３１】研削ホイール２９は研削ホイール用モータ
９５の回転によりプーリ９３，９９、Ｖベルト１０１を
介して回転駆動される。

【００３２】オシレーション機構３３においては、オシ
レーションモータ５９の回転により偏心シャフト６５が
回転するので、偏心シャフト６５の偏心部６７の回転に
よりコンロッド６９が図１において左右方向に往復運動
する。コンロッド６９の先端に連結された図１において
左側のシャフトガイド３９並びに研削ホイールシャフト
３５を介して右側のシャフトガイド３９が軸受部支持体
４３の上辺部４３Ａのガイドレール４５及びリニアガイ
ド４７を介して左右方向に往復運動する。したがって、
研削ホイールシャフト３５は図１において左右のシャフ
トガイド３９と共に図１において左右方向に往復運動す
る。

【００３３】昇降用モータ７９の回転によりホイール７
７，８３、タイミングベルト８５を介して図１において
右側の昇降用シャフト７３が回転すると共に図１におい
て左側の昇降用シャフト７３もウォームホイール８７、
ウォーム８９、伝達用シャフト９１を介して同期して同
方向に回転駆動される。左右の昇降用シャフト７３の回
転により上部のねじ部に螺合している昇降部材７５が同
期して昇降するので、左右の軸受部支持体４３が上下動
する。したがって、予め入力されたワークＷの板厚等の
データに基づいてコントローラ２３から昇降用モータ７
９へ指令が与えられ、コンベアベルト５と研削ホイール
２９の研削砥石３７との間隔がワークＷの板厚に相当す
る位置に位置決めされる。

【００３４】また、コントローラ２３の指令によりワー
クＷにかかるオシレーション回数が一定となるように研
削ホイール２９のオシレーション速度がコンベア装置３
による送り速度の変化に対応して自動的に調整されるの
で、コンベアベルト５により搬送されるワークＷは適正
なオシレーション軌跡を描きながら効率よく良好な状態
でバリ取りが行われる。

【００３５】本発明の他の実施の形態にかかわるバリ取
り方法及びその装置について説明する。なお、前述した
実施の形態とほぼ同様であるので、図６ないしは図９を
参照して異なる部分のみを説明する。

【００３６】前述した実施の形態では、オシレーション
回数はコンベアベルト５の送り速度の変化に対応させて
自動的に決定するように構成されているが、この実施の
形態ではコントローラ２３がバリ取り作業者により任意
に調整可能に設けられ、バリ取りすべきワークＷのバリ
の大きさ、材質に応じてオシレーション速度が可変でき
るようにしたものである。

【００３７】図６を参照するに、任意にボリューム調整
可能な設定器１１３が操作パネル１１５に備えられてお
り、この設定器１１３はコントローラ２３の中に備えら
れた例えばシーケンサ１１７に電気的に接続されてい
る。この調整によりオシレーションモータ５９の回転数
を自在に変化せしめることができる。

【００３８】例えば、図７を参照するに、コンベア速度
の設定器１１３の出力が共通して一つの周波数可変装置
としての例えばインバータ１１９に入力され、コンベア
モータ１７とオシレーションモータ５９の周波数が可変
される。

【００３９】図８を参照するに、コンベア速度の設定器
１１３Ａの出力が一つのインバータ１１９Ａに入力され
てコンベアモータ１７の周波数が可変され、オシレーシ
ョン速度の設定器１１３Ｂの出力が別のインバータ１１
９Ｂに入力されてオシレーションモータ５９の周波数が
可変される。

【００４０】図９を参照するに、設定器１１３の出力が
一度シーケンサ１１７に入力されてから、コンベア速度
の出力はシーケンサ１１７の指示により一つのインバー
タ１１９Ａに入力されてコンベアモータ１７の周波数が
可変され、また、オシレーション速度の出力はシーケン
サ１１７の指示により別のインバータ１１９Ｂに入力さ
れてオシレーションモータ５９の周波数が可変される。

【００４１】あるいは、上記の図７と図９、又は図８と
図９との組合せによる方法でも構わない。図７と図９の
組合せでは、例えば設定器１１３の出力が一度シーケン
サ１１７に入力されてから、コンベア速度とオシレーシ
ョンモータ５９の出力がシーケンサ１１７の指示により
共通して一つのインバータ１１９に入力され、コンベア
モータ１７とオシレーションモータ５９の周波数が可変
される。

【００４２】図８と図９との組合せでは、例えばコンベ
ア速度の設定器１１３Ａの出力とオシレーション速度の
設定器１１３Ｂの出力が別々に一度シーケンサ１１７に
入力されてから、コンベア速度の出力はシーケンサ１１
７の指示により一つのインバータ１１９Ａに入力されて
コンベアモータ１７の周波数が可変され、また、オシレ
ーション速度の出力はシーケンサ１１７の指示により別
のインバータ１１９Ｂに入力されてオシレーションモー
タ５９の周波数が可変される。

【００４３】以上のように、コンベア装置３の送り速度
の変化に対応してオシレーション回数を可変することに
より、ワークＷにかかるオシレーション回数が一定とな
るようにしたので、ワーク送り速度に応じたバリ取り能
力が最良の状態に維持される。

【００４４】なお、この発明は前述した実施の形態に限
定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他
の態様で実施し得るものである。

【００４５】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明か
ら理解されるように、請求項１の発明によれば、制御装
置の指令によりワークにかかるオシレーション回数が一
定となるように研削ホイールのオシレーション速度がワ
ーク搬送装置による送り速度の変化に対応して調整でき
るので、ワーク搬送装置により搬送されるワークに対し
て適正なオシレーション軌跡を描きながら効率よく良好
な状態でバリ取りを行うことができる。

【００４６】請求項２の発明によれば、請求項１記載の
効果と同様であり、制御装置の指令によりワークにかか
るオシレーション回数が一定となるように研削ホイール
のオシレーション速度がワーク搬送装置による送り速度
の変化に対応して調整できるので、ワーク搬送装置によ
り搬送されるワークに対して適正なオシレーション軌跡
を描きながら効率よく良好な状態でバリ取りを行うこと
ができる。

【００４７】請求項３の発明によれば、オペレータは外
部の操作部からワークにかかるオシレーション回数が一
定となるように研削ホイールのオシレーション速度とワ
ーク搬送装置の送り速度を調整して設定できるので、ワ
ーク搬送装置により搬送されるワークに対して適正なオ
シレーション軌跡を描きながら効率よく良好な状態でバ
リ取りを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すもので、バリ取り装
置の正面図である。

【図２】図１のバリ取り装置の左側面図である。

【図３】図１のバリ取り装置の部分的な平面図である。

【図４】図１のバリ取り装置の部分的な左側面図であ
る。

【図５】図１のバリ取り装置の部分的な右側面図であ
る。

【図６】本発明の他の実施の形態を示すもので、バリ取
り装置のコントローラに関する説明図である。

【図７】図６に関わる具体例を示す模式図である。

【図８】図６に関わる具体例を示す模式図である。

【図９】図６に関わる具体例を示す模式図である。

【図１０】従来のバリ取り装置の斜視図である。

【図１１】従来のバリ取り装置によるバリ取りのオシレ
ーション軌跡を示すもので、（Ａ）はコンベア速度が速
い場合のオシレーション軌跡を示し、（Ｂ）はコンベア
速度が遅い場合のオシレーション軌跡を示すものであ
る。

【符号の説明】

１ バリ取り装置 ３ コンベア装置 ５ コンベアベルト ９ 本体フレーム １７ コンベアモータ ２３ コントローラ（制御装置） ２５ エンコーダ（送り速度検出装置） ２７ ホイール回転機構 ２９ 研削ホイール ３１ ホイール昇降機構 ３３ オシレーション機構 ３５ 研削ホイールシャフト ３７ 研削砥石 ３９ シャフトガイド ４３ 軸受部支持体 ４７ リニアガイド ４９ ガイド部材 ５９ オシレーションモータ ６３ カップリング ６５ 偏心シャフト ６９ コンロッド ７３ 昇降用シャフト ７５ 昇降部材 ７９ 昇降用モータ ８９ ウォーム ９１ 伝達用シャフト ９５ 研削ホイール用モータ １０３ ＣＰＵ １０５ 入力装置 １０９ メモリ １１１ 比較判断装置 １１３ 設定器（操作部） １１５ 操作パネル（操作部） １１７ シーケンサ １１９ インバータ（周波数可変装置）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワーク搬送装置により板状のワークを搬
   送し、この搬送されるワークに対してバリ取りを行うべ
   く研削ホイールを回転すると同時にオシレーション機構
   により前記研削ホイールを前記ワークの搬送方向に対し
   てほぼ直交方向に往復運動せしめ、前記ワーク搬送装置
   の送り速度の変化に対応してワークにかかるオシレーシ
   ョン回数が一定となるように前記研削ホイールのオシレ
   ーション速度を可変せしめることを特徴とするバリ取り
   方法。
2. 【請求項２】 板状のワークを載置して搬送するワーク
   搬送装置を設け、このワーク搬送装置によるワークの送
   り速度を検出する送り速度検出装置を設け、前記ワーク
   搬送装置により搬送されるワークに対してバリ取りを行
   うべく回転する研削ホイールを設けると共にこの研削ホ
   イールを前記ワーク搬送装置の搬送方向に対してほぼ直
   交方向に可変自在に往復運動せしめるオシレーション機
   構を設け、このオシレーション機構の研削ホイールのオ
   シレーション速度を前記ワーク搬送装置の送り速度の変
   化に対応してワークにかかるオシレーション回数が一定
   となるように調整する制御装置を設けてなることを特徴
   とするバリ取り装置。
3. 【請求項３】 前記制御装置におけるオシレーション速
   度とワーク搬送装置の送り速度の指示を調整可能な操作
   部を前記制御装置の外部に設けてなることを特徴とする
   請求項２記載のバリ取り装置。