CN215846680U - 法兰自动组对装置 - Google Patents

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周巍峰
袁合鑫
李鸿勇
刘春明
黄祖荣
张来强
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Abstract

本实用新型涉及一种法兰自动组对装置,涉及钢管生产设备领域,包括法兰盘、芯轴、至少两个夹爪和若干顶盘组件;所述芯轴设置于法兰盘中心处,并可与法兰盘相对移动,至少两个夹爪沿芯轴的周向间隔分布,并与法兰盘旋转连接,若干顶盘组件沿芯轴的周向间隔分布,并与法兰盘滑动连接,所述芯轴呈锥状,所述顶盘组件顶压至芯轴的表面;所述芯轴移动从而使顶盘组件沿径向滑动。本实用新型所述的一种法兰自动组对装置,能够自动将待焊接的法兰和钢管固定,提高了生产效率。

Description

法兰自动组对装置
技术领域
本实用新型涉及钢管生产设备领域,尤其涉及一种法兰自动组对装置。
背景技术
为了满足管件的安装、装配、使用等需求,需要在管件的两端焊接法兰。如果采用人工焊接,则存在效率慢,焊接效果差异性较大等问题。如果采用自动焊接的方式,则需要预先将法兰与管件进行配对,并使管件与法兰相对固定,以方便后续的焊接工艺。因此,需要一种法兰自动组对装置。
实用新型内容
实用新型目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种法兰自动组对装置。
技术方案:为实现上述目的,本实用新型的一种法兰自动组对装置,包括法兰盘、芯轴、至少两个夹爪和若干顶盘组件;所述芯轴设置于法兰盘中心处,并可与法兰盘相对移动,至少两个夹爪沿芯轴的周向间隔分布,并与法兰盘旋转连接,若干顶盘组件沿芯轴的周向间隔分布,并与法兰盘滑动连接,所述芯轴呈锥状,所述顶盘组件顶压至芯轴的表面;所述芯轴移动从而使顶盘组件沿径向滑动。
进一步地,所述顶盘组件包括盘体和导向杆,所述法兰盘沿周向间隔设置有若干导向槽,所述导向杆滑动连接于导向槽中,所述导向杆的底端伸出至导向槽外并与盘体连接,所述导向槽中设置有弹簧,所述弹簧与导向杆套设连接;在所述弹簧的作用下,所述盘体始终与芯轴顶压连接。
进一步地,还包括支架板、第一伸缩杆、电机、第一齿轮和第二齿轮;所述第一伸缩杆旋转连接于所述支架板上,所述第一齿轮与第一伸缩杆的固定端连接,所述芯轴与第一伸缩杆的活动端连接,所述电机与支架板连接,所述电机的输出端与第二齿轮连接,所述第一齿轮和第二齿轮啮合传动连接。
进一步地,还包括底座、导轨和第二伸缩杆;所述导轨固定连接于所述底座上,所述支架板的底部与导轨滑动连接,所述第二伸缩杆的一端与底座铰接,所述第二伸缩杆的另一端与支架板铰接。
进一步地,所述外法兰盘连接有旋转气缸,所述旋转气缸的输出端与夹爪连接。
进一步地,所述外法兰盘的上方设置有焊枪,所述焊枪可上下移动。
有益效果:本实用新型的一种法兰自动组对装置,利用夹爪将待焊接的法兰固定,利用顶盘组件将待焊接的钢管固定,随后电机驱动法兰与钢管同步旋转,在焊枪的配合下完成焊接工艺,自动化程度高,提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的主视图;
图3为图2中A-A剖视图;
图4为图3中B部的结构放大图;
图5为本实用新型所述夹爪处的结构示意图;
图6为本实用新型所述焊枪处的结构放大图;
图7为本实用新型所要焊接法兰的结构示意图。
在图中,1、法兰盘;2、芯轴;3、夹爪;4、顶盘组件;5、盘体;6、导向杆;7、导向槽;8、弹簧;9、支架板;10、第一伸缩杆;11、电机;12、第一齿轮;13、第二齿轮;14、底座;15、导轨;16、旋转气缸;17、焊枪;18、第二伸缩杆。
具体实施方式
以下结合附图1至附图7对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
一种法兰自动组对装置,包括法兰盘1、芯轴2、两个夹爪3、四组顶盘组件4、支架板9、第一伸缩杆10、电机11、第一齿轮12、第二齿轮13、底座14、导轨15和第二伸缩杆18。
所述导轨15固定连接于底座14上,所述导轨15共有两条,且平行间隔设置。所述支架板9的底部与导轨15滑动连接,所述第二伸缩杆18的一端与底座14铰接,所述第二伸缩杆18的另一端与支架板9铰接。所述第二伸缩杆18为伸缩气缸,所述支架板9在所述第二伸缩杆18的作用下沿导轨15滑动。所述第一伸缩杆10旋转连接于支架板9上,所述第一伸缩杆10为伸缩气缸,所述芯轴2固定连接于所述第一伸缩杆10的伸缩端。所述法兰盘1与第一伸缩杆10相对静止,所述第一伸缩杆10伸长或者缩短,可使芯轴2与支架板9相对滑动,所述芯轴2设置于法兰盘1的中心处。所述第一齿轮12套设固定在所述第一伸缩杆10上,所述电机11固定连接于所述支架板9上,所述电机11的输出端与第二齿轮13固定连接,所述第一齿轮12与第二齿轮13啮合传动从而使第一伸缩杆10带动芯轴2和法兰盘1旋转。
两个夹爪3沿芯轴2的周向间隔分布,所述外法兰盘1连接有旋转气缸16,所述旋转气缸16的输出端与夹爪3连接。旋转气缸16能够将待焊接的法兰夹紧。四个所述顶盘组件4沿芯轴2的周向间隔分布,并与法兰盘1滑动连接,所述芯轴2呈锥状,所述顶盘组件4顶压至芯轴2的表面。具体地,所述顶盘组件4包括盘体5和导向杆6,所述法兰盘1沿周向间隔设置有若干导向槽7,所述导向槽7沿芯轴2的径向延伸,若干所述导向槽7沿芯轴2的周向间隔分布。所述导向杆6滑动连接于导向槽7中,所述导向杆6的底端伸出至导向槽7外并与盘体5连接,所述导向槽7中设置有弹簧8,所述弹簧8与导向杆6套设连接;在所述弹簧8的作用下,所述盘体5始终与芯轴2顶压连接。由于所述芯轴2是呈锥状的,所述芯轴2移动从而使顶盘组件4沿径向滑动将待焊接的钢管固定。
本方案通过夹爪3将待焊接的法兰固定,通过顶盘组件4将待焊接的钢管固定。所述法兰盘1上方设置有焊枪17,所述焊枪17向下移动至合适位置后将法兰和钢管焊接至一起。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种法兰自动组对装置,其特征在于:包括法兰盘(1)、芯轴(2)、至少两个夹爪(3)和若干顶盘组件(4);所述芯轴(2)设置于法兰盘(1)中心处,并可与法兰盘(1)相对移动,至少两个夹爪(3)沿芯轴(2)的周向间隔分布,并与法兰盘(1)旋转连接,若干顶盘组件(4)沿芯轴(2)的周向间隔分布,并与法兰盘(1)滑动连接,所述芯轴(2)呈锥状,所述顶盘组件(4)顶压至芯轴(2)的表面;所述芯轴(2)移动从而使顶盘组件(4)沿径向滑动。
2.根据权利要求1所述的法兰自动组对装置,其特征在于:所述顶盘组件(4)包括盘体(5)和导向杆(6),所述法兰盘(1)沿周向间隔设置有若干导向槽(7),所述导向杆(6)滑动连接于导向槽(7)中,所述导向杆(6)的底端伸出至导向槽(7)外并与盘体(5)连接,所述导向槽(7)中设置有弹簧(8),所述弹簧(8)与导向杆(6)套设连接;在所述弹簧(8)的作用下,所述盘体(5)始终与芯轴(2)顶压连接。
3.根据权利要求1所述的法兰自动组对装置,其特征在于:还包括支架板(9)、第一伸缩杆(10)、电机(11)、第一齿轮(12)和第二齿轮(13);所述第一伸缩杆(10)旋转连接于所述支架板(9)上,所述第一齿轮(12)与第一伸缩杆(10)的固定端连接,所述芯轴(2)与第一伸缩杆(10)的活动端连接,所述电机(11)与支架板(9)连接,所述电机(11)的输出端与第二齿轮(13)连接,所述第一齿轮(12)和第二齿轮(13)啮合传动连接。
4.根据权利要求3所述的法兰自动组对装置,其特征在于:还包括底座(14)、导轨(15)和第二伸缩杆(18);所述导轨(15)固定连接于所述底座(14)上,所述支架板(9)的底部与导轨(15)滑动连接,所述第二伸缩杆(18)的一端与底座(14)铰接,所述第二伸缩杆(18)的另一端与支架板(9)铰接。
5.根据权利要求1所述的法兰自动组对装置,其特征在于:所述法兰盘(1)连接有旋转气缸(16),所述旋转气缸(16)的输出端与夹爪(3)连接。
6.根据权利要求1所述的法兰自动组对装置,其特征在于:所述法兰盘(1) 的上方设置有焊枪(17),所述焊枪(17)可上下移动。
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CN116833669A (zh) * 2023-08-15 2023-10-03 杭州人通管业有限公司 一种管道装配用管口对接校准辅助工作站

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CN116833669A (zh) * 2023-08-15 2023-10-03 杭州人通管业有限公司 一种管道装配用管口对接校准辅助工作站
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