CN111283453B - 一种用于车辆刹车盘加工的装夹装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于车辆刹车盘加工的装夹装置，涉及汽车刹车盘加工领域。该用于车辆刹车盘加工的装夹装置，包括液压夹具，所述液压夹具的底面固定连接有固定套筒，固定套筒的内部为中空状结构，固定套筒的内部设置有顶柱，顶柱的上端贯穿固定套筒和液压夹具，顶柱的下端固定连接有限位盘A，限位盘A与固定套筒的内顶壁接触，固定套筒的内部设置有弹簧A，弹簧A的上端与顶柱的底面固定连接，弹簧A的下端与固定套筒的内底壁固定连接。该用于车辆刹车盘加工的装夹装置，通过设置固定套筒、顶柱、控制杆和滚珠等，达到了在装夹刹车盘的时候可以对其进行定心，解决了传统采取机械手传输刹车盘的时候，机械手无法做到准确定位夹紧刹车盘的问题。

Description

一种用于车辆刹车盘加工的装夹装置

技术领域

本发明涉及汽车刹车盘加工领域，具体为一种用于车辆刹车盘加工的装夹装置。

背景技术

刹车盘是制动系统中一个很重要的部件，制动卡钳夹住刹车盘而产生制动力，踩刹车时就是它夹住刹车盘起到减速或者停车的作用。刹车盘制动效果好，且比鼓形刹车更易维护，并且在一些高性能车辆中，还需要对刹车盘进行打孔，以便于提高其散热能力。

在对刹车盘碟面进行打孔的时候需要对刹车盘采用夹具进行装夹，一般在自动化加工的时候多采用机械手进行装夹，但是机械手在装夹的时候存在一定的误差，因为在加工刹车盘上的分度圆孔的时候需要对其圆心进行定位，定位效果不好就会极大的影响刹车盘的性能，并且在运转的时候会产生震动，因此大多数加工的时候还需要人工进行定位，难以实现自动化。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于车辆刹车盘加工的装夹装置，解决了以上背景技术提到的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于车辆刹车盘加工的装夹装置，包括液压夹具，所述液压夹具的底面固定连接有固定套筒，固定套筒的内部为中空状结构，固定套筒的内部设置有顶柱，顶柱的上端贯穿固定套筒和液压夹具，顶柱的下端固定连接有限位盘A，限位盘A与固定套筒的内顶壁接触，固定套筒的内部设置有弹簧A，弹簧A的上端与顶柱的底面固定连接，弹簧A的下端与固定套筒的内底壁固定连接，顶柱上端的内部开设有限位槽，限位槽的内顶壁开设有向上贯通顶柱的放置槽，放置槽的内部设置有控制杆，控制杆的底端固定套接有限位盘B，限位盘B位于限位槽的内部，控制杆的底面固定连接有套管，套管的下端贯穿顶柱之后插接在固定套筒的内部，套管的内部插接有顶杆，顶杆远离套管的一端与固定套筒的内底壁固定连接，顶杆的外部套接有弹簧B，弹簧B的底端与固定套筒的内底壁固定连接，弹簧B的上端与套管的底面固定连接。

所述控制杆的上端内部嵌入有滚珠，控制杆的内部为中空状结构，顶杆的上端位于控制杆的内部，并且顶杆的上端固定连接有锥形块，控制杆的圆周面开设有四个与其内部连通的长孔，四个长孔的内部均设置有顶板，顶板位于控制杆内部一面的上下两端均固定安装有两个收缩机构，两个收缩机构远离顶板的一端均与控制杆的内壁固定连接，四个顶板互相靠近的一面均固定连接有斜面块，四个斜面块均与锥形块的圆周面接触。

优选的，所述固定套筒的上表面开设有与其内部连通的通孔，顶柱的上端贯穿通孔。

优选的，所述收缩机构包括连接杆、滑板、滑杆和弹簧C，连接杆的一端与顶板固定连接，滑板与连接杆远离顶板的一端固定连接，滑杆的一端与控制杆的内壁固定连接，滑板远离连接杆的一端套接在滑杆的外部，弹簧C套接在滑杆的外部，并且弹簧C的两端分别与控制杆和滑板固定连接。

优选的，所述顶柱的上端为半球状结构，控制杆的上端为曲面结构，控制杆上端的曲率与顶柱上端相同，滚珠位于控制杆上端中心位置，并且滚珠的一面位于控制杆的外部。

优选的，所述弹簧A与弹簧B同心设置，弹簧B位于弹簧A的内部，并且顶杆、套管和固定套筒均互相同心。

优选的，四个顶板以控制杆的轴心线等距离圆周阵列分布设置，斜面块的斜面与锥形块的斜面接触。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

1、该用于车辆刹车盘加工的装夹装置，通过设置固定套筒、顶柱、控制杆和滚珠等，机械手装夹待加工的刹车盘放置在顶柱上方的时候，控制机械手带动刹车盘挤压顶柱，当顶柱的上端受到刹车盘压力的时候，弹簧A开始压缩，由于控制杆的上端设置有滚珠，移动机械手，滚珠可以在刹车盘的底面滚动，当滚珠滚动到刹车盘中心孔位置的时候，滚珠可以进入到刹车盘中心孔的内部，此时顶柱的上端可以卡接在刹车盘中心孔上，控制刹车盘挤压顶柱，此时弹簧A继续压缩，而控制杆可以插接在刹车盘内孔的内部，当限位盘B与限位槽的内顶壁接触的时候，顶柱受到压缩力可以带动控制杆向下移动，当控制杆向下移动的时候，顶杆开始相对于控制杆向上移动，此时弹簧B开始压缩，顶杆可以通过锥形块和斜面块顶动四个顶板互相分离，顶板互相分离的时候可以与刹车盘的中心孔内壁紧密接触，此时再次控制现有的夹紧部件对刹车盘进行外部卡紧，达到了在装夹刹车盘的时候可以对其进行定心，解决了传统采取机械手传输待加工的刹车盘的时候，机械手无法做到准确定位夹紧刹车盘的问题。

2、该用于车辆刹车盘加工的装夹装置，通过设置顶柱，由于顶柱的上端为半球状，所以在滚珠找到刹车盘中心孔的时候，顶柱的上端可以与刹车盘的内孔配合，而刹车盘可以刚好压动顶柱。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的工作状态结构示意图；

图3为本发明部分结构剖视结构示意图；

图4为本发明剖视正视图；

图5为本发明图4中A处的结构放大图；

图6为本发明与现有技术的安装示意图；

其中，1液压夹具、2固定套筒、3顶柱、4限位盘A、5弹簧A、6限位槽、7放置槽、8控制杆、9限位盘B、10套管、11顶杆、12弹簧B、13滚珠、14长孔、15顶板、16收缩机构、1601连接杆、1602滑板、1603滑杆、1604弹簧C、17斜面块、18通孔、19锥形块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1-6所示，一种用于车辆刹车盘加工的装夹装置，包括液压夹具1，液压夹具1的底面固定安装有固定套筒2，固定套筒2的内部为中空状结构，固定套筒2的内部设置有顶柱3，顶柱3的上端贯穿固定套筒2和液压夹具1，如图6所示固定套筒2相对于液压夹具1是固定的，而顶柱3可以相对于液压夹具1上下移动，并且顶柱3位于液压夹具1的中心位置，液压夹具1为现有技术较为常见的一种装夹方式，固定套筒2的上表面开设有与其内部连通的通孔18，顶柱3的上端贯穿通孔18，顶柱3的外壁可以与通孔18的内壁接触，顶柱3的下端固定连接有限位盘A4，限位盘A4与固定套筒2的内顶壁接触，固定套筒2的内部设置有弹簧A5，弹簧A5的上端与顶柱3的底面固定连接，弹簧A5的下端与固定套筒2的内底壁固定连接，顶柱3上端的内部开设有限位槽6，限位槽6的内顶壁开设有向上贯通顶柱3的放置槽7，放置槽7的内部设置有控制杆8，控制杆8的底端固定套接有限位盘B9，限位盘B9位于限位槽6的内部，控制杆8的底面固定连接有套管10，套管10的下端贯穿顶柱3之后插接在固定套筒2的内部，套管10的内部插接有顶杆11，顶杆11远离套管10的一端与固定套筒2的内底壁固定连接，顶杆11的外部套接有弹簧B12，弹簧B12的底端与固定套筒2的内底壁固定连接，弹簧B12的上端与套管10的底面固定连接，弹簧A5与弹簧B12同心设置，弹簧B12位于弹簧A5的内部，并且顶杆11、套管10和固定套筒2均互相同心。

所述控制杆8的上端内部嵌入有滚珠13，顶柱3的上端为半球状结构，控制杆8的上端为曲面结构，控制杆8上端的曲率与顶柱3上端相同，滚珠13位于控制杆8上端中心位置，并且滚珠13的一面位于控制杆8的外部，半球状结构可以与刹车盘的中心孔配合，滚珠13可以相对于控制杆8滚动，控制杆8的内部为中空状结构，顶杆11的上端位于控制杆8的内部，并且顶杆11的上端固定连接有锥形块19，控制杆8的圆周面开设有四个与其内部连通的长孔14，四个长孔14的内部均设置有顶板15，顶板15位于控制杆8内部一面的上下两端均固定安装有两个收缩机构16，两个收缩机构16远离顶板15的一端均与控制杆8的内壁固定连接，四个顶板15互相靠近的一面均固定连接有斜面块17，四个斜面块17均与锥形块19的圆周面接触，四个顶板15以控制杆8的轴心线等距离圆周阵列分布设置，斜面块17的斜面与锥形块19的斜面接触，锥形块19向上移动的时候可以挤压斜面块17。

实施例二

如图1-6所示，收缩机构16包括连接杆1601、滑板1602、滑杆1603和弹簧C1604，连接杆1601的一端与顶板15固定连接，滑板1602与连接杆1601远离顶板15的一端固定连接，滑杆1603的一端与控制杆8的内壁固定连接，滑板1602远离连接杆1601的一端套接在滑杆1603的外部，弹簧C1604套接在滑杆1603的外部，并且弹簧C1604的两端分别与控制杆8和滑板1602固定连接。

在使用时，机械手装夹待加工的刹车盘放置在顶柱3上方的时候，控制机械手带动刹车盘挤压顶柱3，当顶柱3的上端受到刹车盘压力的时候，弹簧A5开始压缩，由于控制杆8的上端设置有滚珠13，移动机械手，滚珠13可以在刹车盘的底面滚动，当滚珠13滚动到刹车盘中心孔位置的时候，滚珠13可以进入到刹车盘中心孔的内部，此时顶柱3的上端可以卡接在刹车盘中心孔上，控制刹车盘挤压顶柱3，此时弹簧A5继续压缩，而控制杆8可以插接在刹车盘内孔的内部，当限位盘B9与限位槽6的内顶壁接触的时候，顶柱3受到压缩力可以带动控制杆8向下移动，当控制杆8向下移动的时候，顶杆11开始相对于控制杆8向上移动，此时弹簧B12开始压缩，顶杆11可以通过锥形块19和斜面块17顶动四个顶板15互相分离，顶板15互相分离的时候可以与刹车盘的中心孔内壁紧密接触，此时再次控制现有的夹紧部件对刹车盘进行外部卡紧。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于车辆刹车盘加工的装夹装置，包括液压夹具(1)，其特征在于：所述液压夹具(1)的底面固定安装有固定套筒(2)，固定套筒(2)的内部为中空状结构，固定套筒(2)的内部设置有顶柱(3)，顶柱(3)的上端贯穿固定套筒(2)和液压夹具(1)，顶柱(3)的下端固定连接有限位盘A(4)，限位盘A(4)与固定套筒(2)的内顶壁接触，固定套筒(2)的内部设置有弹簧A(5)，弹簧A(5)的上端与顶柱(3)的底面固定连接，弹簧A(5)的下端与固定套筒(2)的内底壁固定连接，顶柱(3)上端的内部开设有限位槽(6)，限位槽(6)的内顶壁开设有向上贯通顶柱(3)的放置槽(7)，放置槽(7)的内部设置有控制杆(8)，控制杆(8)的底端固定套接有限位盘B(9)，限位盘B(9)位于限位槽(6)的内部，控制杆(8)的底面固定连接有套管(10)，套管(10)的下端贯穿顶柱(3)之后插接在固定套筒(2)的内部，套管(10)的内部插接有顶杆(11)，顶杆(11)远离套管(10)的一端与固定套筒(2)的内底壁固定连接，顶杆(11)的外部套接有弹簧B(12)，弹簧B(12)的底端与固定套筒(2)的内底壁固定连接，弹簧B(12)的上端与套管(10)的底面固定连接；

所述控制杆(8)的上端内部嵌入有滚珠(13)，控制杆(8)的内部为中空状结构，顶杆(11)的上端位于控制杆(8)的内部，并且顶杆(11)的上端固定连接有锥形块(19)，控制杆(8)的圆周面开设有四个与其内部连通的长孔(14)，四个长孔(14)的内部均设置有顶板(15)，顶板(15)位于控制杆(8)内部一面的上下两端均固定安装有两个收缩机构(16)，两个收缩机构(16)远离顶板(15)的一端均与控制杆(8)的内壁固定连接，四个顶板(15)互相靠近的一面均固定连接有斜面块(17)，四个斜面块(17)均与锥形块(19)的圆周面接触。

2.根据权利要求1所述的一种用于车辆刹车盘加工的装夹装置，其特征在于：所述固定套筒(2)的上表面开设有与其内部连通的通孔(18)，顶柱(3)的上端贯穿通孔(18)。

3.根据权利要求1所述的一种用于车辆刹车盘加工的装夹装置，其特征在于：所述收缩机构(16)包括连接杆(1601)、滑板(1602)、滑杆(1603)和弹簧C(1604)，连接杆(1601)的一端与顶板(15)固定连接，滑板(1602)与连接杆(1601)远离顶板(15)的一端固定连接，滑杆(1603)的一端与控制杆(8)的内壁固定连接，滑板(1602)远离连接杆(1601)的一端套接在滑杆(1603)的外部，弹簧C(1604)套接在滑杆(1603)的外部，并且弹簧C(1604)的两端分别与控制杆(8)和滑板(1602)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于车辆刹车盘加工的装夹装置，其特征在于：所述顶柱(3)的上端为半球状结构，控制杆(8)的上端为曲面结构，控制杆(8)上端的曲率与顶柱(3)上端相同，滚珠(13)位于控制杆(8)上端中心位置，并且滚珠(13)的一面位于控制杆(8)的外部。

5.根据权利要求1所述的一种用于车辆刹车盘加工的装夹装置，其特征在于：所述弹簧A(5)与弹簧B(12)同心设置，弹簧B(12)位于弹簧A(5)的内部，并且顶杆(11)、套管(10)和固定套筒(2)均互相同心。

6.根据权利要求1所述的一种用于车辆刹车盘加工的装夹装置，其特征在于：四个顶板(15)以控制杆(8)的轴心线等距离圆周阵列分布设置，斜面块(17)的斜面与锥形块(19)的斜面接触。

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