CN116174961A - 一种工装夹具及伺服电机定子自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出了工装夹具，包括电动旋转台、外夹动力机构、外夹传动机构和内撑机构；本发明还提出一种伺服电机定子自动焊接设备，包括激光器主机、烟尘净化器、激光焊接柜、触控操作屏，还包括工装夹具，该伺服电机定子自动焊接设备，激光焊接柜中设有激光焊接机构，激光焊接机构中的激光焊接头通过可XY轴伺服滑轨实现XY轴的滑移，以此能达到激光聚焦及激光焊接过程运动目的，配合工装夹具，每完成一侧的焊接就能旋转到定子半成品下一待焊接处，继续利用激光焊接机构对定子半成品进行焊接工作，既能实现定子半成品自动化焊接，还能利用工装夹具应用不同规格定子半成品的夹持，使用可靠，通用性好。

Description

一种工装夹具及伺服电机定子自动焊接设备

技术领域

本发明涉及激光焊接技术领域，具体涉及一种工装夹具及伺服电机定子自动焊接设备。

背景技术

激光焊接是将激光器输出的高功率密度的激光束经过聚焦，使其光斑小，能量集中，密度高，加热效率快，因此受焊金属变形小，采用激光焊接，相对钨极氩弧焊来说，不仅可以提高生产率，而且还可以改善生产环境的卫生安全条件，根除了氩弧焊时的强弧光和臭氧及其他不良氧化物对人身的危害。

采用计算机控制双机或四机或单机多头输出激光束，分置于定子外圆壁周围，这样定子紧定所需的焊缝数，焊机运行一次或两次即可完成，既可以使变形量大幅减少，又节省了加工时间，但是上述方案成本高，每个焊机运行的参数不便把控，受参数影响定子上的每条焊缝效果参差不齐，为避免类似缺陷，采用以定子旋转，焊机控制单头激光束进行操作，相较于多头输出激光束具有成本低，且焊缝稳定性的优势。

公开号为CN 217371145 U的实用新型专利公开了一种发电机定子焊接用辅助夹具，包括固定块，所述固定块的顶端固定安装有支柱，所述支柱的顶级固定安装有托盘，所述托盘的顶端固定安装有把手，所述固定块的底端固定安装有外侧固定装置，所述固定块的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有内侧固定装置，所述外侧固定装置包括固定环，所述固定环固定安装在固定块的底端，所述固定环的表面开设有螺纹槽，该发电机定子焊接用辅助夹具，通过该发电机定子焊接用辅助夹具，将定子绕组放置好后，推动圆柱块使得推块移动至定子绕组的内侧，此时控制推块从定子绕组的内部对其进行固定，便于对定子绕组的外部进行焊接加工。

上述专利中，通过设置内、外侧固定装置，方便对定子的内外侧同时夹抱，实现对定子定位的双重保障，但是内、外侧固定装置上分别设置有四片压块和四片推块，推块和压块与其他部件固定设置，不能进行更替不同规格的推块和压块以应用于不同规格的定子，通用性较差；四片压块和四片推块的设置，使可用于定子空出焊接的缝隙仅有四处，需要不断装卸定子调整所需要焊接的位置对应于压块之间的间隙处，操作较为不便；由于内、外侧固定装置仅有四处用于夹抱的部件，之间空出的间隙使定子得不到夹抱，容易造成定子的圆柱度偏差较大。

发明内容

本发明提出一种工装夹具及伺服电机定子自动焊接设备，解决了上述背景技术提到的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

工装夹具，包括电动旋转台、外夹动力机构、外夹传动机构和内撑机构，所述电动旋转台的顶部固定有外夹动力机构，外夹动力机构的内部固定有外夹传动机构，对定子组件的外侧抱紧夹持，外夹动力机构上还设有位于外夹传动机构内侧的内撑机构，方便定子组件套设其外侧，用于定子组件的内侧内撑，结合外夹后的双向夹持。

进一步，所述外夹动力机构包括旋转底座、升降气缸、圆周活动压筒、升降导向杆、斜面压块，旋转底座的底部与电动旋转台顶部固定，通过电动旋转台带动旋转底座旋转，旋转底座顶部两侧各设有升降气缸，两个升降气缸的活塞端相对一侧固定有位于旋转底座顶部的圆周活动压筒，圆周活动压筒的外侧滑动有底部与旋转底座固定的升降导向杆，圆周活动压筒的内侧设有若干个的斜面压块。

进一步，所述外夹传动机构包括固定筒、活动导块、定子压块、燕尾插块，固定筒位于圆周活动压筒内侧且底部固定在旋转底座上，固定筒的中滑动贯穿有若干个的活动导块，活动导块位于固定筒外部的一侧与斜面压块接触，活动导块位于固定筒内部的一侧设有定子压块，定子压块上设有插接在活动导块上的燕尾插块，用于将活动导块限位在定位压块上。

进一步，所述内撑机构包括气动内撑底座、双锥度座、内撑拉杆、内撑套，所述气动内撑底座位于固定筒内侧且底部固定在旋转底座上，气动内撑底座上固定有双锥度座，双锥度座中滑动有一端延伸至气动内撑底座中，另一端延伸至双锥度座顶部的内撑拉杆，内撑拉杆外侧活动套接有内撑套，受内撑拉杆拉力变形后用于内撑定子组件。

进一步，所述圆周活动压筒中开设有若干个的主条形焊接孔，固定筒中开设有对应副条形焊接孔，方便焊接工具从主条形焊接孔和副条形焊接孔处穿过对定子组件焊接。

进一步，所述斜面压块位于圆周活动压筒内侧的相邻两个主条形焊接孔之间，固定筒中开设有若干个的且对应斜面压块的用于活动导块滑动的滑孔，滑孔与副条形焊接孔交错分布。

进一步，所述固定筒的内侧固定有沿滑孔两侧边缘延长的滑动挡板，活动导块位于两个滑动挡板之间，用于对活动导块滑动限位。

进一步，所述内撑拉杆上分别套设有位于内撑套上下两侧的弹性压料头和高度调整垫圈，分别用于内撑套内撑过程中对其顶部及底部的限位。

一种伺服电机定子自动焊接设备，包括激光器主机、烟尘净化器、激光焊接柜、触控操作屏，还包括工装夹具，所述激光器主机位于烟尘净化器右侧，烟尘净化器位于激光焊接柜右侧，激光焊接柜上固定有触控操作屏，所述激光焊接柜内部右侧设有激光焊接机构，其中工装夹具设置于激光焊接柜内部左侧，激光焊接机构位于工装夹具右侧，方便对工装夹具内的定子组件进行焊接工作。

进一步，所述激光焊接机构包括XY轴伺服滑轨和激光焊接头，XY轴伺服滑轨固定在激光焊接柜内部右侧，XY轴伺服滑轨的Y轴伺服滑轨上滑动有激光焊接头，通过XY轴的滑动调节达到精准焊接。

本申请提供的技术方案带来的有益效果：

1、该工装夹具，工装夹具是用来夹持定子组件并能总体旋转的装置，整体结构为一个电动旋转台外夹动力机构、外夹传动机构和内撑机构组成，定子组件组成的定子半成品由人工预安装成一个圆柱体，并用扎带捆绑，当使用设备焊接时，人工将捆好定子半成品放入内撑机构，内撑机构工作，完成定子半成品内撑，保证内径，同时安装在圆周活动压筒的十二个斜面压块向下运动时推动固定筒上的十二个活动导块径向运动，完成对十二片定子组件组成的定子半成品整个圆周抱紧，整个工装夹具通过电动旋转台进行多个等分旋转，完成对定子半成品焊缝的焊接，工装夹具预留有用于焊接的焊接孔，用于激光束的贯穿，通过十二个内外夹抱组件同时十二片定子组件组成的定子半成品的前提下，激光束从焊接孔处贯穿对应定子半成品的每一个待焊接的位置，无需因为焊接位置不对应需要更换定子半成品位置，减少更换定子半成品的操作。

2、该工装夹具，工装夹具通过定子压块设置的燕尾插块以插拔的方式实现便捷更换的目的，以此方便实现工装夹具中外夹传动机构的不同规格定位件更换，从而方便应用不同规格定子半成品的外部夹持；在应用不同规格定子半成品的焊接时，工装夹具通过配备不同规格的内撑拉杆，内撑套，高度调整垫圈和双锥度座，通过更换上述部件即可应用不同规格定子半成品的内部夹撑，工装夹具的内外夹撑部件均能通过更换的方式进行不同规格定子半成品，通用性好，达到一物多用目的。

3、该工装夹具，通过十二个内外夹抱组件同时十二片定子组件组成的定子半成品，定子半成品的每一次需要定位的位置均得到紧固，且同步实现操作，不会出现因为夹抱组件的数量与定子半成品所需夹抱的位置不对应，而造成定子半成品所需夹抱的位置空出，使定子半成品得不到夹抱，容易造成定子的圆柱度偏差较大。

4、该工装夹具及伺服电机定子自动焊接设备，激光焊接柜中设有激光焊接机构，激光焊接机构中的激光焊接头通过可XY轴伺服滑轨实现XY轴的滑移，以此能达到激光聚焦及激光焊接过程运动目的，配合工装夹具，每完成一侧的焊接就能旋转到定子半成品下一待焊接处，继续利用激光焊接机构对定子半成品进行焊接工作，既能实现定子半成品自动化焊接，还能利用工装夹具应用不同规格定子半成品的夹持，使用可靠，通用性好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明工装夹具示意图；

图2为本发明工装夹具爆炸示意图；

图3为本发明斜面压块、活动导块、定子压块和燕尾插块分解示意图；

图4为本发明工装夹具正视剖面示意图；

图5为本发明图4中A处放大示意图；

图6为本发明工装夹具剖切俯视示意图；

图7为本发明内撑机构爆炸图及剖面示意图；

图8为本发明伺服电机定子自动焊接设备示意图；

图9为本发明激光焊接柜正视示意图；

图10为本发明激光焊接机构和工装夹具示意图。

图中：1电动旋转台、2外夹动力机构、3外夹传动机构、4内撑机构、5旋转底座、6升降气缸、7圆周活动压筒、8升降导向杆、9斜面压块、10固定筒、11活动导块、12定子压块、13燕尾插块、14气动内撑底座、15双锥度座、16内撑拉杆、17内撑套、18主条形焊接孔、19副条形焊接孔、20滑孔、21弹性压料头、22滑动挡板、23高度调整垫圈、24激光焊接柜、25烟尘净化器、26激光器主机、27触控操作屏、28XY轴伺服滑轨、29激光焊接头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-10，工装夹具，包括电动旋转台1、外夹动力机构2、外夹传动机构3和内撑机构4，电动旋转台1的顶部固定有外夹动力机构2，外夹动力机构2的内部固定有外夹传动机构3，对定子组件的外侧抱紧夹持，外夹动力机构2上还设有位于外夹传动机构3内侧的内撑机构4，方便定子组件套设其外侧，用于定子组件的内侧内撑，结合外夹后的双向夹持。内撑机构4通过气动的内撑外扩，使内撑机构4外径变大，用于将定子半成品内侧支撑平衡，保证焊接过程定子半成品里面的定子组件不会歪斜和偏移，同时以外夹传动机构3为活动导块11的限位基础，通过外夹动力机构2的动力输出，使活动导块11做向内侧方向的径向运动，对定子半成品外侧抱紧平衡，实现内外均能得到紧固目的。

本实施例中，外夹动力机构2包括旋转底座5、升降气缸6、圆周活动压筒7、升降导向杆8、斜面压块9，旋转底座5的底部与电动旋转台1顶部固定，通过电动旋转台1带动旋转底座5旋转，旋转底座5顶部两侧各设有升降气缸6，两个升降气缸6的活塞端相对一侧固定有位于旋转底座5顶部的圆周活动压筒7，圆周活动压筒7的外侧滑动有底部与旋转底座5固定的升降导向杆8，圆周活动压筒7的内侧设有若干个的斜面压块9。通过旋转底座5与电动旋转台1的连接，使外夹动力机构2在旋转同时同步带动外夹传动机构3和内撑机构4旋转，方便在外夹传动机构3内侧的定子半成品可以在每完成一次焊接步骤后，旋转至另一方向，对定子半成品继续焊接，而斜面压块9的内侧为斜面，外侧固定在圆周活动压筒7中，圆周活动压筒7通过升降气缸6可以实现高度抬升，并以升降导向杆8作为滑动件而滑动限位，则斜面压块9同步圆周活动压筒7的升降并以斜面作为运动的传导与活动导块11接触，方便活动导块11进行运动传递。

本实施例中，外夹传动机构3包括固定筒10、活动导块11、定子压块12、燕尾插块13，固定筒10位于圆周活动压筒7内侧且底部固定在旋转底座5上，固定筒10的中滑动贯穿有若干个的活动导块11，活动导块11位于固定筒10外部的一侧与斜面压块9接触，活动导块11位于固定筒10内部的一侧设有定子压块12，定子压块12上设有插接在活动导块11上的燕尾插块13，用于将活动导块11限位在定位压块12上。固定筒10通过旋转底座5固定，活动导块11以固定筒10作为固定件，从而贯穿固定筒10并在其内侧滑动，其贯穿的位置直接对应于斜面压块9，通过斜面压块9的斜面运动传递而方便发生径向变化。

定子半成品分为六款，其中分为

03—B：内径28.4mm，外径51.0mm，高度54.9mm；03—C：内径28.4mm，外径51.0mm，高度84.8mm；

04—B：内径39.5mm，外径76.0mm，高度51.0mm；04—C：内径39.5mm，外径76.0mm，高度82.4mm；

05—B：内径48.5mm，外径90.0mm，高度54.7mm；05—C：内径48.5mm，外径90.0mm，高度82.4mm。

定子压块12的尺寸根据不同产品做成三组，03-B/C为一组，04-B/C为一组，05-B/C为一组，定子压块12上设有可插接在活动导块11上的燕尾插块13，方便插拔和便捷更换，以此方便变更不同的规格的定子压块12，应用于不同规格定子成品的夹抱尺寸，定子压块12的顶部突出，其突出端可以贯穿螺丝，螺丝与活动导块11顶部螺纹连接，起到对定子压块12固定目的。

本实施例中，内撑机构4包括气动内撑底座14、双锥度座15、内撑拉杆16、内撑套17，气动内撑底座14位于固定筒10内侧且底部固定在旋转底座5上，气动内撑底座14上固定有双锥度座15，双锥度座15中滑动有一端延伸至气动内撑底座14中，另一端延伸至双锥度座15顶部的内撑拉杆16，内撑拉杆16外侧活动套接有内撑套17，受内撑拉杆16拉力变形后用于内撑定子组件。双锥度座15上设有两个锥形过渡，内撑拉杆16外部设有可对内撑套17顶部限位的圆块，内撑拉杆16通过气动在双锥度座15中下移而利用圆块挤压内撑套17，使内撑套17的内壁在两个锥形过渡上滑移而外撑，外撑后的内撑套17对定子半成品的内壁撑起，以此达到支撑效果。双锥度座15通过螺丝螺纹连接在气动内撑底座14上，方便快速快捷更换不同规格的双锥度座15，在后续应用不同规格定子半成品的夹抱动作。

为保证焊接时内径尺寸，采用气动双锥度与拉杆结构结合的内撑夹头，其中气动内撑底座14共用，分别根据六款定子半成品内径设计三组内撑夹头，03-B/C为一组，04-B/C为一组，05-B/C为一组，生产不同产品时只需更换内撑拉杆16，内撑套17，高度调整垫圈23和双锥度座15。

其中，圆周活动压筒7中开设有若干个的主条形焊接孔18，固定筒10中开设有对应副条形焊接孔19，方便焊接工具从主条形焊接孔18和副条形焊接孔19处穿过对定子组件焊接。将圆周活动压筒7上的主条形焊接孔18和固定筒10上的副条形焊接孔19位置对应，在无外力变动下，圆周活动压筒7及固定筒10的位置始终不变，则主条形焊接孔18和副条形焊接孔19的位置也不会发生变化，不会发生错位，因此可以保证激光束始终可以从主条形焊接孔18和副条形焊接孔19中贯穿而对定子半成品焊接。

本实施例中，斜面压块9位于圆周活动压筒7内侧的相邻两个主条形焊接孔18之间，固定筒10中开设有若干个的且对应斜面压块9的用于活动导块11滑动的滑孔20，对应滑孔20与副条形焊接孔19交错分布，副条形焊接孔19对应于激光束位置，避免激光束在滑孔20位置处进行工作造成夹具损坏，滑孔20用于对活动导块11提供滑移的空间，与斜面压块9对应，方便斜面压块9运动直接传递到活动导块11上。

本实施例中，固定筒10的内侧固定有沿滑孔20两侧边缘延长的滑动挡板22，活动导块11位于两个滑动挡板22之间，用于对活动导块11滑动限位，滑动挡板22用于对活动导块11提供侧面的支撑防护，使活动导块11可以平稳的实现径向运动。本实施例中，内撑拉杆16上分别套设有位于内撑套17上下两侧的弹性压料头21和高度调整垫圈23，分别用于内撑套17内撑过程中对其顶部及底部的限位。

一种伺服电机定子自动焊接设备，包括激光器主机26、烟尘净化器25、激光焊接柜24、触控操作屏27，还包括工装夹具，激光器主机26位于烟尘净化器25右侧，烟尘净化器25位于激光焊接柜24右侧，激光焊接柜24上固定有触控操作屏27，激光焊接柜24内部右侧设有激光焊接机构，其中工装夹具设置于激光焊接柜24内部左侧，激光焊接机构位于工装夹具右侧，方便对工装夹具内的定子组件进行焊接工作。烟尘净化器25上设有与激光焊接柜24内部连通的集尘管，方便将激光焊接柜24中的环境净化，激光器主机26、烟尘净化器25、激光焊接柜24均与触控操作屏27电连接，方便触控操作屏27操控激光器主机26、烟尘净化器25、激光焊接柜24。

本实施例中，激光焊接机构包括XY轴伺服滑轨28和激光焊接头29，XY轴伺服滑轨28固定在激光焊接柜24内部右侧，XY轴伺服滑轨28的Y轴伺服滑轨上滑动有激光焊接头29，通过XY轴的滑动调节达到精准焊接。激光器主机26上设有于激光焊接头29连接的光纤线，方便激光传输，X轴用于调节激光束的聚焦，Y轴的调节用于实现激光焊接头29直线焊接运动。

本实施例的工作原理为：

(1)当定子半成品放入工装夹具前，升降气缸6处于上死点，当人工将定子半成品放入工装夹具中的内撑机构4后，升降气缸6下行，带动圆周活动压筒7向下运动，斜面压块9下移而推导十二个活动导块11在滑动挡板22之间及滑孔20中径向运动，为保证定子半成品圆柱度的要求，活动导块11上有定子压块12，保证产品焊接精度，活动导块11上的定子压块12分别压死十二个待焊接定子组件，同时，为了保证定子半成品的内径得到保障，通过内撑拉杆16在气动作用下在双锥度座15中下滑而挤压内撑套17，内撑套17受力而外撑对定子半成品的内侧撑起，实现对定子半成品的夹固，为了适用不同规格定子半成品焊接，只需更换内撑拉杆16，内撑套17，高度调整垫圈23和双锥度座15，整个工装夹具通过电动旋转台1进行十二个三十度等分旋转，完成对十二片定子组件焊缝的焊接。

(2)通过操控XY轴伺服滑轨28，使XY轴伺服滑轨28上的激光焊接头29的激光束焦点对位于定子半成品待焊接的处，激光焊接头29动作后产生的激光束贯穿主条形焊接孔18和副条形焊接孔19而对定子半成品进行焊接，XY轴伺服滑轨28中Y轴伺服滑轨的持续动作使激光焊接头29可以持续下移，以此达到对定子半成品从上往下的完成焊接，完成该操作后，电动旋转台1带动旋转底座5旋转三十度，方便对定子半成品的下一个焊接处与激光焊接头29的激光束位置对应，以此类推，直至完成剩下的焊接。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.工装夹具，其特征在于：包括电动旋转台(1)、外夹动力机构(2)、外夹传动机构(3)和内撑机构(4)，所述电动旋转台(1)的顶部固定有外夹动力机构(2)，外夹动力机构(2)的内部固定有外夹传动机构(3)，对定子组件的外侧抱紧夹持，外夹动力机构(2)上还设有位于外夹传动机构(3)内侧的内撑机构(4)，方便定子组件套设其外侧，用于定子组件的内侧内撑，结合外夹后的双向夹持。

2.如权利要求1所述的工装夹具，其特征在于，所述外夹动力机构(2)包括旋转底座(5)、升降气缸(6)、圆周活动压筒(7)、升降导向杆(8)、斜面压块(9)，旋转底座(5)的底部与电动旋转台(1)顶部固定，通过电动旋转台(1)带动旋转底座(5)旋转，旋转底座(5)顶部两侧各设有升降气缸(6)，两个升降气缸(6)的活塞端相对一侧固定有位于旋转底座(5)顶部的圆周活动压筒(7)，圆周活动压筒(7)的外侧滑动有底部与旋转底座(5)固定的升降导向杆(8)，圆周活动压筒(7)的内侧设有若干个的斜面压块(9)。

3.如权利要求2所述的工装夹具，其特征在于，所述外夹传动机构(3)包括固定筒(10)、活动导块(11)、定子压块(12)、燕尾插块(13)，固定筒(10)位于圆周活动压筒(7)内侧且底部固定在旋转底座(5)上，固定筒(10)的中滑动贯穿有若干个的活动导块(11)，活动导块(11)位于固定筒(10)外部的一侧与斜面压块(9)接触，活动导块(11)位于固定筒(10)内部的一侧设有定子压块(12)，定子压块(12)上设有插接在活动导块(11)上的燕尾插块(13)，用于将活动导块(11)限位在定位压块(12)上。

4.如权利要求1-3中任一项所述的工装夹具，其特征在于，所述内撑机构(4)包括气动内撑底座(14)、双锥度座(15)、内撑拉杆(16)、内撑套(17)，所述气动内撑底座(14)位于固定筒(10)内侧且底部固定在旋转底座(5)上，气动内撑底座(14)上固定有双锥度座(15)，双锥度座(15)中滑动有一端延伸至气动内撑底座(14)中，另一端延伸至双锥度座(15)顶部的内撑拉杆(16)，内撑拉杆(16)外侧活动套接有内撑套(17)，受内撑拉杆(16)拉力变形后用于内撑定子组件。

5.如权利要求3所述的工装夹具，其特征在于，所述圆周活动压筒(7)中开设有若干个的主条形焊接孔(18)，固定筒(10)中开设有对应副条形焊接孔(19)，方便焊接工具从主条形焊接孔(18)和副条形焊接孔(19)处穿过对定子组件焊接。

6.如权利要求2和5中任一项所述的工装夹具，其特征在于，所述斜面压块(9)位于圆周活动压筒(7)内侧的相邻两个主条形焊接孔(18)之间，固定筒(10)中开设有若干个的且对应斜面压块(9)的用于活动导块(11)滑动的滑孔(20)，滑孔(20)与副条形焊接孔(19)交错分布。

7.如权利要求6所述的工装夹具，其特征在于，所述固定筒(10)的内侧固定有沿滑孔(20)两侧边缘延长的滑动挡板(22)，活动导块(11)位于两个滑动挡板(22)之间，用于对活动导块(11)滑动限位。

8.如权利要求4所述的工装夹具，其特征在于，所述内撑拉杆(16)上分别套设有位于内撑套(17)上下两侧的弹性压料头(21)和高度调整垫圈(23)，分别用于内撑套(17)内撑过程中对其顶部及底部的限位。

9.一种伺服电机定子自动焊接设备，包括激光器主机(26)、烟尘净化器(25)、激光焊接柜(24)、触控操作屏(27)，还包括权利要求1-8任一项所述的工装夹具，所述激光器主机(26)位于烟尘净化器(25)右侧，烟尘净化器(25)位于激光焊接柜(24)右侧，激光焊接柜(24)上固定有触控操作屏(27)，其特征在于：所述激光焊接柜(24)内部右侧设有激光焊接机构，其中工装夹具设置于激光焊接柜(24)内部左侧，激光焊接机构位于工装夹具右侧，方便对工装夹具内的定子组件进行焊接工作。

10.如权利要求9所述的一种伺服电机定子自动焊接设备，其特征在于，所述激光焊接机构包括XY轴伺服滑轨(28)和激光焊接头(29)，XY轴伺服滑轨(28)固定在激光焊接柜(24)内部右侧，XY轴伺服滑轨(28)的Y轴伺服滑轨上滑动有激光焊接头(29)，通过XY轴的滑动调节达到精准焊接。

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