CN115673550A - 一种钢结构柱体对焊装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢结构柱体对焊装置，包括焊接机器人和两个滑台结构，两个所述滑台结构的上端均活动穿插安装有旋转结构，两个所述旋转结构的下端均固定安装有升降驱动组件；两个所述升降驱动组件的输出端均固定安装有连接结构，两个所述连接结构的下端中部活动安装有上压结构，两个连接结构的下端均固定安装有一组传动结构；所述传动结构设置为每组两个；四个所述传动结构的内侧均传动安装有侧压结构；所述侧压结构与上压结构传动连接。本发明，减少了工件的夹持固定操作步骤，使得工件的夹持作业更为简单、省力，大大提高了工件的夹持效率；同时，利用斜面传动结构、连杆传动结构实现联动，更加节能，可以提高经济效益。

Description

一种钢结构柱体对焊装置

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种钢结构柱体对焊装置。

背景技术

激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池。它是一种新型的焊接方式，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等，深宽比高，焊缝宽度小，热影响区小、变形小，焊接速度快，焊缝平整、美观，焊后无需处理或只需简单处理，焊缝质量高，无气孔，可精确控制，聚焦光点小，定位精度高，易实现自动化。

激光焊接机又常称为激光焊机、能量负反馈激光焊接机、雷射焊接机、镭射焊机、激光冷焊机、激光氩焊机、激光焊接设备等。按其工作方式常可分为激光模具烧焊机（手动激光焊接设备）、自动激光焊接机、首饰激光焊接机、激光点焊机、光纤传输激光焊接机、振镜焊接机、手持式焊接机等，专用激光焊接设备有传感器焊机、矽钢片激光焊接设备、键盘激光焊接设备。

在将两个方管状的钢结构柱体焊接在一起，形成一体的直构件或V形构件时，需要将两个钢结构柱体的焊接面贴合对齐，并分别对两个钢结构柱体进行夹持固定。在对钢结构柱体进行夹持固定时，为了保证夹持固定的牢固性，需要对钢结构柱体的四个侧面均进行夹持固定，固定操作较为繁琐，同时，在焊接结束后，需要解除固定以取下成型构件时，固定解除操作也较为繁琐。故此，我们提出一种钢结构柱体对焊装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种钢结构柱体对焊装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种钢结构柱体对焊装置，用于将两个工件焊接在一起，包括焊接机器人，所述焊接机器人的激光焊接头的下方设置有台架，所述台架设置有两个且分布在同一直线上；两个所述台架的上端均滑动安装有滑台结构，两个所述台架的外侧端面上固定安装有滑移驱动组件，两个所述滑移驱动组件的输出端分别与两个滑台结构的外侧面传动连接；两个所述滑台结构的上端均活动穿插安装有旋转结构，两个所述滑台结构的下端均固定安装有伺服电机，两个所述伺服电机的输出端分别与两个旋转结构的下端传动连接；两个所述旋转结构的下端均固定安装有升降驱动组件；两个所述升降驱动组件的输出端均延伸至旋转结构的上方，并均固定安装有连接结构，两个所述连接结构的下端中部活动安装有上压结构，两个连接结构的下端均固定安装有一组传动结构；所述传动结构设置为每组两个且以上压结构为中心呈对称分布；四个所述传动结构的内侧均传动安装有侧压结构，所述侧压结构与旋转结构的上端相连；所述侧压结构与上压结构传动连接。

优选的，所述滑台结构包括座板，所述座板的下端一侧固定安装有连接板，所述连接板为L形结构，所述连接板的一端固定安装有座台，所述座台位于座板的正下方，座板滑动安装在台架的上端，所述伺服电机固定安装有座台的下端，所述滑移驱动组件的输出端与座板传动连接；所述旋转结构包括活动卡接在座板上端的旋转台，所述旋转台的下端固定安装有转动支座，所述转动支座活动插接在座台的上端，所述伺服电机的输出端活动贯穿座台并与转动支座的下端传动连接，所述升降驱动组件固定安装在旋转台的下端，所述升降驱动组件的输出端活动贯穿旋转台并延伸至旋转台的上方；所述旋转台的上端开设有两个通槽。

优选的，所述连接结构包括固定安装在升降驱动组件输出端的压板，所述压板的下端开设有一组滑槽，所述压板的下端中部固定安装有一组复位弹簧，所述压板的下端位于复位弹簧的两侧均固定安装有一组连接杆；四个所述传动结构分别安装在四组连接杆的下端；四个所述传动结构分别与四个通槽相配合。

优选的，所述传动结构包括固定在连接杆的下端的连接块，所述连接块的下端固定安装有传动块，所述传动块的内侧面下部设置为向外倾斜的斜面，所述传动块的下端固定安装有导板；所述导板与通槽相配合；所述连接块的两端均固定安装有导架，所述导架上朝向上压结构的一端开设有导槽。

优选的，所述侧压结构包括侧压块，所述侧压块的上端外侧设置为向下倾斜的传动斜面，所述侧压块的外侧面下部固定安装有一组解压弹簧，所述解压弹簧远离侧压块的一端固定安装有连接座，所述连接座固定在旋转台的上端，所述侧压块与旋转台的上端滑动接触，所述侧压块上端固定安装有一组顶杆。

优选的，所述侧压块位于传动块的内侧，所述传动斜面与传动块上的斜面构成斜面传动结构，且在压板带动传动块下移时，所述侧压块向旋转台的中线移动。

优选的，所述上压结构包括位于压板下方的上压板，所述上压板的上端两侧均通过轴活动安装有一组一号转杆，两组所述一号转杆呈V形分布，两组所述一号转杆上均通过轴活动安装有二号转杆，所述二号转杆和一号转杆共同构成一个倒V形结构；所述一号转杆上远离上压板的一端通过轴活动安装有一号滑块，所述一号滑块滑动安装在滑槽内；所述二号转杆上远离一号转杆的一端通过轴活动安装有二号滑块，所述二号滑块滑动安装在导槽内。

优选的，所述复位弹簧的下端与上压板的上端固定连接，所述二号转杆与顶杆的上端配合；在压板带动传动块下移使侧压块向旋转台的中线移动的过程中，二号转杆与顶杆的上端接触，并随着压板的逐渐下移，二号转杆向上摆动，推动一号转杆向内转动，使二号转杆和一号转杆共同构成的倒V形结构的夹角逐渐变小，推动上压板下移，将工件夹持固定在两个侧压块、旋转台和上压板之间，并同步拉伸复位弹簧和解压弹簧。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、通过设置旋转结构、升降驱动组件、连接结构、传动结构、侧压结构和上压结构，在进行工件的夹持固定操作时，只需将工件放置在旋转台上并放置在两个侧压块之间，然后，通过升降驱动组件拉动连接结构下移，使传动结构、上压结构下移，传动结构与侧压结构传动连接并构成斜面传动结构，使得传动结构在下移的过程中，可以推动侧压块靠近工件，同时，在连接结构、传动结构和侧压结构的配合下，使上压结构中的上压板靠近工件，将工件夹持固定在旋转台、两个侧压块、上压板之间，将工件的四个侧面同步进行夹持固定，在工件固定后，停止升降驱动组件，使工件保持固定状态，通过上述，使得工件的夹持固定操作步骤可以简化为以下三个步骤：将工件放置在旋转台上、升降驱动组件拉动连接结构下移进行工件的夹持固定、工件固定后停止升降驱动组件，减少了工件的夹持固定操作步骤，使得工件的夹持作业更为简单、省力，大大提高了工件的夹持效率；同时，传动结构和侧压结构之间可以形成斜面传动结构，连接结构、侧压结构和上压结构之间可以形成连杆传动结构，利用斜面传动结构、连杆传动结构实现联动，实现了一个升降驱动组件作为工件夹持固定动力源，而实现工件的四面同步夹持，更加节能，可以提高经济效益。

2、通过复位弹簧、解压弹簧，在需要解除固定以取下成型构件时，只需使升降驱动组件驱动连接结构上移，使传动结构和侧压结构所组成的斜面传动结构解散，复位弹簧和解压弹簧复位缩回，使侧压块和上压板均与工件脱离接触，即可完成对工件固定的解除，工件固定的解除作业简单快速，可以提高焊接效率。

附图说明

图1为本发明一种钢结构柱体对焊装置的整体结构图；

图2为本发明的部分结构示意图；

图3为本发明滑台结构的结构示意图；

图4为本发明旋转结构、侧压结构的结构示意图；

图5为本发明滑台结构和旋转结构的连接示意图；

图6为本发明连接结构、传动结构的结构示意图；

图7为本发明连接结构、上压结构的结构示意图。

图中：1、焊接机器人；2、台架；3、滑台结构；4、滑移驱动组件；5、旋转结构；6、连接结构；7、传动结构；8、侧压结构；9、上压结构；10、伺服电机；11、工件；31、座板；32、连接板；33、座台；51、旋转台；52、通槽；53、转动支座；54、升降驱动组件；61、压板；62、滑槽；63、连接杆；64、复位弹簧；71、连接块；72、传动块；73、导板；74、导架；741、导槽；81、侧压块；82、传动斜面；83、解压弹簧；84、连接座；85、顶杆；91、上压板；92、一号转杆；93、二号转杆；921、一号滑块；931、二号滑块。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-7所示，一种钢结构柱体对焊装置，用于将两个工件11焊接在一起，包括焊接机器人1，焊接机器人1的激光焊接头的下方设置有台架2，台架2设置有两个且分布在同一直线上；两个台架2所在的直线与焊接机器人1平行；两个台架2的上端均滑动安装有滑台结构3，两个台架2的外侧端面上固定安装有滑移驱动组件4，两个滑移驱动组件4的输出端分别与两个滑台结构3的外侧面传动连接；滑移驱动组件4驱动滑台结构3在台架2上直线滑动，调节两个滑台结构3的间距；两个滑台结构3的上端均活动穿插安装有旋转结构5，两个滑台结构3的下端均固定安装有伺服电机10，两个伺服电机10的输出端分别与两个旋转结构5的下端传动连接；伺服电机10驱动旋转结构5在滑台结构3上旋转，使两个工件11呈夹角分布，使得本钢结构柱体对焊装置可以用于将两个工件11焊接成V形构件，增大本钢结构柱体对焊装置应用范围，提高实用性；两个旋转结构5的下端均固定安装有升降驱动组件54；两个升降驱动组件54的输出端均延伸至旋转结构5的上方，并均固定安装有连接结构6；升降驱动组件54可驱动连接结构6相对旋转结构5上下移动，调节连接结构6和旋转结构5的间距，在缩短连接结构6和旋转结构5的间距时可以将工件11进行夹持固定，在扩大连接结构6和旋转结构5的间距时可以进行工件11的取放；两个连接结构6的下端中部活动安装有上压结构9，两个连接结构6的下端均固定安装有一组传动结构7；传动结构7设置为每组两个且以上压结构9为中心呈对称分布；四个传动结构7的内侧均传动安装有侧压结构8；传动结构7与侧压结构8构成斜面传动结构，利用斜面传动原理，在传动结构7下移时，侧压结构8向工件11靠近，进行工件11的夹持固定作业，在传动结构7上移时，侧压结构8远离工件11，进行工件11的取放作业；侧压结构8与旋转结构5的上端相连；侧压结构8与上压结构9传动连接。

需要说明的是，在具体实施方式中，滑移驱动组件4、升降驱动组件54为电动推杆或液压缸中的任意一种。

作为上述技术方案的进一步说明，滑台结构3包括座板31；座板31上开设有倒T形通孔，用于托放旋转台51；座板31的下端一侧固定安装有连接板32，连接板32为L形结构，连接板32的一端固定安装有座台33，座台33位于座板31的正下方；座台33上开设有T形通孔，用于放置转动支座53，以及便于伺服电机10与转动支座53的连接；座板31滑动安装在台架2的上端，伺服电机10固定安装有座台33的下端；滑移驱动组件4的输出端与座板31传动连接；旋转结构5包括活动卡接在座板31上端的旋转台51，旋转台51的下端固定安装有转动支座53，转动支座53活动插接在座台33的上端，伺服电机10的输出端活动贯穿座台33并与转动支座53的下端传动连接，升降驱动组件54固定安装在旋转台51的下端，升降驱动组件54的输出端活动贯穿旋转台51并延伸至旋转台51的上方；旋转台51的上端开设有两个通槽52。

需要说明的是，在本钢结构柱体对焊装置用于将两个工件11焊接成一个直构件时，升降驱动组件54与连接板32刚好呈相对设置，使得在本钢结构柱体对焊装置用于将两个工件11焊接成V形构件时，旋转结构5可以旋转且有较大的旋转空间，使得本钢结构柱体对焊装置可以用于较大夹角的V形构件的焊接作业。

作为上述技术方案的进一步说明，连接结构6包括固定安装在升降驱动组件54输出端的压板61，压板61的下端开设有一组滑槽62；滑槽62与两个台架2所在的直线相垂直；压板61的下端中部固定安装有一组复位弹簧64；复位弹簧64设置为每组多个且呈等距分布，多个复位弹簧64所在的直线与两个台架2所在的直线相平行；压板61的下端位于复位弹簧64的两侧均固定安装有一组连接杆63；两组连接杆63所在的直线与两个台架2所在的直线相垂直；连接杆63设置为每组多个且呈等距分布，多个连接杆63所在的直线与两个台架2所在的直线相平行；四个传动结构7分别安装在四组连接杆63的下端；四个传动结构7分别与四个通槽52相配合，传动结构7下移时，可以插入到通槽52内，使传动结构7有较大的下移空间，以保证工件11的夹持牢固性。

作为上述技术方案的进一步说明，传动结构7包括固定在连接杆63的下端的连接块71；连接块71平行于两个台架2所在的直线；连接块71的下端固定安装有传动块72，传动块72的内侧面下部设置为向外倾斜的斜面，传动块72的下端固定安装有导板73；导板73的下部呈棱台结构，导板73与通槽52相配合，导板73可在通槽52内穿梭；连接块71的两端均固定安装有导架74，导架74上朝向上压结构9的一端开设有导槽741。

需要说明的是，在具体实施方式中，导槽741和滑槽62均为T形槽。

作为上述技术方案的进一步说明，侧压结构8包括侧压块81，侧压块81的上端外侧设置为向下倾斜的传动斜面82，侧压块81的外侧面下部固定安装有一组解压弹簧83；解压弹簧83设置为每组多个且呈等距分布，以使侧压块81在滑动过程中保持平衡；解压弹簧83远离侧压块81的一端固定安装有连接座84，连接座84固定在旋转台51的上端，侧压块81与旋转台51的上端滑动接触，侧压块81上端固定安装有一组顶杆85；顶杆85设置为每组多个且分布在传动斜面82的两侧，使得顶杆85与传动结构7之间不会产生运动干涉。

需要说明的是，侧压块81位于传动块72的内侧，传动斜面82与传动块72上的斜面构成斜面传动结构，且在压板61带动传动块72下移时，侧压块81向旋转台51的中线移动。

作为上述技术方案的进一步说明，上压结构9包括位于压板61下方的上压板91，上压板91的上端两侧均通过轴活动安装有一组一号转杆92，两组一号转杆92呈V形分布，两组一号转杆92上均通过轴活动安装有二号转杆93，二号转杆93和一号转杆92共同构成一个倒V形结构；一号转杆92上远离上压板91的一端通过轴活动安装有一号滑块921，一号滑块921滑动安装在滑槽62内；二号转杆93上远离一号转杆92的一端通过轴活动安装有二号滑块931，二号滑块931滑动安装在导槽741内。

需要说明的是，复位弹簧64的下端与上压板91的上端固定连接，二号转杆93与顶杆85的上端配合；在压板61带动传动块72下移使侧压块81向旋转台51的中线移动的过程中，二号转杆93与顶杆85的上端接触，并随着压板61的逐渐下移，二号转杆93向上摆动，推动一号转杆92向内转动，使二号转杆93和一号转杆92共同构成的倒V形结构的夹角逐渐变小，推动上压板91下移，将工件11夹持固定在两个侧压块81、旋转台51和上压板91之间，并同步拉伸复位弹簧64和解压弹簧83。

需要说明的是，本发明为一种钢结构柱体对焊装置，在进行焊接作业时，先将两个工件11对齐并夹持固定，然后，再进行焊接作业。工件11的夹持固定步骤为：

S1，利用升降驱动组件54顶起连接结构6，使传动结构7、上压结构9上移一定高度；

S2，将两个工件11分别放置在两个旋转台51上（工件11穿入到旋转结构5、侧压结构8和上压结构9围成的空间内，再放置在旋转台51上），并两个工件11对齐，使两个工件11的焊接面位于焊接机器人1的激光焊接头的下方；

S3，利用升降驱动组件54下拉连接结构6，使传动结构7插入到通槽52内，并与侧压结构8构成斜面传动结构，使二号转杆93与顶杆85接触；

S4，继续利用升降驱动组件54下拉连接结构6，使侧压块81、上压板91均移向工件11，并与工件11接触，将工件11夹持固定在两个侧压块81、上压板91和旋转台51之间；

S5，停止升降驱动组件54，使工件11保持固定状态。

本发明为一种钢结构柱体对焊装置，在将两个工件11焊接成V形构件时，两个工件11的焊接面预先加工成为斜面，且在对工件11进行夹持固定时，先执行上述步骤S1，然后，通过伺服电机10使旋转结构5转动，通过滑移驱动结构4使滑台结构3移动，使两个工件11靠拢接触，接触成所要成型的V形构件，并使两个工件11的焊接面位于焊接机器人1的激光焊接头的下方，然后，再执行上述步骤S3、步骤S4和步骤S5。

在焊接结束后，要将两个工件11焊接成型的构件取出时，升降驱动组件54推动连接结构6上移，使传动结构7和上压结构9上移，使传动结构7和侧压结构8所组成的斜面传动结构解散，复位弹簧64和解压弹簧83复位缩回，使侧压块81和上压板91均与工件11脱离接触，然后，将成型的构件抽出即可。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种钢结构柱体对焊装置，用于将两个工件（11）焊接在一起，包括焊接机器人（1），其特征在于：所述焊接机器人（1）的激光焊接头的下方设置有台架（2），所述台架（2）设置有两个且分布在同一直线上；两个所述台架（2）的上端均滑动安装有滑台结构（3），两个所述台架（2）的外侧端面上固定安装有滑移驱动组件（4），两个所述滑移驱动组件（4）的输出端分别与两个滑台结构（3）的外侧面传动连接；两个所述滑台结构（3）的上端均活动穿插安装有旋转结构（5），两个所述滑台结构（3）的下端均固定安装有伺服电机（10），两个所述伺服电机（10）的输出端分别与两个旋转结构（5）的下端传动连接；两个所述旋转结构（5）的下端均固定安装有升降驱动组件（54）；两个所述升降驱动组件（54）的输出端均延伸至旋转结构（5）的上方，并均固定安装有连接结构（6），两个所述连接结构（6）的下端中部活动安装有上压结构（9），两个连接结构（6）的下端均固定安装有一组传动结构（7）；所述传动结构（7）设置为每组两个且以上压结构（9）为中心呈对称分布；四个所述传动结构（7）的内侧均传动安装有侧压结构（8），所述侧压结构（8）与旋转结构（5）的上端相连；所述侧压结构（8）与上压结构（9）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构柱体对焊装置，其特征在于：所述滑台结构（3）包括座板（31），所述座板（31）的下端一侧固定安装有连接板（32），所述连接板（32）为L形结构，所述连接板（32）的一端固定安装有座台（33），所述座台（33）位于座板（31）的正下方，座板（31）滑动安装在台架（2）的上端，所述伺服电机（10）固定安装有座台（33）的下端，所述滑移驱动组件（4）的输出端与座板（31）传动连接；所述旋转结构（5）包括活动卡接在座板（31）上端的旋转台（51），所述旋转台（51）的下端固定安装有转动支座（53），所述转动支座（53）活动插接在座台（33）的上端，所述伺服电机（10）的输出端活动贯穿座台（33）并与转动支座（53）的下端传动连接，所述升降驱动组件（54）固定安装在旋转台（51）的下端，所述升降驱动组件（54）的输出端活动贯穿旋转台（51）并延伸至旋转台（51）的上方；所述旋转台（51）的上端开设有两个通槽（52）。

3.根据权利要求2所述的一种钢结构柱体对焊装置，其特征在于：所述连接结构（6）包括固定安装在升降驱动组件（54）输出端的压板（61），所述压板（61）的下端开设有一组滑槽（62），所述压板（61）的下端中部固定安装有一组复位弹簧（64），所述压板（61）的下端位于复位弹簧（64）的两侧均固定安装有一组连接杆（63）；四个所述传动结构（7）分别安装在四组连接杆（63）的下端；四个所述传动结构（7）分别与四个通槽（52）相配合。

4.根据权利要求3所述的一种钢结构柱体对焊装置，其特征在于：所述传动结构（7）包括固定在连接杆（63）的下端的连接块（71），所述连接块（71）的下端固定安装有传动块（72），所述传动块（72）的内侧面下部设置为向外倾斜的斜面，所述传动块（72）的下端固定安装有导板（73）；所述导板（73）与通槽（52）相配合；所述连接块（71）的两端均固定安装有导架（74），所述导架（74）上朝向上压结构（9）的一端开设有导槽（741）。

5.根据权利要求4所述的一种钢结构柱体对焊装置，其特征在于：所述侧压结构（8）包括侧压块（81），所述侧压块（81）的上端外侧设置为向下倾斜的传动斜面（82），所述侧压块（81）的外侧面下部固定安装有一组解压弹簧（83），所述解压弹簧（83）远离侧压块（81）的一端固定安装有连接座（84），所述连接座（84）固定在旋转台（51）的上端，所述侧压块（81）与旋转台（51）的上端滑动接触，所述侧压块（81）上端固定安装有一组顶杆（85）。

6.根据权利要求5所述的一种钢结构柱体对焊装置，其特征在于：所述侧压块（81）位于传动块（72）的内侧，所述传动斜面（82）与传动块（72）上的斜面构成斜面传动结构，且在压板（61）带动传动块（72）下移时，所述侧压块（81）向旋转台（51）的中线移动。

7.根据权利要求6所述的一种钢结构柱体对焊装置，其特征在于：所述上压结构（9）包括位于压板（61）下方的上压板（91），所述上压板（91）的上端两侧均通过轴活动安装有一组一号转杆（92），两组所述一号转杆（92）呈V形分布，两组所述一号转杆（92）上均通过轴活动安装有二号转杆（93），所述二号转杆（93）和一号转杆（92）共同构成一个倒V形结构；所述一号转杆（92）上远离上压板（91）的一端通过轴活动安装有一号滑块（921），所述一号滑块（921）滑动安装在滑槽（62）内；所述二号转杆（93）上远离一号转杆（92）的一端通过轴活动安装有二号滑块（931），所述二号滑块（931）滑动安装在导槽（741）内。

8.根据权利要求7所述的一种钢结构柱体对焊装置，其特征在于：所述复位弹簧（64）的下端与上压板（91）的上端固定连接，所述二号转杆（93）与顶杆（85）的上端配合；在压板（61）带动传动块（72）下移使侧压块（81）向旋转台（51）的中线移动的过程中，二号转杆（93）与顶杆（85）的上端接触，并随着压板（61）的逐渐下移，二号转杆（93）向上摆动，推动一号转杆（92）向内转动，使二号转杆（93）和一号转杆（92）共同构成的倒V形结构的夹角逐渐变小，推动上压板（91）下移，将工件（11）夹持固定在两个侧压块（81）、旋转台（51）和上压板（91）之间，并同步拉伸复位弹簧（64）和解压弹簧（83）。

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