CN112935677B - 基于多工位枪针加工的全自动焊接工作台 - Google Patents

基于多工位枪针加工的全自动焊接工作台 Download PDF

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Abstract

本发明的基于多工位枪针加工的全自动焊接工作台，包括由型材搭建而成的焊接工作台框架；安装在焊接工作台框架上的旋转组件；安装在旋转组件的动力输出端上的可由旋转组件驱动转动的承载盘；安装在承载盘上的至少一个用于放置待焊接枪针所设的待焊接枪针承载架；在焊接工作台框架上安装有可对待焊接枪针承载架上的待焊接枪针进行焊接所设的焊接机；通过旋转组件可以将承载盘上的多个待焊接枪针承载架进行转动，位于待焊接枪针承载架上的多个枪针可顺次被焊接机焊接，解决了以往需要人工焊接而导致焊接工作量大，费时费力的问题，其结构设计合理；待焊接枪针承载架设置有三个，一定程度上的提高了待焊接枪针的焊接数量，焊接效率高。

Description

基于多工位枪针加工的全自动焊接工作台
技术领域
本发明涉及设备焊接技术领域，特别是基于多工位枪针加工的全自动焊接工作台。
背景技术
电焊是利用焊条通过电弧高温融化金属部件需要连接的地方而实现的一种焊接操作。其工作原理是：通过常用的220V或380V电压，通过电焊机里的变压器降低电压，增强电流，并使电能产生巨大的电弧热量融化焊条和钢铁，而焊条熔融使钢铁之间的融合性更高。电弧焊是应用最广泛的焊接方法，包括手弧焊、埋弧焊、钨极气体保护电弧焊、等离子弧焊、熔化极气体保护焊等；
通过焊接技术对现有设备进行焊接时，例如常规设备中的喷枪手持件，即圆柱状杆状体，且圆柱状杆状体的一端部具有防止手部滑脱的球状体结构，焊接过程中则需要将杆状体固定，然后手持焊枪将球状体部件焊接至杆状体的端部，但是工作效率过低，故提出一种工作效率较高、可将多个杆状体和球状体结构焊接固定为一体的基于多工位枪针加工的全自动焊接工作台。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种工作效率较高、可将多个杆状体和球状体结构焊接固定为一体的基于多工位枪针加工的全自动焊接工作台。
本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，包括，
由型材搭建而成的焊接工作台框架；
安装在焊接工作台框架上的旋转组件；
安装在旋转组件的动力输出端上的可由旋转组件驱动转动的承载盘；
安装在承载盘上的至少一个用于放置待焊接枪针所设的待焊接枪针承载架；
在焊接工作台框架上安装有可对待焊接枪针承载架上的待焊接枪针进行焊接所设的焊接机。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的基于多工位枪针加工的全自动焊接工作台，所述的旋转组件包括，
固定安装在焊接工作台框架底部上的电动机；
置于电动机上方的减速箱，减速箱的动力输入端与电动机的动力输出端传动连接。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的基于多工位枪针加工的全自动焊接工作台，所述的待焊接枪针承载架包括，
底面固定安装在承载盘顶面上的底板；
固定安装在底板上的若干根中部贯通设置的导向杆，在导向杆的外周面上套设有可沿导向杆外周面上下滑动所设的导向筒，在导向筒的外周面上固定安装有中板；
在导向杆的顶部外周面固定安装有顶板，在顶板上固定安装有气缸，气缸的动力输出端固定安装在中板的中部顶面上；
还包括待焊接枪针输送组件，其包括固定安装在中板底面上的步进电机和转动安装在中板顶面上的若干从动齿轮轴，所述的步进电机的动力输出端与其中一个从动齿轮轴上的齿轮啮合，在若干从动齿轮轴的齿轮锯齿上安装有可由步进电机驱动转动的链条，链条的底面外周面边沿向外固定延伸设有安装底板，安装底板的中部竖直向上固定延伸设有底座，底座上开设有可容纳待焊接枪针底端部所设的待焊接枪针容纳孔，所述的链条的顶面外周面边沿向外固定延伸设有安装顶板，在安装顶板的中部开设有用于扶正待焊接枪针容纳孔内的待焊接枪针所设的限位孔。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的基于多工位枪针加工的全自动焊接工作台，所述的每个待焊接枪针承载架上的若干从动齿轮轴中，至少一个从动齿轮轴上的齿轮边缘位于中板的上方外侧，位于中板上方外侧的齿轮边缘形成焊接区域，由所述的焊接机可对焊接区域内的待焊接枪针进行焊接。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的基于多工位枪针加工的全自动焊接工作台，所述的待焊接枪针承载架设置有三个，相邻两个待焊接枪针承载架之间的安装角度相同。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的基于多工位枪针加工的全自动焊接工作台，所述的承载盘由同心设置承载盘内圈、承载盘第一承载圈和承载盘第二承载圈，所述的承载盘内圈呈空心圆筒状设置，承载盘内圈的内周面固定安装在所述的减速箱的动力输出端上，所述的承载盘第二承载圈位于承载盘第一承载圈的外侧，所述的承载盘内圈和承载盘第一承载圈之间固定连接有若干连接杆，所述的承载盘第一承载圈和承载盘第二承载圈之间也固定连接有若干连接杆，所述的待焊接枪针承载架上的底板的前后底面分别与承载盘第一承载圈和承载盘第二承载圈的顶部外周面固定连接为一体设置。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的基于多工位枪针加工的全自动焊接工作台，还包括电控柜，电控柜通过通讯线与所述的电动机、气缸、步进电机和焊接机连接。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，一种枪针焊接方法，包括以上技术方案中的基于多工位枪针加工的全自动焊接工作台，其步骤如下，
（1）将需要焊接的圆柱状且端面呈凹陷状的枪针分别插入链条的安装顶板上的限位孔内，并使得枪针的底部置于待焊接枪针容纳孔中，将钢珠放在枪针的凹陷部上；
（2）通过电控柜启动焊接机和电动机，电动机与减速箱协同工作并使得置于底板下方的承载盘转动，当待焊接枪针位于焊接机的焊接端正下方时电动机暂停工作，电控柜驱动气缸的动力输出端即伸缩端收缩，使得中板沿导向杆竖直向上移动，以此使得具有钢珠的枪针的端部置于焊接机的焊接端处，通过焊接机将钢珠与枪针焊接为一体，再通过电控柜控制气缸伸出，使得待焊接枪针远离焊接机的焊接端，以此完成一根枪针的焊接，此时通过电控柜启动该待焊接枪针承载架上的步进电机工作，步进电机与该待焊接枪针承载架上的从动齿轮啮合，使得链条转动并将焊接后的枪针后方的枪针移动至焊接机的焊接端正下方后停止步进电机工作，以此对一个待焊接枪针承载架上的所有枪针进行焊接，当一个待焊接枪针承载架的所有枪针焊接完毕后，则通过电控柜驱动电动机，使得电动机和减速箱协同工作并使得承载盘再次转动，直至另一个待焊接枪针承载架上的待焊接枪针置于焊接机的焊接端正下方，以此对另一个待焊接枪针承载架上的所有枪针进行焊接；
（3）将焊接后的枪针从三个待焊接枪针承载架上取下即可。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果是：通过旋转组件可以将承载盘上的多个待焊接枪针承载架进行转动，位于待焊接枪针承载架上的多个枪针可顺次被焊接机焊接，解决了以往需要人工焊接而导致焊接工作量大，费时费力的问题，其结构设计合理；待焊接枪针承载架设置有三个，一定程度上的提高了待焊接枪针的焊接数量，焊接效率高。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的主视结构示意图；
图3为本发明的俯视结构示意图；
图4为本发明的左视结构示意图；
图5为本发明的局部放大结构示意图。
图中，1、焊接工作台框架；2、焊接机；3、电动机；4、减速箱；5、底板；6、导向杆；7、导向筒；8、中板；9、顶板；10、气缸；11、从动齿轮轴；12、步进电机；13、链条；14、安装底板；15、底座；16、待焊接枪针容纳孔；17、安装顶板；18、限位孔；19、承载盘内圈；20、承载盘第一承载圈；21、承载盘第二承载圈。
具体实施方式
以下参照附图，进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。
实施例1，参照图1—5，基于多工位枪针加工的全自动焊接工作台，包括，
由型材搭建而成的焊接工作台框架1，焊接工作台框架1可由钢材焊接搭接而成，其尺寸规格可根据使用需求自行选择故此处不再赘述有关焊接工作台框架1的尺寸限定；
安装在焊接工作台框架1上的旋转组件；
安装在旋转组件的动力输出端上的可由旋转组件驱动转动的承载盘；
安装在承载盘上的至少一个用于放置待焊接枪针所设的待焊接枪针承载架；
在焊接工作台框架1上安装有可对待焊接枪针承载架上的待焊接枪针进行焊接所设的焊接机2，焊接机2为现有技术，具体的可采用高频焊接机2。
实施例2，实施例1所述的基于多工位枪针加工的全自动焊接工作台，所述的旋转组件包括，
固定安装在焊接工作台框架1底部上的电动机3，电动机3的型号根据使用需求可自行选择故此处不再赘述有关电动机3型号的选型方法；
置于电动机3上方的减速箱4，减速箱4的动力输入端与电动机3的动力输出端传动连接，该传动连接具体的可采用齿轮连接。
实施例3，实施例2所述的基于多工位枪针加工的全自动焊接工作台，所述的待焊接枪针承载架包括，
底面固定安装在承载盘顶面上的底板5，底板5的横截面呈矩形状设置；
固定安装在底板5上的若干根中部贯通设置的导向杆6，具体的导向杆6可设置有四根，四根导向杆6设置在底板5的四角上，在导向杆6的外周面上套设有可沿导向杆6外周面上下滑动所设的导向筒7，在导向筒7的外周面上固定安装有中板8，中板8的横截面呈矩形状设置；
在导向杆6的顶部外周面固定安装有顶板9，顶板9的横截面呈矩形状设置，在顶板9上固定安装有气缸10，气缸10和下述的减速电机为现有技术根据使用需求可自行选择故此处不再赘述有关气缸10和减速电机型号的选择，气缸10的动力输出端固定安装在中板8的中部顶面上；
还包括待焊接枪针输送组件，其包括固定安装在中板8底面上的步进电机12和转动安装在中板8顶面上的若干从动齿轮轴11，具体的齿轮轴可设置有四根，所述的步进电机12的动力输出端与其中一个从动齿轮轴11上的齿轮啮合，在若干从动齿轮轴11的齿轮锯齿上安装有可由步进电机12驱动转动的链条13，链条13的底面外周面边沿向外固定延伸设有安装底板14，安装底板14的横截面呈矩形状设置，安装底板14的中部竖直向上固定延伸设有底座15，底座15的横截面呈矩形状设置，底座15上开设有可容纳待焊接枪针底端部所设的待焊接枪针容纳孔16，所述的链条13的顶面外周面边沿向外固定延伸设有安装顶板17，安装顶板17的横截面呈矩形状设置，在安装顶板17的中部开设有用于扶正待焊接枪针容纳孔16内的待焊接枪针所设的限位孔18。
实施例4，实施例3所述的基于多工位枪针加工的全自动焊接工作台，所述的每个待焊接枪针承载架上的若干从动齿轮轴11中，至少一个从动齿轮轴11上的齿轮边缘位于中板8的上方外侧，位于中板8上方外侧的齿轮边缘形成焊接区域，由所述的焊接机2可对焊接区域内的待焊接枪针进行焊接。
实施例4中，焊接区域的设置实际上是防止电动机3驱动承载盘时导向杆6与焊接机2产生碰撞，通过将位于焊接区域一侧的从动齿轮轴11上的齿轮尺寸设计较大，使得该从动齿轮的边缘突出至中板8上方的外侧，以此可以将导向杆6与焊接机2的距离变大，使得焊接作业更安全。
实施例5，实施例4所述的基于多工位枪针加工的全自动焊接工作台，所述的待焊接枪针承载架设置有三个，相邻两个待焊接枪针承载架之间的安装角度相同。
实施例5中，具体的，根据使用需求可以设置多个待焊接枪针承载架或多个焊接机2，也即是说，当每个待焊接枪针承载架的一侧均设有一个焊接机2时，例如设有四个待焊接枪针承载架和四台焊接机2时，则可同时对四个待焊接枪针承载架上的枪针进行焊接。
实施例6，实施例5所述的基于多工位枪针加工的全自动焊接工作台，所述的承载盘由同心设置承载盘内圈19、承载盘第一承载圈20和承载盘第二承载圈21，承载盘内圈19、承载盘第一承载圈20和承载盘第二承载圈21的横截面呈圆环形状设置，所述的承载盘内圈19呈空心圆筒状设置，承载盘内圈19的内周面固定安装在所述的减速箱4的动力输出端上，所述的承载盘第二承载圈21位于承载盘第一承载圈20的外侧，所述的承载盘内圈19和承载盘第一承载圈20之间固定连接有若干连接杆，所述的承载盘第一承载圈20和承载盘第二承载圈21之间也固定连接有若干连接杆，连接杆的横截面呈矩形状设置，所述的待焊接枪针承载架上的底板5的前后底面分别与承载盘第一承载圈20和承载盘第二承载圈21的顶部外周面固定连接为一体设置。
实施例7，实施例6所述的基于多工位枪针加工的全自动焊接工作台，还包括电控柜，电控柜为现有技术根据使用需求可自行选型故此处不再赘述有关电控柜的选型及其控制原理方法，电控柜通过通讯线与所述的电动机3、气缸10、步进电机12和焊接机2连接。
实施例8，一种枪针焊接方法，包括实施例1-7中任一所述的基于多工位枪针加工的全自动焊接工作台，其步骤如下，
（1）将需要焊接的圆柱状且端面呈凹陷状的枪针分别插入链条13的安装顶板17上的限位孔18内，并使得枪针的底部置于待焊接枪针容纳孔16中，将钢珠放在枪针的凹陷部上；
（2）通过电控柜启动焊接机2和电动机3，电动机3与减速箱4协同工作并使得置于底板5下方的承载盘转动，当待焊接枪针位于焊接机2的焊接端正下方时电动机3暂停工作，电控柜驱动气缸10的动力输出端即伸缩端收缩，使得中板8沿导向杆6竖直向上移动，以此使得具有钢珠的枪针的端部置于焊接机2的焊接端处，通过焊接机2将钢珠与枪针焊接为一体，再通过电控柜控制气缸10伸出，使得待焊接枪针远离焊接机2的焊接端，以此完成一根枪针的焊接，此时通过电控柜启动该待焊接枪针承载架上的步进电机12工作，步进电机12与该待焊接枪针承载架上的从动齿轮啮合，使得链条13转动并将焊接后的枪针后方的枪针移动至焊接机2的焊接端正下方后停止步进电机12工作，以此对一个待焊接枪针承载架上的所有枪针进行焊接，当一个待焊接枪针承载架的所有枪针焊接完毕后，则通过电控柜驱动电动机3，使得电动机3和减速箱4协同工作并使得承载盘再次转动，直至另一个待焊接枪针承载架上的待焊接枪针置于焊接机2的焊接端正下方，以此对另一个待焊接枪针承载架上的所有枪针进行焊接；
（3）将焊接后的枪针从三个待焊接枪针承载架上取下即可。

Claims (6)

1.基于多工位枪针加工的全自动焊接工作台，其特征在于：包括，
由型材搭建而成的焊接工作台框架；
安装在焊接工作台框架上的旋转组件；
安装在旋转组件的动力输出端上的可由旋转组件驱动转动的承载盘；
安装在承载盘上的至少一个用于放置待焊接枪针所设的待焊接枪针承载架；
在焊接工作台框架上安装有可对待焊接枪针承载架上的待焊接枪针进行焊接所设的焊接机；所述的旋转组件包括，
固定安装在焊接工作台框架底部上的电动机；
置于电动机上方的减速箱，减速箱的动力输入端与电动机的动力输出端传动连接；所述的待焊接枪针承载架包括，
底面固定安装在承载盘顶面上的底板；
固定安装在底板上的若干根中部贯通设置的导向杆，在导向杆的外周面上套设有可沿导向杆外周面上下滑动所设的导向筒，在导向筒的外周面上固定安装有中板；
在导向杆的顶部外周面固定安装有顶板，在顶板上固定安装有气缸，气缸的动力输出端固定安装在中板的中部顶面上；
还包括待焊接枪针输送组件，其包括固定安装在中板底面上的步进电机和转动安装在中板顶面上的若干从动齿轮轴，所述的步进电机的动力输出端与其中一个从动齿轮轴上的齿轮啮合，在若干从动齿轮轴的齿轮锯齿上安装有可由步进电机驱动转动的链条，链条的底面外周面边沿向外固定延伸设有安装底板，安装底板的中部竖直向上固定延伸设有底座，底座上开设有可容纳待焊接枪针底端部所设的待焊接枪针容纳孔，所述的链条的顶面外周面边沿向外固定延伸设有安装顶板，在安装顶板的中部开设有用于扶正待焊接枪针容纳孔内的待焊接枪针所设的限位孔。
2.根据权利要求1所述的基于多工位枪针加工的全自动焊接工作台，其特征在于：所述的每个待焊接枪针承载架上的若干从动齿轮轴中，至少一个从动齿轮轴上的齿轮边缘位于中板的上方外侧，位于中板上方外侧的齿轮边缘形成焊接区域，由所述的焊接机可对焊接区域内的待焊接枪针进行焊接。
3.根据权利要求2所述的基于多工位枪针加工的全自动焊接工作台，其特征在于：所述的待焊接枪针承载架设置有三个，相邻两个待焊接枪针承载架之间的安装角度相同。
4.根据权利要求3所述的基于多工位枪针加工的全自动焊接工作台，其特征在于：所述的承载盘由同心设置承载盘内圈、承载盘第一承载圈和承载盘第二承载圈，所述的承载盘内圈呈空心圆筒状设置，承载盘内圈的内周面固定安装在所述的减速箱的动力输出端上，所述的承载盘第二承载圈位于承载盘第一承载圈的外侧，所述的承载盘内圈和承载盘第一承载圈之间固定连接有若干连接杆，所述的承载盘第一承载圈和承载盘第二承载圈之间也固定连接有若干连接杆，所述的待焊接枪针承载架上的底板的前后底面分别与承载盘第一承载圈和承载盘第二承载圈的顶部外周面固定连接为一体设置。
5.根据权利要求4所述的基于多工位枪针加工的全自动焊接工作台，其特征在于：还包括电控柜，电控柜通过通讯线与所述的电动机、气缸、步进电机和焊接机连接。
6.一种枪针焊接方法，包括权利要求1-5中任一所述的基于多工位枪针加工的全自动焊接工作台，其特征在于：其步骤如下，
(1)将需要焊接的圆柱状且端面呈凹陷状的枪针分别插入链条的安装顶板上的限位孔内，并使得枪针的底部置于待焊接枪针容纳孔中，将钢珠放在枪针的凹陷部上；
(2)通过电控柜启动焊接机和电动机，电动机与减速箱协同工作并使得置于底板下方的承载盘转动，当待焊接枪针位于焊接机的焊接端正下方时电动机暂停工作，电控柜驱动气缸的动力输出端即伸缩端收缩，使得中板沿导向杆竖直向上移动，以此使得具有钢珠的枪针的端部置于焊接机的焊接端处，通过焊接机将钢珠与枪针焊接为一体，再通过电控柜控制气缸伸出，使得待焊接枪针远离焊接机的焊接端，以此完成一根枪针的焊接，此时通过电控柜启动该待焊接枪针承载架上的步进电机工作，步进电机与该待焊接枪针承载架上的从动齿轮啮合，使得链条转动并将焊接后的枪针后方的枪针移动至焊接机的焊接端正下方后停止步进电机工作，以此对一个待焊接枪针承载架上的所有枪针进行焊接，当一个待焊接枪针承载架的所有枪针焊接完毕后，则通过电控柜驱动电动机，使得电动机和减速箱协同工作并使得承载盘再次转动，直至另一个待焊接枪针承载架上的待焊接枪针置于焊接机的焊接端正下方，以此对另一个待焊接枪针承载架上的所有枪针进行焊接；
(3)将焊接后的枪针从三个待焊接枪针承载架上取下即可。
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Pledgor: JIANGSU SANQI FLUID EQUIPMENT Co.,Ltd.

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