CN115815956B - 一种工件翻身机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工件翻身机，包括：第一支架；第一夹具，所述第一夹具设置在所述第一支架上，所述第一夹具用于夹持所述工件；第二支架；第一转轴，所述第一转轴与所述第二支架转动连接；第一支撑件，所述第一支撑件件安装在所述第一转轴靠近所述第一夹具的一端，所述第一支撑件的外径自所述第一转轴向所述第一夹具的方向逐渐减小。方便实现手动、电动方式切换。

Description

一种工件翻身机
技术领域
本发明涉及工件加工技术领域，尤其涉及一种工件翻身机。
背景技术
根据客户的要求，需要在筒状的工件的周壁上焊接多个连接管，连接管通过工件周壁上的通孔与工件内部导通。
为了方便焊接多个连接管，需要不时的对工件进行翻身。
在中国专利申请号：CN202110426421.0中公开了一种双层辊道自动翻身机，其通过设置翻转辊道机，便于自动翻转转工件，完成对工件的全自动化焊接操作，大大的减少了工人的劳动强度，有效的确保了工件定位的稳定性，从而确保了产品焊接的质量稳定性，显著的提高了生产效率，且有效规避了工人在焊接工位上操作可能产生的安全隐。
在生产时如果意外停电，需要考虑手动方式带动工件转动，以方便进行焊接作业，该技术方案无法实现手动与电动方式的切换，有待进一步改进。
发明内容
为解决背景技术中存在的至少一个方面的技术问题，本发明提出一种工件翻身机。
本发明提出的一种工件翻身机，包括：
第一支架；
第一夹具，所述第一夹具设置在所述第一支架上，所述第一夹具用于夹持所述工件；
第二支架；
第一转轴，所述第一转轴与所述第二支架转动连接；
第一支撑件，所述第一支撑件件安装在所述第一转轴靠近所述第一夹具的一端，所述第一支撑件的外径自所述第一转轴向所述第一夹具的方向逐渐减小；
多个第一限位块，多个所述第一限位块位于所述第一转轴远离所述第一支撑件的一端，且绕所述第一转轴的周向布置；
转动把手，所述转动把手套设在所述第一转轴的外侧，所述转动把手的内周壁设有多个与所述第一限位块相适配的第一限位槽；
转动管，所述转动管套设在所述转动把手的外侧；
连接部，所述连接部具有第一状态和第二状态，当所述连接部处于第一状态时，所述转动管与所述转动把手分离；当所述连接部处于第二状态时，所述转动把手能够在所述转动管的带动下转动；
第一动力部，所述第一动力部用于带动所述转动管转动。
优选地，所述转动把手的外周壁沿其周向设置多个收容槽；
所述转动管的内周壁设有多个活动槽，所述活动槽贯穿所述转动管的内周壁，所述活动槽与所述收容槽相对应；
连接部包括多个第一连接件，多个所述第一连接件分别位于多个所述活动槽内，所述连接件包括第一球体、第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述第一球体连接，另一端与所述活动槽连接，所述第一弹簧用于带动所述第一球体进入收容槽内；
所述第一动力部包括：
齿圈，所述齿圈安装在所述转动管上；
第一齿轮，所述第一齿轮与齿圈啮合；
电机，所述电机的输出端与所述第一齿轮连接。
优选地，所述翻身机还包括底座、第二动力部，其中，所述第一支架能够相对所述底座移动；所述第二动力部用于带动所述第一支架靠近或远离所述第一支撑件。
优选地，所述底座上设有滑槽，所述滑槽与所述第一转轴平行布置；
所述第二动力部包括：
滑块，所述滑块位于滑槽内，且与所述第一支架连接；
丝杠，所述丝杠与所述第一转轴平行，所述丝杠与所述底座转动连接，且与所述滑块螺纹连接。
优选地，所述第一夹具包括：
第二转动件，所述第二转动件与所述第一支架转动连接；
多个夹板，多个所述夹板绕所述工件的周向间隔布置，且能够沿所述工件的径向往复移动；
第三动力部，所述第三动力部用于带动所述夹板沿所述工件的径向移动。
优选地，所述第二转动件的上设有多个第二限位槽，多个第二限位槽沿所述工件的周向间隔分布；
所述第三动力部包括：
多个第二限位块，多个所述第二限位块分别可移动的位于多个所述第二限位槽内，多个所述第二限位块分别与多个所述夹板连接；
挤压件，所述挤压件呈圆台状；
螺杆，所述螺杆与所述第一支架螺纹连接，所述螺杆、挤压件与所述第一转轴同轴布置，所述螺杆与所述挤压件转动连接，用于带动所述挤压件挤压所述第二限位块。
优选地，所述夹板上还设有定位柱，所述定位柱呈圆台状，所述定位柱与所述工件上的通孔相适配。
优选地，所述定位柱上设有对齐杆，所述对齐杆上设有第三限位块；
所述翻身机还包括：
第三支架；
气缸，所述气缸布置在所述第三支架上；
挤压块，所述挤压块安装在所述气缸的输出端；
挤压管，所述挤压管沿竖直方向布置，其顶端与所述挤压块连接，其底端的内壁上设有供所述第三限位块进出的第三限位槽。
优选地，所述挤压块的外径上大下小。
优选地，所述夹板的外表面为弧状。
本发明带来的有益效果是：
当连接部处于第二状态时，利用第一动力部带动转动管转动，进而带动转动把手、第一转轴、第一支撑件转动，进而带动工件翻身，方便后续作业。
当意外停电，或者工件较轻，仅需要人工作业时，通过推动转动扳手，让连接部处于第一状态即可，让转动把手可以相对转动管转动，利用人工转动转动把手，带动第一转轴、第一支撑件、工件转动，实现对工件的翻身。方便实现手动、电动方式切换。
附图说明
图1为本发明公开的结构示意图；
图2为本发明公开的主视图；
图3为本发明公开的第一转轴等的剖视图；
图4为本发明公开的转动把手等的剖视图；
图5为本发明公开的挤压件等的剖视图；
图6为本发明公开的定位柱等的剖视图；
图7为本发明公开的挤压块等的剖视图；
图8为本发明公开的定位柱等的剖视图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互的结合；下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是传动连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，也可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。
参照图1-图8，本发明提出的一种工件翻身机，包括：第一支架1，第一夹具，第二支架2，第一转轴3，第一支撑件4，多个第一限位块5，转动把手6，转动管7，连接部，第一动力部。
所述第一夹具设置在所述第一支架1上，所述第一夹具用于夹持所述工件A；所述第一转轴3与所述第二支架2转动连接。
所述第一支撑件4件安装在所述第一转轴3靠近所述第一夹具的一端，所述第一支撑件4的外径自所述第一转轴3向所述第一夹具的方向逐渐减小。
多个所述第一限位块5位于所述第一转轴3远离所述第一支撑件4的一端，且绕所述第一转轴3的周向布置；所述转动把手6套设在所述第一转轴3的外侧，所述转动把手6的内周壁设有多个与所述第一限位块5相适配的第一限位槽601。
所述转动管7套设在所述转动把手6的外侧。
所述连接部具有第一状态和第二状态，当所述连接部处于第一状态时，所述转动管7与所述转动把手6分离；当所述连接部处于第二状态时，所述转动把手6能够在所述转动管7的带动下转动。
所述第一动力部用于带动所述转动管7转动。
利用夹具夹持工件A的第一端，利用第一支撑件4抵靠工件A的第二端。
当连接部处于第二状态时，利用第一动力部带动转动管7转动，进而带动转动把手6、第一转轴3、第一支撑件4转动，进而带动工件A翻身，方便后续作业。
当意外停电，或者工件A较轻，仅需要人工作业时，通过推动转动扳手，让连接部处于第一状态即可，让转动把手6可以相对转动管7转动，利用人工转动转动把手6，带动第一转轴3、第一支撑件4、工件A转动，实现对工件A的翻身。
所述转动把手6的外周壁沿其周向设置多个收容槽602。
所述转动管7的内周壁设有多个活动槽701，所述活动槽701贯穿所述转动管7的内周壁，所述活动槽701与所述收容槽602相对应。
连接部包括多个第一连接件，多个所述第一连接件分别位于多个所述活动槽701内，所述连接件包括第一球体8、第一弹簧9，所述第一弹簧9的一端与所述第一球体8连接，另一端与所述活动槽701连接，所述第一弹簧9用于带动所述第一球体8进入收容槽602内。
所述第一动力部包括：齿圈10，第一齿轮11，电机12。
所述齿圈10安装在所述转动管7上；所述第一齿轮11与齿圈10啮合；所述电机12的输出端与所述第一齿轮11连接。
当活动槽701与收容槽602对齐时，在第一弹簧9的弹力下，第一球体8的部分区域进入收容槽602内，转动管7与转动把手6连接起来。转动管7可以带动转动把手6转动。
利用电机12带动第一齿轮11转动，带动齿圈10、转动管7转动，进而带动工件A翻身。
当外力推动转动把手6时，将第一球体8从收容槽602内推出，让第一球体8脱离收容槽602，如此，可以让转动把手6相对于转动管7转动，可以人工操作转动把手6，最终带动工件A翻身。如此，实现电动方式与手动方式的切换。
所述翻身机还包括底座13、第二动力部，其中，所述第一支架1能够相对所述底座13移动；所述第二动力部用于带动所述第一支架1靠近或远离所述第一支撑件4。
所述底座13上设有滑槽，所述滑槽与所述第一转轴3平行布置；
所述第二动力部包括：滑块14，丝杠16；所述滑块14位于滑槽内，且与所述第一支架1连接；所述丝杠16与所述第一转轴3平行，所述丝杠16与所述底座13转动连接，且与所述滑块14螺纹连接。通过转动丝杠16，带动滑块14、第一支架1移动，方便第一夹具支撑工件A，方便对不同长度工件A的夹持。
将工件A置于第一夹具、第一支撑件4之间，带动第一夹具靠近第一支撑件4，将工件A夹持固定。
所述第一夹具包括：第二转动件17，多个夹板18，第三动力部。
所述第二转动件17与所述第一支架1转动连接；多个所述夹板18绕所述工件A的周向间隔布置，且能够沿所述工件A的径向往复移动；所述第三动力部用于带动所述夹板18沿所述工件A的径向移动。
所述第二转动件17的上设有多个第二限位槽171，多个第二限位槽171沿所述工件A的周向间隔分布。第二限位槽171沿工件A的径向延伸。
所述第三动力部包括：多个第二限位块19，挤压件20，螺杆21。
多个所述第二限位块19分别可移动的位于多个所述第二限位槽171内，多个所述第二限位块19分别与多个所述夹板18连接。
所述挤压件20呈圆台状，位于多个所述第二限位块19之间；所述螺杆21与所述第一支架1螺纹连接，所述螺杆21、挤压件20与所述第一转轴3同轴布置，所述螺杆21与所述挤压件20转动连接，用于带动所述挤压件20挤压所述第二限位块19。
让夹板18置于工件A的内侧。通过转动螺杆21，带动挤压件20移动，挤压第二限位块19，让其沿第二限位槽171向外移动，第二限位块19带动夹板18从内侧挤压工件A，将工件A固定。
利用第一支撑件4带动工件A转动时，第二转动件17、挤压件20随着一起转动。
通过挤压件20带动多个第二限位块19、夹板18同步移动，可以在夹持不同的工件A时保证其中心不变，保证后续加工精度。
所述夹板18上还设有定位柱22，所述定位柱22呈圆台状，所述定位柱22与所述工件A上的通孔A01相适配。设置定位柱22，让其与工件A上的通孔A01对齐，方便对通孔A01定位，方便后续焊接连接管G。
所述定位柱22上设有对齐杆23，所述对齐杆23上设有第三限位块231；
所述翻身机还包括：第三支架24，气缸25，挤压块26，挤压管27。
所述气缸25布置在所述第三支架24上；所述挤压块26安装在所述气缸25的输出端；所述挤压管27沿竖直方向布置，其顶端与所述挤压块26连接，其底端的内壁上设有供所述第三限位块231进出的第三限位槽271。
当位于最上方的对齐杆23竖直时，停止工件A翻身。将待焊接的连接管G置于位于最上方的通孔A01的对齐杆23的外侧。
让气缸25带动挤压块26下降，让第三限位块231进入第三限位槽271内，进行定位。方便连接管与通孔A01对齐。保证焊接精度。
利用挤压块26挤压连接管G的顶端，即是对连接管G进行固定，也是对位置进行定位，让连接管G与通孔A01同心。而后利用焊接设备进行焊接即可，焊接效果好。
在一个连接管G焊接完成后，移开挤压管27。带动工件A继续翻身，如此不断的在其它通孔A01处焊接连接管G。
所述挤压块26的外径上大下小。方便定位不同尺寸的连接管G。
所述夹板18的外表面为弧状。让夹板18支撑工件A内周壁，避免由于工件A质地较软，导致翻身过程中出现形变。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工件翻身机，其特征在于，包括：
第一支架；
第一夹具，所述第一夹具设置在所述第一支架上，所述第一夹具用于夹持所述工件；
第二支架；
第一转轴，所述第一转轴与所述第二支架转动连接；
第一支撑件，所述第一支撑件件安装在所述第一转轴靠近所述第一夹具的一端，所述第一支撑件的外径自所述第一转轴向所述第一夹具的方向逐渐减小；
多个第一限位块，多个所述第一限位块位于所述第一转轴远离所述第一支撑件的一端，且绕所述第一转轴的周向布置；
转动把手，所述转动把手套设在所述第一转轴的外侧，所述转动把手的内周壁设有多个与所述第一限位块相适配的第一限位槽；
转动管，所述转动管套设在所述转动把手的外侧；
连接部，所述连接部具有第一状态和第二状态，当所述连接部处于第一状态时，所述转动管与所述转动把手分离；当所述连接部处于第二状态时，所述转动把手能够在所述转动管的带动下转动；
第一动力部，所述第一动力部用于带动所述转动管转动；
所述转动把手的外周壁沿其周向设置多个收容槽；
所述转动管的内周壁设有多个活动槽，所述活动槽贯穿所述转动管的内周壁，所述活动槽与所述收容槽相对应；
连接部包括多个第一连接件，多个所述第一连接件分别位于多个所述活动槽内，所述连接件包括第一球体、第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述第一球体连接，另一端与所述活动槽连接，所述第一弹簧用于带动所述第一球体进入收容槽内；
所述第一动力部包括：
齿圈，所述齿圈安装在所述转动管上；
第一齿轮，所述第一齿轮与齿圈啮合；
电机，所述电机的输出端与所述第一齿轮连接；
所述第一夹具包括：
第二转动件，所述第二转动件与所述第一支架转动连接；
多个夹板，多个所述夹板绕所述工件的周向间隔布置，且能够沿所述工件的径向往复移动；
第三动力部，所述第三动力部用于带动所述夹板沿所述工件的径向移动；
所述夹板上还设有定位柱，所述定位柱呈圆台状，所述定位柱与所述工件上的通孔相适配；
所述定位柱上设有对齐杆，所述对齐杆上设有第三限位块；
所述翻身机还包括：
第三支架；
气缸，所述气缸布置在所述第三支架上；
挤压块，所述挤压块安装在所述气缸的输出端；
挤压管，所述挤压管沿竖直方向布置，其顶端与所述挤压块连接，其底端的内壁上设有供所述第三限位块进出的第三限位槽。
2.根据权利要求1所述的工件翻身机，其特征在于，所述翻身机还包括底座、第二动力部，其中，所述第一支架能够相对所述底座移动；所述第二动力部用于带动所述第一支架靠近或远离所述第一支撑件。
3.根据权利要求2所述的工件翻身机，其特征在于，所述底座上设有滑槽，所述滑槽与所述第一转轴平行布置；
所述第二动力部包括：
滑块，所述滑块位于滑槽内，且与所述第一支架连接；
丝杠，所述丝杠与所述第一转轴平行，所述丝杠与所述底座转动连接，且与所述滑块螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的工件翻身机，其特征在于，所述第二转动件的上设有多个第二限位槽，多个第二限位槽沿所述工件的周向间隔分布；
所述第三动力部包括：
多个第二限位块，多个所述第二限位块分别可移动的位于多个所述第二限位槽内，多个所述第二限位块分别与多个所述夹板连接；
挤压件，所述挤压件呈圆台状；
螺杆，所述螺杆与所述第一支架螺纹连接，所述螺杆、挤压件与所述第一转轴同轴布置，所述螺杆与所述挤压件转动连接，用于带动所述挤压件挤压所述第二限位块。
5.根据权利要求1所述的工件翻身机，其特征在于，所述挤压块的外径上大下小。
6.根据权利要求1所述的工件翻身机，其特征在于，所述夹板的外表面为弧状。
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