CN220838516U - 一种限位夹具组件 - Google Patents

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Inventor
石勇
孙东明
何跃洋
王艳文
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Tianjin Tiexinda Technology Development Co ltd
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Tianjin Tiexinda Technology Development Co ltd
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Abstract

本申请涉及限位夹具技术领域,提供了一种限位夹具组件,包括工作台、夹具部件、驱动部件以及转动部件,所述工作台的上表面开设有转动槽,转动槽内转动连接有圆板,所述夹具部件包括三个弧形板以及压缩弧形弹簧,且三个弧形板均与圆板滑动连接,压缩弧形弹簧设置有多个,多个所述压缩弧形弹簧分别水平设置在两个弧形板相邻的端面之间,且压缩弧形弹簧与弧形板之间围成变径环;所述驱动部件与三个所述弧形板相连接,以驱动三个弧形板滑动,所述转动部件与圆板相连接,以驱动圆板转动;本申请适用范围广泛,通过调整夹具部件和驱动部件的位置和姿态,可以适应不同尺寸和形状的圆环形待加工。

Description

一种限位夹具组件
技术领域
本申请涉及限位夹具技术领域,尤其涉及了一种限位夹具组件。
背景技术
激光镭雕机,就是利用镭射光束在物质表面或是物质内部雕刻出永久的印记,激光镭雕机用限位夹具是一种用于激光镭雕机的夹具,用于固定和定位待加工的工件。
经检索,公告号为CN213764488U的中国专利公开了一种激光镭雕机用限位夹具,包括安装框,所述安装框的右侧固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出端固定连接有双头螺杆,所述双头螺杆的左侧贯穿至安装框内腔的左侧,所述双头螺杆表面的两侧均套设有连接板,所述连接板的内腔贯穿设置有滑板,所述滑板的顶部贯穿至连接板的顶部。
该专利解决了现有的限位夹具无法方便更换夹持头,拆装工作时间较长,适用范围较小,降低了限位夹具实用性的问题。
该专利采用的更换夹持头,从而实现对不同规格的圆环形待加工件的夹持,不仅需要对夹持头进行更换,还需要不同尺寸的准备不同规格的夹持头。
而更换夹持头的方法在一定程度上增加了工作的复杂性和时间成本,再者,准备不同规格的夹持头都需要制造、购买或维护,所以如果需要多个不同规格的夹持头,就需要投入更多的资源和成本。
实用新型内容
为了解决上述问题,本申请提供了一种限位夹具组件,来解决该问题。
为达到上述目的,本申请提供如下技术方案:
一种限位夹具组件,包括工作台、夹具部件、驱动部件以及转动部件,所述工作台的上表面开设有转动槽,转动槽内转动连接有圆板,所述夹具部件包括三个弧形板以及压缩弧形弹簧,且三个弧形板均与圆板滑动连接,压缩弧形弹簧设置有多个,多个所述压缩弧形弹簧分别水平设置在两个弧形板相邻的端面之间,且压缩弧形弹簧与弧形板之间围成变径环;所述驱动部件与三个所述弧形板相连接,以驱动三个弧形板滑动,所述转动部件与圆板相连接,以驱动圆板转动。
优选地,三个所述弧形板以圆板为中心圆周均匀阵列,三个弧形板的外侧面设置为弧面,内侧面设置为平面。
优选地,所述驱动部件包括第一铰接轴、第二铰接轴、六边形拉动杆以及收撑杆,所述六边形拉动杆与工作台以及圆板竖直滑动连接,且六边形拉动杆同时与工作台转动连接,第一铰接轴设置有三个,三个所述第一铰接轴水平铰接在六边形拉动杆的三个不相邻侧壁,第二铰接轴设置有三个,三个所述第二铰接轴分别铰接在三个所述弧形板的内壁,收撑杆设置有三个,三个所述收撑杆分别设置在三个第一交接轴以及三个第二铰接轴之间。
优选地,所述圆板上表面的中心位置处开设有与六边形拉动杆相适配并且贯穿自身的第一通孔,所述转动槽的槽底开设有贯穿自身的圆孔,在圆孔内设置有转动圆块,且转动圆块与圆孔通过轴承转动连接,在转动圆块的顶面开设有第二通孔,所述第二通孔与第一通孔在竖直方向上的投影重合,所述六边形拉动杆与第一通孔以及第二通孔竖直滑动连接。
优选地,所述转动部件包括齿轮以及电机,在工作台的一侧设置有与之相交的连接台,所述连接台下表面背离工作台的一侧设置有第二支柱,所述圆板高度高于工作台,所述齿轮转动设置在连接台的上表面,所述电机设置在连接台的下表面,且电机的输出端垂直向上与齿轮固定连接,在圆板高于工作台的周向面设置为齿面,且该齿面与齿轮相啮合。
优选地,所述圆板的上表面开设有三个圆板为中心圆周均匀阵列的滑槽,在三个所述滑槽内分别滑动连接有与之相适配的滑块,并且滑槽以及滑块设置为倒置的T形,三个所述滑块分别与三个弧形板相连接。
优选地,所述六边形拉动杆的上表面设置有限位板,且限位板的面积大于第一通孔的面积。
本申请的优点在于:
1.灵活适用:本申请适用范围广泛,通过调整夹具部件和驱动部件的位置和姿态,可以适应不同尺寸和形状的圆环形待加工件。
2.均匀镭雕:由齿轮和电机组成的转动部件能够为夹具部件提供稳定的旋转驱动,使待加工件在夹具部件上均匀旋转,这样可以确保在镭雕过程中,激光能够均匀地作用于待加工件表面,获得一致的镭雕效果。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1是本实用新型的整体外形结构示意图;
图2是本实用新型另一角度的整体外形结构示意图;
图3是本实用新型第三角度的整体外形结构示意图;
图4是本实用新型装夹零件后的整体外形结构示意图;
图5是本实用新型装夹零件后的另一整体外形结构示意图;
图6是图5中A-A的剖面图。
附图标记说明:
1、工作台;2、夹具部件;3、驱动部件;4、转动部件;5、第一支柱;6、圆板;7、弧形板;8、压缩弧形弹簧;9、滑槽;10、滑块;11、第一铰接轴;12、第二铰接轴;13、六边形拉动杆;14、收撑杆;15、转动圆块;16、轴承;17、限位板;18、齿轮;19、电机;20、连接台;21、第二支柱。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
实施例一,结合附图进行说明:
一种限位夹具组件,包括工作台1、夹具部件2、驱动部件3以及转动部件4,其中,工作台1的下表面设置有将自身支起的第一支柱5,在工作台1的上表面开设有转动槽,转动槽内转动连接有圆板6,且圆板6的上表面高度高于工作台1的上表面;夹具部件2包括三个弧形板7以及压缩弧形弹簧8,三个弧形板7以圆板6为中心圆周均匀阵列,三个弧形板7的外侧面设置为弧面,内侧面设置为平面,且三个弧形板7均与圆板6滑动连接,具体的讲,在圆板6的上表面开设有三个圆板6为中心圆周均匀阵列的滑槽9,在三个滑槽9内分别滑动连接有与之相适配的滑块10,并且滑槽9以及滑块10设置为倒置的T形,三个滑块10分别与三个弧形板7相连接;压缩弧形弹簧8设置有多个,且多个压缩弧形弹簧8分别水平设置在两个弧形板7相邻的端面之间;且压缩弧形弹簧8与弧形板7之间围成变径环。
实施例二,在实施例一的基础上,结合附图进行说明:
驱动部件3包括第一铰接轴11、第二铰接轴12、六边形拉动杆13以及收撑杆14,其中,在圆板6上表面的中心位置处开设有与六边形拉动杆13相适配并且贯穿自身的第一通孔,在转动槽的槽底开设有贯穿自身的圆孔,在圆孔内设置有转动圆块15,且转动圆块15与圆孔通过轴承16转动连接,在转动圆块15的顶面开设有第二通孔,并且第二通孔与第一通孔在竖直方向上的投影重合,六边形拉动杆13与第一通孔以及第二通孔竖直滑动连接,在六边形拉动杆13的上表面设置有限位板17,且限位板17的面积大于第一通孔的面积,第一铰接轴11设置有三个,三个第一铰接轴11水平铰接在六边形拉动杆13的三个不相邻侧壁,第二铰接轴12设置有三个,三个第二铰接轴12分别铰接在三个弧形板7的内壁,并且三个第二铰接轴12分别与三个第一铰接轴11平齐且平行,并且三个第一铰接轴11以及三个第二铰接轴12均以圆板6为中心圆周均匀阵列,收撑杆14设置有三个,三个收撑杆14分别设置在三个第一交接轴以及三个第二铰接轴12之间。
常态下,第二铰接轴12与第一铰接轴11位于同一高度,收撑杆14处于平行状态,并且滑块10的外侧面与滑槽9靠近外侧的端面抵接。
实施例三,在实施例二的基础上,结合附图进行说明:
转动部件4包括齿轮18以及电机19,其中,在工作台1的一侧设置有与之相交的连接台20,在连接台20下表面背离工作台1的一侧设置有第二支柱21,齿轮18转动设置在连接台20的上表面,电机19设置在连接台20的下表面,且电机19的输出端垂直向上与齿轮18固定连接,且在圆板6高于工作台1的周向面设置为齿面,且该齿面与齿轮18相啮合。
工作原理:在需要对圆环形待加工件进行镭雕时,从工作台1的下方上顶六边形拉动杆13,与之连接的第一铰接轴11随之运动,收撑杆14的一端沿着第一铰接轴11转动并随六边形拉动杆13运动,收撑杆14的另一端随之运动,且收撑杆14的另一端沿第二铰接轴12转动,处于平行状态的收撑杆14逐渐倾斜,弧形板7随之运动,三个弧形板7随三个收撑杆14向相互靠近的方向运动,压缩弧形弹簧8被压缩,变径环的环经逐渐变小,当变径环的外径小于圆环形待加工件的内径时,将圆环形待加工件套至三个弧形板7上,再松开六边形拉动杆13,六边形拉动杆13随着自身重力向下运动,与之连接的第一铰接轴11逐渐向下复位,收撑杆14逐渐趋于水平,三个弧形板7同时向相互远离的方向运动,同时,三个弧形板7受与之连接的压缩弧形弹簧8的复位弹力,进一步向相互远离的方向运动,当三个弧形板7的外壁与圆环形待加工件的内壁紧密抵接时,弧形板7停止运动,将圆环形待加工件涨紧。
启动电机19,电机19带动齿轮18转动,与齿轮18通过齿面啮合的圆板6随之转动,设置在圆板6上的夹具部件2随之运动,被夹具部件2涨紧的圆环形待加工件随之转动,可以实现稳定的旋转速度和控制,确保待加工件在镭雕过程中的均匀性。
对于本领域技术人员而言,本申请不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下,能够以其它的具体形式实现本申请;因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述,仅为本申请的较佳实施例,并不用以限制本申请,凡是依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进,均应包含在本申请技术方案的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种限位夹具组件,其特征在于,包括工作台(1)、夹具部件(2)、驱动部件(3)以及转动部件(4),所述工作台(1)的上表面开设有转动槽,转动槽内转动连接有圆板(6),所述夹具部件(2)包括三个弧形板(7)以及压缩弧形弹簧(8),且三个弧形板(7)均与圆板(6)滑动连接,压缩弧形弹簧(8)设置有多个,多个所述压缩弧形弹簧(8)分别水平设置在两个弧形板(7)相邻的端面之间,且压缩弧形弹簧(8)与弧形板(7)之间围成变径环;所述驱动部件(3)与三个所述弧形板(7)相连接,以驱动三个弧形板(7)滑动,所述转动部件(4)与圆板(6)相连接,以驱动圆板(6)转动。
2.根据权利要求1所述的一种限位夹具组件,其特征在于,三个所述弧形板(7)以圆板(6)为中心圆周均匀阵列,三个弧形板(7)的外侧面设置为弧面,内侧面设置为平面。
3.根据权利要求2所述的一种限位夹具组件,其特征在于,所述驱动部件(3)包括第一铰接轴(11)、第二铰接轴(12)、六边形拉动杆(13)以及收撑杆(14),所述六边形拉动杆(13)与工作台(1)以及圆板(6)竖直滑动连接,且六边形拉动杆(13)同时与工作台(1)转动连接,第一铰接轴(11)设置有三个,三个所述第一铰接轴(11)水平铰接在六边形拉动杆(13)的三个不相邻侧壁,第二铰接轴(12)设置有三个,三个所述第二铰接轴(12)分别铰接在三个所述弧形板(7)的内壁,收撑杆(14)设置有三个,三个所述收撑杆(14)分别设置在三个第一交接轴以及三个第二铰接轴(12)之间。
4.根据权利要求3所述的一种限位夹具组件,其特征在于,所述圆板(6)上表面的中心位置处开设有与六边形拉动杆(13)相适配并且贯穿自身的第一通孔,所述转动槽的槽底开设有贯穿自身的圆孔,在圆孔内设置有转动圆块(15),且转动圆块(15)与圆孔通过轴承(16)转动连接,在转动圆块(15)的顶面开设有第二通孔,所述第二通孔与第一通孔在竖直方向上的投影重合,所述六边形拉动杆(13)与第一通孔以及第二通孔竖直滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种限位夹具组件,其特征在于,所述转动部件(4)包括齿轮(18)以及电机(19),在工作台(1)的一侧设置有与之相交的连接台(20),所述连接台(20)下表面背离工作台(1)的一侧设置有第二支柱(21),所述圆板(6)高度高于工作台(1),所述齿轮(18)转动设置在连接台(20)的上表面,所述电机(19)设置在连接台(20)的下表面,且电机(19)的输出端垂直向上与齿轮(18)固定连接,在圆板(6)高于工作台(1)的周向面设置为齿面,且该齿面与齿轮(18)相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种限位夹具组件,其特征在于,所述圆板(6)的上表面开设有三个圆板(6)为中心圆周均匀阵列的滑槽(9),在三个所述滑槽(9)内分别滑动连接有与之相适配的滑块(10),并且滑槽(9)以及滑块(10)设置为倒置的T形,三个所述滑块(10)分别与三个弧形板(7)相连接。
7.根据权利要求3所述的一种限位夹具组件,其特征在于,所述六边形拉动杆(13)的上表面设置有限位板(17),且限位板(17)的面积大于第一通孔的面积。
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