CN218874498U - 异步主轴伺服电机机座加工工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了步主轴伺服电机机座加工工装，包括底座，所述底座内设有旋转机构，所述旋转机构包括蜗轮、连接轴、工作台、蜗杆，固定环，所述底座内底面的中心处活动连接所述蜗轮的下表面，所述蜗轮的上表面连接所述连接轴的一端，所述连接轴的另一端穿过所述底座的上表面连接所述工作台的下表面，所述底座的内端面活动连接所述蜗杆的一端，所述蜗杆的另一端穿过所述底座的另一端面连接第一把手，所述蜗杆啮合所述蜗轮，旋转机构能带动外壳旋转，方便同时加工外壳的两端，避免需要重复装夹外壳，造成重复装夹外壳带来的装夹误差。

Description

异步主轴伺服电机机座加工工装

技术领域

本实用新型涉及电机机座加工的工装。

背景技术

电机俗称马达，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机在电路中是用字母M（旧标准用D）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。

通过专利检索发现在公告号CN106670506A中的电机外壳加工专用机床解决了在高速转动时，电机外壳容易晃动的问题，但是该装置需要进行重复装夹，重复装夹会导致外壳存在较大的重复装夹误差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供异步主轴伺服电机机座加工工装，可以减少重复装夹外壳带来的装夹误差。

实现上述目的的技术方案是：异步主轴伺服电机机座加工工装，包括底座，所述底座内设有旋转机构，所述旋转机构上设有固定机构，所述固定机构内固定有电机的外壳，所述外壳内连接定子，所述定子的内表面活动连接膨胀机构，所述底座的上表面设有环形的轨道。

优选的：所述旋转机构包括蜗轮、连接轴、工作台、蜗杆，固定环，所述底座内底面的中心处活动连接所述蜗轮的下表面，所述蜗轮的上表面连接所述连接轴的一端，所述连接轴的另一端穿过所述底座的上表面连接所述工作台的下表面，所述底座的内端面活动连接所述蜗杆的一端，所述蜗杆的另一端穿过所述底座的另一端面连接第一把手，所述蜗杆啮合所述蜗轮，所述固定环的形状呈环形，所述固定环活动连接于所述轨道内。

优选的：所述固定机构包括两个固定板、L形的固定块和移动板、螺杆，所述工作台的上表面设有两个活动槽，两个所述活动槽分别位于所述工作台圆心的两侧，所述工作台的上表面连接两个所述固定板，两个所述固定板分别位于两个所述活动槽的两侧，两个所述固定板的外侧均设有固定块，所述移动板活动连接于所述两个活动槽内，其中一个所述固定板的表面螺纹连接所述螺杆，所述螺杆一端抵在所述移动板的表面，所述螺杆的另一端连接第二把手。

优选的：所述膨胀机构包括膨胀套、锥管、连接杆、横杆、螺母，所述定子的内表面活动连接所述膨胀套，所述膨胀套的内表面活动连接所述锥管，所述锥管的端面连接所述连接杆的一端，所述连接杆另一端穿过所述横杆，所述连接杆的另一端在所述横杆的外侧螺纹连接所述螺母。

优选的：所述底座内活动连接齿条，所述齿条的背面活动连接固定杆，所述固定杆的表面螺纹连接所述底座的侧边，所述齿条啮合所述蜗轮。

优选的：所述膨胀套的表面开设有多个膨胀槽。

优选的：所述膨胀套采用黄铜材质。

优选的：两个所述固定板和一个移动板的表面均设有圆槽。

本实用新型的技术效果：

旋转机构能带动外壳旋转，方便同时加工外壳的两端，避免需要重复装夹外壳，造成重复装夹外壳带来的装夹误差；

膨胀套将定子的内孔撑开，此时，外壳的内孔再定子的作用下，将外壳的内孔撑开，后在外壳的端面进行加工安装转子所需要的安装槽，保证定子的内孔和安装槽的同心度。

附图说明

图1是本实用新型整体视图；

图2是本实用新型整体剖视图；

图3是本实用新型整体的仰剖视图；

图4是本实用新型整体爆炸图。

图中：1、底座；101、轨道；2、旋转机构；201、蜗轮；202、连接轴；203、工作台；204、蜗杆；205、活动槽；206、固定环；3、固定机构；301、固定板；302、固定块；303、移动板；304、螺杆；305、圆槽；4、外壳；401、定子；5、固定杆；501、齿条；6、膨胀机构；601、膨胀套；602、锥管；603、连接杆；604、横杆；605、螺母。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1-4，本实用新型的异步主轴伺服电机机座加工工装，包括底座1，底座1内设有旋转机构2，旋转机构2上设有固定机构3，固定机构3内固定有电机的外壳4，外壳4内连接定子401，定子401的内表面活动连接膨胀机构6，底座1的上表面设有环形的轨道101。

旋转机构2包括蜗轮201、连接轴202、工作台203、蜗杆204，固定环206，底座1内底面的中心处活动连接蜗轮201的下表面，蜗轮201的上表面连接连接轴202的一端，连接轴202的另一端穿过底座1的上表面连接工作台203的下表面，底座1的内端面活动连接蜗杆204的一端，蜗杆204的另一端穿过底座1的另一端面连接第一把手，蜗杆204啮合蜗轮201，固定环206的形状呈环形，固定环206活动连接于轨道101内，旋转机构2能带动外壳4旋转，方便同时加工外壳4的两端，避免需要重复装夹外壳4，造成重复装夹误差。

固定机构3包括两个固定板301、L形的固定块302和移动板303、螺杆304，工作台203的上表面设有两个活动槽205，两个活动槽205分别位于工作台203圆心的两侧，工作台203的上表面连接两个固定板301，两个固定板301分别位于两个活动槽205的两侧，两个固定板301的外侧均设有固定块302，移动板303活动连接于两个活动槽205内，其中一个固定板301的表面螺纹连接螺杆304，螺杆304一端抵在移动板303的表面，螺杆304的另一端连接第二把手，固定机构3方便将外壳4固定在工作台203的上表面，两个固定板301和一个移动板303的表面均设有圆槽305，方便加工的刀具进入外壳4的内孔中。

膨胀机构6包括膨胀套601、锥管602、连接杆603、横杆604、螺母605，定子401的内表面活动连接膨胀套601，膨胀套601的表面开设有多个膨胀槽，方便膨胀套601将定子撑开后，加工卡槽，膨胀套601采用黄铜材质，避免膨胀套601过硬导致定子401的圈受损，膨胀套601的内表面活动连接锥管602，锥管602的端面连接连接杆603的一端，连接杆603另一端穿过横杆604，连接杆603的另一端在横杆604的外侧螺纹连接螺母605，避免外壳4内装入定子401后，由于外壳4较薄，定子401会向外顶在外壳4的内孔表面，从而导致外壳4的内孔失圆，进而无法保证外壳4的内孔和定子401内孔的同心度造成偏差，从而造成电机在旋转时噪音较大。

底座1内活动连接齿条501，齿条501的背面活动连接固定杆5，固定杆5的表面螺纹连接底座1的侧边，齿条501啮合蜗轮201，进一步固定蜗轮201，避免蜗轮201的转动导致工作台203转动，导致加工外壳4时无法准确加工外壳4的内孔。

工作原理：

先将底座1固定在机床上，再将电机的外壳4放置在工作台203的上表面，外壳4位于两个固定板301之间，旋转第二把手，第二把手带动螺杆304旋转，螺杆304在固定板301的表面旋转并伸出，螺杆304的另一端抵在移动板303的表面带动移动板303向外壳4的方向移动，移动板303在两个活动槽205内移动，直至移动板303的另一表面接触在外壳4的一端面，外壳4的另一端面抵在另一固定板301的表面，此时外壳4完全固定在工作台203的上表面；

在外壳4内塞入定子401，定子401将外壳4的内孔撑至变形，此时若安装转子的话会造成转子与定子401的内孔不在统一轴线上，此时在定子401的内孔内塞入膨胀套601，再需要加工外壳4的端面的相反面的固定块302上放置横杆604，从需要加工的端面塞入锥管602，锥管602上的链接管穿过横杆604的表面，在横杆604的外侧链接杆603螺纹链接螺母605，螺母605旋转带动连接向外移动，此时锥管602本身的锥度带动膨胀套601涨开，膨胀套601将定子401的内孔撑开，此时，外壳4的内孔再定子401的作用下，将外壳4的内孔撑开，后在外壳4的端面进行加工安装转子所需要的安装槽，保证定子401的内孔和安装槽的同心度；

当一个外壳4的一个端面的安装槽加工完毕后，取出膨胀机构6，旋转固定杆5，固定杆5在底座1的侧边旋转，固定杆5带动齿条501远离蜗轮201，旋转第一把手，第一把手带动蜗杆204转动，蜗杆204带动蜗轮201转动，蜗轮201带动连接轴202转动，连接轴202带动工作台203转动，工作台203带动固定环206在轨道101内转动，工作台203转动180度后，工作台23带动外壳4转动180度，再旋转固定杆5，固定杆5在底座1的侧边旋转，固定杆5带动齿条501靠近蜗轮201，用于进一步固定蜗轮201，避免蜗轮201转动，避免需要重新安装外壳4，造成重复装夹的误差。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.异步主轴伺服电机机座加工工装，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）内设有旋转机构（2），所述旋转机构（2）上设有固定机构（3），所述固定机构（3）内固定有电机的外壳（4），所述外壳（4）内连接定子（401），所述定子（401）的内表面活动连接膨胀机构（6），所述底座（1）的上表面设有环形的轨道（101），所述旋转机构（2）包括蜗轮（201）、连接轴（202）、工作台（203）、蜗杆（204），固定环（206），所述底座（1）内底面的中心处活动连接所述蜗轮（201）的下表面，所述蜗轮（201）的上表面连接所述连接轴（202）的一端，所述连接轴（202）的另一端穿过所述底座（1）的上表面连接所述工作台（203）的下表面，所述底座（1）的内端面活动连接所述蜗杆（204）的一端，所述蜗杆（204）的另一端穿过所述底座（1）的另一端面连接第一把手，所述蜗杆（204）啮合所述蜗轮（201），所述固定环（206）的形状呈环形，所述固定环（206）活动连接于所述轨道（101）内，所述固定机构（3）包括两个固定板（301）、L形的固定块（302）和移动板（303）、螺杆（304），所述工作台（203）的上表面设有两个活动槽（205），两个所述活动槽（205）分别位于所述工作台（203）圆心的两侧，所述工作台（203）的上表面连接两个所述固定板（301），两个所述固定板（301）分别位于两个所述活动槽（205）的两侧，两个所述固定板（301）的外侧均设有固定块（302），所述移动板（303）活动连接于所述两个活动槽（205）内，其中一个所述固定板（301）的表面螺纹连接所述螺杆（304），所述螺杆（304）一端抵在所述移动板（303）的表面，所述螺杆（304）的另一端连接第二把手。

2.根据权利要求1所述的异步主轴伺服电机机座加工工装，其特征在于：所述膨胀机构（6）包括膨胀套（601）、锥管（602）、连接杆（603）、横杆（604）、螺母（605），所述定子（401）的内表面活动连接所述膨胀套（601），所述膨胀套（601）的内表面活动连接所述锥管（602），所述锥管（602）的端面连接所述连接杆（603）的一端，所述连接杆（603）另一端穿过所述横杆（604），所述连接杆（603）的另一端在所述横杆（604）的外侧螺纹连接所述螺母（605）。

3.根据权利要求2所述的异步主轴伺服电机机座加工工装，其特征在于：所述底座（1）内活动连接齿条（501），所述齿条（501）的背面活动连接固定杆（5），所述固定杆（5）的表面螺纹连接所述底座（1）的侧边，所述齿条（501）啮合所述蜗轮（201）。

4.根据权利要求2所述的异步主轴伺服电机机座加工工装，其特征在于：所述膨胀套（601）的表面开设有多个膨胀槽。

5.根据权利要求2所述的异步主轴伺服电机机座加工工装，其特征在于：所述膨胀套（601）采用黄铜材质。

6.根据权利要求1所述的异步主轴伺服电机机座加工工装，其特征在于：两个所述固定板（301）和一个移动板（303）的表面均设有圆槽（305）。

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