CN107363735B - 工件翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工件翻转装置，用于喷砂作业中工件的翻转，包括：基座，所述基座上设置有固定件；第一转轴，穿过所述固定件且可绕第一转轴的轴向中心线旋转；夹具，用于装夹固定工件，所述夹具固定于所述第一转轴上且相对于所述基座悬空；调节机构，包括与所述第一转轴连接的把手，所述把手从第一位置移动至第二位置时能带动所述第一转轴转动180度，从而带动所述夹具及工件转动180度。上述工件翻转装置，第一转轴连接有把手，第一转轴上固定有用于装载固定工件的夹具，把手从第一位置移动至第二位置时能带动第一转轴转动180度，能方便地将装夹于夹具上的工件进行翻转，操作便捷，效率高。

Description

工件翻转装置

技术领域

本发明涉及工件表面处理辅助设备领域，特别是涉及一种工件翻转装置。

背景技术

喷砂是一种常规的磨料射流技术，其经过不断的发展、提高和完善，以独特的加工机理和广泛的应用范围，在当今的表面处理行业越来越受到大家的青睐，被广泛地应用于机械制造、仪器仪表、医疗器械、电子电器、纺织机械、印染机械、化工机械、食品机械、工具、刀刃、量具、模具、玻璃、陶瓷、工艺品、机械修理等诸多领域。

在喷砂作业时，经常需要将待喷砂的工件从正面翻转至背面，以满足对生产需求，使喷砂后的产品良率达到要求，现有的将工件翻转的设备其结构复杂、成本过高，翻转操作较复杂。

发明内容

基于此，有必要提供一种结构简单、成本低且操作简单的工件翻转装置。

一种工件翻转装置，用于喷砂作业中工件的翻转，所述工件翻转装置包括：

基座，所述基座上设置有固定件；

第一转轴，穿过所述固定件且可绕第一转轴的轴向中心线旋转；

夹具，用于装夹固定工件，所述夹具固定于所述第一转轴上且相对于所述基座悬空；

调节机构，包括与所述第一转轴连接的把手，所述把手从第一位置移动至第二位置时能带动所述第一转轴转动180度，从而带动所述夹具及工件转动180度。

在其中一个实施例中，所述基座间隔设置有多个所述固定件，每个所述固定件转动设置有所述第一转轴，并且各所述第一转轴平行间隔排布，所述把手从所述第一位置移动至所述第二位置时能同时带动各所述第一转轴转动180度。

在其中一个实施例中，所述调节机构还包括与所述第一转轴连接固定的连接块，所述把手包括杆部、形成于所述杆部一端的连接部，所述连接部与所述连接块铰接，所述杆部与所述第一转轴垂直，所述把手位于所述第一位置时所述连接块抵靠在所述固定件顶面的第一侧，所述把手位于所述第二位置时所述连接块抵靠在所述固定件顶面与所述第一侧相对的第二侧，所述第一侧和所述第二侧分别位于所述第一转轴的两侧。

在其中一个实施例中，所述固定件包括设置在所述基座上的固定块，间隔形成于所述固定块顶面的两个支撑耳，所述第一转轴穿过所述两个支撑耳且能相对于所述两个支撑耳绕所述第一转轴的轴向中心线旋转，所述连接部的一端连接于所述两个支撑耳之间的所述第一转轴上。

在其中一个实施例中，所述连接部抵靠于所述固定块顶面的第一侧和第二侧时，所述固定块能吸附所述连接部使所述连接部无外力作用时相对于所述固定块固定。

在其中一个实施例中，所述固定块为磁块，所述连接部抵靠于所述磁块顶面的第一侧和第二侧时通过磁力吸附固定于所述磁块。

在其中一个实施例中，所述第一转轴的两端分别从所述固定件的两侧伸出并形成伸出段，每个所述第一转轴两侧的伸出段固定有至少一个所述夹具。

在其中一个实施例中，所述夹具包括与所述第一转轴连接固定的用于装载定位工件的定位座，活动设置在所述定位座上的弹性组件，所述弹性组件被施加外力时合拢以使工件能被放置并定位于所述定位座上，所述弹性组件在外力释放时与放置于所述定位座上的工件相抵持使工件相对于所述定位座固定。

在其中一个实施例中，所述定位座包括与所述第一转轴连接固定的底座，固定于所述底座顶面的用于装载定位工件的定位块；所述弹性组件包括间隔设置在所述底座上且能相对于所述底座转动的两个第二转轴，可转动连接于所述第二转轴上的转动块，穿设固定于所述第二转轴上的扭簧，以及设置在所述转动块上的卡钩，所述扭簧嵌设于所述底座与所述转动块之间，两侧的所述转动块被施加外力而合拢时，工件能被放置并定位于所述定位块上并且两侧的所述转动块上的卡钩位于工件内，所述扭簧在外力释放后通过自身的回弹力驱动两侧的转动块回复至原位并且使两侧的所述卡钩抵持于工件相对的两内侧壁上，以使工件相对于所述定位块固定。

在其中一个实施例中，所述转动块的顶面间隔设置有多个所述卡钩，所述卡钩穿过所述转动块并伸出于所述转动块的顶面；所述底座相对的两侧分别设置有第一容置槽，所述第一容置槽的外侧具有缺口，所述第一容置槽的底面设置有限位块，所述转动块位于原位时所述转动块的外侧抵靠在所述限位块上；所述转动块的内侧设置有用于容置所述扭簧的第二容置槽，所述扭簧的一个支脚嵌固于所述转动块内，所述扭簧的另一支脚抵靠在所述第一容置槽的侧壁上。

上述工件翻转装置，第一转轴连接有把手，第一转轴上固定有用于装载固定工件的夹具，把手从第一位置移动至第二位置时能带动第一转轴转动180度，能方便地将装夹于夹具上的工件进行翻转，操作便捷，效率高。

附图说明

图1为一实施例提供的工件翻转装置放置有多个工件时的立体结构示意图；

图2为图1所示工件翻转装置放置有多个工件时的俯视结构示意图；

图3为图1所示工件翻转装置的立体结构示意图；

图4为图1所示工件翻转装置另一角度的立体结构示意图；

图5为图1所示工件翻转装置的侧视结构示意图；

图6为图1所示工件翻转装置中夹具的立体结构示意图；

图7为图1所示工件翻转装置中夹具的爆炸示意图；

图8为图1中工件的立体结构示意图；

图9为卡钩卡入工件时的立体结构示意图；

图10为图2中AA方向的剖视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，根据一实施例提供的工件翻转装置10，用于喷砂作业中工件500的翻转，工件500可以但不仅限于是手机壳，手机壳的正面封闭、背面开口，工件翻转装置10包括基座100、第一转轴200、夹具300及调节机构400。

结合参阅图1至图3，基座100上设置有固定件110。第一转轴200穿过该固定件110且可转动设置在该固定件110上，第一转轴200能绕第一转轴200的轴向中心线旋转。夹具300用于装夹固定工件500，该夹具300固定于第一转轴200上并且相对于基座100悬空。调节机构400包括与第一转轴200连接的把手410，该把手410从第一位置移动至第二位置时，能带动第一转轴200沿第一方向转动180度，从而带动夹具300及装夹固定于夹具300上的工件500转动180度，第一转轴200在转动的过程中夹具300及工件500不会触碰到基座100。可以理解，把手410从第二位置移动至第一位置时，能带动第一转轴200沿与第一方向相反的第二方向转动180度，从而带动夹具300及工件500旋转至原位。翻转前，工件500放置于夹具300上，工件500的正面朝上且与水平面平行，通过对把手410的操控，能方便地将装夹于夹具300上的工件500进行翻转，翻转后，工件500的正面朝下且与水平面平行，此时可对工件500的正面及侧面进行喷砂作业，完成喷砂后，再通过把手410将工件500旋转带动至原位，取下工件500，放入新的工件进行作业。

基座100上可间隔设置有多个固定件110，并且每个固定件110均转动设置有第一转轴200，多个第一转轴200平行间隔布设，第一转轴200的两端分别从固定件110相对的两侧伸出形成伸出段，每一个第一转轴200的伸出段都可以设置至少一个夹具300，把手410从第一位置移动至第二位置时能同时带动各第一转轴200转动180度，即能同时带动夹具300及工件500旋转180度，大大提高了整体的喷砂作业效率，能适于大量工件的快速喷砂作业，满足工业加工的需求。在一实施方式中，基座100间隔设置有两个固定件110，每个固定件110上的第一转轴200两侧的伸出段分别固定有一个夹具300，调节机构400同时与两个第一转轴200连接，把手410从第一位置移动至第二位置时能同时带动该四个夹具300上的工件500旋转180度。

结合参阅图3至图5，在一实施例中，调节机构400还包括连接块420，该连接块420与第一转轴200连接固定。把手410包括杆部411，形成于杆部411一端的连接部412，连接部412与连接块420铰接，杆部411与第一转轴200垂直设置。把手410位于第一位置时，连接块420的一端抵靠在固定件110顶面的第一侧113，把手410位于第二位置时，连接块420的一端抵靠在固定件110顶面的第二侧114，第二侧114与第一侧113相对且分别位于第一转轴200的两侧。也就是说，把手410未被施加外力时位于第一位置，把手410被施加外力后旋转并移动至第二位置时，把手410带动连接块420转动，连接块420同时带动第一转轴200旋转180度，从而实现工件500的翻转。可以理解，把手上的连接部可以是间隔设置的多个，连接部的数量与固定件的数量相等。

固定件110包括设置在基座100上的固定块111，及间隔形成于固定块111顶面的两个支撑耳112，第一转轴200穿过该两个支撑耳112并且相对该两个支撑耳112能绕第一转轴200的轴向中心线旋转，连接块420的一端连接固定在该两个支撑耳112之间的第一转轴200上，连接块420的另一端与把手的连接部412铰接。一实施方式中，工件500的长度方向与第一转轴200的轴向方向平行。

在一实施例中，把手410位于第一位置和第二位置时，连接块420抵靠在固定块111的顶面，固定块111能吸附连接部412并使连接块420在无外力作用的情况下相对于固定块111固定。在一实施方式中，固定块111为磁块，把手410采用铁或钢材制成，与把手410铰接的连接块420抵靠在磁块顶面的第一侧113或第二侧114时通过磁力作用而被固定块111吸附，此时把手410相对于固定块111固定。可以理解，固定块111也采用是铁或钢材或其它可被磁铁吸附的材质，连接块420采用磁块。

结合参阅图1、图6及图7，夹具300包括定位座及弹性组件330。定位座与第一转轴200固定，第一转轴200的一端至少有一部分插入定位座中，定位座用于装载定位工件500。弹性组件330活动设置在定位座上，弹性组件330在被施加外力时能合拢，以使工件500能被放置并定位在定位座上，弹性组件330在施加的外力释放后能与放置在定位座上的工件500相抵持，使工件500相对定位座固定。

在一实施例中，定位座包括底座310及与底座310连接固定的定位块320，底座310与第一转轴200连接固定，定位块320设置在底座310顶面，用于装载定位工件500。弹性组件330包括间隔设置在底座310上且能相对于底座310转动的两个第二转轴331，可转动连接在第二转轴331上的转动块332，穿设固定在第二转轴331上的扭簧333，以及放置在转动块332上的卡钩334。扭簧333嵌设在底座310与转动块332之间，两侧的转动块332被施加外力而合拢时，工件500能被放置并定位在定位块320上，并且两个转动块332上的卡钩334位于工件500内，扭簧333在外力释放后通过自身的回弹力驱动两侧的转动块332回复至原位，并且能两侧的卡钩334抵持在工件500相对的两内侧壁上，以使工件500相对定位块320固定。

底座310设置有两个定位柱313，定位块320开设与定位柱313配合使用的定位孔323，定位柱313插入定位孔323内，定位块320顶面靠近边角处突出形成有定位突起322。

转动块332的顶面间隔设置有两排卡钩，每排间隔设置有3个卡钩334，转动块332上的两排卡钩334的位置与手机壳两第一内侧壁501上的各卡槽530一一对应。卡钩334穿过转动块332并伸出于转动块332的顶面。底座310相对的两侧对称设置有第一容置槽311，该第一容置槽311的外侧具有缺口，第一容置槽311的顶面开设有中空的限位块335，转动块332位于原位时转动块332的外侧抵靠在限位块335上。可以理解，针对其它工件时，卡钩334的数量可对应地减少或增加，例如每排卡钩数量设置有两个、四个。

转动块332的内侧设置有第二容置槽336，扭簧333设置在该第二容置槽336内，扭簧333的一个支脚嵌固在转动块332内，扭簧333的另一个支脚抵靠在第一容置槽311的侧壁上。在一实施方式中，第一容置槽311的侧壁形成有竖直的多个限位槽312，限位槽312的大小轮廓适配于扭簧333的支脚，扭簧333的一个支脚抵靠在其中一个限位槽312中。

请参阅图8至图10，工件500以手机壳为例，手机壳具有相对的两第一内侧壁501及相对的两第二内侧壁502，两第一内侧壁501分别具有间隔的多个卡槽530，卡钩334的末端能适配卡入卡槽530中，手机壳的背面不同区域分别凸出形成有两个突起510，该两个突起510的中间分别形成有插接孔，手机壳放置于定位块320上时底座310上的定位柱313插入手机壳背面的突起510中的插接孔内。手机壳背面的一个边角处具有摄像头容置槽520，该摄像头容置槽520的大小适配于定位块320的定位突起322。定位块320的顶面形成有与手机壳内腔适配的定位凸台322，定位块320相对的两侧开设有适于卡钩334的通孔324，卡钩334能在该通孔324内活动。

结合参阅图1、图2及图6至图9，以固定件110和第一转轴200分别设置有两个，夹具300设置有四个为例，对于手机壳进行翻转的过程为：先捏紧夹具300两侧的转动块332，将手机壳放置在定位座上，松开两侧的转动块332，扭簧333由于弹力将转动块332回复至原位置，此时，卡钩334卡入手机壳的两第一内侧壁501的卡槽530中，四个手机壳都装好固定后，操控把手410沿旋转并移动至第二位置，把手410带动同时两个第一转轴200旋转180度，并且同时带动四个夹具300上的手机壳翻转180度，所有手机壳完成喷砂后，操控把手410沿相反的方向旋转移动至第一位置，夹具300和四个手机壳又回到原始位置，可从夹具300上取下手机壳，放入新的待喷砂的手机壳，重复上述过程，完成手机壳的批量喷砂作业。工件500的装夹操作简单，工件500的翻转操作也非常便捷，能适于大批量工件的快速喷砂作业。

上述工件翻转装置，第一转轴连接有把手，第一转轴上固定有用于装载固定工件的夹具，把手从第一位置移动至第二位置时能带动第一转轴转动180度，能方便地将装夹于夹具上的工件进行翻转，操作便捷，效率高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种工件翻转装置，用于喷砂作业中工件的翻转，其特征在于，所述工件翻转装置包括：

基座，所述基座上设置有固定件；

第一转轴，穿过所述固定件且可绕第一转轴的轴向中心线旋转；

夹具，用于装夹固定工件，所述夹具固定于所述第一转轴上且相对于所述基座悬空；

调节机构，包括与所述第一转轴连接的把手，所述把手从第一位置移动至第二位置时能带动所述第一转轴转动180度，从而带动所述夹具及工件转动180度；所述调节机构还包括与所述第一转轴连接固定的连接块，所述把手包括杆部、形成于所述杆部一端的连接部，所述连接部与所述连接块铰接，所述把手位于所述第一位置时所述连接块抵靠在所述固定件顶面的第一侧，所述把手位于所述第二位置时所述连接块抵靠在所述固定件顶面与所述第一侧相对的第二侧，所述第一侧和所述第二侧分别位于所述第一转轴的两侧。

2.根据权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于，所述基座间隔设置有多个所述固定件，每个所述固定件转动设置有所述第一转轴，并且各所述第一转轴平行间隔排布，所述把手从所述第一位置移动至所述第二位置时能同时带动各所述第一转轴转动180度。

3.根据权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于，所述杆部与所述第一转轴垂直。

4.根据权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于，所述固定件包括设置在所述基座上的固定块，间隔形成于所述固定块顶面的两个支撑耳，所述第一转轴穿过所述两个支撑耳且能相对于所述两个支撑耳绕所述第一转轴的轴向中心线旋转，所述连接部的一端铰接于所述连接块以使所述连接部连接于所述两个支撑耳之间的所述第一转轴上。

5.根据权利要求4所述的工件翻转装置，其特征在于，所述连接部抵靠于所述固定块顶面的第一侧和第二侧时，所述固定块能吸附所述连接部使所述连接部无外力作用时相对于所述固定块固定。

6.根据权利要求5所述的工件翻转装置，其特征在于，所述固定块为磁块，所述连接部抵靠于所述磁块顶面的第一侧和第二侧时通过磁力吸附固定于所述磁块。

7.根据权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于，所述第一转轴的两端分别从所述固定件的两侧伸出并形成伸出段，每个所述第一转轴两侧的伸出段固定有至少一个所述夹具。

8.根据权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于，所述夹具包括与所述第一转轴连接固定的用于装载定位工件的定位座，活动设置在所述定位座上的弹性组件，所述弹性组件被施加外力时合拢以使工件能被放置并定位于所述定位座上，所述弹性组件在外力释放时与放置于所述定位座上的工件相抵持使工件相对于所述定位座固定。

9.根据权利要求8所述的工件翻转装置，其特征在于，所述定位座包括与所述第一转轴连接固定的底座，固定于所述底座顶面的用于装载定位工件的定位块；所述弹性组件包括间隔设置在所述底座上且能相对于所述底座转动的两个第二转轴，可转动连接于所述第二转轴上的转动块，穿设固定于所述第二转轴上的扭簧，以及设置在所述转动块上的卡钩，所述扭簧嵌设于所述底座与所述转动块之间，两侧的所述转动块被施加外力而合拢时，工件能被放置并定位于所述定位块上并且两侧的所述转动块上的卡钩位于工件内，所述扭簧在外力释放后通过自身的回弹力驱动两侧的转动块回复至原位并且使两侧的所述卡钩抵持于工件相对的两内侧壁上，以使工件相对于所述定位块固定。

10.根据权利要求9所述的工件翻转装置，其特征在于，所述转动块的顶面间隔设置有多个所述卡钩，所述卡钩穿过所述转动块并伸出于所述转动块的顶面；所述底座相对的两侧分别设置有第一容置槽，所述第一容置槽的外侧具有缺口，所述第一容置槽的底面设置有限位块，所述转动块位于原位时所述转动块的外侧抵靠在所述限位块上；所述转动块的内侧设置有用于容置所述扭簧的第二容置槽，所述扭簧的一个支脚嵌固于所述转动块内，所述扭簧的另一支脚抵靠在所述第一容置槽的侧壁上。