CN212600041U - 先导阀毛细管装配机的上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种先导阀毛细管装配机的上下料机构。本实用新型，包括长料料箱和中料料箱，所述的长料料箱内设有可转动的长料拨片，所述的中料料箱内设有可转动的中料拨片，所述的长料料箱和中料料箱之间设有待料区，所述的待料区正下方设有可沿竖直方向往复直线运动的短料推送件。本实用新型通过设置长料料箱、中料料箱、长料拨片、中料拨片以及短料推送件，可将三根长度不一的毛细管送至待料区内，此时再通过移动三管同步推送组件，可同步将三根长短不一的毛细管从待料区中推出，送向三管夹具内，代替了人工上下料，自动化程度和上下料效率较高，降低了生产成本，装配精度较高。

Description

先导阀毛细管装配机的上下料机构

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种先导阀毛细管装配机的上下料机构。

背景技术

使用于空调器的电磁四通换向阀先导阀包括导管、先导阀体、毛细管、吸引子部件、芯铁部件以及先导阀座等零部件。在装配毛细管时需要将不同长度的毛细管同时送向夹具内，现有的毛细管上下料一般采用人工作业方式，无法同步将多根长度不一的毛细管进行推送，自动化程度和上下料效率较低，人工成本较高，且装配精度较为一般。

为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种紧密铜制件毛细管生产用上料装置[申请号：201822254878.4]，包括壳体，所述壳体的内壁与第一隔板的表面固定连接，所述壳体的内壁与调整杆的侧面固定连接，所述调整杆的表面与固定板的内壁螺纹连接，所述固定板的背面与挡板的正面固定连接，所述壳体的内腔开设有毛细管槽，所述毛细管槽的内壁固定连接有第一液压箱。该精密铜制件毛细管生产用上料装置，通过设置壳体和调整杆，使毛细管在壳体内堆积过多时通过扭动固定板带动挡板调整将堆积过多的毛细管隔开，通过设置毛细管槽和第一液压箱，使第一液压箱带动第一液压杆上的推板上下移动，通过设置推板和毛细推板，使推板带动毛细推板将毛细管推上送料，达到了自动上料的效果。但是该方案在上料过程中仍然无法同步将多根长度不一的毛细管件推送，存在自动化程度较低和装配精度较差的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种先导阀毛细管装配机的上下料机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种先导阀毛细管装配机的上下料机构，包括长料料箱和中料料箱，所述的长料料箱内设有可转动的长料拨片，所述的中料料箱内设有可转动的中料拨片，所述的长料料箱和中料料箱之间设有待料区，所述的待料区正下方设有可沿竖直方向往复直线运动的短料推送件，所述的待料区内设有可沿水平方向往复直线运动的三管同步推送组件，所述的三管同步推送组件位于长料料箱和中料料箱之间。

在上述的先导阀毛细管装配机的上下料机构中，所述的三管同步推送组件包括设置于长料料箱和中料料箱之间的推送连接块，所述的推送连接块上设有延伸通入至待料区内的长料推片、中料推片和短料推片。

在上述的先导阀毛细管装配机的上下料机构中，所述的短料推片位于长料推片和中料推片之间，所述的长料推片与长料料箱的位置相对应，所述的中料推片与中料料箱的位置相对应，所述的短料推片的长度大于中料推片的长度，所述的中料推片的长度大于长料推片的长度。

在上述的先导阀毛细管装配机的上下料机构中，所述的推送连接块下方设有驱动器安装座，所述的驱动器安装座内设有第一直线驱动器，所述的第一直线驱动器的动力轴与推送连接块相连，所述的短料推片位于短料推送件的上方。

在上述的先导阀毛细管装配机的上下料机构中，所述的短料推送件包括设置于设置于待料区下方的下固定板，所述的下固定板内设有可沿竖直方向直线往复运动的短料上推板，所述的短料上推板位于待料区正下方。

在上述的先导阀毛细管装配机的上下料机构中，所述的短料上推板顶端呈半圆形，所述的短料上推板上方设有短料光电检测器，所述的下固定板上设有限位固定块，所述的短料上推板贯穿通过限位固定块且与限位固定块相滑动配合。

在上述的先导阀毛细管装配机的上下料机构中，所述的下固定板上还设有第二直线驱动器，所述的第二直线驱动器的动力轴与短料上推板相连，所述的长料料箱下方设有短料进件，所述的短料进件与短料上推板的位置相对应。

在上述的先导阀毛细管装配机的上下料机构中，所述的短料进件包括设置于长料料箱下方的短料进道，所述的短料进道的出口处与限位固定块之间设有连接板，所述的连接板上设有可沿靠近或远离限位固定块一端做往复直线运动的短料侧推板，所述的短料侧推板与连接板滑动配合。

在上述的先导阀毛细管装配机的上下料机构中，所述的连接板底部设有固定支撑板，所述的固定支撑板上设有推料板压块，所述的推料板压块位于短料侧推板上且短料侧推板与推料板压块滑动配合，所述的固定支撑板上还设有第三直线驱动器，所述的第三直线驱动器的动力轴与短料侧推板相连。

在上述的先导阀毛细管装配机的上下料机构中，所述的长料料箱和中料料箱内各设有一个压条固定板，所述的压条固定板底部设有三根相互平行的压条，所述的长料料箱内设有长料限位板，所述的长料限位板与长料料箱之间通过若干导向支撑轴连接，所述的中料料箱内设有中料限位板，所述的中料限位板与中料料箱之间通过若干导向支撑轴连接。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型通过设置长料料箱、中料料箱、长料拨片、中料拨片以及短料推送件，可将三根长度不一的毛细管送至待料区内，此时再通过移动三管同步推送组件，可同步将三根长短不一的毛细管从待料区中推出，送向三管夹具内，代替了人工上下料，自动化程度和上下料效率较高，降低了生产成本，装配精度较高。

2、本实用新型通过设置限位固定块，在短料上推板移动过程中，对短料上推板起到限位作用，避免短料上推板在移动过程中发生角度偏移，提高了位移的精确度。

3、本实用新型通过设置推料板压块，可避免短料侧推板在移动过程中发生上翘情况，提高了推料的精确度。

4、本实用新型通过设置压条固定板和三根相互平行的压条，可防止在长料料箱和中料料箱斜面上的毛细管发生上下重叠，确保逐个进入至待料区内。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型另一个方向的结构示意图。

图3是本实用新型另一个方向的结构示意图。

图中：长料料箱1、中料料箱2、长料拨片3、中料拨片4、待料区5、短料推送件6、三管同步推送组件7、推送连接块8、长料推片9、中料推片10、短料推片11、驱动器安装座12、第一直线驱动器13、下固定板14、短料上推板15、限位固定块16、第二直线驱动器17、短料进件18、短料进道19、连接板20、短料侧推板21、固定支撑板22、推料板压块23、第三直线驱动器24、压条固定板25、压条26、长料限位板27、中料限位板28。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1-3所示，一种先导阀毛细管装配机的上下料机构，包括长料料箱1和中料料箱2，所述的长料料箱1内设有可转动的长料拨片3，所述的中料料箱2内设有可转动的中料拨片4，所述的长料料箱1和中料料箱2之间设有待料区5，所述的待料区5正下方设有可沿竖直方向往复直线运动的短料推送件6，所述的待料区5内设有可沿水平方向往复直线运动的三管同步推送组件7，所述的三管同步推送组件7位于长料料箱1和中料料箱2之间。

在本实施例中，长料料箱1内设有长料料仓，中料料箱2内设有中料料仓，长料料仓用以堆放长毛细管，中料料仓用以堆放中毛细管，长料料箱1和中料料箱2上各设有一个气缸，当需要转动长料拨片3时，启动气缸，通过气缸的动力轴带动连杆以及拨片旋转轴转动，通过拨片旋转轴带动长料拨片3和中料拨片4转动，通过转动长料拨片3，将位于长料料仓内的长毛细管依次逐个推动至待料区5内，同时通过转动中料拨片4，将位于中料料箱2内的中毛细管依次逐个推动至待料区5内，同时将短毛细管放置于短料推送件6上，通过上移短料推送件6，将短毛细管送至待料区5内，使得待料区5内放置三根长短不一的毛细管，此时再通过移动三管同步推送组件7，可同步将三根长短不一的毛细管从待料区5中推出，送向三管夹具内，代替了人工上下料，自动化程度和上下料效率较高，降低了生产成本。

结合图1、图2所示，所述的三管同步推送组件7包括设置于长料料箱1和中料料箱2之间的推送连接块8，所述的推送连接块8上设有延伸通入至待料区5内的长料推片9、中料推片10和短料推片11。

具体地说，推送连接块8用以连接长料推片9、中料推片10和短料推片11，长料推片9、中料推片10和短料推片11之间相互平行，当需要将待料区5内的三根长短不一的毛细管推出时，移动推送连接块8，通过推送连接块8带动长料推片9、中料推片10和短料推片11同步移动，长料推片9用以推动长毛细管，中料推片10用以推动中毛细管，短料推片11用以推动短毛细管，实现对三根长度不一的毛细管进行同步推动，装配效率较高。

结合图1、图2所示，所述的短料推片11位于长料推片9和中料推片10之间，所述的长料推片9与长料料箱1的位置相对应，所述的中料推片10与中料料箱2的位置相对应，所述的短料推片11的长度大于中料推片10的长度，所述的中料推片10的长度大于长料推片9的长度。

本实施例中，短料推片11位于长料推片9和中料推片10之间，确保位于短料推送件6上的短毛细管上移至与短料推片11位置相对应处，短料推片11的长度大于中料推片10的长度，中料推片10的长度大于长料推片9的长度，用以配适长毛细管、中毛细管以及短毛细管。

所述的推送连接块8下方设有驱动器安装座12，所述的驱动器安装座12内设有第一直线驱动器13，所述的第一直线驱动器13的动力轴与推送连接块8相连，所述的短料推片11位于短料推送件6的上方。

本实施例中，驱动器安装座12用以安装固定第一直线驱动器13，当需要移动推送连接块8时，启动第一直线驱动器13，通过第一直线驱动器13的动力轴带动推送连接块8移动，本领域技术人员应当理解，第一直线驱动器13可以是气缸、油缸或者是直线电机。

结合图1所示，所述的短料推送件6包括设置于设置于待料区5下方的下固定板14，所述的下固定板14内设有可沿竖直方向直线往复运动的短料上推板15，所述的短料上推板15位于待料区5正下方。

本实施例中，下固定板14用以安装短料上推板15以及连接长料料箱1和中料料箱2，将短毛细管放置于短料上推板15上，通过上移短料上推板15，可将短毛细管送至于待料区5内。

所述的短料上推板15顶端呈半圆形，所述的短料上推板15上方设有短料光电检测器，所述的下固定板14上设有限位固定块16，所述的短料上推板15贯穿通过限位固定块16且与限位固定块16相滑动配合。

本实施例中，短料上推板15顶端呈半圆形，方便承托短毛细管，短料光电检测器用以检测短料上推板15上是否有短毛细管，短料上推板15贯穿通过限位固定块16且与限位固定块16相滑动配合，对短料上推板15起到限位作用，避免短料上推板15在移动过程中发生角度偏移，提高了位移的精确度，本领域技术人员应当理解，短料光电检测器可采用市售的检测光电感应器。

所述的下固定板14上还设有第二直线驱动器17，所述的第二直线驱动器17的动力轴与短料上推板15相连，所述的长料料箱1下方设有短料进件18，所述的短料进件18与短料上推板15的位置相对应。

本实施例中，当需要移动短料上推板15时，启动第二直线驱动器17，通过第二直线驱动器17的动力轴带动短料上推板15移动，短料进件18可将短毛细管逐个自动送入至短料上推板15上，本领域技术人员应当理解，第二直线驱动器17可以是气缸、油缸或者是直线电机。

结合图1所示，所述的短料进件18包括设置于长料料箱1下方的短料进道19，所述的短料进道19的出口处与限位固定块16之间设有连接板20，所述的连接板20上设有可沿靠近或远离限位固定块16一端做往复直线运动的短料侧推板21，所述的短料侧推板21与连接板20滑动配合。

本实施例中，短料进道19用以放置待上料的短毛细管，通过短料进道19将短毛细管逐个送入至连接板20上，此时移动短料侧推板21，将位于连接板20上的短毛细管推入至短料上推板15上，实现自动化上料，上料效率较高。

结合图1、图2、图3所示，所述的连接板20底部设有固定支撑板22，所述的固定支撑板22上设有推料板压块23，所述的推料板压块23位于短料侧推板21上且短料侧推板21与推料板压块23滑动配合，所述的固定支撑板22上还设有第三直线驱动器24，所述的第三直线驱动器24的动力轴与短料侧推板21相连。

本实施例中，固定支撑板22用以固定连接板20，推料板压块23位于短料侧推板21上且短料侧推板21与推料板压块23滑动配合，通过推料板压块23的抵接作用，可避免短料侧推板21在移动过程中发生上翘情况，提高了推料的精确度，当需要移动短料侧推板21时，启动第三直线驱动器24，通过第三直线驱动器24的动力轴带动短料侧推板21移动，本领域技术人员应当理解，第三直线驱动器24可以是气缸、油缸或者是直线电机。

结合图3所示，所述的长料料箱1和中料料箱2内各设有一个压条固定板25，所述的压条固定板25底部设有三根相互平行的压条26，所述的长料料箱1内设有长料限位板27，所述的长料限位板27与长料料箱1之间通过若干导向支撑轴连接，所述的中料料箱2内设有中料限位板28，所述的中料限位板28与中料料箱2之间通过若干导向支撑轴连接。

本实施例中，压条固定板25用以连接固定压条26，三根相互平行的压条26可防止在长料料箱1和中料料箱2斜面上的毛细管发生上下重叠，确保逐个进入至待料区5内，通过移动长料限位板27和中料限位板28，可方便放置不同长度的毛细管，达到有序储料的目的，导向支撑轴起到连接的作用。

本实用新型的工作原理是：

长料料箱1内设有长料料仓，中料料箱2内设有中料料仓，长料料仓用以堆放长毛细管，中料料仓用以堆放中毛细管，三根相互平行的压条26可防止在长料料箱1和中料料箱2斜面上的毛细管发生上下重叠，确保逐个进入至待料区5内，通过移动长料限位板27和中料限位板28，可方便放置不同长度的毛细管，达到有序储料的目的，导向支撑轴起到连接的作用。

长料料箱1和中料料箱2上各设有一个气缸，当需要转动长料拨片3时，启动气缸，通过气缸的动力轴带动连杆以及拨片旋转轴转动，通过拨片旋转轴带动长料拨片3和中料拨片4转动，通过转动长料拨片3，将位于长料料仓内的长毛细管依次逐个推动至待料区5内，同时通过转动中料拨片4，将位于中料料箱2内的中毛细管依次逐个推动至待料区5内，

短料进道19用以放置待上料的短毛细管，通过短料进道19将短毛细管逐个送入至连接板20上，此时移动短料侧推板21，将位于连接板20上的短毛细管推入至短料上推板15上，实现自动化上料，上料效率较高，固定支撑板22用以固定连接板20，推料板压块23位于短料侧推板21上且短料侧推板21与推料板压块23滑动配合，通过推料板压块23的抵接作用，可避免短料侧推板21在移动过程中发生上翘情况，提高了推料的精确度，

通过上移短料上推板15，将短毛细管送至待料区5内，使得待料区5内放置三根长短不一的毛细管，移动推送连接块8，通过推送连接块8带动长料推片9、中料推片10和短料推片11同步移动，长料推片9用以推动长毛细管，中料推片10用以推动中毛细管，短料推片11用以推动短毛细管，可同步将三根长短不一的毛细管从待料区5中推出，送向三管夹具内，代替了人工上下料，自动化程度和上下料效率较高，降低了生产成本。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神。

尽管本文较多地使用长料料箱1、中料料箱2、长料拨片3、中料拨片4、待料区5、短料推送件6、三管同步推送组件7、推送连接块8、长料推片9、中料推片10、短料推片11、驱动器安装座12、第一直线驱动器13、下固定板14、短料上推板15、限位固定块16、第二直线驱动器17、短料进件18、短料进道19、连接板20、短料侧推板21、固定支撑板22、推料板压块23、第三直线驱动器24、压条固定板25、压条26、长料限位板27、中料限位板28等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种先导阀毛细管装配机的上下料机构，包括长料料箱(1)和中料料箱(2)，其特征在于，所述的长料料箱(1)内设有可转动的长料拨片(3)，所述的中料料箱(2)内设有可转动的中料拨片(4)，所述的长料料箱(1)和中料料箱(2)之间设有待料区(5)，所述的待料区(5)正下方设有可沿竖直方向往复直线运动的短料推送件(6)，所述的待料区(5)内设有可沿水平方向往复直线运动的三管同步推送组件(7)，所述的三管同步推送组件(7)位于长料料箱(1)和中料料箱(2)之间。

2.根据权利要求1所述的先导阀毛细管装配机的上下料机构，其特征在于，所述的三管同步推送组件(7)包括设置于长料料箱(1)和中料料箱(2)之间的推送连接块(8)，所述的推送连接块(8)上设有延伸通入至待料区(5)内的长料推片(9)、中料推片(10)和短料推片(11)。

3.根据权利要求2所述的先导阀毛细管装配机的上下料机构，其特征在于，所述的短料推片(11)位于长料推片(9)和中料推片(10)之间，所述的长料推片(9)与长料料箱(1)的位置相对应，所述的中料推片(10)与中料料箱(2)的位置相对应，所述的短料推片(11)的长度大于中料推片(10)的长度，所述的中料推片(10)的长度大于长料推片(9)的长度。

4.根据权利要求3所述的先导阀毛细管装配机的上下料机构，其特征在于，所述的推送连接块(8)下方设有驱动器安装座(12)，所述的驱动器安装座(12)内设有第一直线驱动器(13)，所述的第一直线驱动器(13)的动力轴与推送连接块(8)相连，所述的短料推片(11)位于短料推送件(6)的上方。

5.根据权利要求1所述的先导阀毛细管装配机的上下料机构，其特征在于，所述的短料推送件(6)包括设置于设置于待料区(5)下方的下固定板(14)，所述的下固定板(14)内设有可沿竖直方向直线往复运动的短料上推板(15)，所述的短料上推板(15)位于待料区(5)正下方。

6.根据权利要求5所述的先导阀毛细管装配机的上下料机构，其特征在于，所述的短料上推板(15)顶端呈半圆形，所述的短料上推板(15)上方设有短料光电检测器，所述的下固定板(14)上设有限位固定块(16)，所述的短料上推板(15)贯穿通过限位固定块(16)且与限位固定块(16)相滑动配合。

7.根据权利要求6所述的先导阀毛细管装配机的上下料机构，其特征在于，所述的下固定板(14)上还设有第二直线驱动器(17)，所述的第二直线驱动器(17)的动力轴与短料上推板(15)相连，所述的长料料箱(1)下方设有短料进件(18)，所述的短料进件(18)与短料上推板(15)的位置相对应。

8.根据权利要求7所述的先导阀毛细管装配机的上下料机构，其特征在于，所述的短料进件(18)包括设置于长料料箱(1)下方的短料进道(19)，所述的短料进道(19)的出口处与限位固定块(16)之间设有连接板(20)，所述的连接板(20)上设有可沿靠近或远离限位固定块(16)一端做往复直线运动的短料侧推板(21)，所述的短料侧推板(21)与连接板(20)滑动配合。

9.根据权利要求8所述的先导阀毛细管装配机的上下料机构，其特征在于，所述的连接板(20)底部设有固定支撑板(22)，所述的固定支撑板(22)上设有推料板压块(23)，所述的推料板压块(23)位于短料侧推板(21)上且短料侧推板(21)与推料板压块(23)滑动配合，所述的固定支撑板(22)上还设有第三直线驱动器(24)，所述的第三直线驱动器(24)的动力轴与短料侧推板(21)相连。

10.根据权利要求1所述的先导阀毛细管装配机的上下料机构，其特征在于，所述的长料料箱(1)和中料料箱(2)内各设有一个压条固定板(25)，所述的压条固定板(25)底部设有三根相互平行的压条(26)，所述的长料料箱(1)内设有长料限位板(27)，所述的长料限位板(27)与长料料箱(1)之间通过若干导向支撑轴连接，所述的中料料箱(2)内设有中料限位板(28)，所述的中料限位板(28)与中料料箱(2)之间通过若干导向支撑轴连接。

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