CN216003224U - 一种用于组合包装机的封膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于组合包装机的封膜装置，包括药盒传输装置、一次热熔封膜装置、导膜装置、压膜装置、二次封膜装置和三组顶升装置，药盒输送装置安装在工作台上，一次热熔封膜装置、压膜装置和二次封膜装置沿药盒输送方向依次设置在工作台上，三组顶升装置均安装在药盒输送装置下方，且分别与一次热熔封膜装置、压膜装置和二次封膜装置一一对应设置，导膜装置通过安装立板安装在工作台上，且与一次热熔封膜装置配合工作。本实用新型采用二次封膜，不仅保证了封膜的密封性而且大大提高了生产效率，操作方便，减少了人工误差，节省了劳动力，实现了封膜的自动化。

Description

一种用于组合包装机的封膜装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于组合包装机的封膜装置，属于机械制造设备领域。

背景技术

随着生产力的发展，经济发展水平也随之迅速发展，对于生产现代化的要求也越来越高。现有的封膜装置通常只采用一道热压封膜流程。而热压封膜通常会使得药盒中的空气后热产生鼓包现象，所以容易使得刚封上的膜出现漏洞，影响了药盒的密封性，次品率高。通常的生产线中，一般采用人工的方式检查药盒气密性，不仅大大增加了人力成本，而且生产效率低下，次品检出率也比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于组合包装机的封膜装置，采用二次封膜，不仅保证了封膜的密封性而且大大提高了生产效率，操作方便，减少了人工误差，节省了劳动力，实现了封膜的自动化。

为达到上述目的，本实用新型所采取的技术方案是:

一种用于组合包装机的封膜装置，包括药盒传输装置、一次热熔封膜装置、导膜装置、压膜装置、二次封膜装置和三组顶升装置，所述药盒传输装置安装在工作台上，所述一次热熔封膜装置、压膜装置和二次封膜装置沿药盒输送方向依次设置在工作台上，所述三组顶升装置均安装在药盒传输装置下方，且分别与一次热熔封膜装置、压膜装置和二次封膜装置一一对应设置，所述导膜装置通过安装立板安装在工作台上，且与一次热熔封膜装置配合工作。

优选地，所述药盒传输装置包括药盒输送轨道、若干药盒载板和若干药盒槽，所述药盒输送轨道安装在工作台上，若干所述药盒载板排列安装在药盒输送轨道上，且沿药盒输送轨道运动，每块所述药盒载板上均排列设置若干药盒槽，用于放置药盒。

优选地，所述一次热熔封膜装置包括第一气缸、第一气缸安装板、第一移动板、若干第一导柱、若干第一导向套、若干限位柱、第一连接架、第一浮动接头、若干热压块、上导膜板、下导膜板、安装底座和第一安装支架，所述第一安装支架固定安装在工作台上，且位于药盒输送轨道两侧，所述安装底座固定安装在所述第一安装支架的顶端，且位于所述药盒输送轨道上方，所述下导膜板固定安装在所述安装底座的顶面，所述下导膜板的两侧设有直杆定位销，所述上导膜板通过直杆定位销安装在下导膜板上，所述上导膜板的底部设有通道槽，使得所述上导膜板和下导膜板之间形成热熔膜通道，用于热熔膜通过；所述第一气缸竖直安装在第一气缸安装板的顶面，所述第一气缸的活动端竖直向下穿过第一气缸安装板通过第一浮动接头与所述第一连接架顶端连接，所述第一气缸安装板固定连接在机架上，所述第一气缸安装板的底面与所述安装底座的顶面之间固定连接有若干第一导柱，所述第一移动板上设有若干与第一导柱一一对应的第一导向套，所述第一移动板通过第一导向套滑动连接在所述第一导柱上，位于安装底座和第一气缸安装板之间，所述第一连接架底端与所述第一移动板的顶面固定连接，所述第一移动板的底面设有若干排列设置的热压块，任一所述热压块内均设有热电偶和第一加热管，用于加热热压块，所述上导膜板、下导膜板和安装底座上均设有与热压块一一对应的膜压孔，用于穿过热压块；所述第一气缸安装板的底面设有若干限位柱。

优选地，所述第一导柱有四根，分别位于安装底座和第一气缸安装板的四角处，所述第一导向套与第一导柱一一对应设置。

优选地，所述第一移动板上排列设置的热压块与药盒载板上排列设置的药盒槽一一对应，且所述热压块的水平截面形状与药盒顶面配合设置。

优选地，所述第一移动板上设有若干与热压块中热电偶和第一加热管一一对应的线孔，用于热电偶和第一加热管的电连接。

优选地，所述导膜装置包括安装立板、第一卷膜辊、第二卷膜辊、第一导膜辊、第二导膜辊、第三导膜辊、第四导膜辊、第五导膜辊、卷膜驱动电机和导膜驱动电机，所述安装立板通过第二安装支架竖直安装在工作台上，且位于所述药盒输送轨道的一侧，所述第一卷膜辊和第二卷膜辊分别转动安装在所述安装立板正面的上端两侧，所述卷膜驱动电机固定安装在安装立板的反面，且与所述第一卷膜辊的中心转轴驱动连接，所述第一导膜辊、第二导膜辊和第三导膜辊依次安装在所述安装立板上，且与所述第一卷膜辊位于同侧，所述导膜驱动电机固定安装在安装立板的反面，且与所述第三导膜辊的中心转轴驱动连接，所述第四导膜辊和第五导膜辊依次安装在所述安装立板上，且与所述第二卷膜辊位于同侧，所述第一卷膜辊与第二卷膜辊的中心轴线位于同一水平面，所述第三导膜辊和第五导膜辊的中心轴线位于同一水平面，热熔膜绕卷在第一卷膜辊上后依次经第一导膜辊、第二导膜辊和第三导膜辊进入上导膜板和下导膜板之间的热熔膜通道，随后依次经第五导膜辊和第四导膜辊绕卷在第二卷膜辊上。

优选地，所述压膜装置包括第二气缸、第二气缸安装板、第二移动板、第二连接架、第二连接板和若干膜压组件，所述第二气缸安装板两端通过第三安装支架固定安装在工作台上，且位于药盒输送轨道上方，所述第二气缸竖直固定安装在所述第二气缸安装板上，且所述第二气缸的活动端竖直向下穿过第二气缸安装板后通过第二浮动接头与所述第二连接架的顶端连接，所述第二连接架的底端与所述第二移动板的顶面固定连接，所述第二气缸安装板的底面两侧各设有一根第二导柱，所述第二移动板的两侧设有第二导向套，所述第二移动板通过第二导向套沿第二导柱上下运动，所述第二移动板的底面与所述第二连接板固定连接，若干膜压组件排列设置在所述第二连接板上，且与药盒载板上的药盒槽一一对应，所述膜压组件包括若干弹簧和压膜块，所述弹簧的一端与第二连接板固定连接，另一端与所述压膜块连接，所述压膜块的水平截面与所述药盒槽的顶面相配合。

优选地，所述二次封膜装置包括第三气缸、第三气缸安装板、第三连接架、两根第三导柱、两根第三导向套、热压板和第三移动板，所述第三气缸安装板通过第四安装立架固定在药盒输送轨道的正上方，所述第三气缸竖直固定安装在所述第三气缸安装板上，且所述第三气缸的活动端竖直向下穿过第三气缸安装板，且通过第三浮动接头与第三连接架顶端连接，所述第三连接架的底端与所述第三移动板顶面固定连接，所述第三移动板的底面所述热压板固定连接，所述第三移动板的两端分别固定连接一根第三导柱，所述第三气缸安装板上设有两根第三导向套，两根所述第三导柱分别与所述第三气缸安装板上的两根第三导向套配合安装，所述第三移动板沿所述第三导向套上下运动，所述热压板内设有两根第二加热管。

优选地，所述顶升装置包括第四气缸、第四气缸安装板、两个第四导向套、两根第四导柱、第四移动板和顶板，所述第四气缸安装板的两端分别固定在药盒输送轨道两侧的机架上，且位于药盒输送轨道的下方，所述第四气缸固定安装在所述第四气缸安装板上，且所述第四气缸的活动端竖直向上穿过第四气缸安装板与所述第四移动板连接，两根所述第四导柱固定安装在所述第四移动板的底面两侧，两个所述第四导向套分别设置在第四气缸安装板上，且两根所述第四导柱分别与两个所述第四导向套配合安装，所述第四导柱沿第四导向套上下移动，所述第四移动板的顶面与所述顶板固定连接，所述顶板上开有若干排列设置的容纳槽，分别与药盒载板上的药盒槽一一对应，所述顶板上表面两端分别设有一定位销，与所述药盒载板上的定位孔配合。

有益效果：本实用新型提供一种用于组合包装机的封膜装置，具有如下优点：

(1)采用压膜装置将经过一次热熔封膜的药盒中的热空气排出，避免空气受热膨胀出现鼓包封膜，产生封膜漏洞。

(2)采用二次封膜装置，进一步提高封膜的密封性，防止封膜鼓包产生的漏洞影响药盒封膜的气密性。

(3)在各封膜装置和压膜装置下方均配合设置顶升装置，防止封膜或者压膜过程中对药盒载板和输送轨道产生过多的压力，造成设备损耗，延长了设备的使用寿命，降低了设备的维护费用。

(4)全程自动化操作，实现了二次封膜的流水线工作，不仅保证了封膜效果，而且提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的药盒输送轨道局部示意图；

图3为本实用新型的一次热熔封膜装置和导膜装置的结构示意图；

图4为本实用新型的一次热熔封膜装置的局部示意图；

图5为本实用新型的上、下导模板的连接示意图；

图6为本实用新型的第一移动板的结构示意图；

图7为本实用新型的热压块的透视图；

图8为本实用新型的导膜装置的反面结构示意图；

图9为本实用新型中压膜装置和顶升装置的结构示意图；

图10为本实用新型中压膜组件的结构示意图；

图11为本实用新型中二次封膜装置和顶升装置结构示意图；

图12为本实用新型中热压板的结构示意图；

图13为本实用新型中顶升装置的结构示意图；

图中：药盒传输装置1、药盒输送轨道1-1、药盒载板1-2、药盒槽1-3、定位孔1-4、一次热熔封膜装置2、第一气缸2-1、第一气缸安装板2-2、第一移动板2-3、第一导柱2-4、第一导向套2-5、限位柱2-6、第一连接架2-7、第一浮动接头2-8、热压块2-9、上导膜板2-10、下导膜板2-11、安装底座2-12、第一安装支架2-13、直杆定位销2-14、热电偶2-15、第一加热管2-16、膜压孔2-17、通道槽2-18、导膜装置3、第一卷膜辊3-1、第二卷膜辊3-2、第一导膜辊3-3、第二导膜辊3-4、第三导膜辊3-5、第四导膜辊3-6、第五导膜辊3-7、卷膜驱动电机3-8、第二安装支架3-9、安装立板3-10、热熔膜3-11、导膜驱动电机3-12、压膜装置4、第二气缸4-1、第二气缸安装板4-2、第二移动板4-3、第二连接架4-4、第二连接板 4-5、膜压组件4-6、弹簧4-61、压膜块4-62、第三安装支架4-7、第二浮动接头4-8、第二导柱4-9、第二导向套4-10、二次封膜装置5、第三气缸5-1、第三气缸安装板5-2、第三连接架5-3、第三导柱5-4、第三导向套5-5、热压板5-6、第四安装立架5-7、第三浮动接头5- 8、第二加热管5-9、第三移动板5-10、顶升装置6、第四气缸6-1、第四气缸安装板6-2、第四导向套6-3、第四导柱6-4、第四移动板6-5、顶板6-6、容纳槽6-7、定位销6-8。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，一种用于组合包装机的封膜装置，包括药盒传输装置1、一次热熔封膜装置2、导膜装置3、压膜装置4、二次封膜装置5和三组顶升装置6，所述药盒传输装置1 安装在工作台上，所述一次热熔封膜装置2、压膜装置4和二次封膜装置5沿药盒输送方向依次设置在工作台上，所述三组顶升装置6均安装在药盒传输装置1下方，且分别与一次热熔封膜装置2、压膜装置4和二次封膜装置5一一对应设置，所述导膜装置3通过安装立板 3-10安装在工作台上，且与一次热熔封膜装置2配合工作。

优选地，所述药盒传输装置1包括药盒输送轨道1-1、若干药盒载板1-2和若干药盒槽1-3，所述药盒输送轨道1-1安装在工作台上，若干所述药盒载板1-2排列安装在药盒输送轨道1-1上，且沿药盒输送轨道1-1运动，如图2所示，每块所述药盒载板1-2上均排列设置若干药盒槽1-3，用于放置药盒，每块所述药盒载板1-2的两端分别设有一定位孔1-4。

本实用新型中，药盒传输装置工作流程如下：药盒载板1-2可根据实际生产线需求排列设置在药盒输送轨道1-1，每个药盒载板1-2的药盒槽内装有已放置药片的药盒，药盒载板1-2沿着输送轨道1-1依次经过一次热熔封膜装置2、压膜装置4和二次封膜装置5实现药盒的封膜。本实用新型中，每个药盒载板1-2上的药盒槽1-3的个数可根据实际生产需求进行设置。如图2所示，每个药盒载板1-2上的药盒槽1-3为7个，且等间距排列设置在药盒载板1-2上。

优选地，如图3-7所示，所述一次热熔封膜装置2包括第一气缸2-1、第一气缸安装板2-2、第一移动板2-3、若干第一导柱2-4、若干第一导向套2-5、若干限位柱2-6、第一连接架2-7、第一浮动接头2-8、若干热压块2-9、上导膜板2-10、下导膜板2-11、安装底座2- 12和第一安装支架2-13，所述第一安装支架2-13固定安装在工作台(未画出)上，且位于药盒输送轨道1-1两侧，所述安装底座2-13固定安装在所述第一安装支架2-13的顶端，且位于所述药盒输送轨道1-1上方，所述下导膜板2-11固定安装在所述安装底座2-12的顶面，所述下导膜板2-11的两侧设有直杆定位销2-14，所述上导膜板2-10通过直杆定位销2-14安装在下导膜板2-11上，所述上导膜板2-10的底部设有通道槽2-18，使得所述上导膜板2-10 和下导膜板2-11之间形成热熔膜通道，用于热熔膜通过；所述第一气缸2-1竖直安装在第一气缸安装板2-2的顶面，所述第一气缸2-1的活动端竖直向下穿过第一气缸安装板2-2通过第一浮动接头2-8与所述第一连接架2-7顶端连接，所述第一气缸安装板2-2固定连接在机架(未画出)上，所述第一气缸安装板2-2的底面与所述安装底座2-12的顶面之间固定连接有若干第一导柱2-4，所述第一移动板2-3上设有若干与第一导柱2-4一一对应的第一导向套2-5，所述第一移动板2-3通过第一导向套2-5滑动连接在所述第一导柱2-4上，且位于安装底座2-12和第一气缸安装板2-2之间，所述第一连接架2-7底端与所述第一移动板2-3 的顶面固定连接，所述第一移动板2-3的底面设有若干排列设置的热压块2-9，任一所述热压块2-9内均设有热电偶2-15和第一加热管2-16，用于加热热压块2-9，所述上导膜板2- 10、下导膜板2-11和安装底座2-12上均设有与热压块2-9一一对应的膜压孔2-17，用于穿过热压块2-9；所述第一气缸安装板2-2的底面设有若干限位柱2-6。本实用中，设有两根限位柱，用于限制第一移动板2-3向上运动的距离。

优选地，所述第一导柱有四根，分别位于安装底座2-12和第一气缸安装板2-2的四角处，所述第一导向套2-5与第一导柱2-4一一对应设置。

优选地，所述第一移动板2-3上排列设置的热压块2-9与药盒载板1-2上排列设置的药盒槽1-3一一对应，且所述热压块2-9的水平截面形状与药盒顶面配合设置。

优选地，所述第一移动板2-3上设有若干与热压块2-9中热电偶2-15和第一加热管2-16一一对应的线孔2，用于热电偶2-15和第一加热管2-16的控制连接。如图7所示的热压块的透视图，热压块内除了安装有热电偶2-15和第一加热管2-16，还设有若干安装孔和导线孔，安装孔用于固定安装热压块以及第一加热管和热电偶，导线孔用于对加热块和热电偶实现控制连接和电连接。属于常规技术手段，故而未加详述。

优选地，如图3和8所示，所述导膜装置3包括安装立板3-10、第一卷膜辊3-1、第二卷膜辊3-2、第一导膜辊3-3、第二导膜辊3-4、第三导膜辊3-5、第四导膜辊3-6、第五导膜辊3-7、卷膜驱动电机3-8和导膜驱动电机3-12，所述安装立板3-10通过第二安装支架3- 9竖直安装在工作台上，且位于所述药盒输送轨道1-1的一侧，所述第一卷膜辊3-1和第二卷膜辊3-2分别转动安装在所述安装立板3-10正面的上端两侧，所述卷膜驱动电机3-8固定安装在安装立板3-10的反面，且与所述第一卷膜辊3-1的中心转轴驱动连接，所述第一导膜辊3-3、第二导膜辊3-4和第三导膜辊3-5依次安装在所述安装立板3-10上，且与所述第一卷膜辊3-1位于同侧，所述导膜驱动电机3-12固定安装在安装立板3-10的反面，且与所述第三导膜辊3-5的中心转轴驱动连接，所述第四导膜辊3-6和第五导膜辊3-7依次安装在所述安装立板3-10上，且与所述第二卷膜辊3-2位于同侧，所述第一卷膜辊3-1与第二卷膜辊3-2的中心轴线位于同一水平面，所述第三导膜辊3-5和第五导膜辊3-7的中心轴线位于同一水平面，热熔膜绕卷在第一卷膜辊3-1上后依次经第一导膜辊3-3、第二导膜辊3-4和第三导膜辊3-5进入上导膜板2-10和下导膜板2-11之间的热熔膜通道，随后依次经第五导膜辊3-7和第四导膜辊3-6绕卷在第二卷膜辊3-2上。

本实用新型中，各导辊与卷膜辊在安装立板上的转动连接可以通过轴承等机械零件实现属于常规技术手段，故而未加详述。

优选地，如图9-10所示，所述压膜装置4包括第二气缸4-1、第二气缸安装板4-2、第二移动板4-3、第二连接架4-4、第二连接板4-5和若干膜压组件4-6，所述第二气缸安装板4-2两端通过第三安装支架4-7固定安装在工作台上，且位于药盒输送轨道1-1上方，所述第二气缸4-1竖直固定安装在所述第二气缸安装板4-2上，且所述第二气缸4-1的活动端竖直向下穿过第二气缸安装板4-2后通过第二浮动接头4-8与所述第二连接架4-4的顶端连接，所述第二连接架4-4的底端与所述第二移动板4-3的顶面固定连接，所述第二气缸安装板4-2的底面两侧各设有一根第二导柱4-9，所述第二移动板4-3的两侧设有第二导向套4- 10，所述第二移动板4-3通过第二导向套4-10沿第二导柱4-9上下运动，所述第二移动板4- 3的底面与所述第二连接板4-5固定连接，若干膜压组件4-6排列设置在所述第二连接板4-5 上，且与药盒载板1-2上的药盒槽1-3一一对应，所述膜压组件4-6包括若干弹簧4-61和压膜块4-62，所述弹簧4-61的一端与第二连接板4-5固定连接，另一端与所述压膜块4-62连接，所述压膜块4-62的水平截面与所述药盒槽1-3的顶面相配合。本实用新型每个压膜组件中弹簧的数量为3个，弹簧的数量可根据实际需求进行调整。

优选地，如图11-12所示，所述二次封膜装置5包括第三气缸5-1、第三气缸安装板5-2、第三连接架5-3、两根第三导柱5-4、两根第三导向套5-5、热压板5-6和第三移动板5-10，所述第三气缸安装板5-2通过第四安装立架5-7固定在药盒输送轨道的正上方，所述第三气缸5-1竖直固定安装在所述第三气缸安装板5-2上，且所述第三气缸5-1的活动端竖直向下穿过第三气缸安装板5-2，且通过第三浮动接头5-8与第三连接架5-3顶端连接，所述第三连接架5-3的底端与所述第三移动板5-10顶面固定连接，所述第三移动板5-10的底面所述热压板5-6固定连接，所述第三移动板5-10的两端分别固定连接一根第三导柱5-4，所述第三气缸安装板5-2上设有两根第三导向套5-5，两根所述第三导柱5-4分别与所述第三气缸安装板5-2上的两根第三导向套5-5配合安装，所述第三移动板5-10沿所述第三导向套5-5上下运动，所述热压板5-6内设有5-6两根第二加热管5-9，用于加热热压板5-6。

优选地，如图13所示，所述顶升装置6包括第四气缸6-1、第四气缸安装板6-2、两个第四导向套6-3、两根第四导柱6-4、第四移动板6-5和顶板6-6，所述第四气缸安装板6- 2的两端分别固定在药盒输送轨道1-1两侧的机架上，且位于药盒输送轨道1-1的下方，所述第四气缸6-1固定安装在所述第四气缸安装板6-2上，且所述第四气缸6-1的活动端竖直向上穿过第四气缸安装板6-2与所述第四移动板6-5连接，两根所述第四导柱6-4固定安装在所述第四移动板6-5的底面两侧，两个所述第四导向套6-3分别设置在第四气缸安装板6- 2上，且两根所述第四导柱6-4分别与两个所述第四导向套6-3配合安装，所述第四导柱6-4沿第四导向套6-3上下移动，所述第四移动板6-5的顶面与所述顶板6-6固定连接，所述顶板6-6上开有若干排列设置的容纳槽6-7，分别与药盒载板1-2上的药盒槽1-3一一对应，所述顶板6-6上表面两端分别设有一定位销6-8，与所述药盒载板1-2上的定位孔1-4配合。

本实用新型中，一次热熔封膜装置、导膜装置和顶升装置相配合的工作过程如下：热熔膜3-11依次绕卷在导膜装置3的各卷膜辊和导膜辊上，具体绕卷方式可由本领域技术人员根据实际情况进行调整。分别控制卷膜驱动电机3-8和导膜驱动电机3-12带动第一卷膜辊3-1和第三导膜辊3-5转动，带动热熔膜沿药盒输送方向运动，其他导膜辊和第二卷膜辊3-2在热熔膜3-11的带动下随之自旋转，热熔膜在第一卷膜辊3-1的带动下经过上导膜板2-10和下导膜板2-11之间的热熔膜通道。

与此同时，当有待封膜的药盒载板1-2经过一次热熔封膜装置2的安装底座2-12时，控制顶升装置6中的第四气缸6-1带动第四移动板6-5沿第四导向套6-3向上运动，使得顶板6-6随之向上运动，直至顶板6-6上的定位销6-6运动至药盒载板1-2的定位孔1-4 中。随后，控制第一气缸2-1带动第一移动板2-3向下运动，使得加热后的热压块2-9依次通过上导膜板2-10、热熔膜3-11、下导膜板2-11、安装底座2-12到达药盒槽1-3内药盒的上表面，热熔膜3-11在热压块2-9的作用下封装在药盒上表面，完成一次热熔封膜。

本实用新型中，压膜装置4与顶升装置6配合工作的具体过程如下：经一次热熔封膜装置2后的药盒载板1-2沿药盒输送轨道1-1运动至压膜装置4下方，并位于与压膜装置 4对应设置的顶升装置6的正上方。随后，控制顶升装置6中的第四气缸6-1带动第四移动板6-5沿第四导向套6-3向上运动，使得顶板6-6随之向上运动，直至顶板6-6上的定位销 6-6运动至药盒载板1-2的定位孔1-4中。然后控制第二气缸4-1带动第二移动板4-3沿第二导向柱向下运动，从而使得若干压膜块4-62向下运动至药盒载板1-2，从而将药盒中的热空气排出，提高热熔膜与药盒的贴合性。

本实用新型中，压膜块4-62通过弹簧4-61连接，可以给压膜块4-62提供缓冲作用，可以进一步减少压膜组件对药盒载板1-2压力，降低对轨道的耗损。

本实用新型中，二次封膜装置5与顶升装置6配合工作的具体过程如下：经压膜装置4后的药盒载板1-2沿药盒输送轨道1-1运动至二次封膜装置5下方，并位于与二次封膜装置5对应设置的顶升装置6的正上方。随后，控制顶升装置6中的第四气缸6-1带动第四移动板6-5沿第四导向套6-3向上运动，使得顶板6-6随之向上运动，直至顶板6-6上的定位销6-6运动至药盒载板1-2的定位孔1-4中。然后控制第三气缸5-1带动第三移动板5-10 沿第三导向套5-5向下运动，从而使得热压板5-6向下运动至药盒载板1-2，从而进一步对热熔膜进行热封，进一步保证热熔膜与药盒的封装密封性。

本实用新型中，顶升装置6用于给药盒载板1-2提供一向上的支撑力，减少了一次热熔封膜装置2、压膜装置4和二次封膜装置5对药盒载板1-2施加的压力，从而降低了药盒载板1-2对药盒输送轨道1-1施加的压力，减少了药盒输送轨道的损耗，降低了设备维护费用。

本实用新型中，机架和工作平台均没有详细描述，可由本领域工作人员根据实际情况进行调整。

本实用新型中各气缸、加热管的控制系统以及采集各位置信息的传感器属于本领域中的常规技术手段，故而未加详述，本领技术人员可根据实际情况进行设置。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于组合包装机的封膜装置，其特征在于，包括药盒传输装置、一次热熔封膜装置、导膜装置、压膜装置、二次封膜装置和三组顶升装置，所述药盒传输装置安装在工作台上，所述一次热熔封膜装置、压膜装置和二次封膜装置沿药盒输送方向依次设置在工作台上，所述三组顶升装置均安装在药盒传输装置下方，且分别与一次热熔封膜装置、压膜装置和二次封膜装置一一对应设置，所述导膜装置通过安装立板安装在工作台上，且与一次热熔封膜装置配合工作。

2.根据权利要求1所述的用于组合包装机的封膜装置，其特征在于，所述药盒传输装置包括药盒输送轨道、若干药盒载板和若干药盒槽，所述药盒输送轨道安装在工作台上，若干所述药盒载板排列安装在药盒输送轨道上，且沿药盒输送轨道运动，每块所述药盒载板上均排列设置若干药盒槽，用于放置药盒。

3.根据权利要求2所述的用于组合包装机的封膜装置，其特征在于，所述一次热熔封膜装置包括第一气缸、第一气缸安装板、第一移动板、若干第一导柱、若干第一导向套、若干限位柱、第一连接架、第一浮动接头、若干热压块、上导膜板、下导膜板、安装底座和第一安装支架，所述第一安装支架固定安装在工作台上，且位于药盒输送轨道两侧，所述安装底座固定安装在所述第一安装支架的顶端，且位于所述药盒输送轨道上方，所述下导膜板固定安装在所述安装底座的顶面，所述下导膜板的两侧设有直杆定位销，所述上导膜板通过直杆定位销安装在下导膜板上，所述上导膜板的底部设有通道槽，使得所述上导膜板和下导膜板之间形成热熔膜通道，用于热熔膜通过；所述第一气缸竖直安装在第一气缸安装板的顶面，所述第一气缸的活动端竖直向下穿过第一气缸安装板通过第一浮动接头与所述第一连接架顶端连接，所述第一气缸安装板固定连接在机架上，所述第一气缸安装板的底面与所述安装底座的顶面之间固定连接有若干第一导柱，所述第一移动板上设有若干与第一导柱一一对应的第一导向套，所述第一移动板通过第一导向套滑动连接在所述第一导柱上，位于安装底座和第一气缸安装板之间，所述第一连接架底端与所述第一移动板的顶面固定连接，所述第一移动板的底面设有若干排列设置的热压块，任一所述热压块内均设有热电偶和第一加热管，用于加热热压块，所述上导膜板、下导膜板和安装底座上均设有与热压块一一对应的膜压孔，用于穿过热压块；所述第一气缸安装板的底面设有若干限位柱。

4.根据权利要求3所述的用于组合包装机的封膜装置，其特征在于，所述第一导柱有四根，分别位于安装底座和第一气缸安装板的四角处，所述第一导向套与第一导柱一一对应设置。

5.根据权利要求4所述的用于组合包装机的封膜装置，其特征在于，所述第一移动板上排列设置的热压块与药盒载板上排列设置的药盒槽一一对应，且所述热压块的水平截面形状与药盒顶面配合设置。

6.根据权利要求5所述的用于组合包装机的封膜装置，其特征在于，所述第一移动板上设有若干与热压块中热电偶和第一加热管一一对应的线孔，用于热电偶和第一加热管的电连接。

7.根据权利要求6所述的用于组合包装机的封膜装置，其特征在于，所述导膜装置包括安装立板、第一卷膜辊、第二卷膜辊、第一导膜辊、第二导膜辊、第三导膜辊、第四导膜辊、第五导膜辊、卷膜驱动电机和导膜驱动电机，所述安装立板通过第二安装支架竖直安装在工作台上，且位于所述药盒输送轨道的一侧，所述第一卷膜辊和第二卷膜辊分别转动安装在所述安装立板正面的上端两侧，所述卷膜驱动电机固定安装在安装立板的反面，且与所述第一卷膜辊的中心转轴驱动连接，所述第一导膜辊、第二导膜辊和第三导膜辊依次安装在所述安装立板上，且与所述第一卷膜辊位于同侧，所述导膜驱动电机固定安装在安装立板的反面，且与所述第三导膜辊的中心转轴驱动连接，所述第四导膜辊和第五导膜辊依次安装在所述安装立板上，且与所述第二卷膜辊位于同侧，所述第一卷膜辊与第二卷膜辊的中心轴线位于同一水平面，所述第三导膜辊和第五导膜辊的中心轴线位于同一水平面，热熔膜绕卷在第一卷膜辊上后依次经第一导膜辊、第二导膜辊和第三导膜辊进入上导膜板和下导膜板之间的热熔膜通道，随后依次经第五导膜辊和第四导膜辊绕卷在第二卷膜辊上。

8.根据权利要求7所述的用于组合包装机的封膜装置，其特征在于，所述压膜装置包括第二气缸、第二气缸安装板、第二移动板、第二连接架、第二连接板和若干膜压组件，所述第二气缸安装板两端通过第三安装支架固定安装在工作台上，且位于药盒输送轨道上方，所述第二气缸竖直固定安装在所述第二气缸安装板上，且所述第二气缸的活动端竖直向下穿过第二气缸安装板后通过第二浮动接头与所述第二连接架的顶端连接，所述第二连接架的底端与所述第二移动板的顶面固定连接，所述第二气缸安装板的底面两侧各设有一根第二导柱，所述第二移动板的两侧设有第二导向套，所述第二移动板通过第二导向套沿第二导柱上下运动，所述第二移动板的底面与所述第二连接板固定连接，若干膜压组件排列设置在所述第二连接板上，且与药盒载板上的药盒槽一一对应，所述膜压组件包括若干弹簧和压膜块，所述弹簧的一端与第二连接板固定连接，另一端与所述压膜块连接，所述压膜块的水平截面与所述药盒槽的顶面相配合。

9.根据权利要求8所述的用于组合包装机的封膜装置，其特征在于，所述二次封膜装置包括第三气缸、第三气缸安装板、第三连接架、两根第三导柱、两根第三导向套、热压板和第三移动板，所述第三气缸安装板通过第四安装立架固定在药盒输送轨道的正上方，所述第三气缸竖直固定安装在所述第三气缸安装板上，且所述第三气缸的活动端竖直向下穿过第三气缸安装板，且通过第三浮动接头与第三连接架顶端连接，所述第三连接架的底端与所述第三移动板顶面固定连接，所述第三移动板的底面所述热压板固定连接，所述第三移动板的两端分别固定连接一根第三导柱，所述第三气缸安装板上设有两根第三导向套，两根所述第三导柱分别与所述第三气缸安装板上的两根第三导向套配合安装，所述第三移动板沿所述第三导向套上下运动，所述热压板内设有两根第二加热管。

10.根据权利要求9所述的用于组合包装机的封膜装置，其特征在于，所述顶升装置包括第四气缸、第四气缸安装板、两个第四导向套、两根第四导柱、第四移动板和顶板，所述第四气缸安装板的两端分别固定在药盒输送轨道两侧的机架上，且位于药盒输送轨道的下方，所述第四气缸固定安装在所述第四气缸安装板上，且所述第四气缸的活动端竖直向上穿过第四气缸安装板与所述第四移动板连接，两根所述第四导柱固定安装在所述第四移动板的底面两侧，两个所述第四导向套分别设置在第四气缸安装板上，且两根所述第四导柱分别与两个所述第四导向套配合安装，所述第四导柱沿第四导向套上下移动，所述第四移动板的顶面与所述顶板固定连接，所述顶板上开有若干排列设置的容纳槽，分别与药盒载板上的药盒槽一一对应，所述顶板上表面两端分别设有一定位销，与所述药盒载板上的定位孔配合。

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